Curso de Plc Twido Basico 4ta Parte

7/27/2019 Curso de Plc Twido Basico 4ta Parte

1/45

1

CURSO BASICOPLC TWIDO

CUARTA PARTE:ARQUITECTURA DEL SOFTWARE
http://localhost/var/www/apps/conversion/Presentaciones/CURSO%20DE%20PLC%20TWIDO%20BASICO%201ra%20Parte.ppt


2/45

2

4.1. Estructura de Memoria de un PLC

Mdulo de Procesamiento

DATOS

PROGRAMA

CONSTANTES

RAM o EEPROM

RAM


3/45

3

4.1. Estructura de Memoria de un PLC

DATOS

Usada para guardar las variables usadas por el

programa de aplicacin. Estos datos son disponibles

en los modos de lectura y escritura.

PROGRAMA Usada para guardar el programa. Slo puede sercombinada por una terminal de programacin

conectada al mdulo de procesamiento.

CONSTANTESEst reservada para guardar las constantes usadas

en el programa. Las constantes slo pueden ser

cambiadas usando la terminal de programacin.


4/45

4

4.1.1. Memoria de Datos

Memoria de Datos de la CPU

Variables internas

Variables de la Interface

Variables de los

bloques de funcin

Variables del sistema


5/45

5

4.1.1. Memoria de Datos

Variables internas

Variables de la Interface

Variables de los

bloques de funcin


Variables diseadas para guardar datos mientras

que la aplicacin est corriendo.

Variables de las diferentes interfaces de

aplicacin digital, anloga o especfica.

Variables asignadas a los distintos bloques de

funcin: temporizadores, contadores, etc.

Variables usadas para informar o actuar en el

estado del PLC.


6/45

6

4.1.2. Variables internas

El programa o la aplicacin puede utilizar variables dediferentes formatos en los modos de Lectura/Escritura.

Nombre Sintaxis FormatoBit %M 1 bit

Byte %MB 8 bits

Word%MW

16 bitsDouble word %MD 32 bitsFloating %MF 32 bits


7/45

7

a. Direccionamiento de las variables

Para direccionar una variable de la interfase es necesarioestablecer exactamente su ubicacin fsica. Esto esreferido como direccionamiento topolgico.

Para direccionar las palabras de intercambio de

entrada/salida puede utilizar:

Posicin

de la

interfase

en el rack

Nmero decanal en la

interfaseFormato

Tipo de

objeto

% I W Y . rObjeto


8/45

8

a. Direccionamiento de las variables

Para direccionar las entradas o salidas puede utilizar:

Posicin delcontrolador

Tipo de E/SFormato

Tipo de

objeto

% I W x . y . zObjeto

Nmero

de canal


9/45

9

b. Variables del Proceso

Sintaxis Formato Uso

Entradas Digitales %I XY.i.r 1 bit Sensores digitales,sensores de lmite

Salidas Digitales %Q XY.i.r 1 bit Contactores, rels, luces

de indicacin.Entradas Anlogas %IW XY.i.r 16 bits Temperatura, velocidad,presin, posicin o datosactuales.%ID XY.i.r 16 bits

Salidas Anlogas %QW XY.i.r 16 bits Temperatura, velocidad,

presin, comandos deajuste de posicin.%QD XY.i.r 32 bits

Direccionamiento de tipo topolgico


10/45

10

Ejemplo

%IW 0.3.12

Variable tipo word No 12 Interfaz localizada en el Slot 3

Rack No

0

Rack 0

Slot 3


11/45

11

Ejercicio Direccionamiento


12/45

12

4.4. Tablas de animacin, funcin deventanas mltiples

La animacin de un programa proporciona una vista de losvalores actuales de las variables cuando el programa est enestado online, ya sea en ejecucin o detenido. Resulta muy tilpara depurar, ya que las modificaciones en los valores se puedenver mientras se ejecuta el programa para as comparar losvalores reales con los esperados.

Las tablas de animacin son usadas durante la fase dedepuracin de la aplicacin.

Sirven para agrupar variables en una ventana simple paraobservar o cambiar sus valores en tiempo real.

La funcin de ventanas mltiples puede ser usada para

monitorear: El estado del PLC. Programa. Los datos.


13/45

13

4.4. Editor de tablas de animacin El Editor de tablas de animacin se utiliza para visualizar valores de variables cuando

el PC est conectado a un autmata que se encuentra en funcionamiento o detenido.La animacin de las variables resulta til para la depuracin y ajuste de un programaonline.

