Manual Heidenhain_Conversacional

iTNC 530Software de TNC 340 422-xx 340 423-xx 340 480-xx 340 481-xx

Manual do Utilizador Dilogo em texto claro HEIDENHAINPortugus (pt) 6/2003

Teclado do ecr Seleccionar a diviso do ecr Seleccionar ecr entre modo de funcionamento Seleccionar o modo de funcionamento de programao da mquina e de programao Softkeys: seleccionar a funo no ecr Comutao de rguas de softkeys Teclado alfanumrico: introduzir letras e sinais Nomes de ficheiros Comentrios Programas DIN/ISO Seleccionar modos de funcionamento da mquina FUNCIONAMENTO MANUAL VOLANTE ELECTRNICO POSICIONAMENTO COM INTRODUO MANUAL EXECUO DO PROGRAMA FRASE A FRASE EXECUO CONTNUA DO PROGRAMA Seleccionar modos de funcionamento de programao MEMORIZAO/EDIO DE PROGRAMA TESTE DO PROGRAMA Gerir programas/ficheiros, funes do TNC Seleccionar e apagar programas/ficheiros Transmisso de dados externa Introduzir chamada do programa num programa Seleccionar a funo MOD Visualizar textos de ajuda em caso de avisos de erro de NC Ligar a calculadora Deslocar o cursor e seleccionar directamente frases, ciclos e funes de parmetros Deslocar o cursor Seleccionar directamente frases, ciclos e funes de parmetros Botes de override para Avano/Rotaes da ferr.ta100 100

Programar tipos de trajectria Aproximao ao contorno/sada do contorno Livre programao de contornos FK Recta Ponto central do crculo/Plo para coordenadas polares Trajectria circular em redor dum ponto central do crculo Trajectria circular com raio Trajectria circular tangente Chanfre Arredondamento de esquinas Indicaes sobre as ferramentas Introduzir e chamar longitude e raio da ferramenta Ciclos, sub-programas e repeties parciais dum programa Definir e chamar ciclos Introduzir e chamar sub-programas e repeties parciais dum programa Introduzir paragem do programa num programa Introduzir funes do apalpador num programa Introduzir, editar eixos de coordenadas e algarismos Seleccionar eixos de coordenadas, ou ... introduzir no programa ... Ponto decimal Inverter sinal Introduo de coordenadas polares Valores incrementais Parmetros Q Aceitar posio real Passar perguntas de dilogo e apagar palavras Finalizar a introduo e continuar o dilogo Finalizar a frase Algarismos

50

150 F % 0

50

150 S % 0

Anular introdues de valores numricos ou apagar aviso de erro do TNC Interromper o dilogo, Apagar programa parcial

Tipo de TNC, software e funesEste manual descreve as funes disponveis nos TNCs a partir dos nmeros de software de NC que a seguir se apresentam. Tipo de TNC iTNC 530 iTNC 530 E iTNC 530, 2 verso de processador iTNC 530 E, 2 verso de processador N. de software de NC 340 422-xx 340 423-xx 340 480-xx 340 481-xx

A letra E caracteriza a verso de exportao do TNC. Para a verso de exportao do TNC, vlida a seguinte restrio: n Movimentos lineares simultneos at 4 eixos Por meio de parmetros da mquina, o fabricante adapta as capacidades do TNC respectiva mquina. Por isso, neste manual descrevem-se tambm funes que no esto disponveis em todos os TNCs. No se encontram disponveis diferentes funes de TNC em todas as mquinas, pois estas funes tm que ser adaptadas pelo respectivo fabricante, como por exemplo n Funo de apalpao para o apalpador 3D n Medio de ferramentas com o apalpador TT 130 n Roscar sem embraiagem - Roscagem rgida n Reentrada no contorno aps interrupes

