Guia Básico MobileMapper 6

Guia Bsico de Utilizao MM6

Suporte Tcnico e Treinamento Alezi Teodolini

Mobile Mapping Software Para MobileMapper 6

1 INTRODUO

O Mobile Mapping para o MobileMapper 6 um software de fcil uso destinado a aplicaes de SIG (Sistema de Informao Geogrfica) mveis. Com o Mbile Mapping a coleta de dados comea com a criao de um mapa (arquivo *.map). Em seguida, devem-se criar as camadas, atravs das quais se definir o tipo de entidades (2D ou 3D) que se deseja registrar (ponto, linha, polgono), assim como seus atributos (incluindo imagens - *.jpeg; e arquivos de voz - *.wav) . O Mbile Mapping ir salvar as camadas como arquivos shapefiles separados, com seus respectivos DBF (biblioteca de feies) associados. O sistema de coordenadas associados ao mapa se define ao se agregar a primeira camada ao mapa. Se a camada agregada for nova, o sistema de coordenadas ter que ser definido no momento de criao da camada. Se a camada agregada for uma camada existente, o mapa associara o sistema de coordenadas definido anteriormente para esta camada. A finalidade de se definir o sistema de coordenadas dupla: Permitir que o MobileMapper 6 mostre sua posio atual no sistema de coordenadas escolhido. Estas coordenadas aparecero na parte inferior do mapa. Permitir que o MobileMapper 6 registre as coordenadas das

distintas entidades neste sistema de coordenadas. Estas coordenadas sero salvas na camada correspondente (arquivo shp). O mapa mostrar todas as entidades registradas, seguindo as convenes grficas definidas para cada camada. Tambm lhe ajudar a navegar pelas entidades existentes, se assim for necessrio.

Av. Paulo VI, 1952- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: [email protected]

Um mapa de fundo1 tambm poder ser visualizado no mapa, se o mapa aberto incluir uma camada que contenha uma imagem georreferenciada. Os arquivos shape (.shp) bem como os dados brutos (dados para psprocessamento .GRW) podem ser facilmente transferidos para o computador mediante cabo USB proporcionado juntamente com o MobileMapper 6. Com a opo de registro de dados brutos habilitada e desbloqueada, o MobileMapper 6 registrar continuamente os dados brutos para que aps o levantamento das entidades, lhe permitir melhorar a preciso de todas as suas entidades mediante um ps-processamento com o programa MobileMapper 6 1 Office.

1.1 Descrio da tela principal do Mobile Mapping

Na tela de Incio, Clique em Start>Mobile Mapping, ou Mobile Mapping na tela Hoje. A figura abaixo mostra a tela principal do Mobile Mapping:

Mapa de fundo: No deve-se confundir mapa com mapa de fundo. Um mapa um arquivo possuidor (arquivo *.map) de todas as camadas empregadas no trabalho, enquanto que um mapa de fundo uma camada raster georreferenciada criada a partir de um arquivo de imagem (JPEG, BMP, etc.).Av. Paulo VI, 1952- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: [email protected]

1

[1]: Nmero de satlites rastreados pelo receptor em cada momento, valor atual da PDOP resultante da geometria dos satlites e SBAS quando o receptor funciona em modo diferencial.SBAS. Esta

informao no aparecer at que o receptor possa determinar sua prpria posio. [2]: Este smbolo indica sua posio em cada momento. O eixo principal (ponta da seta) do smbolo aponta na ltima direo na qual se moveu. [3]: Ajuste atual de zoom. Indica o valor da escala, baseado na unidade selecionada em cada momento. [4]: Posio do receptor em cada momento (no so mostradas as coordenadas se o receptor ainda determinou sua posio). [5]: Boto Registro. Utiliza-se este boto para registrar entidades. O boto aparece sombreado at que o GPS calcule sua posio e se agregue uma camada ao mapa aberto. Para mostrar a funo deAv. Paulo VI, 1952- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: [email protected]

