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8/19/2019 Logica Fuzzy - Trabalho
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8/19/2019 Logica Fuzzy - Trabalho
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INTRODUÇÃO
A lógica fuzzy foi desenvolvida para a modelagem deraciocínio aproximado e vago, permitindo descrever deforma efetiva as características de sistemas complexosou que não podem ser definidos de forma exata.
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1- SISTEMAS NEBULOSOS MAMDANICONTROLE DE TEMPERATURA NUMA PLANTA INDUSTRIAL EM PINTURA DE AUTOMÓVEIS
O sistema compara o valor de erro da temperatura com osetpoint e interage com os operadores Fuzzy, atuando na funçãode entrada obtida.
“Está esquentando , “Está esfriando , “Está quente e “Está frio .
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CONVERSÃO DE VARIÁVEIS:FUZZIFICADOR E DEFUZZIFICADOR
!"!O# $%$&$"$# : O sistema consta de uma “casa de ar , ou se!a,um sistema de insuflamento de ar em uma ca"ine de pinturaro"otizada onde deve ser controlado a temperatura interna de #$ %&com ',$ %& de toler(ncia. ) necess*rio controlar tam"+m a umidaderelativa no interior da ca"ine.
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FUZZIFICAÇÃOTransformam-se os dados iniciais de entrada do sistema
em variáveis linguísticas, após esta etapa, ocorre aetapa de inferências, onde será tomada as decisões.
23,64 ! "#stá frio$ %&'(& 2),)3 ! "#stá *uente$ &+T& 24,2 ! e 24, ! "#stá esfriando$ e "#stá
es*uentando$ /0'&
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DEFUZZIFICAÇÃO
sta"elecidos os valores num+ricos para tomada de decis-es decontrole do sistema, podemos ver na ta"ela a rela ão entre atemperatura medida, as vari*veis linguisticas correspondentes e o
grau de pertin/ncia que varia, neste modelo, entre' , '.( e ).
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3- CONTROLE TAKAGI SUGENO PARA ARTICULAÇÃO DO OEL!O DE PACINETSPARAPLEGICOS
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72)))572 42.pdf8se*uence95:is&llo;ed9