Guias Lineares OBR

Guias Lineares

GUIAS LINEARES

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1 - construo das Guias Lineares

1.1 - caractersticas de construo

O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ngulo de 45, o que permite deslocar uma carga com foras de atuao de diferentes posies: carga radial de compresso, carga radial de trao e cargas laterais. A srie MSA / MSB pode alcanar uma carga pr-definida (Pr-carga), para aumentar a rigidez em quatro direes de foras (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta preciso e rigidez. O posicionamento tambm permite que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculao das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida til.

1.2 - Material de fabricaorguas: din 58CrmoV4carros: din 16mnCr5

1.3 - Movimento suave com baixo rudoO projeto eficiente e simplificado das guias com uma peridica lubrificao garantem movimentos

suaves e silenciosos.

1.4 - converses de pr-cargaOs carros so confeccionados com dimenses mantidas numa tolerncia onde trocando-se as

esferas, num nico carro, consegue-se obter as trs classes de Pr-Carga: (N (FC) - leve, X (FO) - mdia e Y (F1) - pesada).

A vantagem que os carros e as rguas podem ser estocados como peas padro, realizando a converso conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e reduz o tempo de entrega do material.

Retentor Superior

Carro

Cabeote

Raspador

Niple de lubrificao

Raspador inferior

Retentor inferior

Esfera

Rgua

45

45

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2 - deFinies de carGa esttica

2.1 - Fator esttico de segurana (fs)

Quando uma carga excessiva aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformao local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na rgua. Esta deformao ir prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de ener-gia esttica (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformaes permanen-tes das esferas e da rgua equivale a 0,0001 vezes o dimetro da esfera.

Fator esttico de segurana (fs)O fator esttico de segurana (fs) a razo da classificao da carga esttica (Co) em relao carga de

trabalho a ser aplicada na guia. O fator esttico de segurana pode ser avaliado conforme a tabela abaixo:

Valores a serem considerados para fator esttico de seguranatipo de mquina condio de carga fs

Mquina Industrial Regular

Condio normal de carga 1.0 ~ 1.3Com impacto e vibrao 2.0 ~ 3.0

Mquina ferramentaCondio normal de carga 1.0 ~ 1.5Com impacto e vibrao 2.5 ~ 7.0

3 - deFinies de carGa dinMica

As esferas e rguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haver escamao por fadiga nas rguas. Ensaios dinmicos com grupo de guias idnticas e nas mesmas condies de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinmica. Estes valores sero aplicados em clculos para dimensionamento das guias. O valor (C) est especificado nas tabelas de dimenses de cada carro.

3.1 - Momento esttico permissvel (Mo)Quando um momento aplicado em uma guia linear, surgem foras

que no so distribudas uniformemente na guia. No sistema de guia linear, o momento esttico permissvel definido em trs direes: Mp, My e Mr (vide figura ao lado).

oufs CPC

0 fs MM

0

: fator esttico de segurana: capacidade de carga esttica (kgf): momento esttico permissvel (kgf.m): carga de trabalho (kgf): momento (kgf.m) (calculado)

MY

MR MP

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3.4 - Fator dureza (fh)Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e rguas

devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. Quando no forem atin-gidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga Dinmica e Carga Esttica a ser consideradas nos clculos.

3.5 - Fator temperatura (ft)Quando a temperatura de trabalho for maior que 70C, a vida til

ser reduzida ou at ficar comprometida, pois o carro contm peas de plstico e borracha. Para efetuar os clculos, deve-se multiplicar a Capacidade de Carga Dinmica e Esttica pelo fator temperatura. Para aplicaes com temperatura maior que 70C, favor consultar a OBR.

3.3 - clculo da vida til em horas (Lh) recomendado tambm expressar a vida til em horas. A frmula a seguir poder ser utilizada quando

curso e ciclos so constantes:

L Lls nh

=

10

2 60

3

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

60 50 40 30 20 10

Fato

r de

du

reza

(fH)

Dureza da rgua (HRc)

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

100 120 200140 160 180

Fato

r tem

pera

tura

( fT )

Temperatura de trabalho (C)

Lh : hora de vida til (hr) ls : curso(m)L : vida til (km) n : ciclo por minuto

3.2 - clculo da vida til (L)A vida til de uma guia linear pode ser afetada por vrias condies de trabalho. Fatores como dureza da

rgua, temperatura e condies de carga (com ou sem impactos e vibraes) iro influenciar na durabilida-de. Tambm sero considerados nos clculos itens como carga e capacidade dinmica. Conforme frmula a seguir:

fH : fator durezafT : fator temperaturafC : fator contatofW : fator carga

L : vida til (km)C : carga dinmica (kgf)PC : carga (kgf)

L ff

CP

KmHW C

=

50

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3.6 - Fator de contato (fc)Quando dois ou mais carros so usados na mesma rgua, difcil se obter uma distribuio de carga uni-

forme. Isto se deve a momentos, erros na superfcie ou outros fatores. Para efeito de clculo, Carga Dinmica (C) e Carga Esttica (C0) devero ser multiplicadas pelo fator de contato.

