Cilindro compacto com amortecimento pneumático · Nota 1) Os suportes de montagem são enviados juntos ... Encomenda Método Margem curso Exemplo Diâmetro (mm) Compr. efectivo

Utiliza um mecanismo de amortecimento pneumático exclusivosem casquilho de amortecimento.

Tamanhos ø63, ø80 e ø100 agora introduzidos na série RQ.

CAT.S20-152 -PO

O novo standarddo futuro!

Novo Cilindro de amortecimento pneumático

Série RQø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100

Cilindro compactocom amortecimento pneumático

B

Início das séries de amortecimento pneumático!!

O novo standard do futuro para eliminação de choques,

Grandes variações das dimensões de ø20 a ø100

∗ Os tamanhos ø20 e ø25 têm em comum os orifícios passantes e orifícios roscados duplos.

15 20 25 30 40 50 75 100

Cilindro compacto comamortecimento pneumático

Série RQ ø63, ø80 e ø100 introduzidos agora!

A + A'

A

R HJuntas

do êmbolo

A'

A'

R H

A'

Utiliza uma nova construção para omecanismo de amortecimento pneumático

Novo Início das séries de amortecimento pneumático!!

Construção pneumática única sem casquilho de amortecimentoA eliminação do anel de amortecimento utilizado nos modelos convencionais de amortecimento pneumá-tico com anel de amortecimento possibilitou a redução do comprimento geral do cilindro. Isto resulta num cilindro de amortecimento pneumático que mantém as qualidades de um desenho compacto.

Princípio defuncionamento

• ø20 a ø50 Montagem directa do detector magnético

• ø32 a ø100Montagem sobre calha do detector magnético

Novo

Novo

Novo

R(D)Q20

R(D)Q25

R(D)Q32

R(D)Q40

R(D)Q50

R(D)Q63

R(D)Q80

R(D)Q100

Quando o êmbolo está a recolher, o ar de escape sai de A e de A' até que a junta do êmbolo H passa a via de ar A.

Depois da junta do êmbolo H ter passado a via de ar A, o ar de escape é descarregado apenas por A'. A secção marcada com linhas diagonais torna-se a câmara de amortecimento, obtendo assim o efeito de amortecimento.

Quando o ar é abastecido para o avanço do êmbolo, a junta antirretorno abre e o êmbolo inicia imediatamente.

Curso standardModelo Montagem Configuração daextremidade da haste Detector magnético

• Orifício passante• Orifício roscado duplo • Modelo fixação• Modelo suporte anterior • Mod. suporte posterior • Mod. oscilante fêmea

• Roscas fêmea• Roscas macho

Características 1

Características 2

Dimensões de montagem MDimensões de montagem M

ø20, ø25 ø32 a ø100

Série RDQ

Série CDQS

redução de ruido e repetitividade melhorada

2.5 9Dimensões de extensão mínimas de + 2.5mm a 9mm

Dimensão em extensão

Quase três vezes a energiacinética admissível(Comparado com o CQS/CQ2 com topo elástico)

Melhoria da absorção de energia que permite a selecção de um cilindro duas vezes mais pequeno para a mesma energia cinética.

MontagempermutávelA dimensão de montagem "M" é idêntica à dos cilindros compactos das séries CQS/CQ2 (é possível utilizar os suportes de montagem de CQS/CQ2 sem alterações.)

Repetitividade melhoradaA superfície de contacto do êmbolo no final do curso é de metal, proporcionando uma repetitividade melhorada para a posição de paragem comparado com o batente elástico.

Diâmetro

20

25

32

40

50

63

80

100

Série

Série

RDQ

Cilindrocomparável

SérieCDQS

SérieCDQ2

Dimensãoem extensão

+2.5mm

+4mm

+4mm

+4.5mm

+9mm

+9mm

+10mm

+13mm

0

2

4

6

8

10Série RQ

Diâmetro (mm)

Ene

rgia

cin

étic

a ad

mis

síve

l (J

)

CQ2 /com batente elástico

20 25 32 40 50 63 80 100

Redução do ruído melhorada(Redução do ruído de impacto no fim do curso)• Diminuição de 19dB ou mais (comparado com o CQ2 sem amortecimento)• Diminuição de 14dB ou mais (comparado com o CQ2 com batente elástico)

0.110.40 0.18

0.63 0.291.00

0.52

1.600.91

2.50

1.54

4.00

2.71

6.40

4.51

10.00

Como encomendar

Número de detectores magnéticos—

S

n

2 unids.

1 unid.

"n" unids.

Modelo de rosca da ligação

—

TN

TF

Rosca M

Rc

NPT

G

ø20, 25

ø32 a ø100

Detector magnético— Sem detector (íman incorporado)

∗Seleccione os modelos de detector na tabela abaixo.∗O detector magnético é enviado junto (por montar).

Montagem

Com detector magnético(íman incorporado)

Opção do corpo—

M

Rosca fêmea da haste (standard)

Rosca macho da haste

RQ B 3232

5050 M9BWCom detector magnético

Sem detector magnético

RDQ B

Curso do cilindro (mm)Consulte a pág. 2 para os cursos standard.

Diâmetro20

25

32

40

50

63

80

100

20mm

25mm

32mm

40mm

50mm

63mm

80mm

100mm

B

A

L

Orif. passante (standard)

Orifício roscado duplo

Fixação

F

G

D

Suporte anterior

Suporte posterior

Fixação oscil. fêmea

Tip

o R

eed

Tip

o es

tado

sól

ido

Tipo Funçãoespecial

À prova de água(led bicolor)

Com saída diagnóstico(led bicolor)

Indicação disgnóstico(led bicolor)

Com saída dediagnóstico retida

(led bicolor)

Indicação diagnóstico(led bicolor)

Entradaeléctrica

Saídadirecta

do cabo

ConectorSaídadirecta

do cabo

Saídadirecta

do cabo

Conector

Saídadirecta

do cabo

Sim

Sim

LED

indica

dor

Cablagem(Saída)

3 fios(NPN equiv.)

3 fios (NPN)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

3 fios (PNP)

4 fios(NPN)

2 fios

2 fios

2 fios

CC CA

Tensão

5V

200V

100V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V

12V

12V

12V

24V

24V

Perpendicular Em linha

A72A73

A73C

A79W

F7NVF7PVF7BVJ79C

F7NWV

F7BWV

F7BAV

A76H

A72HA73H

F79F7PJ79

F79WF7PWJ79WF7BA

F79F

F7LF

Perpendicular Em linha

Montagem directa

A96V

A93V

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV

A96

A93

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BWM9BA

Relé,PLC

Relé,PLC

Circuito CI

Circuito CI

Circuito CI

Circuito CI

0.5(—)

3(L)

5(Z)

Nenhum(N)

Compr. do cabo (m)∗Carga

Conectorligado

previamente

Montagem sobre calhaø32 a ø100 ø20 a ø100

∗Símbolos do compr. do cabo 0.5m — (Exemplo) A73C 3 m Z (Exemplo) A73CL 5 m L (Exemplo) A73CZ Nenhum N (Exemplo) A73CN

Para além dos modelos do catálogo acima indicados, existem mais detectores magnéticos aplicáveis. Consulte a pág.15 para obter mais informações.

∗Os detectores de estado assinalados com "" são fabricados por encomenda.

Detectores magnéticos aplicáveis/Consulte as pág. 5.3-2 a 5.3-75 do "Best Pneumatics vol.2" para obter mais informações sobre os detectores aplicáveis.

Nota 1) Os suportes de montagem são enviados juntos (por montar).

Nota 2) Como os tamanhos ø20 e ø25 têm um corpo com o modelo B (orifício passante) e o modelo A (orifício roscado duplo) em comum,não existe referência do modelo A.

Exemplo) O RQA 20-30 não existe.

Cilindro compacto com amortecimento pneumático

Série RQø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100

1

TipoFluido Pressão de teste Pressão máx. de trabalhoPressão mín. de trabalho

Roscas da hasteTolerância da rosca da hasteTolerância do compr. do curso Montagem Velocidade do êmbolo

Características técnicas

Pneumático (Sem lubrificação) Ar

1.5MPa1.0MPa0.05MPa

Roscas fêmeaJIS classe 2

Orifício passante50 a 500mm/s

Sem detector magnético: –10°C a 70°C (sem congelação) Com detector magnético : –10°C a 60°C (sem congelação)

Temperatura ambientee do fluido

Força teórica

Cursos standard

Curso standard (mm)Diâmetro (mm)

Diâmetro (mm)Sentido de

trabalhoPressão de trabalho (MPa)

ENTRADASAÍDA

ENTRADASAÍDA

ENTRADASAÍDA

ENTRADASAÍDA

ENTRADASAÍDA

ENTRADASAÍDA

ENTRADASAÍDA

ENTRADASAÍDA

15, 20, 25, 30, 40, 5020, 25, 30, 40, 50, 75, 10030, 40, 50, 75, 10040, 50, 75, 100

20, 2532, 4050, 63

80, 100

20

25

32

40

50

63

80

100

Unidade: N

+1.00

0.3 71 94 113 147 181 241 317 377 495 589 841 9351360151021402360

0.5 118 157 189 245 302 402 528 628 825 982140015602270251035703930

0.7 165 220 264 344 422 563 739 88011501370196021803170352050005500

OUT IN

MétodoEncomendaMétodo

Margem curso

Exemplo

Diâmetro (mm)Compr. efectivoamortecimento (mm)

Fabrico de cursos intermédios

Compr. efectivo do amortecimento

Tipo de corpo especialConsulte o procedimento de encomenda para as referências standard.

