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F-315 B - Mecânica Geral I 1º semestre de 2017 (diurno) Aulas às 3ªs e 5ªs das 8:00 às 10:00 na sala CB 06 Prof. Mário Noboru Tamashiro Departamento de Física Aplicada, prédio A-5, sala 7 ramal 3521-5339 e-mail: [email protected] http://www.ifi.unicamp.br/~mtamash/f315_mecgeral_i Slides do prof. Antonio Vidiella Barranco: http://www.ifi.unicamp.br/~vidiella/aulas.html

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F-315 B - Mecânica Geral I1º semestre de 2017 (diurno)

Aulas às 3ªs e 5ªs das 8:00 às 10:00 na sala CB 06

Prof. Mário Noboru TamashiroDepartamento de Física Aplicada, prédio A-5, sala 7

ramal 3521-5339e-mail: [email protected]://www.ifi.unicamp.br/~mtamash/f315_mecgeral_i

Slides do prof. Antonio Vidiella Barranco: http://www.ifi.unicamp.br/~vidiella/aulas.html

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Teoremas de conservação

Teorema trabalho-energia cinética

2

1

2

1

2

22

1

2

1r

r

rdFmvmv

Onde 2

2

1mvT é definida como energia cinética

Conservação da energia mecânica E

ErVmvrVmv 2

2

21

2

12

1

2

1 cte

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Método da energia

Podemos escrever, em uma dimensão, por exemplo

ExVmv

)(2

2 m

xVEv

)(2

Para a posição teremos:

t

t

x

x

ttdt

m

xVE

dx

00

0)(2

Importante manter o sinal até considerar

as condições iniciais

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Método da energia: força F constante em 1-D

Força F constante →V(x)=−∫ x0 dx′F(x′)=−Fx

E= 12mv2+V(x)= 1

2mv20+V(x0)

12m(v2−v2

0)=V(x0)−V(x)=F(x−x0)

v2(x)= v20+ 2F

m (x−x0)= v20+2a(x−x0)

dt= dx±

√v2(x)

= dx

±√

v20+2a(x−x0)

1a

√v2

0+2a(x−x0)∣∣∣x

x0= t− t0

v20+2a(x−x0)= [v0+a(t− t0)]2

x(t)= x0+v0(t− t0)+ 12 a(t− t0)2

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Exemplo: Sistema massa-mola

(oscilador harmônico simples)

kxxF )(

Neste caso 2

)0()(2

0

kxdxkxVxV

x

Força elástica:

2)(

2kxxV Energia potencial elástica

zero do potencial → escolha

S pg. 52

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Exemplo: oscilador harmônico (S pgs. 52–53)

V(x)= 12kx2, 1

2mv2(x)=E−V(x)=E− 12kx2

dt= dx±

√v2(x)

=√

m2E

dx

±√

1− k2Ex2

senθ = x√

k2E , dθ cosθ = dx

√k

2E

t=√

mk

θ(t)∫θ0

dθ′ cosθ′p1−sen2θ′

=√

mk (θ−θ0)

θ(t)=ωt+θ0, ω≡√

km →

S eq. (2.53)

x(t)=√

2Ek sen (ωt+θ0)

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Análise do movimento:

energia potencial

V(x)

x

E

xm - xm

Pontos de

retorno, v = 0

Oscilador harmônico

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V(x)

x

E0

E1

E2

E3

x1 x2 x3 x4 x5 x6

Equilíbrio

estável

Equilíbrio

instável

Potencial V(x): análise qualitativa

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Considerações gerais

Expandindo V(x) em torno de um

ponto de equilíbrio estável x0

2

02

2

00

002

1)()( xx

dx

Vdxx

dx

dVxVxV

xx

Tomando 0)( 0 xV

e em se tratando de um ponto de equilíbrio, 0

0

xdx

dV

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Assim, próximo a x0, 202

2

0

2

1)( xx

dx

VdxV

x

massa

mola

Fazendo x0 = 0 e kdx

Vd

x

0

2

2

2

2

1)( kxxV Obtemos

V(x)

x x0

Considerações gerais

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Conclusão

Nas vizinhanças de um ponto de equilíbrio estável

de um potencial V(x) qualquer, o movimento de uma

partícula será, com boa aproximação, um movimento

harmônico simples.

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Potencial V(x): análise qualitativa

Procedimento:

1) Fazer o gráfico de , identificando os

pontos de equilíbrio.

2) Analisar o movimento para diferentes

condições iniciais: i) energia mecânica E +

sinal da velocidade inicial (equivalente à

velocidade inicial); ii) posição inicial. Verificar

em que situações o movimento terá um, dois,

ou nenhum ponto de retorno.

Obs: notar que devemos sempre obedecer

xxV )(

0 xVE

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Problema

Um foguete de massa m está submetido à força

gravitacional devido à Terra (massa M):

a) Calcule a energia potencial gravitacional V(y), sendo y

a distância ao centro da Terra. Obs: escolha

convenientemente o zero da energia potencial. Faça um

gráfico de V(y) X y.

b) O foguete é lançado da superfície da Terra. Usando a

equação da conservação da energia mecânica, verifique

a existência de pontos de retorno (ou não) do movimento

para diferentes valores de energia mecânica E: i) E > 0; ii)

E < 0; iii) E = 0.

2)(

y

MmGyF

S pgs. 58/60

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Partícula no campo gravitacional terrestre, S pgs. 58–60

F =−∇∇∇V(r)=−GMmr2 r̂, para r >RT (raio da Terra)

V(|r|)=V(r)=−GMmr

, escolha V(r →∞)≡ 0, T = 12

mv2

V r( )

E > 0

E < 0Tescape

RTTlimite

0r

ponto de retorno

potencial parabólicopara r < RT

rretorno

E< 0 : rretorno = GMm|E|

E= 0 : vescape(r)=√

2GMr

E> 0 : vlimite(r =∞)=√

2Em

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Partícula no campo gravitacional terrestre, S pgs. 58–60

F =−∇∇∇V(r)=−GMmr2 r̂, para r >RT (raio da Terra)

V(|r|)=V(r)=−GMmr

, escolha V(r →∞)≡ 0, T = 12

mv2

V r( )

E > 0

E < 0Tescape

RTTlimite

0r

ponto de retorno

potencial parabólicopara r < RT

rretorno

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