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Escola Teacutecnica Sandra Silva
CURSO DE COMANDOS ELEacuteTRICOS
Botoeira ou Botatildeo de comando
Em comandos eleacutetricos a ldquochaverdquo que liga os motores eacute diferente de uma chave usual destas que se tem em casa para ligar a luz por exemplo A diferenccedila principal estaacute no fato de que ao movimentar a ldquochave residencialrdquo ela vai para uma posiccedilatildeo e permanece nela mesmo quando se retira a pressatildeo do dedo Na ldquochave industrialrdquo ou botoeira haacute o retorno para a posiccedilatildeo de repouso atraveacutes de uma mola
Contatores
Eacute um dispositivo eletro-mecacircnico de comando a distacircncia com uma uacutenica posiccedilatildeo de repouso e sem travamento o contator consiste basicamente de um nuacutecleo magneacutetico excitado por uma bobina Uma parte do nuacutecleo magneacutetico eacute moacutevel e eacute atraiacutedo por forccedilas de accedilatildeo magneacutetica quando a bobina eacute percorrida por corrente e cria um fluxo magneacutetico Quando natildeo circula corrente pela bobina de excitaccedilatildeo essa parte do nuacutecleo eacute repelida por accedilatildeo de molas Contatos eleacutetricos satildeo distribuiacutedos solidariamente a esta parte moacutevel do nuacutecleo constituindo um conjunto de contatos moacuteveis Solidaacuterio a carcaccedila do contator existe um conjunto de contatos fixos Cada jogo de contatos fixos e moacuteveis podem ser do tipo Normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF)
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Os contatores podem ser classificados como principais (CW CWM) ou auxiliares (CAW) De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente maacutexima de 10A e possuem de 4 a 8 contatos podendo chegar a 12 contatos Os contatores principais tecircm corrente maacutexima de ateacute 600A De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA para manobra de cargas trifaacutesicas a 3 fios
Classificaccedilatildeo
AC1 eacute aplicada em cargas ocirchmicas ou pouco indutivas como aquecedores e fornos a resistecircncia
AC2 eacute para acionamento de motores de induccedilatildeo com rotor bobinado
AC3 eacute aplicaccedilatildeo de motores com rotor de gaiola em cargas normais como bombas ventiladores e compressores
AC4 eacute para manobras pesadas como acionar o motor de induccedilatildeo em plena carga reversatildeo em plena marcha e operaccedilatildeo intermitente
Fusiacuteveis
Os fusiacuteveis satildeo elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaccedilotildees residenciais nos carros em equipamentos eletrocircnicos maacutequinas entre outros Satildeo elementos que se destinam a proteccedilatildeo contra correntes de curto-circuito Sua atuaccedilatildeo deve-se a fusatildeo de um elemento pelo efeito Joule provocado pela suacutebita elevaccedilatildeo de corrente em determinado circuito O elemento fusiacutevel tem propriedades fiacutesicas tais que o seu ponto de fusatildeo eacute inferior ao ponto de fusatildeo do cobre Este uacuteltimo eacute o material mais utilizado em condutores de aplicaccedilatildeo geral
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Disjuntores
Assim como os fusiacuteveis satildeo elementos que tambeacutem se destinam a proteccedilatildeo do circuito contra correntes de curto-circuito Em alguns casos quando haacute o elemento teacutermico os disjuntores tambeacutem podem se destinar a proteccedilatildeo contra correntes de sobrecarga A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma suacutebita elevaccedilatildeo na carga mecacircnica ou mesmo pela operaccedilatildeo do motor em determinados ambientes fabris onde a temperatura eacute elevada A vantagem dos disjuntores eacute que permitem a re-ligaccedilatildeo do sistema apoacutes a ocorrecircncia da elevaccedilatildeo da corrente enquanto os fusiacuteveis devem ser substituiacutedos antes de uma nova operaccedilatildeo
Releacute Teacutermico ou de Sobrecarga
Antigamente a proteccedilatildeo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento separado denominado de releacute teacutermico Este elemento eacute composto por uma junta bimetaacutelica que se dilatava na presenccedila de uma corrente acima da nominal por um periacuteodo de tempo longo Atualmente os disjuntores englobam esta funccedilatildeo e sendo assim os releacutes de sobrecarga caiacuteram em desuso
Simbologia graacutefica
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Simbologia numeacuterica e literal