Disponível em aumentos de curso de 1mm, utilizando um corpo especial para o curso especificado.

Referência: RQB32-47É fabricado um tubo especial para um curso de 47mm.

Diâmetro

20, 25

32, 40

50, 63

80, 100

Margem curso

16 a 49

21 a 99

31 a 99

41 a 99

Energia cinética admissível

Consulte a "Selecção" na página 24 tendo em conta a energia cinética admissível.

20

5.8

25

6.1

32

6.6

40

6.6

50

7.1

63

7

80

7.5

100

8

Ref. do suporte de montagemDiâmetro

(mm)Fixação Suporte

20 25 32 40 50 63 80100

CQS-L020CQS-L025CQ-L032CQ-L040CQ-L050CQ-L060CQ-L080CQ-L100

CQS-F020CQS-F025CQ-F032CQ-F040CQ-F050CQ-F060CQ-F080CQ-F100

CQS-D020CQS-D025CQ-D032CQ-D040CQ-D050CQ-D060CQ-D080CQ-D100

Fixação Oscilfêmea

Nota 1) Note 3)

Nota 1) Quando encomendar fixações, encomende 2 unidades por cilindro.

Nota 2) São incluídas as seguintes peças com cada suporte:Fixação/suporte : Parafusos de montagem do corpo.Fix. oscil. fêmea : Anilhas de fixação oscilante, anilha de

segurança tipo C e parafusos de montagem do corpo.

Nota 3) As anilhas de fixação oscilante e as anilhas de segurança tipo C são incluídas com o modelo de fixação oscilante fêmea.

2

Cilindro compacto com amortecimento pneumático Série RQ

Peso

Peso base Peso adicional

Montagem

Estão disponíveis parafusos de montagem de orifício passante para RQB.Como encomendar: Adicione"Parafuso" à frente do modelo de parafuso a utilizar. Exemplo) Parafuso M5 x 50l 4 unids.

Diâmetro (mm)Curso standard (mm)

20253240506380

100

Unidade: g

Exemplo de cálculo) RQD32-20MPeso básico: RQB32-20 271gPeso adicional: Orifício roscado duplo 6g

Rosca macho com porca 43gFix. oscil. fêmea 151g

471g

15141203

20156221271390

25171239291413

30186258312436731940

40 216 294 353 482 803101918192859

50 245 331 394 528 875109919503038

75

496 6431055129722783483

100

598 7581235149526063928

Modelo C

9

9.5

10

D5055606575855560657080906065708090115140

M5 x 50l

x 55l

x 60l

x 65l

x 75l

x 85l

M5 x 55l

x 60l

x 65l

x 70l

x 80l

x 90l

M5 x 60l

x 65l

x 70l

x 80l

x 90l

x 115l

x 140l

R(D)QB20-15-20 -25-30 -40-50

R(D)QB25-15-20-25 -30-40-50

R(D)QB32-20-25-30-40-50-75

-100

Diâmetro (mm)ÍmanOrifício roscado duplo

Fixação (incluindo parafuso)Suporte anterior (inc. parafuso)Suporte posterior (inc. parafuso)Fix. oscil. fêmea (inc. cavilha,anilha de segurança e parafuso)

Unidade: g

32 11 6 26 17143180165

151

40 13 6 27 17155214198

196

50 14 6 53 32243373348

393

6322195332

324559534

554

802445

12049

69610561017

1109

100 35 45175116

106213651309

1887

Rosca machoPorca

Modelo C

8

13.5

15.5

15

17.5

D6570758595120145859510513015590100110135160105115140165120130155180

M5 x 65l

x 70l

x 75l

x 85l

x 95l

x 120l

x 145l

M6 x 85l

x 95l

x 105l

x 130l

x 155l

M8 x 90l

x 100l

x 110l

x 135l

x 160l

M10 x 105l

x 115l

x 140l

x 165l

M10 x 120l

x 130l

x 155l

x 180l

R(D)QB40-20-25-30-40-50-75

-100R(D)QB50-30

-40-50-75

-100R(D)QB63-30

-40-50-75

-100R(D)QB80-40

-50-75

-100R(D)QB100-40

-50-75

-100

25 6

12 8181180171

127

20 5

6 4159143137

92

Parafuso de montagem


CD


Rosca machoda haste

Série RQ

3

Peças de substituição/kits de juntas

[Kit de parafusos de montagem em aço inoxidável]Utilize o seguinte kit de parafusos de montagem em aço inoxidável (incluiparafuso) consoante o ambiente de trabalho.(O suporte do detector magnético deve ser encomendado em separado.)BBA2: Para D-A7/A8/F7/J7

O kit de parafusos de montagem em aço inoxidável indicado acima é utilizadopara o detector magnético à prova de água tipo D-F7BAL e D-F7BAVL quando sãoenviados montados no cilindro.Além disso, o BBA2 está incluído quando é enviado apenas um detectormagnético separado.

Série Conteúdo

O kit é composto poruma junta do êmbolo,uma junta da haste

e junta

RQ

Diâmetro 20 25 32 40 50 63 80100

ReferênciaRQB20-PSRQB25-PSRQB32-PSRQB40-PSRQB50-PSRQB63-PSRQB80-PSRQB100-PS

Ref. dos suportes de montagem dos detectores

Diâmetro(mm)

Detector aplicávelReed Estado sólido

D-A7, A80D-A73C, A80CD-A7H, A80HD-A79W

D-F7, J79D-F7VD-J79CD-F7W, J79WD-F7WVD-F7BALD-F7BAVLD-F7FD-F7NTL

32, 40,50, 63,80, 100

Ref. dosuporte

BQ-2

Observações

Parafuso montagem do detector(M3 x 0.5 x 10l)

Espaçador do detectorPorca de montagem do detector

4


Modelo standard (orifício passante/orifício roscado duplo comum)/RQB, RDQB

Dimensões/ ø20, ø25 ∗ Consulte as posições e altura de montagem correcta do detector magnético na pág. 13.

2 x 4-ø9 prof. efectiva da rosca 7

2 x 4 x M6 prof. efectiva 10

Anilha4 unids.

∗Porca da haste

Diâmetro (mm)

2025

Margem curso (mm)

15 a 50

15 a 50

A36.5

41.5

B32

36.5

C 7

12

D10

12

E36

40

E1

18

20

E2

21

23.5

F15.5

17

HM5

M6

K 8

10

L4.5

5

M25.5

28

Q21

23

W39

43.5

1

H prof. efectiva darosca C

2 x M5 (rosca ligação)

2-parafusos deamortecimento

E1 E2Q

B + CursoL

C1

X

H1

L1

A + Curso

F

K

M EøD

4-ø

5.4

pass

ante

M

W

Diâmetro(mm)

2025

H1

M8

M10 x 1.25

X

14

17.5

C1

12

15

18.5

22.5

L1

Modelo standard

Roscas macho na extremidade da haste


mm

mm

Adicione o curso para calcular o comprimento dos cursos intermédios.

∗ Consulte a página 11 para obter mais informações sobre a porca da haste e acessórios.

5

Série RQ

Dimensões dos suportes de montagem

Fixação/RQL, RDQL

Roscas machona extremidade da haste



Suporte anterior/ RQF, RDQF

Suporte posterior/RQG, RDQG

Fixação oscilante fêmea/RQD, DQD

Fixação

20

25

Diâmetro(mm)

15 a 50

15 a 50

Margem curso(mm)

53.7

58.7

20

21.5

14.5

15

28.5

32.5

A LS L L1

20

25

Diâmetro(mm)

32

36.5

48

52

62

66

B

24

26

LH LX

45

49.5

LY LZ

9.2

10.7

X

Suporte posterior

20

25

Diâmetro(mm)

15 a 50

15 a 50

Margem curso(mm)

44.5

49.5

A

20

25

Diâmetro(mm)

32

36.5

39

42

48

52

B

4.5

5

L FV

40.5

44.5

FW FX

60

64

FZ

Fixação oscilante fêmea

20

25

Diâmetro(mm)

15 a 50

15 a 50

Margem curso(mm)

63.5

71.5

A

54.5

61.5

CL

20

25

Diâmetro(mm)

32

36.5

8

10

8

10

B

4.5

5

L

18.5

22.5

L1 CD

12

14

CU

18

20

CW CX

16

20

CZ

9

10

RR

Suporte anterior

20

25

Diâmetro(mm)

15 a 50

15 a 50

Margem curso(mm)

46.5

51.5

14.5

15

28.5

32.5

A L L1

20

25

Diâmetro(mm)

32

36.5

40.5

44.5

60

64

B

39

42

FV FW

48

52

FX FZ

(Apenas as dimensões A, LS, L, e L1 são diferentes, as outras dimensões são idênticas.)

Material da fixação: Aço ao carbono

(Apenas as dimensões A, L, e L1 são diferentes, as outras dimensões são idênticas.)

Material do suporte: Aço ao carbono

(Apenas as dimensões A são diferentes, as outras dimensões são idênticas.)


(Apenas as dimensões A e CL são diferentes, as outras dimensões são idênticas.)∗ Consulte a página 11 para obter mais informações sobre a porca da haste e acessórios.