3.7 - Fator de carga (fw)Apesar da carga de trabalho ser obtida atravs de clculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real

maior que o valor calculado. Vibrao e impacto conjugados com velocidade so difceis de ser estimados. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no clculo da vida til.

condies de Movimentao Velocidade de operao fwSem impacto e vibrao Vel. at 15 m/min 1,0 ~ 1,2Impacto e vibrao leve Vel. at 60 m/min 1,2 ~ 1,5Impacto e vibrao moderado Vel. at 120 m/min 1,5 ~ 2,0Impacto e vibrao forte Vel. maior que 120 m/min 2.0 ~ 3,5

4 - exeMpLo de seLeo

condies de seleo:Massa uniformemente distribuda (sem foras externas e cargas com momento)Carga Pc = 1.000 kgfCurso Ls = 0,9 mFrequncia n = 5 x /minVida til estimada em 7.400 horasFator de carga (fw = 1,5)

Simulando 2 carros por rgua, sendo 4 no total.Como 2 carros so montados na mesma rgua, o valor de contato (fc) ser 0,81.

F f FW C=

nmero de Blocos em

contato

Fator de contato (fc)

1 1,002 0,813 0,724 0,665 0,61

F : carga sobre carrofW : fator cargaFC : carga terica

PC = =10004

250 kgf por carro

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4.3 - clculo da vida til em horas (Lh)

Selecionando MSA20E na frmula acima iremos ter uma vida til (6.581 horas), menor que o desejado (7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo:

Vida em Horas:

4.3.1 - Anlise final

Considerando os clculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condio de trabalho.

4.1 - seleo em funo do fator esttico de seguranaPara esta aplicao, considerar fs = 6

MSA20E satisfaz a condio 2950 > 1852 kgf

4.2 - seleo em funo da vida til (L)Para clculo, devemos considerar a carga dinmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a frmula abaixo:

C f Pf

C CS CC

0 0 06 2500 81

1852 ,

kgf

L f f ff

CP

LH T CW C

=

=

3 3

50 1 1 0 811 5

1920250

km ,,

=50 3 566 km kmL .

L Lls n

L L Lh h h h=

=

= 10

2 603554 10

2 0 9 5 603 554 000

540

3 3

,. .

== 6 581. horas

L Lls n

L Lh h h=

=

=10

2 6011 180 102 0 9 5 60

20 7033 3.

,. hr

L f f ff

CP

LT H CW

=

=

0

3

50 1 1 0 811 5

2 810250

km ,,

.33

50 11 180 = km kmL .

fh : fator dureza (pg.8)ft : fator temperatura (pg. 8)fc : fator de contato (pg. 9)

C0: Carga Estticafc: fator de contato (pg. 7)Pc: Carga por carrofs: Fator esttico de segurana (pg. 5)

Lh: Vida til em horas (hr)L: Vida til em km = 3.566 kmls: Curso = 0,9mn: Ciclo por minuto = 5x

fw : fator de carga (pg. 9)L : vida til em horasC : Capacidade dinmica (tabelado para cada modelo)

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5 - Mtodos de Fixao de Guia Linear

A rgua e o carro podem ser deslocados quando a mquina recebe vibrao ou impacto. sob esta con-dio, a preciso da guia e a vida til podem ser degradados. Assim os seguintes mtodos de fixao so recomendados para evitar que tal situao acontea:

6 - instaLao da Guia Linear seM os paraFusos Laterais de aperto na rGua

1 - instalao da rgua mestre utilizando um grampoPrimeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente, logo aps utilize um grampo tipo C para pressionar a rgua no lado de referncia. Aperte os parafusos de montagem na sequ-ncia com o torque especificado.

2 - instalao da rgua auxiliar utilizando um bloco padroColoque o bloco padro entre as duas rguas e posicione o mesmo em paralelo com o lado de referncia da rgua que est temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelis-mo com o relgio comparador e alinhar a rgua se necessrio. Logo aps apertar os parafusos na sequncia.

3 - utilizando uma mesaApertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relgio comparador sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral do carro auxiliar. Mover a mesa at a extremidade da rgua e chegar o paralelismo entre o carro e a rgua auxiliar. Em seguida apertar os parafusos na sequncia.

4 - comparar com o lado mestre da rguaApertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa at a extre-midade das rguas, checar e alinhar o paralelismo com base na resistncia do movimento. Apertar os parafusos na sequncia.

