BECKHOFF-NA05-SysMan(v1.1)

7/26/2019 BECKHOFF-NA05-SysMan(v1.1)

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Beckhoff TwinCATThe Windows Control and Automation Technology

NOTA DE APLICAO 05Princpios bsicos de utilizao do configurador desistema System Manager

BRESIMAR (asaTek)[email protected](v1.1)Janeiro/2009


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05 Princpios bsicos de utilizao do configurador de sistema System Manager

BRESIMAR (asaTek) v1.1 Pag. 1de24

ndice

1. Introduo 2

2. Configurao automtica do hardware da rede

2.1. Busca automtica dos perifricos de rede (device) 3

2.2. Busca automtica de mdulos de cabeceira (box) 5

2.3. Busca automtica de terminais (terminal) 7

3. Configurao manual do hardware da rede

3.1. Colocao manual do perifrico de rede (device) 8

3.2. Colocao manual do modulo de cabeceira (box) 11

3.3. Colocao manual de terminais (terminal) 12

4. Registar a configurao do hardware no sistema TwinCAT I/O 16

5. Testar o sistema TwinCAT I/O

5.1. Correr em modo livre (free run) 18

5.2. Testar as entradas digitais 19

5.3. Testar as sadas digitais 20

5.4. Testar as entradas analgicas 235.5. Testar as sadas analgicas 24


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1 Introduo

O software TwinCAT I/O faz parte doSystem Manager . Permitir configurar

e parametrizar o hardware necessrio para ligar aos sinais de campo, atravs de uma

rede de campo (field bus) .

Poderemos configurar os seguintes sistemas :

- Hardware de comunicao (field bus) a instalar em PCs ou CX ,

tais como cartas de comunicao PROFIBUS , DEVICENET ,

ETHERNET , etc e que sero masters da rede .

- Mdulos cabeceira, tais como BC e / ou BK , etc. e que sero slavesda rede .

- Terminais que permitiro fazer a recolha do campo dos sinais digitais

, analgicos , etc.

Este documento tcnico ir descrever de uma maneira simples os princpios

bsicos de utilizao do System Manager como ferramenta de configurao emanuteno de todo o hardware existente na rede de campo (field bus) .


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2 Configurao automtica do hardware da rede

OSystem Managerpossui um comando que permite

executar as seguintes tarefas :

- Procurar no PC ou no CX a existncia de cartas de rede de campo

master (PROFIBUS , DEVICENET , LIGTHBUS , etc) e

coloca-as automaticamente no I/O Configuration / I/O

Devices .

- Procurar na rede de campo os mdulos de cabeceira slave

(BC9100 , BK9100 , BK3000 , ILxxxx , IPxxxx , etc) existentes

e coloca-os na pasta dos Devices como Boxs .- Procurar os terminais existentes em cada modulo de cabeeira

(KL1002 , KM1002 , KL2032 , KL6001 , etc) e coloca-os nas

Boxs respectivas .

NOTA : O sistema s permite executar o Scan Devices com o routerAMS em modo de configurao (ConfigMode representado pela cor

AZUL) .

2.1 Busca automtica dos perifricos da rede (device)

Fazer uma busca automtica no PC procura de cartas de rede master :

1 Click com o rato (boto direito) na pasta

2 Seleccione o comando .

OSystem Managerir procurar , no PC em que est instalado , todasas cartas master de field bus Beckhoff instaladas.

Caso encontre alguma instalar na pasta I/O Devices a respectiva

Device .Depois da carta de rede master,ir fazer a busca dos mdulos slave

existentes nessa rede . Os terminais de entradas , sadas digitais ,

analgicas ou complexos sero colocados no configurador de sistema

automaticamente .

NOTA : A busca ou varrimento automtico no consegue detectartodos os tipos de hardware instalados no PC . Como exemplopodemos indicar o caso das portas Ethernet do PC . Teremos neste

caso de instalar manualmente noSystem Manager e na pasta I/O

Devices um device do tipo Virtual Ethernet Interface.


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2.2 Busca automtica de mdulos cabeceira (box)

Neste exemplo iremos usar a carta master de rede de campo a placa de

rede Ethernet existente no nosso PC . A sua instalao , como foi

descrito anteriormente , ter de ser instalada no System Manager

manualmente .

1 Click com o rato (boto direito) no componente


De seguida oSystem Managerir fazer um varrimento , atravs da rede

Ethernet , a todos os mdulos box ( slaves ) que se encontraminstalados .

3 Seleccione o modulo e de seguida accione o comando .


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De seguida oSystem Manager instalar o modulo de cabeceira BC9100

com todos os seus terminais de entradas , sadas digitais e analgicos porbaixo da carta master Ethernet (Virtual-Ethernet).


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2.3 Busca automtica dos terminais (terminal)

Durante o processo anterior o sistema conseguiu detectar todos os

terminais automaticamente . Caso se queira de novo fazer o re-scan oualterar algum terminal podemos faze-lo de novo .

Iremos apagar os terminais manualmente na configurao do hardwareseguindo os seguintes passos :

1 Click (boto direito) no terminal


3 Repita os passos 1 e 2 para os restantes terminais

4 Click (boto direito) no modulo de cabeceira


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3 Configurao manual do hardware da rede

OSystem Manager poder tambm ser configurado de uma maneira

totalmente manual , no PC . Este processo poder ser utilizado quandoainda no possumos o hardware instalado no terreno .