4-ø6.6

B + Curso

A + Curso

B + Curso

Porca dahaste∗

A + Curso2-ø6.6

Porca dahaste∗

LS + Curso5.8 5.8 4

3.2

Parafuso datampa especial

LX

L

X

L1

X

LZL

HL

Y

FX8

L1

L FZ

Porca da haste∗

Suporte posterior Fixação oscilante fêmea Aplicável

B + CursoA + Curso2-ø6.6

L

L1

B + Curso5

CL + CursoA + Curso

øCD orif. H10Eixo d9

Parafuso da tampa

LCU

CXCZ

CW RR

8FX

FV

FW

FZ

FV

FW

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

+0.4+0.20.10.3

Material da fixação oscilante fêmea: Aço ao carbono

6




Modelo standard (modelo de orifício passante)/RQB, RDQB

Dimensões/ø32, ø40, ø50

Diâmetro (mm)

324050

Diâmetro(mm)

324050

X

23.5

23.5

28.5

C1

20.5

20.5

26

H1

M14 x 1.5

M14 x 1.5

M18 x 1.5

L1

28.5

28.5

33.5

Margem curso (mm)

20 a 100

20 a 100

30 a 100

A44

51

57.5

B37

44

49.5

C13

13

15

D16

16

20

E45

52

64

F18.5

20

28.5

HM8

M8

M10

I60

69

86

J4.5

5

7

K14

14

17

L7

7

8

M34

40

50

N5.5

5.5

6.6

OA roscas

H prof. efectiva da rosca C

Raio mínimo decurvatura para cabo 10

4-øN passante2 x 4-øOB prof. do orifício RB

B + Curso

A + Curso

2-parafusos deamortecimento

2-P(Roscada lig.)

Detector magnéticoD-A7, A8

Detector magnéticoD-A9, F9

Porca da haste∗

11

22

Aprox. UQ

L

F

K

MES

H1

C1

L1

X

J

Z M E

øD

øI

RA RA

Diâmetro (mm)

324050

OB 9

9

11

P1/8

1/8

1/4

Q23

28

31.5

RB7

7

8

S58.5

66

80

U31.5

35

41

Z14

14

19

Modelo standard

Roscas macho na extrem. da haste


Modelo de orifício duplo: RQA, RDQA

Diâmetro(mm)

324050

OA

M6

M6

M8

RA

10

10

14

Modelo de orifício duplo

mm

mm

mm

∗ Consulte as posições e altura de montagem correcta do detector magnético nas págs. 13 e 14.

mm

7

Série RQ

Dimensões do suporte de montagem

Fixação/RQL, RDQL

Suporte anterior/RQF, RDQF


Fixação oscilante fêmea/RQD, RDQD

Fixação

32

40

50

Diâmetro(mm)

20 a 100

20 a 100

30 a 100

Margem curso(mm)

61.2

68.2

75.7

21

28

26.5

17

17

18

38.5

38.5

43.5

A

37

44

49.5

B LS L L1

6.6

6.6

9

LD

32

40

50

Diâmetro(mm)

30

33

39

71

78

95

5.8

7

8

LH

4

4

5

LG

57

64

79

LX

57

64

78

LY LZ

11.2

11.2

14.7

X Y

Suporte posterior

32

40

50

Diâmetro(mm)

20 a 100

20 a 100

30 a 100

Margem curso(mm)

52

59

66.5

A

7

7

8

L

28.5

28.5

33.5

L1

Fixação oscilante fêmea

32

40

50

Diâmetro(mm)

20 a 100

20 a 100

30 a 100

Margem curso(mm)

74

83

99.5

A

37

44

49.5

B

64

73

85.5

CL

10

10

14

CD

5

6

7

CT

14

14

20

CU

32

40

50

Diâmetro(mm)

20

22

28

M6

M6

M8

CW

18

18

22

CX

36

36

44

CZ

7

7

8

L

28.5

28.5

33.5

L1 N

10

10

14

RR

Suporte anterior

32

40

50

Diâmetro(mm)

20 a 100

20 a 100

30 a 100

Margem curso(mm)

54

61

67.5

A

37

44

49.5

B

5.5

5.5

6.6

FD

8

8

9

FT

48

54

67

FV

32

40

50

Diâmetro(mm)

56

62

76

17

17

18

34

40

50

FX

65

72

89

FZ L

38.5

38.5

43.5

L1 M




M FV

B + Curso

4-øFD

A + Curso

B + Curso4-øFD

4-NParafuso tampa

B + CursoCL + CursoA + Curso


A + Curso

Suporte posteriorFixação oscilante fêmea

Aplicável

Porca dahaste

Porca da haste

L FXFZ

L

L1

FT

CT

LCU

CW RR

FXFZ

FV M

L1

FT

CX +0.4+0.20.10.3CZ

4-øLDLS + CursoA + Curso

Parafusoda tampaespecial

Porca dahaste

B + Curso

LXX

L

X LGY Y

LH

LY

LZ

L1

3.2

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

∗ Consulte a página 11 para obter mais informações sobre a porca da haste e acessórios.∗ As cavilhas de fixação oscilante e as anilhas de segurança estão incluídas no conjunto.

(∗ As dimensões para além de A, L, e L1 são idênticas às do modelo com suporte anterior.)

Material da fixação: Aço ao carbono



Material da fixção oscilante fêmea: Aço ao carbono

8


OA roscas RA RA

Detector magnéticoD-A9, F9Porca haste∗

H1

C1

L1

X


B + Curso

A + Curso

2-parafuso deamortecimento

2-P(Rosca lig.)

Q

L

F

øD

H prof. efectiva da rosca C

Raio mínimo decurvatura para cabo 10

4-øN passante

2 x 4-øOB prof. doorifício RB

Detector magnéticoD-A7, A8

11

22

Aprox. U

K

MES

J

Z M E

øI

Modelo standard mm

Diâmetro(mm)

6380100

Margem curso(mm)

30 a 100

40 a 100

40 a 100

A

63

73.5

88

B

55

63.5

76

C

15

21

27

D

20

25

30

E

77

98

117

F

31

35.5

40

I

103

132

156

J

7

6

6.5

K

17

22

27

L

8

10

12

M

60

77

94

N

9

11

11

H

M10

M16

M20

OB

14

17.5

17.5

P

1/4

3/8

3/8

Modelo standard (modelo de orifício passante)

Diâmetro(mm)

6380100

OA

M10

M12

M12

RA

18

22

22

Modelo de orifício duplo mm

Diâmetro (mm)

6380100

Q34

39

43

RB10.5

13.5

13.5

S93

112.5

132.5

U47.5

57.5

67.5

Z19

26

26

mm

Diâmetro(mm)

6380100

X

28.5

35.5

35.5

C1

26

32.5

32.5

H1

M18 x 1.5

M22 x 1.5

M26 x 1.5

L1

33.5

43.5

43.5

Roscas macho na extrem. da haste mm

Modelo de orifício duplo: RQA, RDQA



Dimensões/ø63 a ø100 ∗ Consulte as posições e altura de montagem correcta do detector magnético nas págs. 13 e 14.

9

Série RQ

M FV

B + Curso

4-øFD

A + Curso

B + Curso4-øFD

4-NParafuso da tampa

B + CursoCL + Curso

A + Curso


A + Curso

Porcada haste

Porca da haste

L FXFZ

L

L1

FT

CT

LCU

CW RR

FXFZ

FV M

L1

FT

CXCZ

Porca da hasteL1

4-øLDLS + CursoA + Curso

Parafusoda tampaespecial

Porcada haste

B + Curso

LXX

L

X LGY Y

LH

LY

LZ

L1

LT

+0.4+0.20.10.3

Diâmetro(mm)

63

80

100

Margem curso(mm)

30 a 100

40 a 100

40 a 100

A

81.2

95

111

LS

29

33.5

42

B

55

63.5

76

L

18

20

22

L1

43.5

53.5

53.5

LD

11

13

13

LG

5

7

7

LH

46

59

71

LT

3.2

4.5

6

Diâmetro(mm)

63

80

100

Margem curso(mm)

10 a 5075, 10010 a 5075, 10010 a 5075, 100

LY

91.5

114

136

LX

95

118

137

LZ

113

140

162

X

16.2

19.5

23

Y

9

11

12.5

Fixação mm

Diâmetro(mm)

63

80

100

Margem curso(mm)

30 a 100

40 a 100

40 a 100

FD

9

11

11

FT

9

11

11

FV

80

99

117

FX

92

116

136

FZ

108

134

154

L

18

20

22

L1

43.5

53.5

53.5

M

60

77

94

A

73

83.5

98

B

55

63.5

76

Suporte anterior mm

Fixação/RQL, RDQL

Suporte anterior/RQF, RDQF


Fixação oscilante fêmea/RQD, RDQD

Diâmetro(mm)

63

80

100

Margem curso(mm)

30 a 100

40 a 100

40 a 100

L

8

10

12

L1

33.5

43.5

43.5

* Consulte a página 11 para obter mais informações sobre a porca da haste e acessórios.* As cavilhas de fixação oscilante e as anilhas de segurança estão incluídas no conjunto.

