CONTROLE DE

PROCESSOS Unidade 3

Método do Lugar das Raízes

Prof.: Naísses Zoia Lima

Tópicos

• Introdução

• Método LR

• Análise pelo LR

Introdução

• O método do Lugar das Raízes (LR) é um método gráfico

para localização das raízes da função de transferência

em malha fechada a partir de um parâmetro, geralmente

o ganho, da função de transferência em malha aberta.

Introdução

Introdução

Método LR

Método LR

Método LR

Método LR

Método LR – Exemplo 1

3 ramos

Método LR – Exemplo 1

Método LR – Exemplo 1

Método LR – Exemplo 1

Método LR – Exemplo 2

Método LR – Exemplo 2

Método LR – Exemplo 2

Método LR – Exemplo 3

Método LR – Exemplo 3

• O diagrama LR de um sistema permite que se faça uma

análise gráfica bastante completa e muito útil para

melhorar o comportamento dinâmico do sistema.

• Um dos métodos mais importante de projeto de

controladores e compensadores dos sistemas de controle

é baseado nos diagramas LR.

• Iremos ilustrar esses fatos com um exemplo.

Análise pelo LR

Análise pelo LR

Análise pelo LR