HEIDENHAIN iTNC 530

5

Alm disso, o iTNC 530 possui ainda 2 pacotes de opo de software, que podem ser autorizados por si ou pelo fabricante da mquina: Opo 1 de software Interpolao de superfcie cilndrica (ciclos 27 e 28) Avano em mm/min em eixos redondos: M116 Inclinao do plano de maquinao (ciclo 19 e softkey 3D-ROT no modo de funcionamento manual) Crculo em 3 eixos com plano de maquinao inclinado Opo 2 de software Tempo de processamento de frase 0.5 ms em vez de 3.6 ms Interpolao de eixo 5 Interpolao da Spline Maquinao 3D: n M114: correco automtica da geometria da mquina ao trabalhar com eixos basculantes n M128: conservar a posio da extremidade da ferramenta em posicionamento de eixos basculantes (TCPM) n M144: considerao da cinemtica da mquina em posies REAL/NOMINAL no fim da frase n Parmetros suplementares Acabar/Desbastar e tolerncia para eixos rotativos no ciclo 32 (G62) n Frases LN (correco 3D) Contacte o fabricante da mquina para ficar a conhecer exactamente todas as funes da sua mquina Muitos fabricantes de mquinas e a HEIDENHAIN oferecem cursos de programao para os TNCs. Recomenda-se a participao nestes cursos, para se ficar a conhecer de forma intensiva as funes do TNC. Manual do Utilizador Ciclos do Apalpador: As funes do apalpador esto todas descritas num manual do utilizador em separado. Consulte a HEIDENHAIN se necessitar deste manual. Id. Nr.: 375.319-xx.

Local de utilizao previstoO TNC corresponde Classe A segundo EN 55022 e destina-se principalmente para funcionamento em ambientes industriais.

6

Novas funes referentes s verses anteriores 340 420-xx/340 421-xxn Gesto de pontos de referncia por meio da Tabela de Preset (ver "Gesto do ponto de referncia com a tabela de Preset" na pgina 58) n Novo ciclo de fresagem CAIXA RECTANGULAR (ver "CAIXA RECTANGULAR (ciclo 251)" na pgina 320) n Novo ciclo de fresagem CAIXA CIRCULAR (ver "CAIXA CIRCULAR (ciclo 252)" na pgina 325) n Novo ciclo de fresagem FRESAR RANHURA (ver "FRESAR RANHURAS (ciclo 253)" na pgina 328) n Novo ciclo de fresagem RANHURA REDONDA (ver "RANHURA REDONDA (ciclo 254)" na pgina 332) n Com a funo CYCL CALL POS dispe-se de uma nova possibilidade para chamar ciclos de maquinao (ver "Chamada de ciclo com CYCL CALL POS" na pgina 257) n Ciclo 205 FURAR EM PROFUNDIDADE UNIVERSAL alargado: possvel introduzir ponto de partida aprofundado, para furar em profundidade (ver "FURAR EM PROFUNDIDADE UNIVERSAL (ciclo 205)" na pgina 277) n Ciclo Figura de furos sobre um crculo alargado: possvel seleccionar deslocao entre as posies de maquinao sobre uma recta ou o crculo terico (ver "FIGURA DE FUROS SOBRE UM CRCULO (ciclo 220)" na pgina 362) n Particularidades do iTNC 530 com Windows 2000 (ver "iTNC 530 com Windows 2000 (opo)" na pgina 601) n Gesto de ficheiros dependentes (ver "Modificar o ajuste ficheiros dependentes" na pgina 560) n Interrogaes excessivas de conexes de redes com o monitor Ping (ver "Testar a unio em rede" na pgina 558) n Criar ficheiro de nmero de verso (ver "Introduzir o cdigo" na pgina 547) n Ciclo 210 RANHURA PENDULAR foi alargado com parmetro avano ao aprofundar ao fazer o acabamento (ver "RANHURA (oblonga) com introduo pendular (ciclo 210)" na pgina 351) n Ciclo 211 RANHURA REDONDA foi alargado com parmetro avano ao aprofundar ao fazer o acabamento (ver "RANHURA CIRCULAR (oblonga) com introduo pendular (ciclo 211)" na pgina 354) n Nova funo de alto rendimento para a inclinao do plano de maquinao (ver "A funo PLANE: inclinao do plano de maquinao" na pgina 438)