Diâmetro(mm)

63

80

100

Margem curso(mm)

30 a 100

40 a 100

40 a 100

CD

14

18

22

CL

93

111.5

133

CT

8

10

13

CU

20

27

31

CW

30

38

45

CX

22

28

32

CZ

44

56

64

L

8

10

12

A

72

84.5

99

A

107

129.5

155

B

55

63.5

76

Diâmetro(mm)

63

80

100

Margem curso(mm)

10 a 5075, 10010 a 5075, 10010 a 5075, 100

L1

33.5

43.5

43.5

N

M10

M12

M12

RR

14

18

22

Suporte posterior mm

Fixação oxilante fêmea mm





Dimensões do suporte de montagem

10


Acessórios

Cabeça articulada Forquilha fêmea

União da cavilha (cavilha da fixação oscilante fêmea) Porca da haste

I-G02

I-G03

I-G04

I-G05

I-G08

I-G10

mm

Ref. A

34

41

42

56

71

79

A1

8.5

10.5

14

18

21

21

E1

16

20

ø22

ø28

ø38

ø44

L1

25

30

30

40

50

55

MM

M8

M10 x 1.25

M14 x 1.5

M18 x 1.5

M22 x 1.5

M26 x 1.5

RR1

10.3

12.8

12

16

21

24

U1

11.5

14

14

20

27

31

ND NXDiâmetroaplicável (mm)

20

25

32, 40

50, 63

80

100

8

10

10

14

18

22

8

10

18

22

28

32

0.20.40.20.4

0.30.5

0.30.5

0.30.5

0.30.5

+0.0580

+0.0580

+0.0580

+0.0700

+0.0700

+0.0840

Y-G02

Y-G03

Y-G04

Y-G05

Y-G08

Y-G10

mm

Ref. A

34

41

42

56

71

79

A1

8.5

10.5

16

20

23

24

E1

16

20

ø22

ø28

ø38

ø44

L1

25

30

30

40

50

55

NZ

16

20

36

44

56

64

L

21

25.6

41.6

50.6

64

72

MM

M8

M10 x 1.25

M14 x 1.5

M18 x 1.5

M22 x 1.5

M26 x 1.5

RR1

10.3

12.8

12

16

21

24

U1

11.5

14

14

20

27

31

ND NX Ref. cavilhaaplicável

20

25

32, 40

50, 63

80

100

8

10

10

14

18

22

8

10

18

22

28

32

IY-G02

IY-G03

IY-G04

IY-G05

IY-G08

IY-G10

+0.4+0.2

+0.4+0.2+0.5+0.3

+0.5+0.3

+0.5+0.3+0.5+0.3

+0.0580

+0.0580

+0.0580

+0.0700

+0.0700

+0.0840

∗União da cavilha e anilha de segurança incluídas.

Diâmetroaplicável (mm)

IY-G02

IY-G03

IY-G04

IY-G05

IY-G08

IY-G10

Ref. L

21

25.6

41.6

50.6

64

72

d

7.6

9.6

9.6

13.4

17

21

l

16.2

20.2

36.2

44.2

56.2

64.2

m

1.5

1.55

1.55

2.05

2.55

2.55

t

0.9

1.15

1.15

1.15

1.35

1.35

Diâmetroaplicável (mm)

Anilha desegurança

20

25

32,40

50,63

80

100

NT-02NT-03NT-04NT-05NT-08NT-10

Ref. Diâmetroaplicável (mm)

2025

32, 4050, 63

80100

d

M8M10 x 1.25M14 x 1.5M18 x 1.5M22 x 1.5M26 x 1.5

H

5 6 8111316

B

131722273241

C

15.019.625.431.237.047.3

Tipo C8 para eixo

Tipo C10 para eixo

Tipo C10 para eixo

Tipo C14 para eixo

Tipo C18 para eixo

Tipo C22 para eixo

8

10

10

14

18

22

0.0400.076

0.0400.076

0.0400.076

0.0500.093

0.0500.093

0.0650.117

D

Material: Aço ao carbonomm

Material: Aço ao carbonomm

Para I-G02, I-G03 Para I-G04, I-G05 Para Y-G02, Y-G03 Para Y-G04, Y-G05

Material: Aço ao carbono Material: Ferro fundido Material: Aço ao carbono Material: Ferro fundido

MM

E1

A1

L1A

NX NXU1

E1

A1L1

A

U1

øNDH10

RR1

MM øNDH10

RR1

NXNZ

L

E1

A1

L1

A

U1

MMøND orif. H10

Eixo d9

RR1

NXNZ

L

E1

A1

L1

A

U1

MM

øND orif. H10Eixo d9

RR1

HB

d

C

m

t

ml

L t

ød

øD

d9

11

Série RQ

União simples/ø32 a ø100

25

40

90

160

Referências da união e suporte de montagem(Tipo A, tipo B).

YA 03

Suporte de montagemYAYBYU

Sup. montagem tipo ASup. montagem tipo B

União

Diâmetro do cilindro pneumático aplicável

03050810

ø32, ø40ø50, ø63

ø80ø100

Excentricidade admissível mm

Material: Aço Cr. Mb. (niquelado)

Material: Aço Cr.-Mb. (niquelado)mm

Material: Aço ao carbono (niquelado)mm

Diâmetro

Tolerância da excentricidade

Folga

32 40 50 63 80 100

1 1.5 2

0.5

<Método de encomenda> As juntas não estão incluídas com os suportes de montagem tipo A e tipo B.

Encomende em separado. (Exemplo) Para diâmetro ø40 Referência Suporte de montagem tipo A ..... YA-03 União ...........................................YU-03Ref. da união

Diâmetro(mm)

32, 40

50, 63

80

100

União

YU-03

YU-05

YU-08

YU-10

Suporte de montagem aplicável

Sup. montagem tipo A

YA-03

YA-05

YA-08

YA-10

Sup. montagem tipo B

YB-03

YB-05

YB-08

YB-10

Peso(g)

Ref.Diâmetro apli- cável (mm) UA C d1 d2 H K L UT

Peso(g)

25

40

90

160

YU-03

YU-05

YU-08

YU-10

17

17

22

26

11

13

20

26

15.8

19.8

24.8

29.8

14

18

23

28

M8

M10

M16

M20

8

10

13

14

7

7

9

11

6

6

8

10

Ref.

YA-03

YA-05

YA-08

YA-10

Diâmetro(mm)

32, 40

50, 63

80

100

B

18

20

26

31

D

6.8

9

11

14

E

16

20

25

30

F

6

8

10

12

M

42

50

62

76

T1

6.5

6.5

8.5

10.5

T2

10

12

16

18

Ref.

YA-03

YA-05

YA-08

YA-10

Diâmetro(mm)

32, 40

50, 63

80

100

U

6

8

10

12

V

18

22

28

36

W

56

67

83

100

Peso (g)

55

100

195

340

Suporte de montagem tipo A

Suporte de montagem tipo B

Ref.

YB-03

YB-05

YB-08

YB-10

32, 40

50, 63

80

100

80

120

230

455

B

12

12

16

19

D

7

9

11

14

E

25

32

38

50

J

9

11

13

17

M

34

42

52

62

O

11.5 prof. 7.5

14.5 prof. 8.5

18 prof. 12

21 prof. 14

Diâmetro(mm)

Ref.

YB-03

YB-05

YB-08

YB-10

32, 40

50, 63

80

100

T1

6.5

6.5

8.5

10.5

T2

10

12

16

18

V

18

22

28

36

W

50

60

75

90

RS

9

11

14

18

Peso (g)Diâmetro(mm)

32, 40

50, 63

80

100

U

E

2øD

F

B

T1

T2 V M W

T1

B E

J

RS

2øD passante2øO orifício

V M WT2

H

CUA

LUT

K

(ø e

ntre

face

s)

ød

2

ød

1

(Com bloqueio)

12


D-A9D-M9D-M9W

D-A9VD-M9VD-M9WV

ø32 a ø100

ø20, ø25

D-M9BAL

D-A9D-M9D-M9W

D-A9VD-M9VD-M9WV

D-M9BAL

Aprox. Hs

Aprox. Hs Aprox. Hs

Aprox. HsB

A

Detectores magnéticos/posição e altura de montagem adequadas para detecção no final do curso

20

25

32

40

50

63

80

100

Diâmetro(mm)

A

9.5

11

12.5

17

17

19.5

24.5

31

B

3

5.5

4.5

7

12.5

15.5

19

25

A

13.5

15

16.5

21

21

23.5

28.5

35

B

7

9.5

8.5

11

16.5

19.5

23

29

A

12.5

14

15.5

20

20

22.5

27.5

34

B

6

8.5

7.5

10

15.5

18.5

22

28

D-A9D-A9V

D-M9D-M9VD-M9WD-M9WV

D-M9BAL

Posições adequadas de montagem dodetector magnético mm

20

25

32

40

50

63

80

100

Diâmetro(mm)

Hs

22.5

24.5

27

30.5

36.5

40

50

60

Hs

24.5

26.5

29

32.5

38.5

42

52

62

Hs

22

24

26.5

30

36

39.5

49.5

59.5

D-A9V D-M9VD-M9WV

Altura de montagem do detector magnético mm

D-M9BAL

B

A

13

Série RQ

D-A7D-A80

ø32 a ø100

ø32 a ø100

D-A7HD-A80HD-F7D-J79D-F7WD-J79WD-F7FD-F7NTLD-F7BAL

D-A73CD-A80CD-J79C

D-A79WD-F7VD-F7WVD-F7BAVL

Apr

ox. H

s

Apr

ox. H

sA

prox

. Hs

Apr

ox. H

s

A B

A B

A B

A B

20

25

32

40

50

63

80

100

Diâmetro(mm)