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Assim como cada elemento em um comando tem o seu siacutembolo graacutefico especiacutefico tambeacutem a numeraccedilatildeo dos contatos e denominaccedilatildeo literal dos mesmos tem um padratildeo que deve ser seguido Neste capiacutetulo seratildeo apresentados alguns detalhes para maiores informaccedilotildees deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 1132A numeraccedilatildeo dos contatos que representam terminais de forccedila eacute feita da seguinte maneira
1 3 e 5 10487741048774Circuito de entrada (linha)2 4 e 6 10487741048774Circuito de saiacuteda (terminal)
Jaacute a numeraccedilatildeo dos contatos auxiliares segue o seguinte padratildeo
1 e 2 10487741048774Contato normalmente fechado (NF) sendo 1 a entrada e 2 a saiacuteda3 e 4 10487741048774Contato normalmente aberto (NA) sendo 3 a entrada e 4 a saiacuteda
Nos releacutes e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numeraccedilatildeo pois o nuacutemero eacute composto por dois diacutegitos sendo
Primeiro diacutegito indica o nuacutemero do contatoSegundo diacutegito indica se o contato eacute do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
Os motores de induccedilatildeo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas
No caso do motor de 6 pontas existem dois tipos de ligaccedilatildeo
Triacircngulo a tensatildeo nominal eacute de 220 V (ver figura 91a)Estrela a tensatildeo nominal eacute de 380 V (ver figura 91b)
No caso do motor de 12 pontas existem quatro tipos possiacuteveis de ligaccedilatildeo
Triacircngulo em paralelo a tensatildeo nominal eacute 220 V
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Estrela em paralelo a tensatildeo nominal eacute 380 V Triacircngulo em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 440 V Estrela em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 760 V
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Comando simples
Programa em Ladder
Obs
Seraacute utilizado no teacutermico o contato fechado 95 e 96 Por isso o contato I1 eacute aberto
A chave de desliga tambeacutem eacute normalmente fechada Por isso o contato I2 tambeacutem eacute aberto
Se o teacutermico atuar iraacute aparecer na tela do CLP a mensagem `` Teacutermico atuado acuteacute
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Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
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Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
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PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
P231 ndash 2
LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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Os contatores podem ser classificados como principais (CW CWM) ou auxiliares (CAW) De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente maacutexima de 10A e possuem de 4 a 8 contatos podendo chegar a 12 contatos Os contatores principais tecircm corrente maacutexima de ateacute 600A De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA para manobra de cargas trifaacutesicas a 3 fios
Classificaccedilatildeo
AC1 eacute aplicada em cargas ocirchmicas ou pouco indutivas como aquecedores e fornos a resistecircncia
AC2 eacute para acionamento de motores de induccedilatildeo com rotor bobinado
AC3 eacute aplicaccedilatildeo de motores com rotor de gaiola em cargas normais como bombas ventiladores e compressores
AC4 eacute para manobras pesadas como acionar o motor de induccedilatildeo em plena carga reversatildeo em plena marcha e operaccedilatildeo intermitente
Fusiacuteveis
Os fusiacuteveis satildeo elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaccedilotildees residenciais nos carros em equipamentos eletrocircnicos maacutequinas entre outros Satildeo elementos que se destinam a proteccedilatildeo contra correntes de curto-circuito Sua atuaccedilatildeo deve-se a fusatildeo de um elemento pelo efeito Joule provocado pela suacutebita elevaccedilatildeo de corrente em determinado circuito O elemento fusiacutevel tem propriedades fiacutesicas tais que o seu ponto de fusatildeo eacute inferior ao ponto de fusatildeo do cobre Este uacuteltimo eacute o material mais utilizado em condutores de aplicaccedilatildeo geral
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Disjuntores
Assim como os fusiacuteveis satildeo elementos que tambeacutem se destinam a proteccedilatildeo do circuito contra correntes de curto-circuito Em alguns casos quando haacute o elemento teacutermico os disjuntores tambeacutem podem se destinar a proteccedilatildeo contra correntes de sobrecarga A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma suacutebita elevaccedilatildeo na carga mecacircnica ou mesmo pela operaccedilatildeo do motor em determinados ambientes fabris onde a temperatura eacute elevada A vantagem dos disjuntores eacute que permitem a re-ligaccedilatildeo do sistema apoacutes a ocorrecircncia da elevaccedilatildeo da corrente enquanto os fusiacuteveis devem ser substituiacutedos antes de uma nova operaccedilatildeo