HEIDENHAIN iTNC 530

7

Funes modificadas referentes s verses anteriores 340 420-xx/340 421-xxn A funo deslocao do ponto zero a partir das tabelas de ponto zero foi modificada. Os pontos zero referentes REF j no esto disponveis. Para isso, foi introduzida a tabela de Preset (ver "Deslocao do PONTO ZERO com tabelas de pontos zero (ciclo 7)" na pgina 414) n A funo do ciclo 247 foi modificada. O ciclo 247 activa agora um preset a partir da tabela de Preset (ver "MEMORIZAR PONTO DE REFERNCIA (ciclo 247)" na pgina 418) n O parmetro de mquina 7475 j no tem qualquer funo (ver "Parmetros de compatibiliade da mquina para as tabelas de pontos zero" na pgina 589)

8

Descries novas/modificadas neste manualn Significado dos nmeros de software em MOD (ver "Nmero de software e nmero de opo" na pgina 546) n Chamada de ciclos de maquinao (ver "Chamada de ciclos" na pgina 256) n Exemplo de programao com novos ciclos de fresagem (ver "Exemplo: fresar caixa, ilha e ranhura" na pgina 357) n Nova descrio da unidade de teclado TE 530 (ver "Teclado" na pgina 39) n Escrever por cima dados da ferramenta, a partir de um PC externo (ver "Escrever por cima dados da ferramenta individuais, a partir de um PC externo" na pgina 150) n Ligar o iTNC directamente com um PC Windows (ver "Ligar o iTNC directamente com um PC Windows" na pgina 553)

HEIDENHAIN iTNC 530

9

ndice

Introduo Funcionamento manual e ajuste Posicionamento com introduo manual Programao: princpios bsicos gesto de ficheiros, auxlios programao Programao: ferramentas Programao: programar contornos Programao: funes auxiliares Programao: ciclos Programao: funes especiais Programao: sub-programas e repeties parciais dum programa Programao: parmetros Q Teste e execuo do programa Funes MOD Tabelas e resumos iTNC 530 com Windows 2000 (opo)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

HEIDENHAIN iTNC 530

11

1 Introduo ..... 351.1 O iTNC 530 ..... 36 Programao: Dilogo em texto claro HEIDENHAIN e DIN/ISO ..... 36 Compatibilidade ..... 36 1.2 Ecr e teclado ..... 37 Ecr ..... 37 Determinar a diviso do ecr ..... 38 Teclado ..... 39 1.3 Modos de funcionamento ..... 40 Funcionamento manual e volante electrnico ..... 40 Posicionamento com introduo manual ..... 40 Memorizao/Edio de programas ..... 41 Teste do programa ..... 41 Execuo contnua de programa e execuo de programa frase a frase ..... 42 1.4 Visualizao de estados ..... 43 "Generalidades" Visualizao de estados ..... 43 Visualizaes de estado suplementares ..... 44 1.5 Acessrios: apalpadores 3D e volantes electrnicos da HEIDENHAIN ..... 47 Calibrar ..... 47 Volantes electrnicos HR ..... 48

HEIDENHAIN iTNC 530

13

2 Funcionamento manual e ajuste ..... 492.1 Ligar, Desligar ..... 50 Conexo ..... 50 Desligar ..... 51 2.2 Deslocao dos eixos da mquina ..... 52 Aviso ..... 52 Deslocar o eixo com as teclas de direco externas ..... 52 Deslocao com o volante electrnico HR 410 ..... 53 Posicionamento por incrementos ..... 54 2.3 Rotaes S, Avano F e Funo Auxiliar M ..... 55 Aplicao ..... 55 Introduzir valores ..... 55 Modificar as rotaes e o avano da ferramenta e o avano ..... 55 2.4 Memorizao do ponto de referncia (sem apalpador 3D) ..... 56 Aviso ..... 56 Preparao ..... 56 Memorizar ponto de referncia com teclas de eixos ..... 57 Gesto do ponto de referncia com a tabela de Preset ..... 58 2.5 Inclinao do plano de maquinao (opo de software 1) ..... 63 Aplicao, modo de procedimento ..... 63 Passar os pontos de referncia em eixos basculantes ..... 64 Memorizao do ponto de referncia num sistema inclinado ..... 65 Memorizao do ponto de referncia em mquinas com mesa redonda ..... 65 Memorizao do ponto de referncia em mquinas com sistemas de troca de cabea ..... 65 Visualizao de posies num sistema inclinado ..... 66 Limitaes ao inclinar o plano de maquinao ..... 66 Activao da inclinao manual ..... 67