Es posible visualizar las modificaciones de las variables durante el desarrollo de unprograma con el fin de comparar los valores actuales y los anteriores.


14/45

14

Animacin de un programa

Cuando se anima un programa Ladder, aparecen lossiguientes datos en el visualizador de Ladder Logic:

Los contactos, bobinas y objetos especiales conresultados lgicos de 1 aparecen resaltados.

Las variables de los datos de los bloques de funcin, decomparacin y de operacin se muestran con los valoresactuales y los preestablecidos.

Los operandos binarios aparecen como 0 1, mientrasque todos los dems valores aparecen en formatohexadecimal o decimal, segn el formato seleccionadoen el cuadro de dilogo Preferencias.


15/45

15

4.5. Editor de smbolos

El Editor de smbolos se utiliza para crear ygestionar los smbolos utilizados en unprograma.

El Editor de smbolos puede visualizarse en losmodos online y offline, pero no est disponibleen el modo Supervisar.

La tabla de smbolos se compone de columnas

para smbolos, comentarios y direcciones,organizados como una hoja de clculo con filaspara definir los smbolos individuales.


16/45

16

4.5 Editor de smbolos


17/45

17

EJERCICIO CON SIMBOLOS


18/45

18

Comentarios

Es posible aadir un comentario a laslneas de cdigo del programa.

Es posible escribir un comentario paracada escaln del programa. Para hacerlo,simplemente se debe pulsar dos veces enla cabecera de el escaln y entra el texto

del comentario.


19/45

19

4.6. Sistemas Numricos

Decim al (0 a 9):Usado en aplicaciones hombre-mquina donde valores

como temperaturas, presiones y velocidades son mostradas.

Ej: %MW100 = 1547

Bin ario (0 y 1):Se utiliza para controlar variables digitales, bit internos,

entradas o salidas digitales.

Ej: %MW100= 0000011000001011

Hexadec imal (0 a F):Se usa para manejar variables en varios formatos

usando mltiplos de 4 bits, como bytes, words, o double words.

Ej: %MW100 = 60B

Los programas del PLC pueden mostrar el contenido de una variable en las

diferentes formas de codificar.


20/45

20

Objetos bits

Los objetos bits corresponden a las salidas de los

bloques. A estos bits pueden acceder las instrucciones deverificacin booleanas a travs de uno de los mtodossiguientes: Directamente (por ejemplo, LD E), si estn cableados

al bloque en programacin reversible. Especificando el tipo de bloque (por ejemplo, LD

%Ci.E). Puede accederse a las entradas en forma de

instrucciones.


21/45

21

Objetos palabras

Los objetos palabras corresponden a: Parmetros de configuracin del bloque: Se puede

acceder a algunos parmetros a travs del programa(por ejemplo, parmetros de preseleccin) y a otros no

(por ejemplo, base de tiempo). Valores actuales: por ejemplo, %Ci.V, el valor de conteo

actual.


22/45

22

Bits del Sistema


23/45

23

4.3. Memoria del programa

La memoria del programa contiene las instruccionesque componen el programa de aplicacin.

El programa comprende una serie de instruccionesejecutadas por el PLC.

Para facilitar la depuracin el programa, este esseparado en mdulos. Cada mdulo contieneinstrucciones relacionadas con una funcin.


24/45

24


As es como un programa es estructurado: Se instala un software en un PC en el rea de trabajo. Se identifica una herramienta dedicada al proceso. Una vez el programa es finalizado, este es transferido a la

memoria del PLC.

Un buen nmero de tecnologas de memoria son usadas paraeste propsito:

RAM de respaldo. REPROM (borrable con UV)

EEPROM: Elctricamente borrable.


25/45

25


La memoria del controlador accesible a travs de unaaplicacin de usuario est dividida en dos partesdiferentes:

Valores de bitValores de palabra (valores con signo de 16 bits)

Memoria de bits: La memoria de bits se almacena en lamemoria RAM interna que est integrada en elcontrolador. Contiene el mapa de 1280 objetos de bit.

Funcin de la memoria de palabras: La memoria depalabras (16 bits) admite:

Datos: datos de sistema y datos de aplicacin dinmicos. Programa: descriptores y cdigo ejecutable para tareas. Constantes: palabras constantes, valores iniciales y

configuracin de entrada/salida.


26/45

26

4.3. Distribucin de la Memoria enTwido

RAM interna (integrada): Esta es la memoria RAM integrada delcontrolador. Los 10 primeros KB de la memoria RAM internaconstituyen la RAM rpida. Los 32 KB siguientes constituyen la RAMestndar. La RAM interna contiene el programa, constantes y datos.

