Discrete Automation and Motion - Robotics Treinamento ...2 ABB University do Brasil Nós oferecemos treinamentos para supervisores, engenheiros, técnicos, operadores, programadores

Treinamento robótica

Programa de treinamento 2012

Discrete Automation and Motion - Robotics

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ABB University do Brasil Nós oferecemos treinamentos para supervisores, engenheiros, técnicos, operadores,

programadores e responsáveis pela manutenção dos produtos, sistemas, processos e tecnologias da ABB. Nossos treinamentos ajudam a maximizar a potência e as características do seu equipamento, aumentando a produtividade e diminuindo o tempo de manutenção.

Nosso centro de treinamento está localizado em Osasco no estado de São Paulo e possui sete salas e atende a toda América Latina. Oferecemos aulas teóricas e práticas ministradas por instrutores altamente qualificados. Se você preferir, também oferecemos treinamentos no seu site, no seu equipamento, ou em algum equipamento nosso alugado para o treinamento. Como nossos cursos são modulares, podemos personalizar o material de acordo com as suas necessidades.

Cursos direcionados para cada competência A ABB oferece cursos padrões baseados nas competências necessárias para que nossos clientes comissionem e operem células robotizadas:

Operação básica de robôs S4C+ e IRC5 Programação básica e avançada de robôs S4C+ e IRC5 Manutenção elétrica em painéis de sistema robotizado S4C+ e IRC5 Manutenção mecânica em manipuladores de pequeno e grande porte Software de visão e “Pick’n’Place” PickMaster 3 Software de programação offline RobotStudio 5

Além desses cursos padrões, podem ser criados cursos modulares conforme a necessidade do cliente.

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Descrição O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o

robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Tópicos Introdução a robôs industriais Segurança Descrição dos componentes de um

robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação)

Descrição de funções do painel Descrição de funções do manipulador Descrição de funções das unidades

de programação Sistemas de Coordenadas Tipos de Movimentos Rodando um Programa Sincronismo Calibração TCP (Ponto Central da Ferramenta) Estrutura de Programa Linguagem de Programação RAPID

Criando / Editando um Programa Instruções de Movimentação Tipo de Dados - Gravando Pontos Tipo de Dados - Ajustando parâmetros das

Instruções Instruções de Controle de Fluxo Instruções Matemáticas Fluxograma orientado para programação Criando Rotinas Instruções de controle das Entradas e

Saídas Digitais Visualizando Status das Entradas e Saídas

Digitais Instruções de Interface Instruções de Clock Manipulando o Ponteiro do Programa Testando um programa Acesso às unidades de memória Backup e Restore

Perfil do aluno Operadores, técnicos e engenheiros que irão atuar na operação e/ou

desenvolvimento de programas robotizados.

Pré-requisitos Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial.

Duração Duração de 4 dias. Carga horária de 26 horas.

Equipamentos Robô industrial de pequeno porte. Computador com RobotStudio Online.

Número de participantes Máximo de 6 pessoas por treinamento. Máximo de 3 pessoas por robô.

RO-IRC5-OP

Operação e programação básica IRC5

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Descrição O objetivo deste treinamento é ensinar aos participantes elaborar e interpretar

programas de complexidade avançada, bem como atuar na correção/otimização de programas conforme recursos apresentados.

Tópicos Segurança Sincronismo Calibração TCP(s) Complexos Work Object Estrutura de Programa Revisão Geral Conceito de Variáveis

Instruções de Deslocamento Matrizes Instruções de Procura Tratativa de Erros Interrupção Instruções de Movimento com controle das

Entradas e Saídas Digitais Instruções de desempenho Eventos de Rotinas Análise de Backup

Perfil do aluno Técnicos e engenheiros que irão atuar no desenvolvimento de programas

robotizados.

Pré-requisitos Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial. Operação e

programação básica de robôs IRC5. Conhecimento de programação estruturada.


Equipamentos Robô industrial de pequeno porte. Computador com RobotStudio Online.


RO-IRC5-PA

Programação avançada IRC5

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robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como atuar preventivamente e corretivamente na identificação de falhas eletroeletrônicas do painel e manipulador com referência ao Manual do Produto.

