www.curtisinstruments.com

Somente os controladores Curtis em CA podem oferecer:• A linguagem de controle de veículos Curtis VCL, uma

linguagem de programação que permite aos desenvolvedores de veículos escreverem funções lógicas poderosas e criarem um ‘controlador de sistema virtual’. A Curtis oferece ferramentas de desenvolvimento VCL e treinamento aos seus clientes. A Curtis também fornece um serviço VCL em que seus engenheiros de desenvolvimento trabalham com a equipe OEM para criar códigos VCL personalizados.

• O algoritmo de controle vetorial para orientação indireta pelo campo (IFO) gera a máxima eficiência e torque possíveis para toda a amplitude de variação da velocidade. O controle vetorial avançado IFO da Curtis propicia magniífica sensibilidade de direção, melhoria na regulação da velocidade e melhor desempenho nas rampas.

• A função de auto regulagem da Curtis possibilita caracterização rápida e fácil do motor de CA sem que seja necessário removê-lo do veículo. Os controladores de CA da Curtis são plenamente compatíveis com todas as marcas de motores de CA.

• A funcionalidade de duplo comando, padrão que possibilita o controle correto de aplicações apresentando motores de tração dupla. Esta função garante operação suave e segura, mínimo desgaste de pneus e distribuição sempre correta da carga entre os motores de tração.

• A conexão CANbus configurável possibilita a comunicação com outros dispositivos compatíveis com a norma CANbus. O modelo 1298 é compatível com o protocolo CANopen e pode ser ainda mais personalizado e configurado mediante a Linguagem de Controle de Veículos VCL.

• O controlador do sistema integrado, mais do que simplesmente um controlador do motor, é também um controlador eficiente do sistema. Apresenta uma alocação abrangente dos pinos de multifunção de E/S para entradas analógicas, entradas digitais, acionadores de bobinas de contactores e acionadores de válvulas proporcionais. Além desta E/S local, este controlador pode usar a VCL para mapear e configurar a E/S remota disponível em outros dispositivos CANbus, enviar mensagens aos monitores da Rede da Área de Controle (CAN) e, portanto, controlar e monitorar o sistema inteiro.

CARACTERÍSTICASCompleto controle do sistema• Alta frequência, operação silenciosa para a amplitude de

frequência de 0 a 300 Hz do estator.• A saída CC em meia ponte para a bomba com velocidade

variável propicia ótimas regulagem da velocidade do motor e demanda de corrente.

• Acionadores da válvula proporcional e da válvula de sustentação da carga completamente programáveis.

• Opções programáveis para velocidade variável ou para formas de começar suavemente a elevação ou abaixamento da carga.

• Modelos disponíveis para tração a 250 A RMS com bomba CC de 300A ou tração a 300 A RMS com bomba CC de 350 A. Estes são valores RMS verdadeiros de 2 minutos e não valoresde curta duração ‘de reforço’.

DESCRIÇÃOO modelo Curtis 1298 combina o controle de ponta de motores de tração de CA por indução, com bombas hidráuli-cas de CC estado sólido e controle de válvula proporcional. Aos desenvolvedores de veículos, oferece uma combinação altamente econômica de potência e funcionalidade em um pacote integrado muito compacto.

APLICAÇÃOProjetado principalmente para veículos de manuseio de mate-riais de Classe III, como empilhadeiras de operador à pé que requerem velocidade variável ou controle de início e final suave de funções de abaixamento e levantamento de carga.

CONTROLADOR INTEGRADO DO SISTEMA DE TRAÇÃO DE CA E DA BOMBA DE CC

MODELE 1298

TABELA DO MODELO

ModeloTensão dabateria (V)

Corrente trativanominal RMS 2 min. (A)

Potência trativa nominal RMS 2 min. (kVA)

Corrente nominal da bomba RMS 2 min. (A CC)

1298-22XX 24 250 7,2 300

1298-23XX 24 300 8,6 350

O display de cristal líquido multifunção Curtis Model 840 LCD Multifunction contém 8 caracteres grandes e facil-mente legíveis para indicar descarga da bateria (BDI), horímetro e mensa-gens de erro.

O módulo de expansão de E/S de Curtis Model 1352 CANbus apresenta 9 pinos de E/S e inclui 6 acionadores de válvulas proporcionais. Este módulo pode ser usado para expandir ainda mais a capacidade de E/S dos controladores Curtis CA usando a Linguagem de Controle de Veículos VCL.

O programador de mão Curtis Model 1311 Handheld Programmer é ideal para a configuração de parâmetros e execução das funções de diagnóstico.

Contate a Curtis para obter o compilador da Linguagem de Controle de Veículos VCL e ferramentas de desenvolvimento.

ACESSÓRIOS DO SISTEMA

• Poderoso sistema operacional possibilita processamento paralelo das tarefas de controle do veículo, do motor e da lógica de programação configurável pelo usuário.

• Técnicas avançadas de modulação por largura de pulso produzem harmônicas baixas no motor, baixa pulsação do torque e perdas por aquecimento minimizadas, fatores que resultam em alta eficiência.

Flexibilidade incomparável

• Software atualizável no campo.

• Algorítmo para o estado da carga da bateria e horímetro integrados.

• O Multi-Mode™ oferece perfis de operação do veículo selecionáveis pelos usuários.

• Faz parte do fornecimento o software genérico de todas as características e a Linguagem de Controle de Veículos VCL para aplicaciones típicas de veículos de almoxarifado.

• As opções abrangentes de programação e a VCL possibilitam facilmente outros usos.

• Ferramentas de programação para o controlador de mão da Curtis ou para PC Windows propiciam programação fácil e poderosos instrumentos de diagnóstico do sistema.