Releacute Teacutermico ou de Sobrecarga
Antigamente a proteccedilatildeo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento separado denominado de releacute teacutermico Este elemento eacute composto por uma junta bimetaacutelica que se dilatava na presenccedila de uma corrente acima da nominal por um periacuteodo de tempo longo Atualmente os disjuntores englobam esta funccedilatildeo e sendo assim os releacutes de sobrecarga caiacuteram em desuso
Simbologia graacutefica
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Simbologia numeacuterica e literal
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Assim como cada elemento em um comando tem o seu siacutembolo graacutefico especiacutefico tambeacutem a numeraccedilatildeo dos contatos e denominaccedilatildeo literal dos mesmos tem um padratildeo que deve ser seguido Neste capiacutetulo seratildeo apresentados alguns detalhes para maiores informaccedilotildees deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 1132A numeraccedilatildeo dos contatos que representam terminais de forccedila eacute feita da seguinte maneira
1 3 e 5 10487741048774Circuito de entrada (linha)2 4 e 6 10487741048774Circuito de saiacuteda (terminal)
Jaacute a numeraccedilatildeo dos contatos auxiliares segue o seguinte padratildeo
1 e 2 10487741048774Contato normalmente fechado (NF) sendo 1 a entrada e 2 a saiacuteda3 e 4 10487741048774Contato normalmente aberto (NA) sendo 3 a entrada e 4 a saiacuteda
Nos releacutes e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numeraccedilatildeo pois o nuacutemero eacute composto por dois diacutegitos sendo
Primeiro diacutegito indica o nuacutemero do contatoSegundo diacutegito indica se o contato eacute do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
Os motores de induccedilatildeo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas
No caso do motor de 6 pontas existem dois tipos de ligaccedilatildeo
Triacircngulo a tensatildeo nominal eacute de 220 V (ver figura 91a)Estrela a tensatildeo nominal eacute de 380 V (ver figura 91b)
No caso do motor de 12 pontas existem quatro tipos possiacuteveis de ligaccedilatildeo
Triacircngulo em paralelo a tensatildeo nominal eacute 220 V
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Estrela em paralelo a tensatildeo nominal eacute 380 V Triacircngulo em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 440 V Estrela em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 760 V
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Comando simples
Programa em Ladder
Obs
Seraacute utilizado no teacutermico o contato fechado 95 e 96 Por isso o contato I1 eacute aberto
A chave de desliga tambeacutem eacute normalmente fechada Por isso o contato I2 tambeacutem eacute aberto
Se o teacutermico atuar iraacute aparecer na tela do CLP a mensagem `` Teacutermico atuado acuteacute
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Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
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Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
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PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
P231 ndash 2
LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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Disjuntores
Assim como os fusiacuteveis satildeo elementos que tambeacutem se destinam a proteccedilatildeo do circuito contra correntes de curto-circuito Em alguns casos quando haacute o elemento teacutermico os disjuntores tambeacutem podem se destinar a proteccedilatildeo contra correntes de sobrecarga A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma suacutebita elevaccedilatildeo na carga mecacircnica ou mesmo pela operaccedilatildeo do motor em determinados ambientes fabris onde a temperatura eacute elevada A vantagem dos disjuntores eacute que permitem a re-ligaccedilatildeo do sistema apoacutes a ocorrecircncia da elevaccedilatildeo da corrente enquanto os fusiacuteveis devem ser substituiacutedos antes de uma nova operaccedilatildeo
Releacute Teacutermico ou de Sobrecarga