Mesa

Base

Lado Auxiliar Lado Mestre

Parafuso deAperto

Bloco

Lado Auxiliar

Lado MestreLado Auxiliar

Lado Mestre

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7 - FrMuLas para cLcuLos

aplicao horizontal aplicao vertical

aplicao horizontal aplicao vertical

aplicao horizontal

aplicao vertical

F

P1

P2

P3

P4

l2

l1

l3

l4

F

P1

P2

P3

P4

l1

l2

l3l4

P4

P1

P2

P3

F

l3

l2

l4

l1

P2T

P1T

P1

P2

P3

P4

l4

l3

l1

l2

P4T

P3T

P1T

P2T

F

mg

P4

P3P1

l2l1

l4

l3

P4T

P3T

V (m/s)tnV

t1 t2 t3t(s)

an =

Velo

cida

de

Tempo

Diagrama de Velocidade

Durante acelerao

Em movimento uniforme

Durante desacelerao

P4

P1

P2

P3

l3

l2

l4

l1

P2T

P1T

mg

V (m/s) an= tnV

t1 t2 t3t(s)

Velo

cida

de

Tempo

Diagrama de Velocidade

Durante acelerao

Em movimento uniforme

Durante desacelerao

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8 - ForMas de MontaGeM de Guias Lineares

A forma de instalao de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da mquina e da dire-o de carga a qual est sendo submetida.

Horizontal Vertical invertido

oposto parede vertical

inclinado

8.1 - Identificao do lado de referncia

O lado de referncia da rgua indicado por uma seta que est gravada na parte superior. No caso do carro, o lado de referncia estar do lado oposto ao cdigo e modelo do carro.

8.2 - emendas de rguasQuando o comprimento de uma rgua for maior que o comprimento mximo especificado, as rguas po-

dem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de unio indicam a posio correta.

Lado de referncia

Lado de referncia

Espao

1A 1A

2B2B

1B 1B

2A2A

Rgua mestre

Rgua auxiliar

Lado de refernciaEmenda

MSA25R-PS3-500058703-001 MR

MSA25R-PS3-500058703-001 MR

MSA25R-PS3-500058703-001 MR

MSA25R-P

S3-500058703-002

MSA25R-P

S3-500058703-002

MSA25R-P

S3-500058703-002

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9 - instaLao da Guia Linear coM os paraFusos Laterais de aperto na rGua

Instalao da guia linear quando sujeita vibrao e impacto.

1 - Antes da instalao as rebarbas, sujeiras e o leo de pre-veno corroso devem ser totalmente removidos

2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e encoste-a contra o degrau de referncia.

3 - Certifique-se da correta seleo dos parafusos de fixao e aperte-os provisriamente.

4 - Aperte os parafusos de fixao em sequncia para garan-tir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base.

5 - Aperte todos os parafusos de fixao com o torque especfico. A sequncia de aperto deve ser iniciada do centro para as bordas. Procedendo-se desta forma a preciso original a ser alcanada.

6 - Siga o mesmo procedimento de instalao para as rguas restantes.

10 - instaLao dos carros

1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os parafusos de fixao provisriamente.

2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o lado de referncia da mesa.

3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixao em ambos os la-dos, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem de 1 a 4, conforme a figura.

Mesa

Base

Lado auxiliar Lado mestre

Parafuso de aperto no carro

Parafuso de aperto na rgua

Parafuso de xao

Parafuso de presso

Torqumetro

Pedra abrasivaLado de referncia

1 4

23

Mesa

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11 - seLeo pr carGapr-carga condies de operao aplicao principalpr-carga

Leve (Fc - n)

A linha da carga est em uma nica direo sem vibra-o e impactos. Duas guias esto paralelas. Aplicaes de pequena preciso, com baixa resistncia ao atrito.

Mquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y.

pr-carga Mdia (F0 - x)

Aplicaes de cargas com momentos. Aplicaes com cargas leves, porm com exigncia de alta preciso.

Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade.

pr-carga pesada (F1 - Y)

A mquina est sujeita vibraes e impacto com car-gas intermitentes, e necessria alta rigidez. Aplicaes de carga pesada ou corte pesado.

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, etc.

11.1 - classes de pr-carga, folga radial e torqueA pr-carga da srie MSA/MSB representada pela folga radial que dividida em trs classes: Leve (FC),

Mdia (FO) e Pesada (F1), conforme tabela a seguir:

Tabela 3 - Grau de Pr-Carga e Folga Radial (Unidade em m)

pr-cargan Modelo

pr-carga Leve Fc-n

pr-carga MdiaF0-n

pr-cargapesada

F1-Ymsa/msb 15 -4 ~ +2 -12 ~ +4 -

msa/msb 20 -5 ~ +2 -14 ~ +5 -23 ~ +14

msa/msb 25 -6 ~ +3 -16 ~ +6 -26 ~ +16

msa/msb 30 -7 ~ +4 -19 ~ +7 -31 ~ +19

msa/msb 35 -8 ~ +4 -22 ~ +8 -35 ~ +22

msa 45 -10 ~ +5 -25 ~ +10 -40 ~ +25

msa 55 -12 ~ +5 -29 ~ +12 -46 ~ +29

msa 65 -14 ~ +7 -32 ~ +14 -50 ~ +32

torque recomendado para aperto de parafusos (Kgf-cm)

rosca torquem3 20m4 42m5 90m6 140m8 310

m10 690m12 1200m14 1600m16 2000

12 - taMpa de pLstico para o Furo da rGuaUma tampa plstica utilizada na rgua para fechar os furos dos parafusos de fixao, evitando-se o

acmulo de sujeira. Para que a tampa plstica no receba diretamente o impacto montada usando-se um martelo plstico com o auxlio de um calo plano, desta forma a tampa estar devidamente posicionada quan-do ficar nivelada com a superfcie da rgua.

