CLPControlador Lógico Programável

Luiz Carlos Farkas (LCF)

Eduardo Calsan (EDC)

Aula no. 03

PC Versus CLP

PC Versus CLP• Basicamente arquitetura CLP = arquitetura computador

• Características importantes que diferem o CLP dos PCs:

Métodos de programação, operação, considerações ambientais e

manutenção.

Podemos dizer que todos os CLP´s são computadores por definição,

mas nem todos os computadores são CLP´s.

PC Versus CLP

Pontos Fortes Pontos Fracos

Relação dos pontos fortes e fracos dos computadores industriais

Automação de um equipamentoINÍCIO

DEFINIÇÃO:

- PONTOS E/S

- OPERANDOS (DESCR. DE

FUNCIONAMENTO)

FUNCIONA ?

FIM

NÃO

SIM

ALTERAÇÕES E/OU

MODIFICAÇÕES NO

PROGRAMA

ELABORAÇÃO DO

PROGRAMA QUE FARÁ O

CONTROLE DO EQUIPTO.

TESTE DO PROGRAMA

INSTALAÇÃO NO

EQUIPTO. E LIBERAÇÃO

PARA PRODUÇÃO

Sistemas de Memórias nos CLPsRecordar é aprender !

BIT – é a menor unidade de informação no sistema de numeração

binário, representado pelos dígitos 0 e 1.

BYTE – uma sequência de dígitos binários que compõe uma informação.

WORD – conjunto de 2 bytes que compõe uma informação.

Sistemas de Memórias nos CLPs1) MEMÓRIA EXECUTIVA ou DO PROGRAMA MONITOR

É o responsável pelo funcionamento geral do CLP e pelo gerenciamento

de todas as suas atividades.

Não pode ser alterado pelo usuário, utiliza memórias do tipo PROM ,

EPROM ou EEPROM .

Similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores.

Armazena o programa da aplicação desenvolvido pelo usuário.

Pode ser alterada, permitindo flexibilidade de programação.

São utilizadas memórias do tipo RAM ( necessita de baterias ) , EEPROM

e FLASH-EPROM , sendo também comum o uso de cartuchos de memória,

que permite a troca do programa com a troca do cartucho de memória.

A capacidade desta memória varia bastante de acordo com o marca/modelo

do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.

2) MEMÓRIA DO USUÁRIO ou DE APLICAÇÃO

Sistemas de Memórias nos CLPs3) MEMÓRIA DE DADOS

4) MEMÓRIA IMAGEM DAS ENTRADAS E SAÍDAS (E/S)

Região de memória destinada a armazenar os dados do programa do usuário.

Estes dados são valores de temporizadores, valores de contadores,

códigos de erro, senhas de acesso, etc.

São normalmente partes da memória RAM do CLP.

São dados que serão consultados e ou alterados durante a execução do

programa do usuário, devido a isto diz-se tratar-se de uma tabela de

valores manipuláveis.

Região onde são gravados todos os dados do equipto., máquina ou processo,

sejam eles de entrada ou de saída; trata-se da imagem real das entradas e

das saídas do CLP.

É uma espécie de “tabela” onde a CPU irá obter informações das E/S para

tomar as decisões durante o processamento do programa do usuário.

Sistemas de Memórias nos CLPs

MEMÓRIA IMAGEM DAS E/S

E0

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

MÓDULO DAS

ENTRADAS

S0

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

MÓDULO DAS

SAÍDAS

S0S1S2S3S4S5S6S7

E0E1E2E3E4E5E6E7

Informações sobre o equipto.,

máquina ou processo, que serão

processadas no CLP

Informações do CLP que

controlarão o equipto., máquina

ou processo

MEMÓRIA DO CLP (PARCIAL)

E7 – E0 BYTE das Entradas

S7 – S0 BYTE das Saídas

Sistemas de Memórias nos CLPs EXEMPLO:

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

E8

E3

S5

Memória Imagem das Entradas

Memória Imagem das Saídas

Memória do Usuário

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8Programa do

Usuário

MÓDULO DAS

ENTRADAS

MÓDULO DAS

SAÍDAS

APLICAÇÕES DOS CLPsDevido a sua versatilidade, o CLP tem aplicações em todos os segmentos

industriais. Suas características permitem que ele execute desde simples

lógicas até sofisticados controles de processos.

Lógica pneumática ou de relés – os circuitos lógicos podem ser substituídos

por um CLP com vantagens imediatas: confiabilidade, manutenção, menor

espaço físico, menos peso e versatilidade para futuras alterações ou otimiza-

ção da lógica de controle.

APLICAÇÕES DOS CLPsMáquinas ou processos – os CLPs adaptam-se muito bem onde se requeira

o controle simultâneo de variáveis em diversos pontos, exigindo reações

complexas, visto que permitem a leitura de E/S analógicas e digitais, o pro-

cessamento rápido das informações e a geração de sinais de saída digitais

ou analógicas.

APLICAÇÕES DOS CLPsConexão entre CLPs ou com um computador – um computador central

pode monitorar a operação dos CLPs, verificando anomalias, detectando

falhas na produção, emitindo relatórios; podendo até interferir na operação

do CLP.

APLICAÇÕES DOS CLPsConexão entre CLPs ou com um computador – um computador central

pode monitorar a operação dos CLPs, verificando anomalias, detectando

falhas na produção, emitindo relatórios; podendo até interferir na operação

do CLP.

Obrigado !