BySanjayandArvindSeshan

LIÇÃODEPROGRAMAÇÃOINTERMEDIÁRIA

FIOSDEDADOS

Objetivos daLiçãoAprenda oque são fios dedadosecomo utilizá-los.

Pré-requisitos:BlocodeDisplay,BlocoSensorial,BotõesdoBloco.

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Fios deDadosFios dedadospermitem que você utilizeuma saída dedadosdeumbloco deprogramação ecoloque em uma entrada deoutrobloco.

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EntradaSaída

Tipos deFio deDados

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Tipo deDado Entrada Saída Fio deSaída deDadosLógica Verdadeiro

ou falso

Numérico Número

Texto Texto

Matriznumérica

Matriz lógica

Imagens deEV3Help

Conversão Automática deFios deDados

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Detipo dedados Paratipo dedados: Saída/Resultado

Lógica Numérico Falso =0, Verdadeiro =1

Lógica Texto Falso = “0”,Verdadeiro =“1”

Lógica Matriz lógica Matriz comumelemento

Lógica Matriz numérica Matriz comumelemento (0ou 1)

Numérico Texto Texto que representa umnúmero

Numérico Matriz numérica Matriz comumelemento

Matriz lógica Matriz numérica Matriz demesmo tamanho comtodos oselementos igual a0ou 1

Conteúdo deEV3Help

Essas conversões são automáticamente realizadas nos blocos deprogramação.Porexemplo,você pode conectar umvalornumérica (como acor que umsensorvê)pra umvalorem texto (num bloco dedisplay)

Comocriar umfio dedados.Obloco desaída deve ser colocadoantesdobloco deentrada.

Asaída eaentrada devem ser domesmo tipo dedataou umque podeser automáticamente convertida (vejaslides4e5)

1.Cliquena saída dobloco

2.Segure earraste ofio.

3.Mova oícone na entrada correta eentão solte obotão domouse.

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1

2

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Imagens deEV3Help

Adição:Bloco dedisplay- Modo detransferência

Obloco dedisplaypode ser usado emmodo detransferência para mostrardadosdeoutrobloco na tela.

Paraodesafio,você vai precisar mostrarumnúmero na tela.Selecione“Texto”àGradenocantoinferioresquedodobloco.

Paraselecionar omodo detransferência,cliquenocantosuperiordireito doblocodedisplayeselecione “Conectado”.

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Desafio deFios deDados.DESAFIO:Faça seu robô andar lentamentesobre superfícies decoresdiferentes.Faça comque odisplaydobloco mostre acor que osensorvê enquanto ele semovimenta.Parequando você aperta umbotão dobloco.

PASSO1:Ligue os motores num bloco demovimento edirija ele lentamente.PASSO2:◦ Dentro deumloop,adicione umbloco sensordecor◦ Adicione umbloco dedisplayem Wired,TextGridModes.◦ Ligue ofio desaída dosensordecor na entrada deumbloco desaída.(primeira entrada)

PASSO3:Saiadoloopquando umbotão épressionado.

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Solução doDesafio:

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Fiação mais complexa:Comutação

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A. Sevocê quer arrastas fios dedadospara foradecomutadores,vocÊprecisa trocareles para visualização emtabela.

A

C C

B

B.Umavez que você tenha feito isso,vocêpode arrastar fios dedadospara fora

C.Diferentes opções nocomutador podemseconectar ao mesmo fio.

Fiação mais complexa:LoopVocê pode conectar ambas entrada esaída para fora epara dentro deumloopcomo noexemplo abaixo.

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• Noteque os dadossaindo doloopatravés dofio só poderá passar por ele apenas umvez.Noexemplo acima,osensordecor élidoduas vezes noloop.Entretando,ofio dedadosterá apenas sua segunda (eúltima)leitura eessa segunda leitura será mostradana tela.

Entrandonoloop

Saindodoloop

Créditos◦ Esse tutorialfoi escrito por SanjayandArvindSeshan◦ Mais lições em www.ev3lessons.com◦ Traduzido por PedroAfonso Kuhn/MIDAS

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Esse trabalho é licensiado sobre Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.