14

3 Posicionamento com introduo manual ..... 693.1 Programao e execuo de maquinaes simples ..... 70 Utilizar posicionamento com introduo manual ..... 70 Guardar ou apagar programas a partir do $MDI ..... 72

HEIDENHAIN iTNC 530

15

4 Programao: princpios bsicos, gesto de ficheiros, auxlios de programao, gesto de paletes ..... 734.1 Princpios bsicos ..... 74 Sistemas de medida e marcas de referncia ..... 74 Sistema de referncia ..... 74 Sistema de referncia em fresadoras ..... 75 Coordenadas polares ..... 76 Posies da pea absolutas e incrementais ..... 77 Seleccionar o ponto de referncia ..... 78 4.2 Gesto de ficheiros: princpios bsicos ..... 79 Ficheiros ..... 79 Salvaguarda de dados ..... 80 4.3 Gesto de ficheiros standard ..... 81 Aviso ..... 81 Chamar a Gesto de Ficheiros ..... 81 Seleccionar ficheiro ..... 82 Apagar ficheiro ..... 82 Copiar ficheiro ..... 83 Transmissso de dados para/de uma base de dados externa ..... 84 Escolher um dos 10 ltimos ficheiros seleccionados ..... 86 Mudar o nome a um ficheiro ..... 86 Proteger ficheiro/anular a proteco do ficheiro ..... 87 4.4 Gesto de ficheiros alargada ..... 88 Aviso ..... 88 Directrios ..... 88 Caminhos ..... 88 Visualizao: funes da gesto de ficheiros alargada ..... 89 Chamar a Gesto de Ficheiros ..... 90 Seleccionar os suportes de dados, os directrios e os ficheiros ..... 91 Criar um novo directrio (s possvel no suporte TNC:\ ) ..... 92 Copiar um s ficheiro ..... 93 Copiar directrio ..... 94 Escolher um dos 10 ltimos ficheiros seleccionados ..... 95 Apagar ficheiro ..... 95 Apagar directrio ..... 95 Marcar os ficheiros ..... 96 Mudar o nome a um ficheiro ..... 97 Funes auxiliares ..... 97 Transmissso de dados para/de uma base de dados externa ..... 98 Copiar o ficheiro para um outro directrio ..... 100 O TNC na rede ..... 101

16

4.5 Abrir e introduzir programas ..... 102 Estrutura de um programa NC com formato em texto claro HEIDENHAIN ..... 102 Definir o bloco: BLK FORM ..... 102 Abrir um novo programa de maquinao ..... 103 Programar movimentos da ferramenta em dilogo de texto claro ..... 105 Aceitar a posio real ..... 106 Editar o programa ..... 107 A funo de busca do TNC ..... 110 4.6 Grfico de programao ..... 112 Desenvolvimento com ou sem grfico de programao ..... 112 Efectuar o grfico para o programa existente ..... 112 Acender e apagar o nmero da frase ..... 113 Apagar o grfico ..... 113 Ampliar ou reduzir um pormenor ..... 113 4.7 Estruturar programas ..... 114 Definio, possibilidade de aplicao ..... 114 Visualizar a janela de estruturaoo/mudar a janela activada ..... 114 Acrescentar frase de estruturao na janela do programa (esquerda) ..... 114 Seleccionar frases na janela de estruturao ..... 114 4.8 Acrescentar comentrios ..... 115 Aplicao ..... 115 Comentrio durante a introduo do programa ..... 115 Acrescentar comentrio mais tarde ..... 115 Comentrio numa mesma frase ..... 115 Funes ao editar o comentrio ..... 115 4.9 Elaborar ficheiros de texto ..... 116 Aplicao ..... 116 Abrir e fechar ficheiro de texto ..... 116 Editar textos ..... 117 Apagar e voltar a acrescentar sinais, palavras e linhas ..... 118 Processar blocos de texto ..... 118 Encontrar partes de texto ..... 119