Registro, pode-se utilizar o boto Registro na tela ou a tecla LOG do teclado. [6]: Boto empregado para mostrar ou ocultar o teclado virtual. Ao aparecer o teclado, a seta localizada direita do boto o permite trocar os ajustes e opes do teclado. [7]: Boto Menu. D acesso ao menu funo do Mobile Mapping. Para mostrar ou ocultar o menu de funo, pode-se utilizar o boto Menu na tela ou a tecla MENU do teclado. Opo de menu Funo Utilize esta opo para criar Nova... um novo mapa (um arquivo *.map) Abrir... Utilize esta opo para abrir um mapa existente. Utilize esta opo para Camadas... adicionar, remover ou modificar camadas. Use esta opo para buscar Procurar... uma entidade registrada anteriormente no mapa aberto. Utilize esta opo para que o Ir para.... MobileMapper 6 o guie at a entidade selecionada (funo GOTO). Mais zoom.... Menos zoom.... Aumenta a escala do mapa em um nico passo. Diminui a escala do mapa em um nico passo.


D acesso s funes GPS relacionadas com GPS/SBAS. Permite definir o intervalo de registro (para entidades Opes lineares), o tempo calculado (entidades pontuais) e as unidades empregadas. Acerca de... Sair Mostra a verso atual do Mobile Mapping. Sai do Mobile Mapping

[8]: rea que mostra mapa trabalho (tela de mapa). [9]: Minimiza a tela do mobile Mapping. [10]: Ajuste do volume. [11]: Estado de conectividade.

1.2 Navegao pelo mapa

Utilize um dos mtodos seguintes: Pressione a tecla ESC o smbolo do tringulo que representa sua posio atual retornar ao centro da tela do mapa. Arraste o lpis na direo desejada. Se o deslocamento efetuado no for compatvel com a escala atual do mapa, automaticamente o Mobile Mapping sempre voltar a o smbolo de triangulo a sua posio atual. Para que voc possa visualizar as entidades desejadas e sua localizao em relao a elas, voc deve ajustar a escala atual do mapa acionando a opo de menos zoom.

1.3 Ajuste de configuraes


Clique Menu>Opes....Aparecer uma nova tela onde podem ser definidos os parmetros do registro:

Intervalo de tempo de clculo da mdia de posies: Tempo o qual o receptor no deve se mover enquanto se registra uma entidade de ponto. Uma barra de progresso indicar a situao atual da coleta de dados para esta feio. Modo de registro de linhas e superfcies: Permite configurar a opo de registro de linhas e superfcie, seja por intervalo de tempo onde se registrar automaticamente um vrtice a cada instante definido; seja por distancia, onde se registra um vrtice a cada intervalo de distancia definido; ou ento, a opo de registrar manualmente calculando-se uma media de posies para cada vrtice. Registrar com off-set : Marque esta opo para poder registrar entidades a uma distncia de off-set. Na parte inferior da tela, escolha a paleta Unidades. Aparecer uma nova tela aonde se pode selecionar as unidades de medida:


(1) (2)

(1)

Unidades

de:

Unidades

de

distncia,

escolha

entre

quilmetros/metros ou milhas/ps. (2) Unidades de: Unidades de rea, escolha entre metros quadrados, quilmetros quadrados, hectares, acres, ps quadrados, jardas quadradas ou milhas quadradas. Escolha agora a paleta DGPS: Nesta tela pode-se habilitar/desabilitar a funo de o aparelho trabalhar no modo SBAS.


Na paleta Dados brutos, pode-se habilitar a funo de coletar dados brutos para ps-processamento, e a Posio ou diretrio onde estes dados sero salvos (memria principal/Carto de armazenamento).

Na paleta Bssola eletrnica, pode-se habilitar a funo de determinao orientao a partir da bssola eletrnica. Nesta tela tambm pode-se realizar a calibrao da bssola eletrnica clicando-se no cone Calibrar...

