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INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDASPRIMEIRA PRÁTICA
PROF. SAMIR ANGELO MILANI MARTINS
OBJETIVOS: i) análise do efeito ultrassônico; ii) utilização de um sensor ultrassônico para detecçãode obstáculos; iii) efeito resistivo para detecção de deslocamento; iv) obtenção da curva de calibraçãoestática do sensor resistivo de deslocamento; v) funcionamento e condicionamento de um sensorcapacitivo de nível.
PROCEDIMENTOS:
1. Sensor ultrassônico
a) Analisar o circuito dos módulos emissor\receptor e indicar, por blocos, a função de cadasubcircuito.
Figura 1: módulos emissor/receptor do sensor ultrassônico utilizado.
b) Com o módulo universal desligado, encaixar a placa no slot G ou H. Configurar o jumper 1 naposição 1/2. Ligar o módulo universal.
c) Com um osciloscópio, visualizar a forma de onda em PT1, correspondente ao sinal aplicado aoemissor. Salve a forma de onda em um pen drive.
d) Faça o mesmo no sinal PT2. Salve a forma de onda em um pen drive.
e) Coloque um objeto sólido entre o emissor e o receptor. Refaça os itens c) e d).
f) Explique o ocorrido utilizando a teoria de sensores ultrassônicos.
2. Sensor de deslocamento resistivo
a) Com o módulo desligado, conectar o cartão no slot E ou F. Ligue o módulo universal.
b) Com um voltímetro, monitorar a tensão de saída entre PT1 e GND.
c) Variar o cursor do potenciômetro a cada 20 graus, obtendo o valor de tensão correspondente.Repetir o procedimento nos seguintes sentidos: de 0 a 360 graus, de 360 a 0 graus e novamente de 0a 360 graus, a fim de verificar a ocorrência ou não de histerese.
d) De posse dos dados, obtenha a curva de calibração estática do sensor.
Figura 2: sensor de deslocamento resistivo utilizado.
3. Sensor de nível capacitivo.
a) Analisar o circuito dos módulos de condicionamento e indicar, por blocos, a função de cadasubcircuito. Esta análise deverá estar presente no relatório.
Figura 3: módulo sensor de nível capacitivo utilizado.
b) Com o módulo universal desligado, encaixar a placa no slot E ou F. Conecte o capacitor sensor denível ao cartão e ligue o módulo.
c) Com um osciloscópio, obtenha a frequência do sinal em PT2. Com o auxílio de uma régua, obtenhaa relação nível (N, em cm) x frequência (f, em Hz), variando as hastes do capacitor nos sentidos ↑↓↑(aumentando, diminuindo e aumentando novamente o nível). Os mesmos valores de nível utilizadosno sentido ↑ deverão ser utilizados nas outras duas. Analise a ocorrência ou não de histerese
d) Aproxime uma função matemática N = F(f).
e) Com um multímetro, obtenha a tensão da saída do conversor frequência tensão (PT3 ou PT4).Obtenha a relação nível (N, em cm) x tensão (V, em Volts), variando as hastes do capacitor nossentidos ↑↓↑ (aumentando, diminuindo e aumentando novamente o nível). Os mesmos valores de
nível utilizados no sentido ↑ deverão ser utilizados nas outras duas. Analise a ocorrência ou não dehisterese.
f) Aproxime uma função matemática N = F(V).
RESULTADOS E ANÁLISES:
Discuta os resultados obtidos e redija um relatório de acordo com as normas ABNT (modelo no site),apresentando e analisando os resultados obtidos. É necessário somente um relatório por grupo. Datade entrega: 10 dias a partir da aula prática, via e-mail ([email protected]).