• O LED de status integrado indica instantaneamente o diagnóstico.

Segurança e confiabilidade a toda prova

• A base de substrato de metal isolado para os componentes de potência do circuito elétrico propicia ótima transferência de calor e mais confiabilidade.

• Projeto dos componentes de potência a prova de falhas.

• Temporizadores de supervisão com redundância para o hardware.

• Proteção contra inversão de polaridade nas conexões da bateria.

• Proteção contra curto-circuito em todos os acionadores de saída.

• Redução térmica, advertência e parada automática fornece proteção para o motor e para o controlador.

• Carcaça vedada robusta e conectores atendem às normas am- bientais IP65 de vedação para uso em ambientes agressivos.

CARACTERÍSTICAS continuação

MODELO 1298

Atende ou cumpre os regulamentos relevantes internacionais e dos EUA

EMC (Compatibilidade Eletromagnética): Projeto de acordo com os requistos da norma EN12895Segurança: Projeto de acordo com os requisitos da norma EN1175.Qualificado como IP65 pela norma IEC 60529. Reconhecido pela certificadora UL.O atendimento regulatório do sistema do veículo completo com o controlador instalado é da responsabilidade do fornecedor dos equipamentos originais (OEM) do veículo.

MODELO 1298

DIMENSÕES mm

155140,4

211,6200,67,3 5,5

7 DIA4 LUGARES

ROSCA M66 LUGARES

8

74,768,3

155140,4

211,6200,67,3 5,5

7 DIA4 LUGARES

ROSCA M66 LUGARES

8

74,768,3

CODIFFASE B

123456789101112

242526272829303132333435

1314151617181920212223

ENTRADA DECOMUTADOR DE CHAVE (KSI)

ACIONADORPROPORCIONAL

ACIONADOR2

ACIONADOR1

TERRA E/S

INT2/ANA2

INT3

INT4

INT5

INT6

INT16

CONTACTORDO ACEL

POTBAIXO

INT7

INT1/ANA1

RETORNODA BOBINA

+12V

+5V

POT ACELALTO

POT FREIOALTO

TX

CONTACTORDO FREIO

RX

SAÍDA ANALÓGICA

ACIONADOR 6

CODIFFASE

A

CANTERM H

INT8

CAN H

CAN L

CANTERM L

ACIONA-DOR

3

ACIONA-DOR

7

ACIONADOR4

FIAÇÃO DOS CONECTORES

MODELO 1298

Especificações sujeitas a alterações sem aviso. 50152PO REV B 6/15©2015 Curtis Instruments, Inc. é marca registrada da Curtis Instruments, Inc.

J1-24

J1-30

J1-9

J1-10

J1-11

J1-12

J1-22

J1-33

J1-8

J1-7

J1-15

J1-16

J1-17

J1-18

20A

J1-13

J1-6

J1-5J1-4J1-3

J1-1

J1-23

J1-35 }

TX

RX

J1-28

J1-293

1

2

4

}J1-7

J1-25+12V

J1-2

J1-14

J1-21

J1-34J1-27

865

B+

U

V

W

B-

J1-31J1-32J1-7

J1-26+6V 1243

J1-19J1-20

MOTORTEMP. INPUT

T

J1-25J1-26

+12V (100mA)+5V (100mA)

MOTOR DA BOMBA

PARADA DE EMERGÊNCIA Polo B

MOTOR CC DA BOMBA

400A

PARADA DE EMERGÊNCIA Polo A

PARADA DE EMERGÊNCIA Polo C

VERIFICAÇÃO DA REVERSÃO DE EMERGÊRGENCIA (OPCIONAL)

INTERTRAVA-MENTO

FRENTE

RÉ

REVERSÃO DE EMERGÊNCIA

ABAIXAMENTO

ELEVAÇÃO

MODO DE INÉRCIA

APANHARCARGA

ENTRADA DO COMUTADOR DE CHAVE (KSI)

INTERRUPTOR 1/ANAL. 1

SAÍDA ANAL. (0-10)

INTERRUPTOR 3

INTERRUPTOR 4

INTERRUPTOR 5

INTERRUPTOR 6

INTERRUPTOR 7

INTERRUPTOR 8

BOBINA DE RETORNO

ACIONADOR 1

ACIONADOR 2

ACIONADOR 3

ACIONADOR 4ACIONADOR

DA VÁL. PROP.

INTERRUPTOR 16

ACIONADOR DIG. 6

ACIONADOR DIG. 7

COM

UTA

DO

R

PRIN

CIPA

L

FREI

O E

LE/M

AG

VÁL.

PR

OP.

VÁL.

DE S

USTE

NTAÇ

ÃO D

A CA

RGA

BATERIA24 V

PRINCIPAL

MOTOR DE CA

CODIFICADORDE VELOCIDADE

PORTA CAN

PORTA SERIAL4 PINOS MOLEX

Curto circuito para a impedância definalização de 120 Ohm

TERRA E/S

INTERRUPTOR 2/ANAL. 2

CODIFICADOR

TERRA E/S

FASE AFASE B

CAN H

CONTACTOR HIDRÁULICO

CAN L

CAN TERM H

CAN TERM LPOTENCIÔMETROHIDRÁULICO ALTO

POTENCIÔMETRO DEACELERADOR ALTO

CONTACTOR DOACELERADOR

POTENCIÔMETRO BAIXO

PORTASERIAL

TERRA E/S

POTE

NCI

ÔM

ETR

O

HID

RÁU

LICO

POTE

NC

IÔM

ETR

O D

O A

CEL

ERAD

OR

DISPLAY840

DIAGRAMA TÍPICO DA FIAÇÃO

GARANTIA Dois anos de garantia limitada a partir da data da entrega.