3.1 Colocao manual do perifrico de rede (device)

Para colocar na configurao do hardware uma carta de rede mastersiga os seguintes passos :


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1 Click com o rato (boto direito) na pasta


3 Seleccione o componente da lista do ecr No nosso exemplo iremos utilizar uma rede de campo baseada na

porta Ethernet do nosso PC . Escolha o device Virtual Ethernet

Interface

4 Atribua um nome ao componente e click em OK


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3.2 Colocao manual do modulo cabeceira (box)

Para colocar na configurao do hardware um modulo de cabeceira

slave siga os seguintes passos :

1 Click com o rato (boto direito) no


3 Seleccione o modulo de cabeceira slave Ethernet do ecr .

4 Click em OK


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3.3 Colocao manual dos terminais (terminal)

Para colocar na configurao do hardware os mdulos de terminais de

entrada e sadas siga os seguintes passos :

1 Click com o rato (boto direito) no 2 Seleccione o comando .


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3 Seleccione os terminais de entradas analgicas (cor verde) quepretende utilizar da lista do ecr e Click em + .


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4 Seleccione o terminal de 2 entradas analgicas KL3062 (de 0 a+10Vdc) da lista do ecr e Click em OK .

5 Seleccione os terminais de entradas digitais (cor amarela) quepretende utilizar da lista do ecr e Click em + .

6 Seleccione o terminal de 2 entradas digitais KL1002 (24V, 3.0ms) da


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lista do ecr e Click em OK .

7 Coloque no configurador mais 1 terminal KL1002

8 Seleccione os terminais de sadas digitais (cor vermelha) quepretende utilizar da lista do ecr e Click em + .

9 Seleccione o terminal de 2 sadas digitais KL2134 (24V, 0.5A) da

lista do ecr e Click em OK .

10 Coloque no configurador mais 3 terminais KL2134


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Completamos a configurao manual do hardware .

4 Registar a configurao de hardware no sistema TwinCAT

Depois de completado os passos anteriores da configurao da rede e respectivohardware ( pelo modo automtico ou manual) teremos de salvar e registar esta

configurao no PC e no sistema TwinCAT .

Para registar a configurao no sistema ter de cumprir os seguintes passos :

1 Click no comando Generate mappings ( )Ir gerar um mapa com todas as ligaes entre os terminais KL(hardware) e as respectivas variveis declaradas .

2 Click no comando Check configuration ( )Ir verificar se existem erros na configurao .


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A mensagem anterior ir aparecer se nenhuma entrada ou sada dos

terminais esto ligadas a variveis declaradas no programa do

TwinCAT PLC .Isto no impede que a configurao seja registada no sistema .

3 Click no comando Active configuration ( )Depois de confirmar com OK o System Manager ir registar , nosistema , a configurao anteriormente definida .

4 Click no comando OK para o TwinCAT PLCreiniciar .


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O TwinCAT PLC ir reiniciar o sistema e ficar em RUN. Este estado defuncionamento do sistema router ADS poder ser visualizado na zona inferiordireita da janela doSystem Manager .

O sistema estar a correr quando apresentar o seguinte estado :

5 Testar o sistema TwinCAT I/O

5.1 Correr em modo livre (free run)

Para simular e testar o hardware, ainda sem programa no PLC, podemos

usar o modo free run: Este modo especial permite activar todas as sadas

e visualizar em on-line todas as entradas .

Para colocar o sistema em modo free run siga os seguintes passos :

1 Click no Set/Reset TwinCAT to Config Mode ( )

2 Click em OK para reiniciar o sistema

3 Click em Yes para carregar a configurao das entradas/sadas

4 Click em Yes para iniciar o modo livre (free run)


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5.2 Testar as entradas digitais

Para testar as entradas digitais siga os seguintes passos :

1 Click no + do Term 3 (KL1002)

2 Click no + do Channel 1

3 Click no Input

4 Escolha a pasta OnlineNesta ecr visualizamos em on-line o estado desta entrada digitaltanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.

Para visualizar as restantes entradas digitais do terminal Term 4 o


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procedimento idntico ao efectuado nos passos anteriores .

5.3 Testar as sadas digitais

Para testar as sadas digitais siga os seguintes passos :



3 Click no Output

4 Escolha a pasta Online


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Nesta ecr visualizamos em on-line o estado desta sada digital

tanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.

Para testar os accionamentos que se encontram nas sadas digitais possvel forar cada uma delas individualmente atravs do System

Manager .

5 click no comando Writeclick no comando 1 para accionar ou 0 para desactivar


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Para visualizar ou forar as restantes sadas digitais Term 6 , 7 ou8

o procedimento idntico ao efectuado nos passos anteriores .


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5.4 Testar as entradas analgicas

Para testar as entradas analgicas siga os seguintes passos :



3 Click no Data In

4 Escolha a pasta OnlineNesta ecr visualizamos em on-line o estado desta entrada digitaltanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.

Para visualizar o Channel 2o procedimento idntico ao efectuado

nos passos anteriores .


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5.5 Testar as sadas analgicas

Caso a nossa configurao tivesse cartas analgicas de sada era possvel ,

tal como nas cartas anteriores , visualizar o seu valor actual e forar

novos valores .

Teramos de efectuar os seguintes passos :

1 Click no + do Term ? (KL4xxx)


3 Click no Data Out

4 Escolha a pasta OnlineNeste ecr visualizamos em on-line o estado desta sada analgica

tanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.

Para testar os accionamentos que se encontram nas sadas analgicas possvel forar cada uma delas individualmente atravs do System

Manager .

5 Click no comando Write e de seguida introduza o valorpretendido para a sada do sinal analgico

6 Click no comando OK

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