A

13.5

18

18

20.5

25.5

32

B

5.5

8

13.5

16.5

20

26

A

14

18.5

18.5

21

26

32.5

B

6

8.5

14

17

20.5

26.5

A

11

15.5

15.5

18

23

29.5

B

3

5.5

11

14

17.5

23.5

A

18

22.5

22.5

25

30

36.5

B

10

12.5

18

21

24.5

30.5

D-A7, A80

D-A7H, A80HD-A73C, A80CD-F7, F7VD-F79F, J79D-J79C, F7WD-F7WV, J79WD-F7BAL, F7BAVL

D-A79W D-F7NTL

A

19

23.5

23.5

26

31

37.5

B

11

13.5

19

22

25.5

31.5

D-F7LF

Posições adequadas de montagem dodetector magnético mm

20

25

32

40

50

63

80

100

Diâmetro(mm)

Hs

31.5

35

41

47.5

57.5

67.5

Hs

32.5

36

42

48.5

58.5

68.5

Hs

38.5

42

48

54.5

64.5

74.5

Hs

35

38.5

44.5

51

61

71

Hs

38

41.5

47.5

54

64

74

Hs

34

37.5

43.5

50

60

70

D-A7D-A80

D-A7HD-A80HD-F7D-J79D-F7W

D-J79WD-F7BALD-F7FD-F7NTL

D-A73CD-A80C

D-F7VD-F7WVD-F7BAVL

D-J79C D-A79W

Altura de montagem do detector magnético mm

Detectores magnéticos/posição e altura de montagem adequadas para detecção no final do curso

14


Margem de trabalho

20

12 12 12 11 10

13 13 13 14 14 9.5 9.5 9.5

5.5 5.5 5.5

5.5 5 6 6 6

7 7 8 7 8

25 32 40 50

12

1611.5

6.5

6.5

8.5

63

12

159

5.5

6.5

8

80

13

1711.5

6.5

7

9

100Modelo de detector Diâmetro

D-A7, A80D-A7H, A80HD-A73C, A80C

D-M9, M9VD-M9W, M9WV

D-M9BAL

D-F7, F7VD-J79, J79C, J79WD-F7W, F7WV

D-F79F, F7BALD-F7BAVL

D-A79W

D-F7LF

D-A9, A9V

mm

∗O D-F7NTL também está disponível com conector ligado previamente.

∗Também estão disponíveis detectores magnéticos de estado sólido (D-F9G, F9H) modelo normalmente fechado (NF = contacto b).

∗As características da histerese são indicadas como guia de referência, os valores não são garantidos (tolerância 30%).A histerese pode variar devido ao ambiente de trabalho.

D-A80D-A80HD-A80CD-A90

D-A90VD-F7NTL

Saída dir. do cabo (perpendicular)Saída directa do cabo (em linha)

Connector (perpendicular)Saída directa do cabo (em linha)

Saída directa do cabo (perpendicular)Saída directa do cabo (em linha) Com temporizador

ø32 a ø100

ø20 a ø100

ø32 a ø100

Tipo de detector Referência Características

Semled indicador

Diâmetro aplicávelEntrada eléctrica

Para além dos modelos indicados da secção "Como encomendar", podem ser montados os seguintes detectores magnéticos.Consulte as páginas 5.3-2 a 5.3-75 do "Best Pneumatics vol.2" para obter mais informações.

Detector tipo Reed

Detector tipo estado sólido

Montagem do detector magnético

Siga os procedimentos indicados abaixo para montar os detectores magnéticos.

ø20 a ø100/montagem directa ø32 a ø100/montagem sobre calha

Parafuso de montagem do detector magnético (M3 x 0.5 x 10l)

Suporte do detector

Porca de montagem do detector magnético

Chave de fendas de relojoeiro

Parafuso de montagem do detector magnético

Detector magnético

• Quando apertar o parafuso de montagem do detector, utilize uma chave de parafusos de relojoeiro plana com um diâmetro aproximado de 5 a 6mm.Aperte com um binário de 0.10 a 0.20 N⋅m.

• Aplique um binário de aperto de 0.5 a 0.7N⋅m para os parafusos de montagem do detector.

∗ Os suportes de montagem estão incluídos na encomenda para os cilindros com ímans incorporados.

15

Série RQ

Cablagem básica

Características da entrada a PLC com Com +

2 fios com 2 detectores ligados em série (E) 2 fios com 2 detectores ligados em série (OU)

2 fios 2 fios

Exemplo: A fonte de alimentação é de 24VCC. A queda de tensão interna no detector é de 4V.

Exemplo: Impedância da carga é de 3kΩ.A fuga de corrente do detector é de 1mA.

Exemplo de ligação E (Série) e OU (Paralelo)

Exemplos da ligação a PLC

Quando estiverem ligados dois detectores em série, a carga pode ter um funcionamento defeituoso porque a tensão de carga baixa quando está no estado ON.Os LED indicadores acendem se os 2 detectores estiverem no estado ON.

<Estado sólido>Quando estão dois detectores ligados em paralelo, pode ocorrer um funcionamento deficiente porque a tensão da carga vai aumentar no estado OFF.

Circuito interno PLCCOM

Detector

EntradaPreto

Castanho

Azul


Detector

EntradaCastanho

Azul

Circuito interno PLC

Detector

Entrada

COM

Azul

Cast.


Detector

EntradaPreto

Cast.

Azul

Detector 1

Detector 2

Carga

Azul

Cast.

Azul

Castanho

Detector 1

Detector 2

CargaCast.

Azul

Castanho

Azul

3 fiosLigação em paralelo (OU) para saída NPN

Detector 1

Detector 2

CargaDetector 1

Castanho

Detector 2

AzulRelé

Relé

Carga

Contactodo relé

Ligação em série (E) para saída NPN(com relés)

Detector 1

Detector 2

Carga

Ligação em série (E) para saída NPN(efectuada apenas com detectores)

O LED indicador acende quando os dois detectores estiverem no estado ON.

<Detector tipo Reed>

3 fios NPN 3 fios PNP

Como não existe uma fuga de corrente, a tensão de carga não aumenta quando está desligada. No entanto, dependendo do número de detectores no estado ON, o LED indicador pode ficar pouco iluminado ou nem mesmo acender devido à dispersão e redução da corrente dos detectores.Tensão de carga ON = – x 2 unids.

= 24V – 4V x 2 unids. = 16V

Tensão da fonte de alimentação

Fuga de corrente

Impedância da carga

Quedainterna

de tensão

Detector estado sólido3 fios NPN

2 fiosDetector de estado sólido3 fios PNP

(As fontes de alimentação do detector e da cargaestão separadas.)

Azul

Carga

Castanho

PretoCircuitoprincipal

do detector

Castanho

Carga

Azul

Preto

CargaAzul

Castanho

Carga

Azul

Castanho

Carga

Castanho

Azul

Preto

2 fios

LEDindicador,

circuitode

protecção,etc.

Castanho

Azul

Carga

<Detector tipo Reed>

Castanho

AzulCarga

<Estado sólido>

LEDindicador,

circuitode

protecção,etc.

O método de ligação vai variar dependendo das características de entrada PLC aplicáveis, do mesmo modo que o método de ligação vai depender das características de entrada PLC.

Tensão da carga no estado OFF = x 2 unids. x

= 1mA x 2 unids. x 3kΩ = 6V

Circuitoprincipal

do detector

Circuitoprincipal

do detector

Circuitoprincipal

do detector

Circuitoprincipal

do detector

Características da entrada a PLC com Com +

Preto

Castanho

Azul

Preto

Cast.

Azul

Preto

Castanho

Azul

Preto

Castanho

Azul

Preto

Cast.

Azul

Preto

Série RQLigações e exemplosde detectores magnéticos

16

Série RQNormas de segurança

Nota 1) ISO 4414: Capacidade do fluido pneumático – Recomendações para a aplicação de equipamento para transmissão e sistemas de controlo.

Nota 2) JIS B 8370: Regras gerais para equipamento pneumático

Advertência

Precaução : Um erro do operador pode provocar ferimentos ou danificar o equipamento.

Advertência :Um erro do operador pode provocar ferimentos graves ou mesmo a morte.

Perigo : Em condições extremas, existe a possibilidade de ocorrerem ferimentos graves ou mesmo a morte.

Estas instruções de segurança tem como objectivo evitar situações perigosas e/ou danos no equipamento. danos no equipamento. Estas instruções indicam o nível de potencial perigo através das etiquetas "Precaução", "Advertência" ou "Perigo". Para assegurar as medidas de segurança, respeite a norma ISO 4414 Nota 1), JIS B 8370 Nota 2) e outras medidas de segurança.

1. A compatibilidade do equipamento pneumático é da responsabilidade da pessoa que desenha o sistema pneumático ou que decide as suas características.Como os produtos especificados são utilizados em diferentes condições de funcionamento, a compatibilidade para o sistema pneumático deve ser baseada em características ou após a análise e/ou testes de forma a corresponder às necessidades específicas.

2. O equipamento e a maquinaria accionada pneumaticamente deve ser utilizado apenas por pessoas experientes.O ar comprimido pode ser perigoso se o utilizador não estiver habituado a utilizar este tipo equipamento. A montagem, utilização ou reparação dos sistemas pneumáticos deve ser efectuada apenas por utilizadores formados e experientes.

3. Enquanto as medidas de segurança não estiverem garantidas não deve ser efectuada a manutenção da maquinaria/equipamento ou tentativa de remoção dos componentes.