cdigo Modelom3 C MSB 15 / MSC 12,15 /m4 C msa 15m5 C msa 20 / msb 20m6 C MSA 25 / MSB 25,30m8 C MSA 30,35 / MSB 35

m12 C msa 45m14 C msa 55m16 C msa 65

D

hMartelo PlsticoCalo Plano

Installation method

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13 - tipos de enGraxadeiras e adaptadores

13.1 - engraxadeiras

G-m6 Gs-m6 G-pt1/8 Gs-pt1/8 G-m4

13.2 - adaptadorestipo oL

oL-a oL-b oL-C oL-d oL-e

tipo osos-a os-b os-C os-d

ModeloEngraxadeiras adaptadores

Padro Opcional OpcionalmsC 15 G-m3 - -

msa 15 msb 15 G-m4 - os-emsa 20 msb 20

G-m6 Gs-m6 oL-a oL-b os-a os-bmsa 25 msb 25msa 30 msb 30msa 35 msb 35

msa 45G-pt1/8 Gs-pt1/8 oL-C oL-d os-C os-dmsa 55

msa 65

12

23.5

6.5

PT1/8

M6x0.75P

1218

19.5

6.5

10M8x1P

M6x0.75P

25

8

12PT1/8

PT1/8

12

20

8

1810M8x1P

PT1/8

16.5

4.5

10

M4x0.7P

8M6x0.75P

23.5

6.5

PT1/8

M6x0.75P

12

19.5

6.5

M6x0.75P

M8x1P 10

25

8

PT1/8

PT1/8

12

20

8

PT1/8

M8x1P 10

20.5

6

M6x0.75P

8

15.3

6.5

M6x0.75P

7

8.5

24

10

PT1/8

8.5

19.5

10

PT1/8

12

5

M4x0.7P

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14 - posio da enGraxadeira para LuBriFicao

A montagem padro da engraxadeira no carro frontal e centralizada em ambos os lados. Para a monta-gem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opo desta montagem, favor especificar no pedido.

Fig.1 - Posio da Lubrificao Fig. 2 - Opo de Montagem nas Laterais

15 - Vedaes tipo : ss-ZZ-KK

incremento no comprimentoModelo ZZ KK

msa 15 msb 15 7 11msa 20 msb 20 7 13msa 25 msb 25 7 13msa 30 msb 30 7 13msa 35 msb 35 8 15

msa 45 8 15msa 55 8 15msa 65 8 15

tipo Vedaes aplicaesss Padro: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Sujeira em geral

ZZ Tipo SS + 1 raspador metlico em ambos os lados (2) Cavacos quentes e fascas

KK Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados Sujeira pesada e cavacos quentes

Orifcio Superior de Lubricao

Frontal(Padro)

Laterais(Opcionais) GS-M6

OS-AOS-B

Adaptador(TS-A)

GS-M6

OS-AOS-B

Adaptador(TS-A)

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16 - ModeLos de carros

Msa-e / MsB-e Msa-Le MsB-te

Com aba Longo com aba Curto com aba

Msa-s / MsB-s / MscM Msa-Ls / MsB-Ls / MscML MsB-ts

Sem aba Longo sem aba Curto sem aba

17 - codiFicao das Guias Lineares

Conjunto Montado

Srie: MSA / MSB / MSCTamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 )Modelo de CarroNmero de Carros por RguaOpo de proteo: SS, ZZ, KKPr-Carga: FC-N(baixa) F0-X(mdia) F1-Y (alta)Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pg. 24)Comprimento totalGrau de preciso: N, H, P, SP, UPNmero de guias por conjuntoCotas face at centro do primeiro furoCotas face at centro do ltimo furo

MSA 25 E 2 SS F0 SL N II E E1200

E ECodificao do Carro

Srie: MSA / MSB / MSCTamanhoModelo de CarroOpo de proteo: SS, ZZ, KKPr-Carga: FC-N(baixa) F0-X(mdia) F1-Y (alta)Carro com lubrificador especial

MSA 25 E SS F0 SL Codificao da Rgua

Srie: MSA / MSB / MSCTamanhoCdigo de referncia da rguaComprimento totalCotas face at centro do primeiro furoCotas face at centro do ltimo furo

MSA 120025 R

oBs: Para MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - cdigo MSB15RPara MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - cdigo MSB15U

