Universidade Federal de Campina Grande Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica
Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica Prof. Eisenhawer de M.
Fernandes Disciplina: Sistemas de Controle
1. Lista de Exerccios
1. No sistema abaixo identifique: a varivel controlada; b valor
de referncia; c elemento de comparao; d sinal de erro e elemento de
controle; f - elemento de correo; g processo; h dispositivo de
medio.
2. Explique a diferena entre sistema de controle em malha aberta
e em malha fechada. D exemplos de cada situao existentes em
residncias. 3. Uma impressora utiliza um feixe de laser para
imprimir rapidamente cpias para um computador. O laser posicionado
por um sinal de controle de entrada, r(t), tal que
)(50060)100(5)( 2 sRss
ssY
a) Determine a sada y(t) quando r(t) for um impulso unitrio na
entrada, isto , r(t)=(t). b) Qual o valor final de y(t)?
4. Seja um sistema representado pela seguinte equao diferencial
ordinria:
0)0(',0)0(),()()()( 01
.
2
2
2 xxtftxatxdtdatx
dtda
(a) Resolva a equao acima para uma entrada do tipo degrau
unitrio, isto , f(t) = u(t). (b) Calcule o valor final de x(t) para
uma entrada do tipo rampa unitria, isto , f(t)=t.
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Engenharia Mecnica
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Fernandes Disciplina: Sistemas de Controle
2. Lista de Exerccios
1. Obtenha a transformada de Laplace das seguintes funes: (a)
tetf t 12cos)( 4,0 (b) tttf cossin)( 2. Determine, com o auxlio do
teorema do valor final, o valor final da funo f(t), cuja
transformada de Laplace dada por:)1(
10)( sssF .Verifique esse resultado obtendo a Transf. de Laplace
inversa de F(s) e fazendo t .
3. Resolva a equao diferencial: .0)0(),(2. xtxx
4. Obtenha a resposta ao impulso unitrio e a resposta ao degrau
unitrio de um sistema com realimentao unitria cuja funo de
transferncia de malha aberta seja:
2
12)(sssG
5. Considere um sistema de controle com realimentao unitria cuja
funo de
transferncia de malha aberta seja: )(
)(BJss
KsG . Calcule o erro de regime permanente. Discuta os valores de
K e B produzem sobre o erro estacionrio da resposta entrada em
rampa unitria.