Antigamente a proteccedilatildeo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento separado denominado de releacute teacutermico Este elemento eacute composto por uma junta bimetaacutelica que se dilatava na presenccedila de uma corrente acima da nominal por um periacuteodo de tempo longo Atualmente os disjuntores englobam esta funccedilatildeo e sendo assim os releacutes de sobrecarga caiacuteram em desuso
Simbologia graacutefica
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Simbologia numeacuterica e literal
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Assim como cada elemento em um comando tem o seu siacutembolo graacutefico especiacutefico tambeacutem a numeraccedilatildeo dos contatos e denominaccedilatildeo literal dos mesmos tem um padratildeo que deve ser seguido Neste capiacutetulo seratildeo apresentados alguns detalhes para maiores informaccedilotildees deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 1132A numeraccedilatildeo dos contatos que representam terminais de forccedila eacute feita da seguinte maneira
1 3 e 5 10487741048774Circuito de entrada (linha)2 4 e 6 10487741048774Circuito de saiacuteda (terminal)
Jaacute a numeraccedilatildeo dos contatos auxiliares segue o seguinte padratildeo
1 e 2 10487741048774Contato normalmente fechado (NF) sendo 1 a entrada e 2 a saiacuteda3 e 4 10487741048774Contato normalmente aberto (NA) sendo 3 a entrada e 4 a saiacuteda
Nos releacutes e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numeraccedilatildeo pois o nuacutemero eacute composto por dois diacutegitos sendo
Primeiro diacutegito indica o nuacutemero do contatoSegundo diacutegito indica se o contato eacute do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
Os motores de induccedilatildeo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas
No caso do motor de 6 pontas existem dois tipos de ligaccedilatildeo
Triacircngulo a tensatildeo nominal eacute de 220 V (ver figura 91a)Estrela a tensatildeo nominal eacute de 380 V (ver figura 91b)
No caso do motor de 12 pontas existem quatro tipos possiacuteveis de ligaccedilatildeo
Triacircngulo em paralelo a tensatildeo nominal eacute 220 V
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Estrela em paralelo a tensatildeo nominal eacute 380 V Triacircngulo em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 440 V Estrela em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 760 V
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Comando simples
Programa em Ladder
Obs
Seraacute utilizado no teacutermico o contato fechado 95 e 96 Por isso o contato I1 eacute aberto
A chave de desliga tambeacutem eacute normalmente fechada Por isso o contato I2 tambeacutem eacute aberto
Se o teacutermico atuar iraacute aparecer na tela do CLP a mensagem `` Teacutermico atuado acuteacute
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Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
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Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
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PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
Escola Teacutecnica Sandra Silva
bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
P231 ndash 2
LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
Escola Teacutecnica Sandra Silva
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Escola Teacutecnica Sandra Silva
Escola Teacutecnica Sandra Silva
MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
Escola Teacutecnica Sandra Silva
bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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Simbologia numeacuterica e literal
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Assim como cada elemento em um comando tem o seu siacutembolo graacutefico especiacutefico tambeacutem a numeraccedilatildeo dos contatos e denominaccedilatildeo literal dos mesmos tem um padratildeo que deve ser seguido Neste capiacutetulo seratildeo apresentados alguns detalhes para maiores informaccedilotildees deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 1132A numeraccedilatildeo dos contatos que representam terminais de forccedila eacute feita da seguinte maneira
1 3 e 5 10487741048774Circuito de entrada (linha)2 4 e 6 10487741048774Circuito de saiacuteda (terminal)
Jaacute a numeraccedilatildeo dos contatos auxiliares segue o seguinte padratildeo
1 e 2 10487741048774Contato normalmente fechado (NF) sendo 1 a entrada e 2 a saiacuteda3 e 4 10487741048774Contato normalmente aberto (NA) sendo 3 a entrada e 4 a saiacuteda
Nos releacutes e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numeraccedilatildeo pois o nuacutemero eacute composto por dois diacutegitos sendo