* No disponvel nas sries MSB e MSC** Disponvel nas sries MSA e MSB

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18 - taBeLa de preciso das sries Msa / MsB

unidade em mm

tamanho item

Grau de preciso

normaln

altaH

precisop

super preciso

sp

ultra preciso

up

msC 7msC 9msC 12msC 15

Tolerncia para altura H 0,04 0,02 0,01 - -Diferena de altura H 0,03 0,015 0,007 - -Tolerncia para distncia W2 0,04 0,025 0,015 - -Diferena em distncia W2 (W2) 0,03 0,02 0,01 - -Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A

Ver grfico acimaParalelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B

msa 15msa 20msb 15msb 20

Tolerncia para altura H 0,1 0,3 0 0,03 0 0,015 0 0,008

Diferena de altura H 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003

Tolerncia para distncia W2 0,1 0,3 0 0,03 0 0,015 0 0,008

Diferena em distncia W2 (W2) 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A


msa 25msa 30msa 35msb 25msb 30msb 35

Tolerncia para altura H 0,1 0,4 0 -0,04 0 -0,02 0 -0,01


Tolerncia para distncia W2 0,1 0,4 0 -0,04 0 -0,02 0 -0,01



msa 45msa 55

Tolerncia para altura H 0,1 0,05 0 0,05 0 0,03 0 0,02


Tolerncia para distncia W2 0,1 0,5 0 0,05 0 0,05 0 0,02



msa 65

Tolerncia para altura H 0,1 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03


Tolerncia para distncia W2 0,1 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03



W2

H

B

A C

B D

C

D

A

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19 - diMenses srie standard Msa-e / Msa-Le

Dimenses em mm

Modelo N.Dimenses Externas Dimenses do Carro

H w L w2 H2 b C L1 t t1 t2 n G K d1 Engraxadeiramsa 15 e 24 47 56,3 16 4,2 38 30 39,3 7 11 7 4,3 7 3,2 3,3 G-m4msa 20 emsa 20 Le 30 63

72,921,5 5 53 40

51,37 10 10 5 12 5,8 3,3 G-m6

88,8 67,2

msa 25 emsa 25 Le 36 70

81,623,5 6,5 57 45

5911 16 10 6 12 5,8 3,3 G-m6

100,6 78

msa 30 emsa 30 Le 42 90

9731 8 72 52

71,411 18 10 7 12 6,5 3,3 G-m6

119,2 93,6

msa 35 emsa 35 Le 48 100

111,233 9,5 82 62

8113 21 13 8 11,5 8,6 3,3 G-m6

136,6 106,4

msa 45 emsa 45 Le 60 120

137,737,5 10 100 80

102,513 25 15 10 13,5 10,6 3,3 G-pt1/8

169,5 134,3

msa 55 emsa 55 Le 70 140

161,543,5 13 116 95

119,519 32 17 11 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

199,5 157,5

msa 65 emsa 65 Le 90 170

19953,5 15 142 110

14921,5 37 23 19 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

253 203

Peso em kg

Modelo N.Dimenses da Guia (R) Capacidade de Carga Momento Esttico peso

w1 H1 p D x h x dDinmica

C (kgf)EstticaC0 (kgf)

mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msa 15 e (r) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5msa 20 e (r)msa 20 Le (r) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6

1920 2950 23 23 29 0,402,4

2330 3930 39 39 38 0,52msa 25 e (r)msa 25 Le (r) 23 22 60 11 x 9 x 7

2810 4240 39 39 48 0,623,4

3440 5660 67 67 63 0,82msa 30 e (r)msa 30 Le (r) 28 26 80 14 x 12 x 9

3920 5780 62 62 79 1,094,8

4790 7700 107 107 105 1,43msa 35 e (r)msa 35 Le (r) 34 29 80 14 x 12 x 9

5200 7550 93 93 125 1,616,6

6360 10060 160 160 167 2,11msa 45 e (r)msa 45 Le (r) 45 38 105 20 x 17 x 14

8380 11790 181 181 257 2,9811,5

10240 15730 313 313 343 3,90msa 55 e (r)msa 55 Le (r) 53 44 120 23 x 20 x 16

12360 16980 313 313 450 4,1715,5

15110 22640 540 540 600 5,49msa 65 e (r)msa 65 Le (r) 63 53 150 26 x 22 x 18

19880 26530 611 611 836 8,7321,9

25350 37590 1184 1184 1184 11,89

21

2

2 1

4-SxlT

H

H

T T

WB

W W

S1

S2

1

1

(G)

D N

K

L

dPE

Hh

C1L

4- d

MP MY MR ModeloParafuso

s1 s2msa 15 m5 m4msa 20 m6 m5msa 25 m8 m6msa 30 m10 m8msa 35 m10 m8msa 45 m12 m10msa 55 m14 m12msa 65 m16 m14

GUIAS LINEARES

19

20 - diMenses srie standard Msa-s / Msa-Ls

Dimenses em mm


H w L w2 H2 b C S x l L1 t n G K d1 Engraxadeiramsa 15 s 28 34 56,3 9,5 4,2 26 26 M4 x 5 39,3 7,2 8,3 7 3,2 3,3 G-m4msa 20 smsa 20 Ls 30 44