1. A inspecção e manutenção da maquinaria/equipamento só deve ser efectuada depois de confirmar a segurança de todas as posição de controlo de bloqueio.

2. Quando for necessário remover o equipamento, confirme o processo de segurança tal como referido acima. Corte a pressão de alimentação do equipamento e liberte todo o ar comprimido residual existente no sistema.

3. Antes de voltar a ligar a maquinaria/equipamento, deve tomar as medidas necessárias para evitar a projecção da haste do cilindro, etc. (Introduza ar de forma gradual no sistema para criar pressão secundária.)

4. Contacte a SMC se o produto for utilizado numa das seguintes condições:1. Condições e ambientes para além das características atribuídas, ou se o produto for utilizado no exterior.2. Instalação do equipamento em conjunto com energia atómica, caminhos-de-ferro, navegação aérea, veículos,

equipamento médico, alimentação e bebidas, equipamento recreativo, circuitos de paragem de emergência, aplicações de prensagem, ou equipamento de segurança.

3. Uma aplicação com a possibilidade de provocar efeitos negativos em pessoas, bens ou animais, que necessite de uma análise de segurança especial.

17

1. É possível que os cilindros produzam movimentos bruscos e perigosos se as peças deslizantes se inclinarem devido a forças externas, etc.Em tais casos, podem produzir-se danos físicos: dedos e mãos podem ficar presos entre a maquinaria ou no próprio aparelho. Um desenho adequado da máquina evitará estes riscos.

2. É recomendado instalar uma protecção para minimizar o risco de lesões. Se um objecto estiver muito próximo das partes móveis do cilindro pode existir risco de acidentes. Desenhe uma estrutura que evite o contacto com o corpo humano.

3. Apertar firmemente todas as peças estáticas e ligadas para não se soltarem.Especialmente quando um cilindro funcione com uma frequência muito alta ou é instalado onde houver muitas vibrações, verificar que todas as peças estão bem seguras.

4. Pode ser necessário um circuito de desaceleração ou um amortecedor, etc.Quando um objecto é deslocado com muita velocidade ou a carga é muito pesada, o amortecimento do cilindro não é suficiente para absover o choque. Instale um circuito de desaceleração para reduzir a velocidade antes do amortecimento ou instale um amortecedor exterior para aliviar o choque. Neste caso, convém examinar a rigidez da máquina.

5. Considerar a possibilidade duma queda de pressão de trabalho devido a uma falta de energia, etc.Quando um cilindro é utilizado num mecanismo de fixação e há, por exemplo, uma queda de energia, produz-se uma queda da pressão de trabalho, diminui a força de fixação e a peça pode cair. Por tanto, recomenda-se instalar um equipamento de segurança para prevenir qualquer dano físico ou da máquina. Convém ter em conta os mecanismos de suspensão e os dispositivos de elevação para evitar futuras quedas.

6. Considerar a possível perda de energia.Convém tomar as medidas necessárias para evitar danos físicos ou da máquina, ocasionados por uma perda de energia de equipamentos controlados mediante sistemas pneumáticos, eléctricos, hidráulicos, etc.

7. Desenhe os circuitos para prevenir movimentos bruscos dos objectos deslocados.Quando um cilindro é deslocado através de uma válvula de controlo direccional de escapes centralizados ou quando é posto em funcionamento depois de evacuar a pressão residual do circuito, etc,. o êmbolo e o objecto deslocado mover-se-ão a grande velocidade. Isto é devido à ausência de pressão de ar num dos lados do cilindro. Ao seleccionar um equipamento e desenhar o seu circuito deve prever o movimento brusco e deste modo evitar o risco de que se produzam danos físicos ou na máquina.

8. Considerar as paragens de emergência.O desenho deve contemplar a ausência de possíveis danos físicos ou do equipamento quando parar a máquina através de dispositivos de segurança, uma falta de corrente ou uma paragem de emergência manual.

9. Verifique o funcionamento do equipamento ao tornar a iniciar após uma paragem de emergência ou inesperada.O desenho da máquina deve evitar danos físicos ou no equipamento quando tornar a iniciar o seu funcionamento. Instale um equipamento de segurança manual para colocar o cilindro na sua posição inicial.

1. Confirme as especificações.Os produtos expostos neste catálogo são desenhados em função do seu uso em sistemas industriais de ar comprimido. Se os produtos forem utilizados em condições de pressão, temperatura, etc. distintas às especificadas, podem produzir-se danos ou falhas no seu funcionamento: Não utlizar nessas condições. Consultar a SMC se utilizar um fuído que não seja o ar comprimido.

2. Paragens intermédias.Ao realizar uma paragem intermédia com uma válvula de controlo direccional de 3 posições centros fechados, é difícil conseguir posições de paragens precisas e minuciosas como com a pressão hidráulica, devido à compressibilidade do ar.Além disso, como as válvulas e os cilindros não estão garantidos contra fugas de ar, não é possível manter uma posição de paragem durante um periodo de tempo prolongado. Consulte a SMC se necessitar uma posição de paragem intermédia durante um periodo extenso de tempo.

SelecçãoDesenho

1. Trabalhe dentro dos limites máximos de curso do cilindro.O cilindro ficará danficado se ultrapassar o curso máximo. Trabalhe dentro dos limites máximos de curso do cilindro.

2. Utilize o cilindro dentro da margem para que não ocorra uma colisão no final de curso.

3. Use um controlador de velocidade para ajustar a velocidade de deslocamento do cilindro. A velocidade deve aumentar gradualmente desde um valor baixo até ao valor desejado.

Advertência Advertência

Precaução

Precaução1. Tenha em conta o alinhamento e o sentido

do movimento quando ligar o centro do eixo da haste com a carga.Quando o alinhamento não é realizado correctamente, a haste e os tubos podem ficar danificados devido ao atrito entre zonas como a superfície interna da camisa do cilindro, casquilhos, superfície da haste e juntas.

2. Quando utilizar uma guia externa, há que alinhar o carro externo e a carga de maneira a que não ocorram interferências em nenhum ponto do curso.

3. Não riscar ou deformar as partes deslizantes do tubo do cilindro ao bater ou fixar com outros objectos.O interior dos diâmetros dos cilindros são fabricados para tolerâncias estreitas, de maneira que qualquer pequena deformação pode causar um funcionamento defeituoso. Também evite riscar ou deformar a haste para não danificar as juntas e evitar fugas de ar.

4. Evite que as peças fiquem presas na rotação.Lubrique para evitar que as peças de rotação (eixos, etc.) fiquem presas.

Montagem

Série RQPrecauções do actuador 1Leia atentamente antes de utilizar.

18

5. Não utilizar o equipamento antes de comprovar que funciona adequadamente.Depois de montar, reparar ou fazer alguma modificação, ligue a alimentação do ar e a energia eléctrica e confirme que foi montado correctamente com uma adequada supervisão de funcionamento e de fugas.

6. Manual de instruçõesPara montar e utilizar o produto é necessário ler cuidadosamente.Tenha o manual de instruções sempre à mão.

Montagem

1. Utilize ar limpo.A presença de produtos químicos, óleos sintéticos com dissolventes orgânicos ou gases corrosivos no ar comprimido pode danos ou un funcionamento defeituoso.

Alimentação de ar

Precaução

1. Preparativos antes da ligaçãoAntes de ligar os tubos, é necessário limpá-los cuidadosamente com ar comprimido ou lavá-los para retirar aparas, óleo de corte ou qualquer outra partícula no seu interior.

2. Uso de fita de teflonQuando unir os tubos e acessórios, procure que não cheguem à parte interior da tubagem fragmentos procedentes das ligações dos tubos, e material de vedaçãoAssim, quando usar fita de teflon, deixe no extremo final entre 1.5 e 2 roscas sem tapar.

1. Instale filtros de ar.Instale filtros de ar no início das válvulas. O grau de filtração deve ser de 5µm ou menos.

2. Instale um secador de ar, um refrigerador ou um separador de água, etc.O ar com excessiva humidade pode ocasionar um funcionamento defeituoso dos actuadores rotativos e de outros equipamentos pneumáticos. Para evitar isto, instale um secador de ar ou um refrigerador, etc.

3. Utilize o produto dentro da margem especi-ficada de temperatura e ambiente de fluido.A humidade dos circuitos pode congelar abaixo dos 5°C, pelo que convém tomar as medidas necessárias para prevenir esta congelação, já que pode danificar o material de vedação ou provocar um funcionamento defeituoso.

Consulte o catálogo da SMC “Equipamento de limpeza de ar” para mais pormenores sobre a qualidade do ar comprimido.

Tubagem

1. Lubrificação de um cilindro que não necessita lubrificação.Este produto vem lubrificado de fábrica. e não necessita ser lubrificado.Porém, no caso de lubrificar, utilize óleo de turbina classe 1 (sem aditivos) ISO VG32.Ao suspender a lubrificação pode originar um funcionamento defeituoso, devido à perda de lubrificação de origem. Por isso convém dar continuidade à lubrificação uma vez que se tenha iniciado.

Lubrificação

Sentido deenrolamento

Fita de teflon

Deixe aprox. 2 roscas

Precaução

Precaução

Advertência

Precaução

1. Regulação do parafuso de amortecimento.O amortecimento é regulado no momento de abastecimento, assim, o parafuso de amortecimento do tubo do cilindro deverá ser reajustada quando o produto é accionado, tendo em conta os factores como o tamanho da carga e a velocidade de funcionamento. Quando o parafuso de amortecimento é rodada no sentido dos ponteiros do relógio, o amortecimento contrai-se e o efeito diminui.