EEPROM interna: EEPROM integrada de 32 KB que proporciona

una copia de seguridad interna en el controlador de una aplicacin.Protege la aplicacin contra los daos provocados por fallos debatera o cortes de corriente superiores a 30 das. Contiene elprograma y constantes.

Cartucho de copia de seguridad de memoria externa: Cartucho de

EEPROM externa opcional para realizar copias de seguridad de unaaplicacin o para dar cabida a una aplicacin ms grande. Se puedeutilizar para actualizar la aplicacin en la RAM del controlador.Contiene el programa y constantes, pero ningn dato.


27/45

27

Almacenamiento de la memoria

La memoria RAM interna del controlador se puedealmacenar mediante:

Batera interna (hasta 30 das)

EEPROM interna (32 KB como mximo) Cartucho de memoria externa opcional (64 KB comomximo)

La transferencia de la aplicacin desde la memoriaEEPROM interna hasta la memoria RAM se realiza

automticamente cuando la aplicacin se pierde en laRAM (si no se ha guardado o si no hay batera). Tambin se puede realizar una transferencia manual

mediante TwidoSoft.


28/45

28


29/45

29

CONSTANTES

Las constantes son palabras de memoriaque contienen valores o mensajesalfanumricos introducidos durante la

configuracin.


30/45

30

CONSTANTES KD

Las constantes KD son palabras dememoria dobles que contienen valores omensajes alfanumricos introducidos

durante la configuracin.


31/45


32/45

32

Variables para deteccin de fallas ymantenimiento

Sintaxis Formato Uso

Entradas Digitalespara deteccin de

fallas

%I XY.MOD.err 1 bit Diagnstico al nivel demdulo.

%I XY.i.err 1 bit Diagnstico al nivel de canal.

Variables internas %MW XY.i.err 16 bits Deteccin de fallas, ajustes ovariables de estado.

Constantes internas %KW XY.i.r 16 bits Configuracin de la interfasedurante la fase deconfiguracin del mdulo


33/45

33


Son usadas para determinar el estado del PLC y actuar en suoperacin. Estas variables pueden ser localizadas en 4categoras:

Sintaxis Acceso Uso

Bit %S

Slo lectura Servicios como base de tiempo y datos deestado: Modo de operacin del PLC, fallas deE/S, estado de la memoria de respaldo.

Lectura y Escritura (Actanen la operacin delmicroprocesador)

Arranque en fro, reinicio en caliente,habilitacin/deshabilitacin de tareas, posicinde retraso de la salida.

Word %SWSlo lectura (Proveen

datos en tiempos deejecucin)

Tiempos de ejecucin (valores promedio,

mnimo y mximo), nmero de peticiones porciclo.

Lectura y escritura Para controlar sealamiento de hora/fecha,configurar el tiempo del ciclo, guardar datos dememoria.


34/45

34

Objetos de bit principales

TipoDescripcin

Direccino

valor

Nmero

mximo

Acceso deescritura

Valoresinmediatos

0 1 (Falso o Verdadero) 0 1 - -

Entradas

Salidas

Estos bits son las "imgenes lgicas"

de los estados elctricos de las E/S.Se almacenan en la memoria dedatos y se actualizan durante cadaciclo de la lgica del programa.

%Ix.y.z

%Qx.y.z

Depende del controlador No

S

Interna(memoria)

Los bits internos son reas dememoria internas utilizadas paraalmacenar valores intermediosdurante la ejecucin de un programa.

%Mi 128 para TWDLCAA10DRF ypara TWDLCAA16DRF

256 Todos los controladores

restantes

Si

Sistema Los bits de sistema %S0 a %S127supervisan el funcionamientocorrecto del controlador y la correctaejecucin del programa de aplicacin.

%Si 128 Segn el bit


35/45

35

Objetos de bit principales

Tipo Descripcin

Direccin

ovalor

Nmeromximo

Acceso deescritura

Bloques defuncin

Los bits de bloques de funcincorresponden a las salidas de losbloques de funcin. Estas salidaspueden estar conectadasdirectamente o ser utilizadas comoun objeto.

%TMi.Q,%Ci.P, etc.

Depende del modelo decontrolador

No

Bloques defuncin

reversibles

Bloques de funcin programadosmediante las instrucciones deprogramacin reversibles BLK,OUT_BLK y END_BLK.