72,912 5 32

36M5 x 6

51,38 5 12 5,8 3,3 G-m6

88,8 50 67,2msa 25 smsa 25 Ls 40 48

81,612,5 6,5 35

35M6 x 8

5910 10 12 5,8 3,3 G-m6

100,6 50 78

msa 30 smsa 30 Ls 45 60

9716 8 40

40M8 x 10

71,411,7 10 12 6,5 3,3 G-m6

119,2 60 93,6msa 35 smsa 35 Ls 55 70

11,218 9,5 50

50M8 x 12

8112,7 15 11,5 8,6 3,3 G-m6

136,6 72 106,4msa 45 smsa 45 Ls 70 86

137,720,5 10 60

60M10 x 17

102,516 20 13,5 10,6 3,3 G-pt1/8

169,5 80 134,3msa 55 smsa 55 Ls 80 100

161,523,5 13 75

75M12 x 18

119,518 21 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

199,5 95 157,5

msa 65 smsa 65 Ls 90 126

19931,5 15 75

70M16 x 20

14923 19 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

253 120 203

Peso em kg

Modelo N.Dimenses da Guia (r) Capacidade de Carga Momento Esttico peso



mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msa 15 s (r) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5msa 20 s (r)msa 20 Ls (r) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6

1920 2950 23 23 29 0,302,4

2330 3930 39 39 38 0,39msa 25 s (r)msa 25 Ls (r) 23 22 60 11 x 9 x 7

2810 4240 39 39 48 0,523,4

3440 5660 67 67 63 0,68msa 30 s (r)msa 30 Ls (r) 28 26 80 14 x 12 x 9

3920 5780 62 62 79 0,864,8

4790 7700 107 107 105 1,12msa 35 s (r)msa 35 Ls (r) 34 29 80 14 x 12 x 9

5200 7550 93 93 125 1,456,6

6360 10060 160 160 167 1,90msa 45 s (r)msa 45 Ls (r) 45 38 105 20 x 17 x 14

8380 11790 181 181 257 2,8311,5

10240 15730 313 313 343 3,70msa 55 s (r)msa 55 Ls (r) 53 44 120 23 x 20 x 16

12360 16980 313 313 450 4,1215,5

15110 22640 540 540 600 4,91msa 65 s (r)msa 65 Ls (r) 63 53 150 26 x 22 x 18

19880 26530 611 611 836 6,4321,9

25350 37590 1184 1184 1184 8,76

1

(G)

14- d

DN

K

L1L

C

dPE

Hh

12

2

WW

H

H

T

WB4-Sxl

MP

MY

MR

GUIAS LINEARES

20

21 - diMenses srie coMpacta MsB-te / MsB-e

Dimenses em mm


H w L w2 H2 b C L1 t t1 n G K d1 Engraxadeiramsb 15 temsb 15 e 24 52

4018,5 4,5 41

- 23,55 7 5,5 5,5 5,1 3,3 G-m4

57 26 40,5msb 20 temsb 20 e 28 59

4819,5 6 49

- 295 9 5,5 12 5,9 3,3 G-m6

67 32 48msb 25 temsb 25 e 33 73

60,225 7 60

- 38,77 10 6 12 6,3 3,3 G-m6

82 35 60,5msb 30 temsb 30 e 42 90

6831 9,5 72

- 43,37 10 8 12 6,3 3,3 G-m6

96,7 40 72

Peso em kg




mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msb 15 te (r)msb 15 e (r) 15 12,5 60

6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,121,2

7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,21msb 20 te (r)msb 20 e (r) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6

970 1420 7 7 14 0,202

1390 2360 18 18 24 0,34msb 25 te (r)msb 25 e (r) 23 18 60 11 x 9 x 7

1560 2210 13 13 26 0,393

2230 3690 35 35 43 0,60msb 30 te (r)msb 30 e (r) 28 23 80 11 x 9 x 7

2310 3180 23 23 45 0,654,4

3290 5310 60 60 74 1,08

MP

MY

MR

H

T1 T

W2

WB

W1

H2

S1

S2

MSB-TEMSB-E

2-Sxl

4-Sxl

4-d1

N N

K(G)L

L1K(G) L

L1C

h

D

dPE

H1

ModeloParafuso

s1 s2msb 15 m5 m4msb 20 m6 m5msb 25 m8 m6msb 30 m10 m8

GUIAS LINEARES

21

22 - diMenses srie coMpacta MsB-ts / MsB-s / MsB-Ls

Dimenses em mm


H w L w2 H2 b C S x l L1 t n G K d1 Engraxadeiramsb 15 tsmsb 15 s 24 34

409,5 4,5 26

-M4x6

23,56 5,5 5,5 5,1 3,3 G-m4

57 26 40,5msb 20 tsmsb 20 s 28 42

4811 6 32

-M5x7

296 5,5 12 5,9 3,3 G-m6

67 32 48msb 25 tsmsb 25 s 33 48

60,212,5 7 35

-M6x9

38,78 6 12 6,3 3,3 G-m6

82 35 60,5msb 30 tsmsb 30 s 42 60

6816 9,5 40

-M8x12

43,38 8 12 6,3 3,3 G-m6

96,7 40 72msb 35 smsb 35 Ls 48 70

11218 9,5 50

-M8x12

8012,5 8,5 11,5 9,8 3,3 G-m6

137,5 72 105,5

Peso em kg




mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msb 15 ts (r)msb 15 s (r) 15 12,5 60