Tópicos Introdução a Robôs Industriais Segurança Descrição dos componentes de um

robô (Manipulador / Painel / Unidades de Programação)

Descrição de Funções do Painel Descrição de Funções do

Manipulador Descrição de Funções das Unidades

de Programação Sistemas de Coordenadas Tipos de Movimentos Sincronismo Calibração Acesso às unidades de memória

Backup e Restore Mensagens de Erro EDS Circuito de Sinais - Resolver / SMB / Axis Circuito de Potência - Motores / Drives /

Retificadora Circuito de Segurança - RunChain Circuito de Alimentação e Fontes CPU Modos de Restart Aplicativo Robot Studio OnLine (RSO) Instalando Sistema Operacional (RSO) Configuração de Módulos I/O Preventiva

Perfil do aluno Técnicos e engenheiros elétricos que irão atuar na manutenção de robôs industriais.


programação básica de robôs IRC5.


Equipamentos Robô industrial de pequeno porte com painel “dual cabinet” ou “single cabinet”. Computador com RobotStudio Online.


RO-IRC5-ME

Manutenção elétrica IRC5

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robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como atuar preventivamente e reparar (troca) itens mecânicos do manipulador com referência ao Manual do Produto atuando com ensino prático.





de Programação Sistemas de Coordenadas Tipos de Movimentos Sincronismo Calibração Acesso às unidades de memória Backup e Restore

Mensagens de Erro Importância das Definições de Ferramenta e

Carga (Teoria) Preventiva Içamento Troca do Punho Troca de Cabos Troca de Motores Troca de Caixas de Redução Troca de Lubrificantes Troca da Bateria Troca do Balancing

Perfil do aluno Técnicos e engenheiros Mecânicos que irão atuar na manutenção de robôs

industriais.

Pré-requisitos Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial. Conhecimentos na

área de mecânica.


Equipamentos Robô industrial de grande porte IRB6600, IRB6640, IRB6650 ou IRB7600. Equipamento para içamento de partes do robô.

Número de participantes Máximo de 6 pessoas por treinamento.

RO-MM-IRB66XX

Operação e manutenção mecânica para robôs de grande porte IRB66XX

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robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como atuar preventivamente e reparar (troca) itens mecânicos do manipulador com referência ao Manual do Produto atuando com ensino prático.





de Programação Sistemas de Coordenadas Tipos de Movimentos Sincronismo Calibração Acesso às unidades de memória Backup e Restore

Mensagens de Erro Importância das Definições de Ferramenta e

Carga (Teoria) Preventiva Içamento Troca do Punho Troca de Cabos Troca de Motores Troca de Caixas de Redução Troca de Lubrificantes Troca da Bateria Troca do Balancing

Perfil do aluno Técnicos e engenheiros Mecânicos que irão atuar na manutenção de robôs

industriais.

Pré-requisitos Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial. Conhecimentos na

área de mecânica.


Equipamentos Robô industrial de pequeno porte IRB1400/IRB140. Equipamento móvel para içamento de partes do robô.


RO-MM-IRB1400

Operação e manutenção mecânica para robôs de pequeno porte IRB14XX/IRB140/IRB2400

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Descrição O objetivo deste treinamento tem seu enfoque na programação Off-Line de robôs

ABB bem como a simulação de estações robotizadas complexas. O aluno aprenderá os recursos da ferramenta de simulação RS 5.12 como criação de estações robotizadas virtuais, modelamento de geometrias em CAD, importação de geometrias em CAD, criação de programas e frames, recursos de simulação e análise de um sistema virtual.

Tópicos Introdução - Explorando o RS 5.12 Criando uma Estação Virtual básica Programando uma Estação Virtual

básica Modelação de Objetos Defenindo e alterando frames Modificando Curvas Simulando funcionamento de uma

Estação Virtual Criando ferramentas Criando pontos e trajetórias a partir de

geometrias Ajustando e simulando pontos Detectando colisões Criando sistemas virtuais a partir de

backup(s)

Trabalhando com Gerenciamento de Eventos e Editor RAPID - Simulação de I/O(s)

Verificação de acessibilidade dos pontos e trajetórias

Construindo uma Estação Virtual com Multimovie

Programando com Multimovie e estudando comportamentos de movimentação

Simulando estações com TrackMotions Simulando estações com Posicionadores Criando um Sistema vistual a partir do LayOut Configurando um Conveyor Tracking Simulando estações com Conveyor Tracking Testando Programa Off-Line em robô real

Perfil do aluno Técnicos e Engenheiros voltados para programação, que irão atuar no

desenvolvimento de projetos de células robotizadas.


programação básica de robôs IRC5. Conhecimento básico do idioma inglês.