Primeiro diacutegito indica o nuacutemero do contatoSegundo diacutegito indica se o contato eacute do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
Os motores de induccedilatildeo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas
No caso do motor de 6 pontas existem dois tipos de ligaccedilatildeo
Triacircngulo a tensatildeo nominal eacute de 220 V (ver figura 91a)Estrela a tensatildeo nominal eacute de 380 V (ver figura 91b)
No caso do motor de 12 pontas existem quatro tipos possiacuteveis de ligaccedilatildeo
Triacircngulo em paralelo a tensatildeo nominal eacute 220 V
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Estrela em paralelo a tensatildeo nominal eacute 380 V Triacircngulo em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 440 V Estrela em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 760 V
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Comando simples
Programa em Ladder
Obs
Seraacute utilizado no teacutermico o contato fechado 95 e 96 Por isso o contato I1 eacute aberto
A chave de desliga tambeacutem eacute normalmente fechada Por isso o contato I2 tambeacutem eacute aberto
Se o teacutermico atuar iraacute aparecer na tela do CLP a mensagem `` Teacutermico atuado acuteacute
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Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
Escola Teacutecnica Sandra Silva
PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
Escola Teacutecnica Sandra Silva
bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
P231 ndash 2
LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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Assim como cada elemento em um comando tem o seu siacutembolo graacutefico especiacutefico tambeacutem a numeraccedilatildeo dos contatos e denominaccedilatildeo literal dos mesmos tem um padratildeo que deve ser seguido Neste capiacutetulo seratildeo apresentados alguns detalhes para maiores informaccedilotildees deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 1132A numeraccedilatildeo dos contatos que representam terminais de forccedila eacute feita da seguinte maneira
1 3 e 5 10487741048774Circuito de entrada (linha)2 4 e 6 10487741048774Circuito de saiacuteda (terminal)
Jaacute a numeraccedilatildeo dos contatos auxiliares segue o seguinte padratildeo
1 e 2 10487741048774Contato normalmente fechado (NF) sendo 1 a entrada e 2 a saiacuteda3 e 4 10487741048774Contato normalmente aberto (NA) sendo 3 a entrada e 4 a saiacuteda
Nos releacutes e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numeraccedilatildeo pois o nuacutemero eacute composto por dois diacutegitos sendo
Primeiro diacutegito indica o nuacutemero do contatoSegundo diacutegito indica se o contato eacute do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
Os motores de induccedilatildeo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas
No caso do motor de 6 pontas existem dois tipos de ligaccedilatildeo
Triacircngulo a tensatildeo nominal eacute de 220 V (ver figura 91a)Estrela a tensatildeo nominal eacute de 380 V (ver figura 91b)
No caso do motor de 12 pontas existem quatro tipos possiacuteveis de ligaccedilatildeo
Triacircngulo em paralelo a tensatildeo nominal eacute 220 V
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Estrela em paralelo a tensatildeo nominal eacute 380 V Triacircngulo em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 440 V Estrela em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 760 V
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Comando simples
Programa em Ladder
Obs
Seraacute utilizado no teacutermico o contato fechado 95 e 96 Por isso o contato I1 eacute aberto
A chave de desliga tambeacutem eacute normalmente fechada Por isso o contato I2 tambeacutem eacute aberto
Se o teacutermico atuar iraacute aparecer na tela do CLP a mensagem `` Teacutermico atuado acuteacute
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Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
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Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
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PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
P231 ndash 2
LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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Estrela em paralelo a tensatildeo nominal eacute 380 V Triacircngulo em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 440 V Estrela em seacuterie a tensatildeo nominal eacute 760 V
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Comando simples
Programa em Ladder
Obs
Seraacute utilizado no teacutermico o contato fechado 95 e 96 Por isso o contato I1 eacute aberto