6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,091,2

7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,16msb 20 ts (r)msb 20 s (r) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6

970 1420 7 7 14 0,162

1390 2360 18 18 24 0,26msb 25 ts (r)msb 25 s (r) 23 18 60 11 x 9 x 7

1560 2210 13 13 26 0,293

2230 3690 35 35 43 0,45msb 30 ts (r)msb 30 s (r) 28 23 80 11 x 9 x 7

2310 3180 23 23 45 0,524,4

3290 5310 60 60 74 0,86msb 35 s (r)msb 35 Ls (r) 34 27,5 80 14 x 12 x 9

5200 7550 93 93 128 1,136,2

6360 10060 160 160 171 1,49

K L14-d1

N

(G) L

E

H1

D

h

N

L (G)KL1

P

C

d

2-Sxl

4-SxlMSB-TSMSB-S

W

W1

H2

H

W2

T

BMP MY MR

GUIAS LINEARES

22

23 - diMenses srie Miniatura Msc-M / Msc-LM - (inox)

Dimenses em mm


H w L w2 H2 b C S x l L1 t GmsC 7 mmsC 7 Lm 8 17

23,65 1 12

8M2 x 2,5

18,43,4 0,8

33,4 13 27,9msC 9 mmsC 9 Lm 10 20

31,15,5 2,2 15

10M3 x 3

25,84,4 1

41,3 16 36msC 12 mmsC 12 Lm 13 27

34,67,5 3 20

15M3 x 3,6

285 1,5

47,6 20 41msC 15 mmsC 15 Lm 16 32

42,58,5 3,7 25

20M3 x 4,2

36,16 G-m3

59,5 25 53,1

Peso em g


w1 H1 p e D x h x dDinmica


mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiag/m

msC 7 m (r)msC 7 Lm (r) 7 4,7 15 5 4,2 x 2,3 x 2,4

115 157 3,6 3,6 5,8 130,22

164 262 9,3 9,3 9,7 18msC 9 m (r)msC 9 Lm (r) 9 5,5 20 7,5 6 x 3,3 x 3,5

228 311 10,2 10,2 14,9 290,33

303 466 22,0 22,0 22,4 39msC 12 m (r)msC 12 Lm (r) 12 7,5 25 10 6 x 4,5 x 3,5

284 352 11,4 11,4 22,2 400,63

419 616 32,5 32,5 38,8 60msC 15 m (r)msC 15 Lm (r) 15 9,5 40 15 6 x 4,5 x 3,5

524 626 27,1 27,1 48,8 711,02

736 1017 67,1 67,1 79,3 100

W

B

T

H

H2

W2 W1

G

4-Sx l

MP MY MR

H1

h

E P

LL1C

D

d

GUIAS LINEARES

23

24 - diMenses srie Miniatura Msd

Dimenses em mm


H w L w2 H2 b C S x l L1 t Gmsd 7 mmsd 7 Lm 9 25

30,85,5 2 19

10m3 3

20,63,9 1,5

40,5 19 30,3msd 9 mmsd 9 Lm 12 30

38,76 3,7 2123

12m3 3

27,15 1,5

50,7 24 39,1msd 12 mmsd 12 Lm 14 40

44,58 4 28

15m3 4

31,06 1,5

60 28 46,5msd 15 mmsd 15 Lm 16 60

55,59 4 45

20M4 4,5

40,37 1,5

74,5 35 59,3

Peso em g

Modelo N.Dimenses da Guia Capacidade de Carga Momento Esttico peso

w1 H1 p e D x h x dDinmica


mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiag/m

msd 7 m (r)msd 7 Lm (r) 14 5,2 30 10 6 x 3,2 x 3,5

1,51 2,46 6,6 6,6 17,7 230,55

2,04 3,79 17,5 17,5 27,3 31msd 9 m (r)msd 9 Lm (r) 18 7 30 10 6 x 4,5 x 3,5

2,79 4,37 15,6 15,6 40,7 410,96

3,64 6,39 33,8 33,8 59,5 57msd 12 m (r)msd 12 Lm (r) 24 8,5 40 15 8 x 4,5 x 4.5

4,05 6,20 26,3 26,3 76,3 701,55

5,28 9,06 57,0 57,0 116,6 101msd 15 m (r)msd 15 Lm (r) 42 9,5 40 15 8 x 4,5 x 4,5

7,08 10,18 62,5 62,5 216,9 1502,99

9,40 15,26 135,2 135,2 325,3 126

MSD 7 , 9 , 12

W

B4-Sx l

T

G

H2

W2 W1

H

MSD 15

W

B4-Sx l

TH

W2 W1

23

H2

G

L

C

L1

d

D

h

E P

H1

MP

MY

MR

GUIAS LINEARES

24

25 - LuBriFicador sL

25.1 - caractersticas de construoO acessrio lubrificador SL foi desenvolvido como funo de um reservatrio de leo agregado ao carro. formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a rgua vai permitindo a passa-

gem de leo, deixando uma superfcie lubrificada.