Duração Duração de 5 dias. Carga horária de 32,5 horas.

Equipamentos Computador pessoal ou notebook com RobotStudio 5.12.

Número de participantes Máximo de 6 pessoas por treinamento. Máximo de 1 pessoa por computador.

Observações Documentação do curso e software em inglês.

RO-SW-RS5

RobotStudio 5.12

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Descrição Neste treinamento serão vistos os conceitos de instalação, configuração e operação

do software PickMaster 3. Este software é utilizado em aplicações de “pick and place” e combina a utilização de robôs, esteiras e câmeras.

Tópicos Segurança Conceito de linha e projeto Requerimentos de hardware Instalação elétrica Configurando a licença Configuração da linha

o Controlador o Esteiras o Área indexada o Câmeras

Calibração o Pulsos por metro o Câmera o Área indexada o Verificando a calibração

Configuração de projeto o Itens o Mosaicos o Containeres o Geradores de posição o Parâmetros da área de trabalho o Programa

Configurações de visão o Modelo geométrico o Modelo por mancha o Inspeção

o Colocando em produção

Perfil do aluno Operadores, técnicos e engenheiros que irão atuar na operação e/ou desenvolvimento de linhas com o PickMaster.


programação básica de robôs IRC5


Equipamentos Robô industrial de pequeno porte com esteira e câmera . Computador com RobotStudio Online e PickMaster.


RO-SW-PM3

PickMaster 3

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robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples, operacionalizando uma célula robotizada.





de Programação Sistemas de Coordenadas Tipos de Movimentos Rodando um Programa Sincronismo Calibração TCP (Ponto Central da Ferramenta) Estrutura de Programa Linguagem de Programação RAPID

Criando / Editando um Programa Instruções de Movimentação Tipo de Dados - Gravando Pontos Tipo de Dados - Ajustando parâmetros das

Instruções Instruções de Controle de Fluxo Instruções Matemáticas Fluxograma orientado para programação Criando Rotinas Instruções de controle das Entradas e

Saídas Digitais Visualizando Status das Entradas e Saídas

Digitais Instruções de Interface Instruções de Clock Manipulando o Ponteiro do Programa Testando um programa Acesso às unidades de memória Backup e Restore

Perfil do aluno Operadores, técnicos e engenheiros que irão atuar na operação e/ou

desenvolvimento de programas robotizados.

Pré-requisitos Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial.


Equipamentos Robô industrial de pequeno porte.


RO-S4CPLUS-OP

Operação e programação básica S4C+

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Descrição O objetivo deste treinamento é ensinar aos participantes elaborar e interpretar

programas de complexidade avançada, bem como atuar na correção/otimização de programas conforme recursos apresentados.

Tópicos Segurança Sincronismo Calibração TCP(s) Complexos Work Object Estrutura de Programa Revisão Geral Conceito de Variáveis Instruções de Deslocamento Matrizes

Instruções de Procura Tratativa de Erros Interrupção Instruções de Movimento com controle das

Entradas e Saídas Digitais Multitasking Instruções de Performance Rotinas vinculadas à Eventos Análise de Backup

Perfil do aluno Técnicos e engenheiros que irão atuar no desenvolvimento de programas

robotizados.


programação básica de robôs S4C+.


Equipamentos Robô industrial de pequeno porte.


RO-S4CPUS-PA

Programação avançada S4C+

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robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como atuar preventivamente e corretivamente na identificação de falhas eletroeletrônica do painel e manipulador com referência ao Manual do Produto.

Tópicos Introdução a Robôs Industriais Segurança Descrição dos componentes de

um robô (Manipulador / Painel / Unidades de Programação)


Manipulador Descrição de Funções das

Unidades de Programação Sistemas de Coordenadas Tipos de Movimentos Sincronismo Calibração Acesso às unidades de memória

Backup e Restore Mensagens de Erro EDS Circuito de Sinais - Resolver / SMB / Axis Circuito de Potência - Motores / Drives /

Retificadora Circuito de Segurança - RunChain Circuito de Alimentação e Fontes CPU Modos de Restart Configuração de Módulos I/O Preventiva

Perfil do aluno Técnicos e engenheiros elétricos que irão atuar na manutenção de robôs industriais.


programação básica de robôs S4C+.