HEIDENHAIN iTNC 530

17

4.10 A calculadora ..... 120 Operao ..... 120 4.11 Auxlio directo em caso de avisos de erro ..... 121 Visualizao de avisos de erro ..... 121 Visualizar auxlio ..... 121 4.12 Gesto de paletes ..... 122 Aplicao ..... 122 Seleccionar tabela de paletes ..... 124 Sair do ficheiro de paletes ..... 124 Elaborar o ficheiro de paletes ..... 124 4.13 Funcionamento de paletes com maquinao orientada para a ferramenta ..... 126 Aplicao ..... 126 Seleccionar um ficheiro de paletes ..... 130 Regular o ficheiro de paletes com formulrio de introduo ..... 131 Execuo da maquinao orientada para a ferramenta ..... 135 Sair do ficheiro de paletes ..... 136 Elaborar o ficheiro de paletes ..... 136

18

5 Programao: ferramentas ..... 1395.1 Introdues relativas ferramenta ..... 140 Avano F ..... 140 Rotaes S da ferramenta ..... 141 5.2 Dados da ferramenta ..... 142 Condio para a correco da ferramenta ..... 142 Nmero da ferramenta e nome da ferramenta ..... 142 Longitude L da ferramenta ..... 142 Raio R da ferramenta ..... 143 Valores delta para longitudes e raios ..... 143 Introduzir os dados da ferramenta no programa ..... 143 Introduzir os dados da ferramenta na tabela ..... 144 Escrever por cima dados da ferramenta individuais, a partir de um PC externo ..... 150 Tabela de posies para o alternador de ferramentas ..... 151 Chamar dados da ferramenta ..... 153 Troca de ferramenta ..... 154 5.3 Correco da ferramenta ..... 156 Introduo ..... 156 Correco da longitude da ferramenta ..... 156 Correco do raio da ferramenta ..... 157 5.4 Correco tridimensional da ferramenta (opo de software 2) ..... 160 Introduo ..... 160 Definio de um vector normalizado ..... 161 Formas da ferr.ta permitidas ..... 161 Utilizar outras ferramentas: valores delta ..... 162 Correco 3D sem orientao da ferr.ta ..... 162 Face Milling: correco 3D com e sem orientao da ferr.ta ..... 163 Peripheral Milling: correco do raio 3D com orientao da ferramenta ..... 165 5.5 Trabalhar com tabelas de dados de interseco ..... 167 Aviso ..... 167 Possibilidades de aplicao ..... 167 Tabela para materiais da pea ..... 168 Tabela para materiais de corte da ferramenta ..... 169 Tabela para dados de interseco ..... 169 Indicaes necessrias na tabela de ferramentas ..... 170 Procedimento ao trabalhar com clculo automtico de rotaes/de avano ..... 171 Modificar a estrutura de tabelas ..... 171 Transmisso de dados de Tabelas de Dados de Corte ..... 173 Ficheiro de configurao TNC.SYS ..... 173

HEIDENHAIN iTNC 530

19

6 Programao: Programar contornos ..... 1756.1 Movimentos da ferramenta ..... 176 Funes de trajectria ..... 176 Livre programao de contornos FK ..... 176 Funes auxiliares M ..... 176 Sub-programas e repeties parciais de um programa ..... 176 Programao com parmetros Q ..... 176 6.2 Noes bsicas sobre as funes de trajectria ..... 177 Programar o movimento da ferramenta para uma maquinao ..... 177 6.3 Aproximao e sada do contorno ..... 181 Resumo: tipos de trajectria para a aproximao e sada do contorno ..... 181 Posies importantes na aproximao e sada ..... 181 Aproximao segundo uma recta tangente: APPR LT ..... 183 Aproximao segundo uma recta perpendicular ao primeiro ponto do contorno: APPR LN ..... 183 Aproximao segundo uma trajectria circular tangente: APPR CT ..... 184 Aproximao segundo uma trajectria circular tangente ao contorno e segmento de recta: APPR LCT ..... 185 Sada segundo uma recta tangente: DEP LT ..... 186 Sada segundo uma recta perpendicular ao ltimo do contorno: DEP LN ..... 186 Sada segundo uma trajectria circular tangente: DEP CT ..... 187 Sada segundo uma trajectria circular tangente ao contorno e segmento de recta: DEP LCT ..... 187 6.4 Tipos de trajectria coordenadas cartesianas ..... 188 Resumo das funes de trajectria ..... 188 Recta L ..... 189 Acrescentar um chanfre CHF entre duas rectas ..... 190 Arredondamento de esquinas RND ..... 191 Ponto central do crculo CC ..... 192 Trajectria circular C em redor do ponto central do crculo CC ..... 193 Trajectria circular CR com um raio determinado ..... 194 Trajectria circular CT tangente ..... 195