25.2 - aumentando o intervalo entre as manutenesEvitando os problemas de perda de leo causados por lubrificaes constantes, o lubrificador SL, distribui

uniformemente as quantidades de leo nas esferas e na rgua durante o movimento.O resultado ser um aumento de intervalo entre as manutenes.

25.3 - ambiente limpoAtravs do uso do lubrificador SL, somente a quantidade de leo necessria ser distribuda com o pro-

psito de lubrificao. Assim, teremos um desperdcio mnimo de leo na aplicao, resultando em um am-biente limpo.

25.4 - reduo de custoCom a aplicao do acessrio lubrificador SL economizamos despesas com perdas de leo e mecanismo

de lubrificao.

26 - VantaGens da auto-LuBriFicao

26.1 - intervalos maiores entre as ma-nutenes

A tabela abaixo demonstra um teste cont-nuo sem reabastecimento de lubrificante

Lubrificador SL

Tela de fibra de alta densidade

condio carga pesada carga Mdia carga LeveCarga 26 kN 13 kN 2,1 kN

Velocidade 50 m/min 50 m/min 200 m/minVida til 400 km 3200 km -

GUIAS LINEARES

25

Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro. Lubrificador SL: Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro.

26.2 - Uso efetivo do lubrificante

Com quantidade necessria de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcanar a devida eficincia evitando-se o desperdcio.

26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro

26.4 - Dimenses do lubrificador SL

srie Msa

ModeloDimenses do Lubrificador SL (mm) dimenses do carro (mm)

H W t s L Lsmsa 15 sL e / s 19 31,2 10 m4 56,3 81,3

msa 20 sL 21,2 42,8 10 m672,9 92,9

Le / Ls 88,8 108,8

msa 25 sLe / s

28,5 46,8 10 m681,6 101,6

Le / Ls 100,6 120,6

msa 30 sL 32 57 10 m697 117

Le / Ls 119,2 139,2

msa 35 sLe / s

36,5 68 10 m6111,2 131,2

Le / Ls 136,6 156,6

msa 45 sL 49 83,6 15 pt 1/8137,7 167,7

Le / Ls 169,5 199,5

Lubrificao apenascom graxa

Graxa + Lubrificador SL



460 km

960 km

3300 km

25000 km

Distncia Percorrida (km)

Vida til com carga pesada percorrida = 400 kmC

arga

Pes

ada

Car

gaM

dia

Car

gaLe

ve

500 1000 1500 3500 300000

624 cc

Aproximadamente 11,6 ccLubricador SLMSA35SSS/SL

Lubricao Forada

Quantidade de leo contido no lubrificador SL5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc

Lubrificao Forada0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc

Comparao

GUIAS LINEARES

26

srie MsB

ModeloDimenses do Lubrificador SL (mm) dimenses do carro (mm)

H W t s L Ls

msb 15 sLte / ts

18,5 33 10 m440 65

e /s 57 82

msb 20 sLte / ts

21,2 40,8 10 m648 68

e /s 67 87

msb 25 sLte / ts

24,5 47 10 m660,2 80,2

e /s 82 102

msb 30 sLte / ts

30,8 57 10 m668 88

e /s 96,7 116,7

27 - aplicao da Fita para Guia Linear

1. Corte o final da fita em chanfro. No dobre a fita.

2. Na direo da seta, coloque a fita atravs da ferramenta de montagem.

3.1 Posicione a fita conforme detalhe Ls (veja tabela 1) no final da guia.

3.2 pressione a frente da ferramenta e puxe ao longo da guia. Com a outra mo, puxe a parte de papel da fita. Cuidadosamente puxe o papel e no puxe separado da fita.

4.1 Deixe uma sobra conforme detalhe Ls (veja tabela 1). Corte o excesso.

4.2 Dobre a sobra da fita na ponta da guia.

5. Posicione o carro ainda com a guia plstica no final de uma das pontas da guia. Empurre o carro na guia e a guia plstica ser removida pela guia.Para remover o carro, deslize-o para fora da guia e insira a guia plstica.

6. Posicione a capa de proteo no final da guia, aperte os parafusos.

7. A aplicao da fita est concluda.

tabela 1Modelo 15 20 25 30 35 45Ls (mm) 5 6 8 10 11 14

iMportante:

Com cuidado limpe toda a superfcie de montagem e a rea de trabalho antes da montagem.

A velocidade de montagem deve ser uniforme e no to rpida.

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Guias Lineares OBR