Aps a realizao dos ajustes de configurao, clique em direito da parte superior da tela.

no canto


1.4 Sair do Mbile Mapping

Selecione a opo Menu>Sair para abandonar o programa.

Ateno! Se escolher

no lado superior direito da tela, somente ser

minimizada a janela do Mobile Mapping, e no fechar completamente o programa.


2 CRIAR UM NOVO MAPA

Depois de introduzir o cdigo de ativao, Mobile Mapping mostrar a tela de mapa. Para criar um novo mapa, faa o seguinte: 1. clique em Menu>Novo...

2. Introduza os seguintes parmetros. Name: Introduza um nome para o mapa mediante o teclado virtual. Folder: Escolha uma pasta e um local de armazenamento aonde ser salvo o arquivo de mapa. A opo None pode ser a pasta Meus documentos na memria principal ou a pasta matriz do carto de armazenamento. Qualquer outra opo disponvel no menu separado somente pode ser uma sub pasta do diretrio Meus documentos da memria principal, ou da pasta matriz do carto de armazenamento. Se desejar utilizar uma pasta especial para guardar os arquivos de mapas, primeiro deve-se cri-la mediante um Explorador de arquivos. Somente pode criar novas pastas no diretrio Meus documentos ou no carto de armazenamento.


Type: Mantenha a opo predeterminada , e a nica possvel, que Arquivos de mapa (*.map). Todos os arquivos de mapa criados com Mobile Mapping tm a extenso map. Location: Escolha o suporte de armazenamento onde se deseja salvar o arquivo de mapa. Pode escolher entre Memria principal (memria residente) ou Carto de armazenamento (se houver um carto SD introduza-o no MobileMapper6).

3. Escolha o boto Save para continuar.


Automaticamente ser mostrada ao operador do receptor GPS MM6, uma nova janela contendo dois cones Criar uma nova camada ou Selecionar uma camada existente. Aperte o boto Criar uma nova camada

4. Introduza os seguintes parmetros: Name: Introduza um nome para a camada mediante o teclado virtual. O nome da camada usualmente utilizado para indicar o tipo de entidade que se deseja registrar no mapa (ex: pontos, linhas, reas, etc.) Folder : Selecione a pasta onde se deseja salvar a pasta que est sendo criada. A opo none pode ser a pasta Meus documentos na memria principal ou a pasta matriz do carto de armazenamento. Para salvar os dados em um diretrio diferente basta escolher qual memria ser usada (memria Interna ou Carto de armazenamento), deve-se definir uma nova pasta na memria escolhida e finalizando o processo basta selecionar esta pasta. A figura a seguir ilustra esta configurao.


Type:

Existem

seis

opes

disponveis,

cada

uma

correspondendo a um tipo concreto de entidade, podendo ser 2D (ponto, linha, polgono) ou 3D (ponto3D, linha3D, poligono3D). Todas as camadas criadas com Mobile Mapping so salvas na extenso shp. Location: Escolha o suporte de armazenamento no qual se deseja salvar a camada. Pode escolher Memria principal (Memria interna) ou Carto de armazenamento (se houver um carto SD introduzido no MobileMapper 6).


5. Aperte o boto

. O programa pedir que se defina o sistema

de coordenadas, datum e tipo de projeo.