Equipamentos Robô industrial de pequeno porte com painel M2000.


RO-S4CPLUS-ME

Manutenção elétrica S4C+

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Condições gerais Registro

As inscrições e os cancelamentos são aceitos pelo departamento de treinamento apenas por escrito.

Local de treinamento Os cursos são realizados no centro de formação na ABB Ltda, Avenida dos

Autonomistas, 1496 - Vila Campesina 06020-902 - Osasco - SP - Brasil Fone: +55 11 3688 8155 Fax: +55 11 3688 9111 Caso o treinamento seja realizado fora das instalações da ABB, todas as despesas

com transporte, horas de viagem, passagem aérea, taxi, carro alugado, alimentação, hospedagem, etc, são de responsabilidade do cliente.

Datas As datas para os cursos são dados conforme demanda. Favor entrar em contato

conosco em tempo útil, para que possamos ter sua data preferida em consideração. As reservas podem ser feitas apenas em ordem por escrito. A ABB reserva o direito

de adiar os cursos oferecidos se não houver reservas suficientes ou por outras razões, se necessário, mesmo depois de inscrições já confirmadas.

Alojamento A ABB não é responsável por reserva de hotel no periodo do curso. Os clientes

devem estar ciente de que os hotéis em Osasco e região podem estar lotados durante eventos.

Para sua comodidade segue lista de hoteis próximos a ABB:

Refeições Estão inclusos nos treinamentos almoço no refeitório da ABB e café no período da manhã e da tarde.

As condições de pagamento Será emitida nota fiscal com 100% da fatura (fatura de serviços), que será efetuada na

data do término do treinamento com a data de pagamento a 14 (Quatorze) dias. O atraso no pagamento implicará na aplicação de juros de mercado e taxa administrativa de 4%.

Telefones dos administradores de contratos 11 3688 9043 e Fax: 11 3688 9991.

Sarbanes Oxley Sendo a ABB uma empresa de capital aberto, com ações na Bolsa, ela está obrigada a

seguir as regulamentações da norma Sarbanes Oxley de 2002. Estas regras contábeis obrigam a ABB a obter o pedido de compra antes da liberação do técnico para a realização de qualquer serviço, bem como o envio de qualquer peça, realização de reparo, entre outros.

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Responsabilidade ABB não assumirá nenhuma responsabilidade pela perda ou roubo de objetos no

Centro de Treinamento. No caso de cursos que são realizadas nas instalações dos clientes, a ABB não assume nenhuma responsabilidade por danos indiretos ou colaterais ou perda, como a perda de renda, de uso, perda de produção, ou os custos associados com uma interrupção de funcionamento.

Equipamento Gostaríamos de pedir a todos os participantes em cursos de mecânica ou

operacional combinado / cursos de mecânica para trazerem seus EPIs (calçados de segurança e vestuário de trabalho). ABB não assume nenhuma responsabilidade por possíveis danos às roupas, ou por lesões decorrentes da falta de roupas de segurança ou roupa de trabalho.

Todos os equipamentos de trabalho mencionados neste catálogo serão fornecidos pela ABB. No curso de RobotStudio é permitido ao participante trazer consigo notebook caso o mesmo tenha o programa instalado com licensa válida.

Horários Observar os horários, pois após o horário os cursos iniciarão mesmo sem a presença

de todos os participantes para que não haja prejuizo aos demais. Serão seguidos os seguintes horários para os cursos: 08:30 Início de Aula 10:15 - 10:30 Intervalo 12:45 - 13:45 Almoço 15:15 - 15:30 Intervalo 16:30 Final da Aula

Cancelamentos Uma vez que tenhamos confirmado a reserva, pedidos de cancelamento só podem

ser aceitos por escrito. Para os cursos cancelados com antecedência inferior a uma semana, bem como cursos adiados sem que a ABB seja notificada, será cobrada uma multa de 30% sobre o valor total do curso. Para os cursos adiados com antecedência inferior a uma semana deverá ser pago 60% do valor do curso na data prevista inicialmente e os 40% restantes serão pagos conformecondições de pagamento descrios na proposta. O cliente tem, naturalmente, a opção de nomear um participante alternativo.