A chave de desliga tambeacutem eacute normalmente fechada Por isso o contato I2 tambeacutem eacute aberto
Se o teacutermico atuar iraacute aparecer na tela do CLP a mensagem `` Teacutermico atuado acuteacute
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
Escola Teacutecnica Sandra Silva
PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
Escola Teacutecnica Sandra Silva
bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
P231 ndash 2
LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
Escola Teacutecnica Sandra Silva
bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Comando simples
Programa em Ladder
Obs
Seraacute utilizado no teacutermico o contato fechado 95 e 96 Por isso o contato I1 eacute aberto
A chave de desliga tambeacutem eacute normalmente fechada Por isso o contato I2 tambeacutem eacute aberto
Se o teacutermico atuar iraacute aparecer na tela do CLP a mensagem `` Teacutermico atuado acuteacute
Escola Teacutecnica Sandra Silva
Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
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Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
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PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
P231 ndash 2
LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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Comando com Reversatildeo
Programaccedilatildeo em Ladder
Obs O teacutermico e o STOP satildeo comuns para os dois comandos por isso eacute utilizado uma memoacuteria (Como o teacutermico e o stop satildeo normalmente fechados eacute utilizado um contato fechado dessa memoacuteria nas duas linhas de comando
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Comando estrela Triacircngulo
Programaccedilatildeo em Ladder
T1 desliga a bobina estrela
T2 liga a bobina triacircngulo
q3 e q2 satildeo intertravamentos
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PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
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bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
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bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
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bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
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SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
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bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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PROCEDIMENTO PARA PARAMETRIZACcedilAtildeO BAacuteSICA PARA OPERACcedilAtildeO COM COMANDOS VIA IHM (INTERFACE HOMEM MAacuteQUINA
DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERACcedilAtildeO DE VALORES DOS PARAcircMETROS
bull Apertar na tecla PROG bull Acessar o paracircmetro p000 atraveacutes da tecla ou da tecla bull Apertar novamente na tecla PROG Apareceraacute o nuacutemero 0 no visor Alterar o
valor do paracircmetro para 5 atraveacutes da tecla bull Pressionar novamente a tecla prog para gravar o valor selecionado Apareceraacute
p000 no visor
DEFINICcedilAtildeO DA FAIXA DE FREQUEcircNCIAS DE OPERACcedilAtildeO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERACcedilAtildeO DO MOTOR)
A frequecircncia miacutenima eacute definida no paracircmetro 133 e a frequecircncia maacutexima no paracircmetro 134 Considerando uma faixa de operaccedilatildeo entre uma velocidade bem pequena proacutexima de zero e uma velocidade de aproximadamente 15 vezes a velocidade nominal nesta aula a frequecircncia miacutenima deveraacute ser ajustada em 5 hz e a frequecircncia maacutexima em 90 hz
DEFINICcedilAtildeO DA TENSAtildeO MAacuteXIMA DE SAIacuteDA DO INVERSOR bull A tensatildeo maacutexima de saiacuteda do inversor pode ser ajustada entre 0 e 100 do
valor da tensatildeo da rede atraveacutes do paracircmetro 142 A rede de entrada eacute de 220 v O motor deveraacute ser alimentado em 220 v Desta forma a maacutexima tensatildeo de saiacuteda do inversor deveraacute ser ajustada em 100 do valor da tensatildeo da rede
DEFINICcedilAtildeO DA CORRENTE DE SOBRECARGA bull Define-se como corrente de sobrecarga a maacutexima corrente que seraacute permitida
na saiacuteda do inversor em regime contiacutenuo de funcionamento Correntes de saiacuteda acima deste valor provocam o desligamento do inversor O tempo de desligamento eacute regido por uma curva corrente versus tempo semelhante aquelas de dispositivos de proteccedilatildeo como por exemplo releacutes de sobrecarga