Sistema de: Escolha o sistema de coordenadas que melhor se adequa ao pas aonde trabalha. Tambm pode selecionar um sistema internacional, como UTM ou o Sistema Geodsico Mundial. Dado: Escolha do datum. O nmero de opes disponveis neste campo depende do pas selecionado. Projeco: O nmero de opes disponveis neste campo depende do local onde voc esta realizando seu trabalho Se ao invs da opo Criar uma nova camada, fosse escolhida a opo Selecionar uma camada existente, o Mobile Mapping automaticamente agregaria o sistema de coordenadas associado camada escolhida. Clique em para visualizar as propriedades do

sistema escolhido, como mostrado na figura abaixo:


Para criar um Sistema proceda da seguinte forma (ex: datum SIRGAS2000, Projeo UTM, MC -45): o Clique em .

o No Menu Projeo escolha Transversa de Mercator o Em nome defina um novo nome para a projeo. o Em unid. Coloque Metros. o Em meridiano central coloque -45 o Em fator de escala coloque 0.9996 o Em easting falso coloque 500000 o Em nosthing falso coloque 10000000


o Na paleta Dado, clique no menu Nome e escolha SIRGAS2000.

6. Clique em

no canto superior da tela. O programa pedira que se

defina os parmetros relacionados entidade criada (ex: Smbolo, Atributos, Escala, etc).


3 CRIAR CAMADAS

Clique em menu> camadas.

Selecione o cone

. O programa pedira que se escolha uma das

duas opes, Criar uma nova camada ou Selecionar uma camada existente. Os dois sub-itens a seguir contem a descrio destes procedimentos.

3.1 Criar uma nova camada

Clique em Criar uma nova camada. Defina um nome e o tipo de entidade que se deseja criar. Clique em Save. Em seguida o programa pedir para que voc defina as caractersticas de visualizao bem como os atributos das entidades criadas. A tabela abaixo mostra cada o nome de cada paleta que pode ser observada de acordo com a entidade escolhida. Entidade Paleta Smbolo Ponto Atributo Escala Linha Cor


Estilo Atributo Escala Cor rea Preencher Atributos Escala

A tabela a baixo mostra as caractersticas relacionadas a cada paleta visualizada neste processo. Tela Opes

Smbolo: destinado representao de entidades pontuais.

Cor: variao de cor destinada representao de entidades tanto de linhas como de polgonos.

Estilo: tipo de espessura em que as entidades pontuais sero representadas


Preencher: tipo de preenchimento em que as entidades de rea sero representadas.

Atributos: tela destinada para adicionar os atributos da entidade Escala: escala de visualizao em que as entidades sero visualizadas no mapa.

XX

Os Atributos so muito importantes para uma camada, j que so desenvolvidos para conterem as informaes relacioandas as entidades coletadas em campo. No h nenhum limite com respeito ao nmero de atributos que se pode criar em uma camada. Cada atributo se definido mediante um nome (10 caractres mx.) e um tipo. H seis tipos diferentes de atributos, que se resumem a seguir:

Tipo de Atributo Texto

Denominao

Informao adicional necessria Nmero mximo de caracteres Nmero mx. de dgitos e posies decimais

Introduzir um comentrio

numrico

Introduzir um nmero Anexar uma imagem tomada com

Imagem

cmera integrada na entidade visitada

-

Data Sim/No

Introduzir uma data preestabelecida Selecionar Sim ou No emAv. Paulo VI, 1952- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: [email protected]

-

resposta a uma afirmao proposta pelo nome do atributo para a entidade visitada Escolher uma opo(elemento de Menu menu) que se adeqe ao atributo para a entidade visitada Todos os elementos de menu possveis para este atributo.

A

tabela

a

seguir

mostra

alguns

atributos

teis

com

nomes

preestabelecidos para cada tipo de camada. A deciso sua se deseja utiliza-los ou no.

Nome do atributo Imagem Comprimento

Tipo de atributo Imagem De tipo numrico

Camada Camada pontual * linear * *

Camada poligonal *

Permetro

De tipo numrico

*

rea

De tipo numrico

*

O uso da Comprimento permite ao programa registrar automaticamente o Comprimento de uma linha como um de seus atributos. O comprimento da linha se calcula ao avanar pela mesma. O resultado do clculo no aparece at que pre de registrar a linha, ao revisar todos seus atributos. O mesmo acontece com os atributos Permetro e rea de um polgono. Muito importante!!!! Uma vez criados, os atributos de uma camada no podero ser eliminados e nem modificados. Caso tenha inserido um atributo


equivocadamente em uma camada, ter que elimina-la e voltar a cria-la novamente.

