Controle Dinâmico - ene.unb.br§ão.pdfIntrodução - Controle Dinâmico – ENE/UnB Prof. Adolfo Bauchspiess Classificação de Sistemas de Controle ! Lineares x não-lineares !

Controle Dinâmico Introdução

Prof. Adolfo Bauchspiess ENE/UnB

Introdução - Controle Dinâmico – ENE/UnB Prof. Adolfo Bauchspiess

Introdução – Controle Automático

n  Veículos espaciais n  Foguetes (VLS etc) n  Pilotagem de aviões n  Robótica n  Processos industriais

n  Pressão n  Temperatura n  Umidade n  fluxo

n  Processos de fabricação n  Máquinas ferramenta


Objetivos n  Desempenho ótimo

n  Ex. redução de consumo de combustível

n  Maior produtividade n  Ex. repetibilidade

n  Alívio no trabalho enfadonho n  Ex. montagem

n  Segurança n  Ex. soldagem

n  Saúde n  Ex. pintura


Revisão Histórica

n  1788 James Watt n  Controlador centrífugo de velocidade

– máquina a vapor n  1922 Minorsky

n  Estabilidade eq. Dif. – pilotagem de navios n  1932 Nyquist

n  Estabilidade em malha fechada a partir da resposta senoidal n  1934 Hazen

n  Servomecanismos a relé para seguir referência n  ~1940 Bode, Nyquist

n  Métodos de resposta em freqüência n  1948 Evans

n  Método do Lugar Geométricos das Raízes

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Técnicas de Controle

n  Controle Clássico n  Resposta em freqüência, Lugar das Raízes

n  Controle Moderno, 1960 n  Variáveis de estado, sistemas multidimensionais,

computadores digitais

n  Controle Ótimo n  Controle Robusto n  Controle Adaptativo n  Controle Inteligente

n  Lógica Fuzzy, Redes Neurais Artificiais, Algoritmos Genéticos


Termos Técnicos n  Planta n  Processo n  Sistema n  Perturbação n  Realimentação n  Malha Fechada n  Malha Aberta n  Servosistema n  Regulador Automático


Classificação de Sistemas de Controle

n  Lineares x não-lineares n  Faixa de operação linear →superposição

n  Ivariantes x variantes no tempo n  Foguete →redução da massa

n  Contínuo x discreto (clock) n  Parâmetros concentrados x p.

distribuídos – EDO x EDP n  Determinísticos x Estocásticos (ruído)

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