Erro de Off-Set: Diferença entre a média do valor medido e o valor desejado ou Set-Point. Com o uso do controle proporcional, conseguimos eliminar as oscilações provocadas pelo controle on – off porém o controle proporcional não consegue eliminar o erro de off-set, essa ação de controle não consegue manter o sistema em equilíbrio evitando o aparecimento do erro caso haja variação na carga, para eliminar esse problema desenvolveu – se uma nova unidade denominada ação integral.Ela atua no processo no decorrer do tempo enquanto existir diferença entre o SP e a PV, assim o sinal de correção é integrado no tempo e conseqüentemente vai atuar de forma lenta até eliminar o erro por completo.

Exemplos:

Na figura é mostrado um controle de nível com apenas ação proporcional, o SP é de 5,00 M e o valor da PV depois de certo tempo “estabilizada” é de 4,48 M, repare no gráfico a PV e o SP. Neste controle de nível não foi adotado uma vazão de distúrbio na entrada.

Repare agora, no mesmo fluxograma de controle com a mesma ação de controle foi aplicado um Degrau e agora o SP é de 6,00 M e após a “estabilização” da PV o seu valor ficou em 5,49 M. Resumindo nesta ação de controle podemos eliminar as oscilações provocadas pela ação de controle On – Off mas não conseguimos eliminar o erro de Off Set porque a ação proporcional atua de forma instantânea quando á um distúrbio em degrau .

Acrescentaremos agora na nossa ação de controle a ação Integral.

Repare agora que com a ação integral o SP retornou aos 5,00 M e a nossa PV após a sua estabilização, o seu valor é de 5,00 M.

Após aplicarmos um degrau o nosso novo SP é de 8,00 M e a nossa PV após a sua estabilização é de 8,01 M. Resumindo, a ação integral atua no processo ao longo do tempo enquanto existir diferença entre o SP e a PV assim a correção é integrada no tempo atuando então de forma mais lenta com relação ao controle proporcional, mas até eliminar o erro.