3.2 Selecionar uma camada existente.

Clique em Selecionar uma camada existente. O Mobile Mapping examina todas as pastas em busca de todas as camadas armazenadas no MobileMapper6. Na continuao, abre-se uma nova janela indicando todas essas camadas. Clique no campo Type. Alm de permitir adicionar camadas (arquivos SHP) criadas para outros mapas, o Mobile Mapping permite acrescentar um arquivo rster georreferenciado (mapa de bits) como camada. O arquivo georreferenciado, que deve ser copiado previamente no MobileMapper6, pode estar em um dos formatos seguintes: o Arquivo Bitmap (bmp); o Aquivo GIF (gif); o Arquivo JPEG (jpg); e o Aquivo JPEG2000 (jp2).

Escolha o formato e logo aparecer a lista de camadas correspondente a este formato.


Pressione

. Com isto a camada selecionada passa a ser uma camada

integrante do seu mapa. Caso o formato escolhido seja uma imagem raster, apenas poder ser visualizada no mapa se estiver geograficamente prxima da posio GPS atual, e se o zoom estiver devidamente ajustado. Se a imagem raster adicionada for do tipo BMP ou JPEG, ela no estar georreferenciada. Para que esta imagem possa ser visualizada como um mapa de fundo, deve-se georreferencia-la da seguinte forma: Na tela de camadas, selecione a camada que contem a imagem raster e clique em Modificar.

Navegue utilizando a caneta sobre a tela ate ao ponto onde aonde se tem coordenadas conhecidas. Clique sobre o ponto conhecido. Aparecer uma tela onde deve-se inserir o nome do ponto (ID), a coordenada em E (X), a coordenada em N (Y), e a altitude. Clique em Guardar.


Repita este procedimento para adicionar outros pontos de coordenadas conhecidas. Deve-se introduzir no mnimo 3 pontos para georreferenciar a imagem com a transformao de Helmert.

Clique em

, e em

novamente, a imagem aparecer em seu

mapa georreferenciada e como mapa de fundo ao seu trabalho facilitando ainda mais o seu levantamento.


4 REGISTRO DE ENTIDADES NO SEU TRABALHO

O registro de novas entidades no Mobile Mapping s possvel se o mapa aberto conter uma ou mais camadas agregadas a ele. Por motivos de demonstrao foram criadas 4 camadas, a camada ponto do tipo ponto 3D, a camada linha do tipo linha 3D, a camada rea do tipo polgono 3D e a camada Alezi que contem uma imagem raster georreferenciada referente rea do levantamento realizado para demonstrao. A tabela a seguir mostra as camadas criadas juntamente com seus respectivos atributos. Camada Nome do atributo Nome Ponto Imagem udio Data Nome Linha Imagem udio Comprimen Nome Imagem udio rea Permetro (prestabeleido) rea (prestabeleido) Alezi * * Texto Imagem Voz Numrico Tipo de atributo Texto Imagem Voz Data Texto Imagem Voz Numrico

Deve-se observar se o numero de satlites>4 , e se a preciso (EPE) esta de acordo com a preciso do seu levantamento. Registro de ponto:


Permanea sobre o ponto que deseja registrar. Clique em (ou pressione a tecla Log). Aparecera

na tela todas as camadas disponveis para registro. Clique em PONTO.

NOTA: Se o mapa (trabalho) no contem nenhuma feio definida, no ser mostrada nenhuma entidade (camada: ponto, linha ou rea) e automaticamente o software Mobile Mapping comear a registrar os dados como uma feio ponto. O Mobile Mapping comeara a registrar o ponto no mesmo instante. Espere o final do processo de clculo segurando o receptor esttico e controlando a barra de progresso.


