Controlador Programável µDX200

Controlador Programável µDX200


Características Gerais311 instruções, incluindo lógica aritmética inteira e ponto flutuante.Mais de 1000 blocos de programação.Mais de 300 variáveis de 16 bits.Mais de 2000 nodos.Ciclo de execução do programa aplicativo abaixo de 1ms.8 entradas analógicas, que podem ser usadas como entradas digitais.6 saídas analógicas, que podem ser usadas como saídas digitais.2 entradas de contagem rápida (até 10KHz).Até 512 I/Os via módulos de Expansão de Entradas/Saídas (µDX210).Relógio e calendário de tempo real (com previsão de ano bissexto).Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm.Protegido contra transientes elétricos.Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente.Bateria interna: pilha CR2032 com durabilidade de 5 anos.Temperatura de operação: 0°C até 55°C.Rede DXNET para 1500 metros.Rede I2C para 1000 metros.Comunicação serial de 300 a 115200bps (porta RS232C completa).Cartão MMC para registro de dados (cartão de 64M até 2G).


+10V REF Saída de 10V de referência para circuitos externos.E1 a E8 Entradas analógicas (0-2,5V, 0-10V, 0-20mA).C Comum (GND) para entradas e +10V REF.E9 e E10 Entradas digitais rápidas.

S1 a S6 Saídas analógicas (PWM, 0-10V, 0-20mA).C Comum (GND) para saídas analógicas.DXNET Conexão A e B para RS485 (rede DXNET).+V Entrada de alimentação elétrica positiva (+24V).N Entrada de neutro (GND) da alimentação elétrica. Aterramento.


Entradas Analógicas (E1 a E8)

Escala de 0-2,5VResolução = 610,5µV (12 bits)Resistência de entrada = 400KΩPrecisão melhor que 0,15% do fundo de escalaMáxima Tensão de entrada = 30V

Escala de 0-10VResolução = 2,442mV (12 bits)Resistência de entrada = 10KΩPrecisão melhor que 0,15% do fundo de escalaMáxima Tensão de entrada = 30V

Escala de 0-20mAResolução = 4,884µA (12 bits)Resistência de entrada = 125ΩPrecisão melhor que 0,15% do fundo de escalaMáxima Corrente de entrada = 30mA


Saídas Analógicas (S1 a S6)

Escala de 0-10VResolução = 2,442mV (12 bits)Corrente máxima de saída = 10mAPrecisão melhor que 0,15% do fundo de escala

Escala de 0-20mAResolução = 4,884µA (12 bits)Resistência de carga ≤ 500Ω Precisão melhor que 0,3% do fundo de escala

Escala de saída PWMResolução = 125ns (12 bits)Corrente máxima de saída = 10mAPrecisão melhor que 100ppm


Referência de Tensão (+10V REF)Tensão nominal = 10V ± 5%Estabilidade térmica típica = 100ppm/°CCorrente de saída máxima = 10mA

Entradas Digitais Rápidas (E9 e E10)Freqüência Máxima = 10KHzResistência de Entrada = 10KΩMínima Tensão de entrada = 3VMáxima Tensão de entrada = 30VContagem simples em16 bits e contagem em quadratura 32 bits.

Expansão de Entradas/Saídas µDX210

Características Gerais8 entradas digitais, com previsão para alta e baixa tensão DC ou AC.8 saídas digitais a relé eletromecânico (opcionalmente saídas CMOS).Saídas protegidas por fusível interno de 5A.Até 32 módulos µDX210 por controlador µDX200, perfazendo 512 I/Os.Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm.Protegido contra transientes elétricos.Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente.Temperatura de operação: 0°C até 55°C.Comunicação via cabo paralelo de até 2 metros (alta velocidade).


E1 à E8 Entradas digitais E1 à E8.C12 Comum das entradas E1 e E2.C34 Comum das entradas E3 e E4.C56 Comum das entradas E5 e E6.C78 Comum das entradas E7 e E8.

S1 à S8 Saídas digitais S1 à S8.C12 Comum para saídas S1 e S2.C34 Comum para saídas S3 e S4.C56 Comum para saídas S5 e S6.C78 Comum para saídas S7 e S8.


Entradas Digitais (E1 a E8)

Escala de baixa tensãoTensão DC: 4 a 40 VdcTensão AC: 3 a 30 VacResistência de entrada = 2,2KΩ

Escala de alta tensãoTensão DC: 40 a 300 VdcTensão AC: 30 a 230 VacResistência de entrada = 41KΩ

Saídas Digitais (S1 a S8)Tensão DC: 30Vdc @ 2ATensão AC: 250Vac @ 2AFusível interno de 5A.

Controlador µDX200 e Expansões µDX210

Montagem de µDX200 com 5 Expansões µDX210Área ocupada: 185mm x 86mm (159 cm2).40 entradas digitais, 40 saídas digitais.8 entradas analógicas.6 saídas analógicas.2 entradas de contagem rápida.

Expansão de Saídas µDX212

Características Gerais8 saídas digitais a relé eletromecânico para alta potência (2200W@220V).Saídas protegidas por fusível interno de 10A, com fusível reserva.Até 8 módulos µDX212 por controlador µDX200, perfazendo 64 saídas.Dimensões reduzidas: 175 x 85 x 30 mm.Protegido contra transientes elétricos.Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente.Temperatura de operação: 0°C até 55°C.Comunicação via rede I2C.