2. Não trabalhe com o parafuso de amortecimento na posição de completamente fechado.

3. Regule o parafuso de amortecimento abrindo gradualmente desde a posição de fechada e estabelecendo uma velocidade de amortecimento.

Amortecimento

Precaução

1. Não utilize em ambientes com perigo de corrosão.

2. Tome as medidas de proteção necessárias em locais com pó, ou onde água ou óleo, etc. salpique no equipamento.

3. Quando utilizar detectores magnéticos, evite os lugares com grandes campos magnéticos.

Condições de trabalho

Advertência


19

1. A manutenção deve ser realizada de acordo com as intruções indicadas no manual de funcionamento.Uma operação inadequada pode causar danos e um funcionamento defeituoso do equipamento e da máquina.

2. Remoção da máquina e alimentação e escape do ar comprimido.Quando o equipamento é removido, comprove primeiro as medidas para prevenir quedas de objectos deslocados e o descontrolo do equipamento, etc. Depois, corte a pressão de alimentação e a tensão eléctrica e retire todo o ar. Quando colocar em funcionamento a máquina, comprove que este é normal e que os actuadores estão na posição correcta.

Manutenção

1. Limpeza de condensadosRemova regularmente o líquido condensado dos filtros de ar.

Precaução

Advertência


20

1. Confirme as características.Leia as características atentamente e utilize este produto de forma adequada. O produto pode ficar danificado ou ter um funcionamento defeituoso se for utilizado fora da margem das características da corrente de carga, de tensão, da temperatura ou do impacto.

2. Tome as precauções adequadas quando utilizar vários cilindros com montagens muito aproximadas.Quando dois ou mais cilindros com detector magnético são alinhados próximo uns dos outros, as interferências do campo magnético podem provocar o funcionamento defeituoso dos detectores. Mantenha uma separação mínima entre cilindros de 40mm.

3. Controle a duração de tempo que um detector está ligado numa posição de curso intermédio.Quando colocar um detector numa posição intermédia do curso e a carga for transportada no momento em que passa o êmbolo, o detector magnético entra em funcionamento, mas se a velocidade for muito elevada o tempo de trabalho fica reduzido e poderá não ser possível utilizar a carga correctamente. A velocidade máxima detectável do êmbolo é:

4. A cablagem tem de ser o mais curta possível.<Detectores tipo Reed>Quanto maior é a cablagem para uma carga, maior é a corrente de arranque para a activação, e isto pode diminuir a vida útil do produto. (O detector fica activado permanentemente.)Utilize uma caixa de protecção dos contactos quando o comprimento do cabo for igual ou superior a 5m.<Detectores de estado sólido>Embora o comprimento do cabo não deva afectar o funcionamento do detector, utilize uma cablagem de 100m ou mais curta.

5. Controle a queda interna de tensão do detector.<Detectores tipo Reed>1) Detectores com LED indicador (excepto D-A76H, A96, A96V)• Se os detectores estiverem ligados em série como mostra o

esquema abaixo, lembre-se que vai ocorrer uma grande queda de tensão devido à resistência interna do LED indicador. (Consulte a queda interna de tensão nas características do detector magnético.)[A queda de tensão vai ser “n” vezes maior quando estiverem ligados “n” detectores magnéticos.]Embora o detector possa funcionar correctamente, a carga pode não funcionar.

• Da mesma forma, quando utilizar abaixo de uma tensão específica, é possível que a carga possa ser ineficaz mesmo que a função do detector magnético seja normal. Assim, deve respeitar a fórmula indicada abaixo depois de confirmar a tensão mínima de trabalo da carga.

2) Se a resistência interna do LED indicador causar problemas, seleccione um detector sem LED indicador (D-A80, A80H, A90, A90V).

<Detectores de estado sólido>3) Geralmente, a queda interna de tensão é maior com um

detector de estado sólido com dois fios do que com um detector tipo reed. Tome as mesmas precauções do ponto 1) acima.Além disso, tenha em conta que não é possível aplicar um relé de 12VCC.

Desenho e selecção

Margem de trabalho do detector (mm)

Tempo de trabalho da carga (ms) x 1000V (mm/s) =

6. Controlo da fuga de corrente.<Detectores de estado sólido>Com um detector de estado sólido de 2 fios, a corrente (corrente de fuga) passa para a carga para activar o circuito interno mesmo quando estiver desligado.

Se não forem respeitadas as condições da fórmula indicada acima, não vai reposicionar-se correctamente (permanece ligado). Utilize um detector com 3 fios se esta característica não puder ser cumprida.Além disso, o fluxo da fuga de corrente para a carga será "n" vezes maior quando estiverem "n" detectores ligados em paralelo.

7. Não utilize uma carga que crie picos de tensão.<Detectores tipo Reed>Se deslocar uma carga que crie picos de tensão, como un relé, utilize um detector com um circuito de protecção de contactos incorporado ou utilize uma caixa de protecção de contactos. <Detectores de estado sólido>Embora o díodo de zener esteja ligado ao lado de saída do detector de estado sólido para evitar picos de tensão, o produto pode ficar danificado se forem aplicados picos de tensão de forma constante. Quando uma carga accionada directamente, como um relé ou electroválvula, que gera picos de tensão for transportada directamente, utilize um detector com um filtro de absorção de picos incorporado.

8. Precauções para uso num circuito de segurança.Quando um detector magnético for utilizado para um sinal de segurança que precise de uma grande fiabilidade, aplique um sistema de segurança duplo para evitar problemas de funcionamento disponibilizando uma função de protecção mecânica, ou utilizando outro detector (sensor) juntamente com o detector magnético. Efectue sempre uma inspecção periódica e certifique-se do correcto funcionamento do produto.

9. Certifique-se de que existe espaço suficiente para efectuar as operações de manutenção.Quando conceber uma aplicação, não se esqueça de deixar um espaço suficiente para as operações de manutenção e inspecções.

Carga

Advertência

Corrente para accionar a carga (desligada) > Corrente de fuga

Tens o m nima detrabalho da cargaTensão alimentação – >Queda interna de

tens o do detector

Série RQPrecauções do detector magnético 1Leia atentamente antes de utilizar.

21

1. Evitar quedas ou choques.Evitar quedas ou choques quando utilizar o detector (os de tipo Reed apresentam uma resistência ao impacto de 300m/s2 ou mais e os de estado sólido 1000m/s2 ou mais). Mesmo que o corpo do detector não fique danificado é possível que a parte interior do detector esteja e ocasione falhas de funcionamento.

2.Não segurar um cilindro pelos fios condutores do detector.Nunca segure um cilindro pelos seus fios condutores. Isso não só pode provocar uma ruptura dos fios condutores mas também, pelas tensões, danos nos elementos internos do detector.

3. Montar os detectores com o binário de aperto adequado.Quando um detector está fixo com um binário de aperto superior ao especificado, os parafusos, o suporte de montagem ou o detector podem ficar danificados. Por outro lado, fixando-o com um par de aperto inferior pode provocar um deslizamento do detector. (Consulte na pág. 11 as instruções de montagem do detector e o binário de aperto, etc.)

4. Montar o detector dentro do seu campo de detecção.Ajuste a posição de montagem do detector magnético para que o êmbolo pare no centro do campo de detecção (o campo em que um detector está accionado). (A posição óptima de montagem no final de curso consta no catálogo). No caso de se montar no final do campo de actuação (no limite entre ON e OFF) o funcionamento será instável.

5. Evitar cargas em curto-circuito.<Detector tipo Reed>Se activar o detector com uma carga em curto-circuito, este danificar-se-á instantaneamente devido ao excesso de corrente.<Detector tipo estado sólido>Os modelos D-M9m(V), F-9mW(V) assim como todos os modelos com saída positiva, não dispõem de circuitos incorporados para prevenir curto-circuitos. Em caso de cargas em curto-circuito, os detectores são danificados instantaneamente.

* Quando se usar detectores de 3 fios, tome precauções especiais para evitar uma ligação inversa entre o fio de alimentação castanho [vermelho] e o de saída negro [branco].

6. Evitar ligações incorrectas.<Detector tipo Reed>Um detector 24VCC com LED tem polaridade. O fio condutor castanho [vermelho] é (+), enquanto que o azul [branco]. é (-).

1) Se for ligado ao contrário, o detector funciona, porém, o LED não acende. Tenha em conta que se a corrente for maior que a especificada, o LED ficará danificado e já não funcionará.Modelos aplicáveis:D-A73/A73H/A73C/A93/A93V.

2) Tenha em conta também que no caso do detector com LED bicolor (D-A79W), funcionará normalmente se as ligações estiverem ao contrário.<Detector tipo estado sólido>

1) Se ligar um detector de 2 fios ao contrário, o detector não ficará danificado se estiver protegido por um circuito de protecção, mas o detector ficará sempre na posição ON. Porém, é necessário evitar esta ligação porque o detector pode ficar danificado por um curto-circuito.

∗2) Se as ligações num detector de 3 fios estão trocados , o detector está protegido por um circuito de protecção. Não obstante, se o positivo estiver ligado ao fio azul (negro) e o negativo com o fio negro (branco), o detector ficará danificado.

Montagem e ajuste

1. Evite expor o cabo a flexões frequentes ou tensões excessivas.As flexões frequentes ou tensões excessivas podem provocar a ruptura dos fios condutores.