Ao final do processo de clculo o Mobile Mapping, mostrar automaticamente a lista de atributos h ser completados.

Clique em cima do atributo da coluna de atributos. No exemplo a seguir ser adicionado o nome relativo entidade registrada.

Para adicionar uma imagem da cmera integrada, clique em cima do atributo imagem e em Cmara.


Para aceitar a imagem aperte o enter do browser de navegao do aparelho.

Automaticamente ficara guardado o caminho da pasta, onde foi salvo a imagem do atributo imagem.


Para adicionar uma gravao de voz referente ao ponto coletado clique em cima do atributo udio e em Registrar.


Ira aparecer uma paleta com as seguintes funes:

[1] rec: inicia a gravao; [2] stop: Para a gravao; [3] play: reproduz a gravao; [4] OK: aceita a gravao; e [5] X: cancela a gravao.

Automaticamente ficara guardado o caminho da pasta, onde foi salvo a gravao do atributo udio.


Clique em

, automaticamente a entidade de ponto capturada

aparecera na tela do mapa.

Registro de linhas: Clique em (ou pressione a tecla Log). Aparecera na

tela todas as camadas disponveis para registro. Clique em LINHA.

Seu aparelho j esta coletando a linha, enquanto o aparelho estiver imvel ser coletado apenas 1 vrtice para esta linha, basta caminha sobre a linha que deseja coletar, e de acordo com as configuraes que voc pr estabeleceu (coleta por intervalo de tempo, ou por intervalo de distncia).Av. Paulo VI, 1952- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: [email protected]

Tanto as entidades de linha como as entidades de polgono possibilitam durante o seu registro trs funes: PAUSA, PARAR e IMBRICAR. A funo PAUSA, utilizada quando se pretende fazer uma pausa na linha em um determinado ponto onde o alinhamento reto, e RETOMAR posteriormente.

A funo IMBRICAR, permite que se faa uma pausa na coleta da linha e faa o registro de uma nova entidade de ponto, e a partir deste iniciar a coleta da linha em uma outra direo, se assim desejar..


A funo PARAR, para o registro da entidade e automaticamente aparecer a tela de insero dos atributos da linha. Basta proceder como no exemplo anterior, para atribuir valores aos atributos da entidade coletada.

Para revisar os atributos da entidade capturada, basta clicar

duas vezes com a caneta em cima da entidade desejada, e automaticamente a tela de atributos desta entidade aparecer.


Registro de reas: Clique em e em AREA

Como dito anteriormente, no registro de entidades de reas tambm fica disponibilizado as funes PAUSA, PARAR e IMBRICAR. Ao trmino da coleta da rea, clique em PARAR, a tela de insero dos atributos da rea ir aparecer.

No nosso exemplo foi feita a captura de uma imagem da rea coletada.


Aps a insero dos atributos da rea registrada clicar em automaticamente a rea registrada ser mostrada na tela do mapa.

, e

Para revisar os atributos da rea registrada basta clicar duas vezes sobre o desenho da rea no mapa.


Se o seu projeto necessitar pode-se inserir um mapa de fundo referente rea do seu levantamento, de modo a proporcionar uma melhor localizao da rea. No nosso exemplo a camada referente ao mapa de fundo a camada alezi.


Terminado seu trabalho basta sair do programa clicando em Menu>Sair. Se seu aparelho estiver habilitado na funo ps-processamento, o prximo passo processar os dados brutos atravs do software MbileMapper 6 Office.


FUNES DE CARREGAR / DESCARREGAR

Atravs do cabo de dados USB do MobileMapper6, pode-se transferir dados entre o MobileMapper6 e seu computador. Se o Sistema Operacional do seu computador for Windows Vista, no precisa fazer nenhum ajuste especfico. Com o Windows XP (ou anteriores), devese utilizar o programa ActiveSync e realizar os seguintes ajustes para conectar automaticamente seu computador ao MobileMapper6: Abra o Microsoft ActiveSync Clique em File>Connection Settings...