Expansão de Saídas µDX212

S1 à S8 Saídas digitais S1 à S8.+V Entrada de alimentação elétrica positiva (+24V).N Entrada de neutro (GND) da alimentação elétrica. Aterramento.

Keypad e Controle Remoto

Características GeraisKeypad com 8 teclas e 8 indicadores luminosos (leds).Led para indicar varredura pela rede I2C.Sensor infravermelho para controle remoto, com alcance de 10 metros.Permite conexão de até 8 Keypads, perfazendo 64 teclas.Controle remoto com 37 teclas.Alimentação: derivada do controlador µDX200 via rede I2C.Temperatura de operação: 0°C até 55°C.Comunicação via rede I2C.

Multiplexador para Pulsadores

Características GeraisAté 10 pulsadores multiplexados em apenas um fio.Permite leitura de até 80 pulsadores em um único µDX200.Distância de 1000 metros utilizando cabo UTP cat. 5.Compacto, permite instalação em caixa padrão 4x2.Baixíssimo custo.Alta imunidade a ruídos (loop de corrente).Temperatura de operação: 0°C até 55°C.Comunicação via entradas analógicas do µDX200.

Dimmer e Sensor de Zero

Características GeraisAcionamento via saída analógica do µDX200 (PWM).Resolução temporal de 1µs, resultando 8300 passos em 60Hz.Até 6 canais de dimmer em um único µDX200.Potência: 1200W @ 127Vac ou 2200W @ 220Vac.Possibilidade de até 8 módulos em paralelo (17600W @ 220Vac).Controle via apenas 1 fio, extensível até 1000 m.Filtro de rede interno, de forma a minimizar ruídos na rede elétrica.Arrefecimento via ventilador interno com velocidade variável.Temperatura de operação: 0°C até 55°C.Cada sensor de zero pode comandar até 8 controladores µDX200.

Sensores de Temperatura e Umidade

Sensor de TemperaturaResolução: 0,0625°C.Faixa: -55°C a 125°C.Precisão: +/- 2°C.Até 8 sensores de temperatura conectados a um único µDX200.Dimensões: 52x40x33mm.Conexão via rede I2C (até 1000 metros).

Sensores de Temperatura e Umidade

Sensor de TemperaturaResolução: 0,0625°C.Faixa: -55°C a 125°C.Precisão: +/- 2°C.Até 8 sensores de temperatura conectados a um único µDX200.Dimensões: 52x40x33mm.Conexão via rede DXNET (até 1000 metros).

Sensor de UmidadeResolução: 0,5% UR.Faixa: 10% a 90% UR.Precisão: +/- 5% UR.Resistente a condensação de umidade.Até 8 sensores de umidade conectados a um único µDX200.Dimensões: 52x40x33mm.Conexão via rede I2C (até 1000 metros).

Amplificador para Célula de Carga

Características GeraisAmplificador com ganho estável de 100, permitindo escala de 0-2,5V.Circuito possui fonte de alimentação estabilizada para célula de carga.Conexão direta da célula de carga.Possibilita conexão até 1000 m distante do µDX200.Alimentação elétrica: 15 a 30Vdc.

Cartão MMC para µDX200

Características GeraisCartão MMC com capacidade de 128MBytes.Escrita de dados em padrão CSV, compatível com planilhas como Excel.

Editor PG (Programador Gráfico)


Famílias de BlocosAritmética InteiraAritmética LongIntAritmética WordAritmética RealComparaçãoCombinacionalTemporizaçãoGeralEntrada/SaídaMMCI2CTabelaDXNETRS232


Famílias de BlocosAritmética InteiraAritmética LongIntAritmética WordAritmética RealComparaçãoCombinacionalTemporizaçãoGeralEntrada/SaídaMMCI2CTabelaDXNETRS232

Editor PG (Programador Gráfico)Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU

Mensagem µDX200 > DispositivoEndereço Comando End.(MSB)(LSB) Bits (MSB)(LSB) CRC(MSB)(LSB)01h 01h 00h 00h 00h 15h CRC CRC

Mensagem Dispositivo > µDX200Endereço Comando Núm. de bytes Dados CRC(MSB)(LSB)01h 01h 03h Dado Dado Dado CRC CRC







Compilador PG (Programador Gráfico)

Compilação do programa aplicativo.Transmissão de programa via serial.Monitoramento de variáveis e nodos.Acionamento de entradas e saídas.Leitura de status do CLP.Acerto do relógio de tempo real.Configuração do hardware do CLP.Formatação de cartão MMC.

Supervisório Elipse Scada

Desenvolvimentos Futuros

Interface Homem/Máquina para µDX200.Comunicação com CLP via rede Ethernet e via Modem.Integração de Editor e Compilador PG em programa único.Macrocélulas.Traçado de gráficos no PG.µDX213 (Entradas digitais via rede I2C).µDX214 (Entradas digitais via conector de expansão do µDX200).Saída IR para acionamento de equipamentos.Versões de Keypad para diversos espelhos comerciais.

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