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P110P110P110P110
AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
EXERCCIO 01EXERCCIO 01EXERCCIO 01EXERCCIO 01
Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de
A figura abaixo representa um dispositivo de alimentao de peas.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um atuador de simples ao que desloca as peas
para dentro de um sistema, retornando em seguida sua posio inicial para uma nova alimentao.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo desacionamento do
mesmo.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.
Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de
AlimentaoAlimentaoAlimentaoAlimentao
Festo Automao Ltda.Festo Automao Ltda.Festo Automao Ltda.Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Jardim Santa Emlia
So Paulo - SP
04183-080
Tel: (0xx11) 5013-1616
Fax: (0xx11) 5013-1613
www.festo.com.br
1A
2
EXERCCIO 02EXERCCIO 02EXERCCIO 02EXERCCIO 02
Dobrador de Dobrador de Dobrador de Dobrador de
O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que dobra as
peas para baixo, retornando em seguida sua posio inicial para realizar uma nova dobra.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo acionamento de outro
boto.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.
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AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
Dobrador de Dobrador de Dobrador de Dobrador de
ChapasChapasChapasChapas
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3
EXERCCIO 03EXERCCIO 03EXERCCIO 03EXERCCIO 03
Controle de Controle de Controle de Controle de
Num processo de fabricao de peas, o controle de qualidade realizado visualmente, por um operador.
As peas aprovadas so destinadas esteira 1 e as peas reprovadas sero retrabalhadas e para isso sero
destinadas esteira 2.
Ao detectar uma pea para retrabalho, o operador ir acionar um boto para que o atuador de dupla ao
avance e desloque a pea esteira 2.
O retorno do atuador ocorre automaticamente.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.
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AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
Controle de Controle de Controle de Controle de
QualidadeQualidadeQualidadeQualidade
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EXERCCIO 04EXERCCIO 04EXERCCIO 04EXERCCIO 04
Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de
A figura abaixo representa um dispositivo para cortar chapas.
O avano do atuador de dupla ao pode ser feito de dois pontos diferentes, e aps o deslocamento da chapa
ela ser cortada.
Ao acionar um terceiro boto, o atuador ir retornar rapidamente, mas somente se houver a confirmao de
que ele est totalmente avanado.
Elaborar o circuito pneumtico.
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AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de
Cortar ChapasCortar ChapasCortar ChapasCortar Chapas
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EXERCCIO 05EXERCCIO 05EXERCCIO 05EXERCCIO 05
SiloSiloSiloSilo
Um atuador de dupla ao utilizado para abrir o silo.
Aps acionar um boto, o atuador dever retornar.
O avano dever ocorrer somente depois de um tempo pr-ajustado.
O avano e retorno do atuador dever ocorrer lentamente.
Elaborar o circuito pneumtico.
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AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
SiloSiloSiloSilo
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EXERCCIO 06EXERCCIO 06EXERCCIO 06EXERCCIO 06
CoquilhadeiraCoquilhadeiraCoquilhadeiraCoquilhadeira
As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundies podem possuir um sistema automtico de retirada de
metais fundidos de dentro dos fornos. O funcionamento deste sistema depende do movimento de avano e
retorno de um atuador de dupla ao.
Para o incio da operao, ou seja, para transportar o metal do forno para o molde, devemos recuar o
atuador por meio do acionamento de um boto. O avano do atuador feito automaticamente, sem o
auxlio de um fim-de-curso ( todo o processo deve ser feito lentamente ) .
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados .
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AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
CoquilhadeiraCoquilhadeiraCoquilhadeiraCoquilhadeira
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EXERCCIO 07EXERCCIO 07EXERCCIO 07EXERCCIO 07
Transferidor de Transferidor de Transferidor de Transferidor de
A figura abaixo representa um dispositivo de transferncia de peas da estao I para a estao II.
Atravs do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumtico.
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AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
1A
2A
Transferidor de Transferidor de Transferidor de Transferidor de
PeasPeasPeasPeas
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BOTO BOTO BOTO BOTO ---- S1S1S1S1
ATUADOR ATUADOR ATUADOR ATUADOR ---- 1A1A1A1A
ATUADOR ATUADOR ATUADOR ATUADOR ---- 2A2A2A2A
1 2 3 4 5=11 2 3 4 5=11 2 3 4 5=11 2 3 4 5=1
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EXERCCIO 08EXERCCIO 08EXERCCIO 08EXERCCIO 08
FuradeiraFuradeiraFuradeiraFuradeira
Em um processo de usinagem para furao de peas usa-se um dispositivo composto por duas
fases : uma de fixao e outra de furao propriamente dita .
As duas fases so realizadas por atuadores pneumticos de dupla ao.
A pea colocada manualmente na posio de trabalho e o acionamento de um boto inicia o
processo.
Para evitar danos pea, a furao (avano e retorno ) deve ser feito lentamente.
Baseado no diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumtico.
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AutomaoAutomaoAutomaoAutomao
Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica
FuradeiraFuradeiraFuradeiraFuradeira
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BOTO BOTO BOTO BOTO ---- S1S1S1S1
ATUADOR ATUADOR ATUADOR ATUADOR ---- 1A1A1A1A
ATUADOR ATUADOR ATUADOR ATUADOR ---- 2A2A2A2A
1 2 3 4 5=11 2 3 4 5=11 2 3 4 5=11 2 3 4 5=1