Ajuste a conexo de acordo com a imagem abaixo.


Use o procedimento seguinte para copiar arquivos de uma unidade a outra: Conecte o MobileMapper 6 no seu computador mediante o uso do cabo de dados USB. Ligue o MobileMapper 6. Espere at que a conexo esteja ativa. Em funo do SO que usado por seu computador , faa o seguinte: - (Vista) Na janela auto executvel que se abrir, escolha a opo de explorar o dispositivo mvel. - (Windows XP ou anterior) Na janela de ActiveSync, faa um clique em Explorar. Em qualquer destas janelas, pode copiar qualquer arquivo desde o MobileMapper6 a qualquer outra pasta do seu computador, ou o inverso, por meio das funes habituais de copiar, pegar e examinar. Deve-se copiar os arquivos *.dbf, *.prj, *.shp e *.shx, da pasta em que foram salvas as camadas. Estes arquivos estaro da seguinte forma: - nome_da_camda.dbf - nome_da_camda.prj - nome_da_camda.shpAv. Paulo VI, 1952- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: [email protected]

- nome_da_camda.shx Na pasta GPS Raw Data, deve-se copirar os arquivo *.grw e *.crw. Estes arquivos estaro na forma: - nnnnaammddss.grw (ex. 728408102300.grw) - nnnnaammddss.crw (ex. 728408102300.crw) Onde, nnnn corresponde aos 4 ultimos digitos do nmero serial do equipamento; aa ano do levantamento; mm ms do levantamento; dd dia do levantamento; e ss seo do levantemento (a primeira entidade coletada do dia corresponde a primeira seo do dia OO).


6 PROCESSANDO O CDIGO C/A SUAVIZADO PELA PORTADORA

Para processar feies GIS, deve-se, primeiramente, abrir os arquivos coletados e descarregados no Mobile Mapper 6 Office. Para isso, selecione Adicionar Camada>Selecionar existentes. Ser aberta a janela padro do Windows, procure o diretrio onde foram salvos os arquivos, e selecione os arquivos *.shp, no nosso exemplo os arquivos selecionadas foram Area.shp, Linha.shp e Ponto.shp. A tela do mobile Mapper Office ficar como na figura abaixo:


Para que se possa fazer a correo diferencial, necessario que se impotem os arquivos de dados brutos refrentes as shapes importadas e os arquivos da Base de referencia. Para isto, proceda do seguinte modo: Clique no cone , para adicionar os dados coletados

com o Mobile Mapper 6. Os arquivos que devem ser importados so os do tipo *.grw. A tela do programa ficar da como na figura abaixo, mostrando os nomes dos arquivos brutos carregados, a hora de inicio e termino de cada coleta, e a barra de hora.


Clique no icone

, Para adicionar os dados da Base de

referncia, que ficar habilitada a partir do momento que dados brutos de Mobile Mapper 6 forem carregados. Observe que na Barra hora, o tempo de coleta da Base de referncia deve ser maior que o tempo de coleta dos dados obtidos com o seu Mobile Mapper 6, como mostrado na figura abaixo.

Clique sobre a Base de referncia, na parte onde esta sendo mostrado os dados brutos, no lado direito da sua tela aparecer as propriedades relacionadas a Base; neste local em que sero inseridos as coordenadas de referncia (E,N,H) da Base. Para se efetuar a correo diferencial, clica-se sobre o icone clicar, os pontos sero processados. . Ao


Aparecer na tela os vetores relacionados as linhas de base formadas entre a Base de referncia e as entidades levantadas, onde as propriedades cada vetor carrega as informaes de comprimento do vetor, preciso horizontal (HRMS), preciso vertical (VRMS), e PDOP, como mostrado na figura abaixo.


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Guia Básico MobileMapper 6