Pré-requisitos Não assumimos nenhuma responsabilidade por desvantagens que possam surgir a

partir de pré-requisitos em falta ou insuficiente para o curso por parte do participante. Caso um participante venha a impedir seriamente o andamento do curso pelos

motivos acima, reservamo-nos o direito de excluir este participante do curso para o benefício dos outros participantes.

No curso de manutenção elétrica, o trabalho pode ser realizado em partes energizadas. Os participantes devem ser eletricistas treinados. ABB não assume qualquer responsabilidade por acidentes causados por falha por parte de um participante de observar as normas da segurança do trabalho.

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Documentação do curso Toda a documentação do curso é emitida durante o curso. Manuais não podem ser

enviados para os participantes com antecedência. Não serão fornecidas apostilas em mídia digital.

As apostilas e suas partes integrantes não devem ser reproduzidos ou copiados sem permissão por escrito da ABB e seu conteúdo não deve ser divulgado para terceiros, nem utilizado para qualquer finalidade não autorizada. Os infratores serão processados. Cópias adicionais podem ser obtidas através da ABB mediante a taxa vigente.

Os manuais devem ser levados para todos os cursos posteriores. Os participantes podem trazer o seu programa com eles, quer como um impresso ou

em mídia de dados para realizar consultas desde que isso não afete o andamento normal do curso.

É possível, após consulta, trazer peças padrão para exercícios práticos no curso de programação.

Certificado No final do curso, a qualificação dos participantes será confirmada por um certificado.

Participantes que não forem capazes de seguir o material do curso, devido a conhecimento prévio insuficiente ou dificuldades na compreensão, receberão uma confirmação de participação.

Condições para cursos fora das instalações da ABB Caso o treinamento seja realizado fora das instalações da ABB, todas as despesas

com transporte, horas de viagem, passagem aérea, taxi, carro alugado, alimentação, hospedagem, etc, são de responsabilidade do cliente.

O fornecimento dos equipamentos é de responsábilidade do cliente. Por razões de segurança do trabalho, as seguintes condições devem ser cumpridas: • Robô deve estar fixado corretamente • Área de movimentação do robô deve estar isolada • Todos os regulamentos de segurança aplicáveis devem ser observados A quantidade de robôs utilizados deve ser a mesma informada neste catalogo para o

curso em questão conforme número de participantes. O cliente deve discutir previamente a adequação dos equipamentos para aulas

práticas, assim como recursos necessários. Deve haver sala diponivel com os seguintes recursos: • Deve ser próximo do robô de treinamento • Deve estar disponíveis pela duração do curso • Deve ser possível trancá-la • Devem possuir recursos audio visuais adequados (data show, lousa) O risco de perda de produção como resultado de um erro no sistema deve ser

suportado pelo responsável que ordenou o curso em seu sistema. Se ocorrer falha no equipamento o curso pode ser continuado com elementos

teoricos. De acordo com a gerência do curso, o instrutor poderá interromper o curso e usar o tempo de treinamento para reparos.

Os custos de reparos, peças de reposição, contratação de pessoal de serviço, etc, não serão custeadas pela ABB.

ABB não pode ser responsabilizada por danos subsequentes, tais como perda de produção ou a necessidade de repetir curso.

Riscos para os sistemas de produção durante o curso: • Colisão: a pinça ou outra ferramenta é entortada ou quebrada durante o

movimento manual ou programado.

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• Defeitos em peças, por exemplo, um componente no sistema de segurança, quando não há placa de reserva disponível.

• Perda de dados: não há backup atual, ou não foi verificado se os dados para instalação completa de sistemas estavam presentes (chave do sistema e os arquivos de instalação).

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Contato ABB Ltda. Discrete Automation and Motion Robótica Avenida dos Autonomistas, 1496 – Vila Campesina 06020-902 – Osasco - São Paulo – Brasil ABB Atende: 0800 014 9111 Plantão 24H: 0800 012 2500 Fax: +55 11 3688 9991 www.abb.com.br/robotics

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