E, D, F, Q,TH0, TH1

Depende del modelo decontrolador

No

Extractos depalabras

Uno de los 16 bits de algunaspalabras se puede extraer como bitde operando

Vara Vara Vara

PasosGrafcet

Los bits %X1 a %Xi estnasociados a pasos Grafcet. Elbit de pasos Xi se pone a 1cuando el paso correspondienteest activo. Se pone a 0 cuandoel paso se desactiva.

%X21 62 para TWDLCAA10DRFy para TWDLCAA16DRF94 para TWDLCAA24DRF,Controladoresmodulares

Si


36/45

36

4.3.4. Editor de memoria

El editor de memoria permite visualizar y optimizar losrecursos de memoria del autmata.

ste dispone de dos fichas: La ficha Ver que ofrece una evaluacin de la memoria

que abarca:

La ocupacin de memoria de un autmata (datos, programa,configuracin y sistema).

La distribucin de memoria de la aplicacin.

La ficha Edicin permite modificar la asignacin de losobjetos del autmata (bloques de funcin, registros,objetos de memoria).


37/45

37

a. Ficha Ver


38/45

38

b. Ficha Edicin


39/45

39

4.4. El ciclo del PLC

Cuando el PLC se encuentra enmodo RUN, este continuamente

corre la siguiente secuencia:

INICIALIZACION DEL PLC

Leer entradas

(Para determinar el estado

de la mquina que estcontrolando)

Correr el programa de

aplicacin

Escribir en las salidas (Para

actuar en la seccin

operativa)

Entre mas corto sea el ciclo, ms

rpido este accionar el PLC a un

evento.

Nota: Nunca confunda el tiempo de

ciclo del PLC (en ms) con el tiempo

de ciclo de la mquina (expresado

generalmente en seg.)

El tiempo del ciclo del programa escontinuamente chequeado por el

PLC usando lo que es llamado la

funcin watchdog.


40/45

40

4.5. Modos de operacin del PLC

EL PLC tiene 2 modos preestablecidos de operacin:

1. RUN: Son los modos de operacin normales. As el PLC ejecuta el ciclo como fue

descrito anteriormente: leer entradas, correr el programa, escribir en las salidas.

2. STOP: Usado para cargar un nuevo programa de aplicacin y para depurar. El

programa no est corriendo, pero el PLC sigue realizando diagnsticos y leyendodatos de entrada. En este modo, las salidas se mueven a la llamada posicin de

fallback (por defecto las salidas son puestas en 0).

El cambio de un modo de operacin a otro se puede realizar desde:

1. El panel frontal del PLC usando una llave, un botn o alguna otra entrada dedicada.

2. Desde el programa3. Remotamente por la red usando interfaces de comunicacin.


41/45

41

INICIALIZACION DEL PLC

Lectura de entradas

PROGRAMA

INTRUCCION1

INSTRUCCION2

.

.

.

FIN DE PROGRAMA

Escribir en las salidas

STOP

4.5. Modos de operacin del PLC

RUN

STOP


42/45

42

4.6. El ciclo de mquina

Numerosos sistemas automticos realizan operacionescclicamente. Por ejemplo, al implementar un sistema deriego, se tienen dos fases: la fase de llenado y la fase deriego. Este proceso se realiza peridicamente, por lo tantoestamos hablando en este caso del ciclo de mquina. Laduracin del ciclo puede ser expresada en minutos o horas.

El ciclo de mquina no debe ser confundido con el ciclo delPLC. Los modos de operacin pueden ser asignados al ciclo de

la mquina. Por ejemplo, usando un botn de comando deON para iniciar la instalacin y un botn de comando STOPpara detener la instalacin.


43/45

43

4.7. Reinicio en fro o en caliente

Existen dos maneras de iniciar unainstalacin automatizada. Cuando el PLCcambia a modo RUN por primera vezdespus que el programa esta cargado, elPLC realiza los siguientes procesos deinicializacin:

Revisar la configuracin y ajuste de los

diferentes mdulos. Inicializar ciertos datos usando valores

preestablecidos.


44/45

44


Si el operador presiona el botn de STOP, estedetendr la instalacin. Cuando el operadorreinicia hay dos posibles casos:1.Un reinicio en caliente:En el cual, el ciclo de la

mquina se detiene en el estado en que fue apagada.2.Un reinicio en fro:En el cual, el ciclo de la mquina

comienza otra vez, desde el principio, sin importar elestado del proceso.

La opcin entre realizar un reinicio en fro o encaliente puede ser configurado y depende delpropio proceso y la causa de la detencin.


45/45


Llenado del tanque

Riego

Adicin de fertilizante

Secado

Arranque en

caliente

Arranque en fro

Documents

Curso de Plc Twido Basico 4ta Parte