bull Quanto mais severa for a sobrecarga mais rapidamente o inversor seraacute desligado Este paracircmetro natildeo atua em sobrecargas transitoacuterias de curta duraccedilatildeo como eacute o caso das partidas Usualmente a corrente de sobrecarga eacute ajustada num valor
bull superior ao valor da corrente nominal do motor que seraacute acionado Procedimento praacutetico
bull Acessar o paracircmetro 156 e ajustar o valor do paracircmetro no valor correspondente a uma sobrecarga de 20 no valor da corrente nominal do motor
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
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bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
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SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
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LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
bull A leitura da tensatildeo de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P007
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bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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bull A referecircncia de velocidade neste caso eacute constituiacuteda por um intervalo de aceleraccedilatildeo um intervalo de operaccedilatildeo com velocidade constante e um intervalo de desaceleraccedilatildeo Trecircs paracircmetros devem ser configurados o tempo de aceleraccedilatildeo o tempo de desaceleraccedilatildeo e a frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo
bull P 100 mdash V=6 segundos (tempo de aceleraccedilatildeo) bull P101mdashV=12 segundos (tempo de desaceleraccedilatildeo) bull P121mdashV=50 Hz (frequecircncia correspondente a velocidade de operaccedilatildeo)
SELECcedilAtildeO DA FONTE
bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute considerada como local ou como remota (verificar configuraccedilotildees possiacuteveis no manual de operaccedilotildees) P 220 mdash V=0 (local)
SELECcedilAtildeO DA FONTE DE COMANDOS
bull Serve para definir a origem dos comandos ou seja se viratildeo das teclas ou se viratildeo dos bornes
P229- 0
SELECcedilAtildeO DO SENTIDO DE GIRO bull Serve para definir se a operaccedilatildeo seraacute sempre no sentido horaacuterio sempre no
sentido anti-horaacuterio ou se a definiccedilatildeo do sentido de giro seraacute feita atraveacutes de comandos Para maiores detalhes consultar o manual
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LEITURA DA FREQUEcircNCIA DE SAIacuteDA DO INVERSOR
bull A leitura da frequecircncia de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P005
bull A leitura da corrente de saiacuteda do inversor eacute realizada atraveacutes do paracircmetro P003
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bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
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bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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MULTISPEED (CONTROLE DE VELOCIDADE MODO REMOTO)
bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
Escola Teacutecnica Sandra Silva
bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
Escola Teacutecnica Sandra Silva
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bull Fazer com que uma pessoa controle a velocidade de um motor a distacircncia O multispeed eacute utilizado quando se deseja ateacute 8 velocidades fixas preacute- programadas
bull Permite o controle da velocidade de saiacuteda relacionando os valores definidos pelos paracircmetros P124 a P131 conforme a combinaccedilatildeo loacutegica das entradas digitais programadas para multispeed
bull Entrar com a senha de acesso rarr P000 ndashV=5 Programaccedilotildees dos paracircmetros definiccedilatildeo remoto modo multispeed
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bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
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bull Para que o inversor inicia o funcionamento devemos ativar a saiacuteda I1 e mais uma saiacuteda das quais foram programadas Pois o inversor neste modo soacute inicia o funcionamento com no miacutenimo duas saiacutedas ativadas
bull Na tabela abaixo para que a coluna I1e I2 seja ativada ou seja receba 0V os dois devem estar ativados Ativar I1 mais I3 para verificaccedilatildeo da velocidade (frequumlecircncia) que o motor esta funcionando basta verificar o valor do paracircmetro de P126 Para tira a prova basta fazer a leitura da frequumlecircncia no paracircmetro P005
bull Para os demais basta verificar as saiacutedas ativadas (0V) e verificar o paracircmetro de referecircncia indicado na tabela
