Generalizando a geometria Euclidiana Referenciais em movimento Suponha agora que você quer descrever a posição de um corpo no espaço. A primeira coisa a fazer é determinar um sistema de referência no qual o corpo (para simplificar o problema) esteja em repouso. Você poderá obter as coordenadas de posição desse corpo ou seja, se estiver considerando um sistemas de coordenadas cartesianas, os pontos (x, y, z). A isso você adiciona a medida do tempo, t. Pronto. Você agora está descrevendo a posição e a dinâmica (mudanças no tempo) do corpo em estudo por meio de um conjunto de quatro variáveis, (x, y, z, t). Suponha agora que,ainda estudando o mesmo corpo, você decide descrevê lo em um outro sistema de coordenadas (no qual ele ainda está em repouso). Você irá obter um segundo grupo de coordenadas que descreve a posição e a dinâmica desse corpo, as quais chamaremos de (x', y', z', t'). E se um dos sistemas de coordenadas estiver em movimento, deslocando se em relação