2. Procure ligar o detector primeiro à carga e depois à alimentação.<2 fios>Ligue o detector primeiro à carga e depois à corrente, caso contrário, produzir-se-ia uma falha instântanea devido a um excesso de corrente.

3. Confirme se as ligações eléctricas estão correctamente isoladas.Procure que o isolamento das ligações eléctricas não esteja defeituoso (contacto com outros circuitos, avaria da tomada de terra, isolamento inadequado entre terminais, etc). Podem produzir-se avarias devido a um excesso de corrente para o detector.

4. Não situe as ligações eléctricas próximas de linhas de tensão ou linhas de alta tensão.Separar as ligações de linhas de tensão ou de alta tensão e evitar ligações paralelas dentro do mesmo conduto. O ruído destas outras linhas pode produzir um funcionamento defeituoso dos circuitos de controlo e detectores magnéticos.

Cablagem

Cablagem

Advertência

Advertência

Advertência

∗ Alteração das cores do cabo

AntigoVermelho

Preto

NovoCastanho

AzulSaída (+)Saída (-)

2 fios Antigo

VermelhoPreto

Branco

NovoCastanho

AzulPreto

Fonte de alim.GNDSaída

3 fios

AntigoVermelho

PretoBrancoAmarelo

NovoCastanho

AzulPreto

Laranja

Fonte de alim.GNDSaídaSaída diagnóstico

Estado sólido com saída de diagnóstico

AntigoVermelho

PretoBrancoAmarelo

NovoCastanho

AzulPreto

Laranja

Fonte de alim. GNDSaídaSaída dediagnóstico retida

Estado sólido com saída de diagnóstico retida

As cores dos cabos dos detectores da SMC foram alterados para respeitar as normas NECA 0402, a partir das produções realizadas em Setembro de 1996 e seguintes. Consulte as tabelas fornecidas.É preciso ter cuidado com a polaridade dos cabos enquanto existirem cabos com as cores antigas e cabos com as cores novas.


22

Advertência Advertência

Ambiente de funcionamento

1. Nunca utilize na presença de gases explosivos. A construção dos nossos detectores magnéticos não é à prova de explosões. Nunca utilize na presença de gases explosivos visto que poderia provocar uma explosão grave.

2. Não utilize em ambientes com criação de campos magnéticos.Os detectores magnéticos vão ter um funcionamento defeituoso ou os ímans no interior dos cilindros vão ficar desmagnetizados se forem utilizados num ambiente destes. (Consulte a SMC relativamente à disponibilidade de um detector magnético resistente a campos magnéticos.)

3. Não utilize num ambiente em que o detector magnético esteja continuamente exposto à água.Os detectores satisfazem a norma de construção IP67 IEC (JIS C0920: construção à prova de água). No entanto, não devem ser utilizados em aplicações em que estejam continuamente expostos a salpicos ou sprays de água. isto poderia provocar a deterioração do isolamento ou o aumento de volume da resina no interior dos detectores e provocar um funcionamento defeituoso.

4. Não utilize num ambiente com óleo ou químicos.Consulte a SMC quando utilizar detectores magnéticos em ambientes com líquidos refrigerantes, solventes de limpeza e óleos ou químicos diversos. Se os detectores magnéticos forem utilizados nestas condições, mesmo que seja por pouco tempo, podem sofrer efeitos adversos, tal como problemas de isolamento, um funcionamento defeituoso devido ao aumento de volume da resina ou o endurecimento dos cabos.

5. Não utilize num ambiente com ciclos de temperatura.Consulte a SMC se os detectores magnéticos forem utilizados num local com ciclos de temperatura para além das mudanças normais de temperatura, visto que podem sofrer efeitos adversos.

6. Não utilize em ambientes com impactos excessivos.<Detectores tipo Reed>Quando se aplica um impacto excessivo (300m/s² ou mais) num detector tipo reed durante o funcionamento, o ponto de contacto pode ter um funcionamento defeituoso e criar ou interromper um sinal momentâneo (1ms ou menos). Consulte a SMC para obter mais informações sobre a necessidade de utilizar um detector de estado sólido dependendo do ambiente de trabalho.

7. Não utilize em ambientes com criação de picos de tensão.<Detector de estado sólido>Quando existirem unidades (como elevadores de electroválvula, fornos de indução de alta frequência, motores) que criem grandes quantidades de picos de tensão na zona à volta dos cilindros com detectores magnéticos de estado sólido, a sua proximidade ou pressão pode provocar a deterioração ou danos nos elementos do circuito interno dos detectores. Evite e tome as medidas de protecção necessárias contra as fontes de criação de picos de tensão e linhas cruzadas.

8. Evite o contacto próximo com acumulações de detritos de ferro ou substâncias magnéticas.Quando se acumula uma grande quantidade de detritos de ferro, tal como as aparas de maquinagem ou de soldadura, ou uma substância magnética (algo atraído por um íman) é aproximada aos cilindros com detectores magnéticos, pode provocar o funcionamento defeituoso dos detectores magnéticos devido a uma perda da força magnética no interior do cilindro.

Manutenção

1. Efectue periodicamente os seguintes serviços de manutenção e inspecção para poder evitar possíveis perigos devido a um funcionamento defeituoso inesperado do detector magnético.1) Aperte bem os parafusos de montagem do detector.

Se os parafusos se soltarem ou mudar a posição de montagem, volte a apertá-los depois de reajustar a posição de montagem.

2) Certifique-se de que os cabos não sofreram danos.Para evitar um isolamento defeituoso, substitua os detectores ou arranje os cabos, se verificar a existência de danos.

3) Confirme que a luz verde do detector com LED bicolor acende.

Confirme que o LED Verde está ligado quando é parado na posição de ajuste. Se o LED Vermelho estiver ligado quando for parado na posição de ajuste, a posição de montagem não é a adequada. Volte a ajustar a posição de montagem até acender o LED Verde.

Outro

Advertência1. Consulte a SMC relativamente à característica

à prova de água, a elasticidade dos cabos e a utilização em locais de soldadura.


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Série RQPrecauções específicas do produto Leia atentamente antes de utilizar.Consulte nas páginas 17 a 23 as normas de segurança, as precauções do actuador e dos detectores.

1. Utilize um alicate adequado para a instalação e remoção (ferramenta de instalação da anilha de segurança tipo C) .

2. Mesmo quando utilizar o alicate adequado (ferramenta de instalação da anilha de segurança tipo C), tenha cuidado porque existe o perigo da anilha saltar na extremidade do alicate (ferramenta de instalação da anilha de segurança tipo C) e provocar ferimentos ou danos no equipamento mais próximo. Depois da instalação, confirme se a anilha de segurança está bem encaixada na ranhura antes de alimentar com ar.

Instalação e remoção das anilhas de segurança

Precaução

1. Utilizar o cilindro até ao fim do curso.Quando o curso está limitado por um batente externo ou por uma peça fixa, pode não ser possível obter um amortecimento ou redução do ruído satisfatória.

2. Respeite de forma rigorosa as margens limite para o peso da carga e velocidade máxima (gráfico 1). Além disso, as margens limite estão baseadas no funcionamento do cilindro até ao fim do curso e no ajuste correcto do parafuso de amortecimento.Se utilizado para além dos limites estabelecidos, vai ocorrer um impacto excessivo podendo provocar danos no equipamento.

3. Ajuste o parafuso de amortecimento para reduzir a força cinética excessiva proveniente do impacto do êmbolo no final do curso, absorvendo energia cinética suficiente durante o curso de amortecimento.Se no fim do curso o êmbolo aplica uma força cinética excessiva (valores da tabela 1 ou superiores), vai ocorrer um impacto excessivo e isso pode danificar o equipamento.

4. Respeite de forma rigorosa os limites da carga lateral da haste do êmbolo (gráfico 2).Se for utilizado para além das margens estabelecidas, o tempo de vida útil do equipamento pode ficar reduzido, ou pode mesmo danificar o equipamento.

Selecção

Precaução

Selecção

Precaução

1. Mantenha a margem de ajuste do parafuso de amortecimento entre a posição fechada e as rotações indicadas abaixo.

Utilize uma chave de fendas de relojoeiro plana de 3mm para ajustar o parafuso de amortecimento. A margem de ajuste o parafuso e amortecimento deve estar entre as margens da posição fechada e da posição aberta indicadas acima. Um mecanismo de retenção evita a saída do parafuso de amortecimento, no entato, pode saltar durante a utilização se for rodada para além das margens indicadas acima.

Ajuste do parafuso de amortecimento

Precaução

Tabela 1. Energia cinética admissível no impacto do êmbolo Unid.: [J]

Velocidade do êmboloEnergia cinética admissível

50 a 500mm/s20

0.055

25

0.09

32

0.15

40

0.26

50

0.46

63

0.77

80

1.30

100

2.27

Curso

Carga lateral

Distânciaexcêntrica

Gráfico 1

Gráfico 2

Pressão de trabalho 0.5MPaPressão de trabalho 0.4MPa

Rotações2.5 rotações ou menosø20 a ø100

1100 500

100

10

1000

Velocidade máxima mm/s

Pes

o da

car

ga k

g ø100

ø80

ø63ø50

ø40

ø32

ø25

ø20

110 100 300

100

10

Curso + Distância excêntrica (mm)

Car

ga la

tera

l (N

) ø100

ø80

ø63

ø50

ø40ø32

ø25

ø20

24

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