20

6.5 Tipos de trajectria coordenadas polares ..... 200 Resumo ..... 200 Origem de coordenadas polares: plo CC ..... 201 Recta LP ..... 202 Trajectria circular CP em redor do plo CC ..... 202 Trajectria circular CTP tangente ..... 203 Hlice (Helix) ..... 203 6.6 Tipos de trajectrias Livre programao de contornos FK ..... 208 Princpios bsicos ..... 208 Grfico da programao FK ..... 209 Abrir o dilogo FK ..... 210 Programao livre de rectas ..... 210 Programao livre de trajectrias circulares ..... 211 Possibilidades de introduo ..... 212 Pontos auxiliares ..... 215 Referncias relativas ..... 216 6.7 Tipos de trajectria Interpolao de Spline (opo de software 2) ..... 223 Aplicao ..... 223

HEIDENHAIN iTNC 530

21

7 Programao: Funes auxiliares ..... 2257.1 Introduzir funes auxiliares M e STOP ..... 226 Princpios bsicos ..... 226 7.2 Funes auxiliares para o controlo da execuo do programa, ferramenta e refrigerante ..... 227 Resumo ..... 227 7.3 Funes auxiliares para indicao de coordenadas ..... 228 Programar coordenadas referentes mquina: M91/M92 ..... 228 Activar o ltimo ponto de referncia memorizado: M104 ..... 230 Aproximao s posies num sistema de coordenadas com um plano inclinado de maquinao: M130 ..... 230 7.4 Funes auxiliares para o tipo de trajectria ..... 231 Maquinar esquinas: M90 ..... 231 Acrescentar um crculo definido de arredondamento entre duas rectas: M112 ..... 232 No ter em conta os pontos ao trabalhar frases lineares no corrigidas: M124 ..... 232 Maquinar pequenos desnveis de contorno: M97 ..... 233 Maquinar completamente esquinas abertas do contorno: M98 ..... 234 Factor de avano para movimentos de aprofundamento: M103 ..... 235 Avano em milmetros/rotao da ferramenta: M136 ..... 236 Velocidade de avano em arcos de crculo: M109/M110/M111 ..... 237 Clculo prvio do contorno com correco de raio (LOOK AHEAD): M120 ..... 237 Sobreposicionar posicionamentos do volante durante a execuo de um programa: M118 ..... 239 Retrocesso do contorno no sentido dos eixos da ferramenta: M140 ..... 240 Suprimir o supervisionamento do apalpador: M141 ..... 241 Apagar informaes de programa modais: M142 ..... 242 Apagar rotao bsica: M143 ..... 242 7.5 Funes auxiliares para eixos rotativos ..... 243 Avano em mm/min em eixos rotativos A, B, C: M116 (opo de software 1) ..... 243 Deslocar eixos rotativos de forma optimizada: M126 ..... 243 Reduzir a visualizao do eixo rotativo a um valor inferior a 360: M94 ..... 244 Correco automtica da geometria da mquina ao trabalhar com eixos basculantes: M114 (opo de software 2) ..... 245 Conservar a posio da extremidade da ferramenta ao posicionar eixos basculantes (TCPM*): M128 (opo de software 2) ..... 246 Paragem de preciso em esquinas com transies no tangenciais: M134 ..... 248 Seleco de eixos basculantes: M138 ..... 248 Considerao da cinemtica da mquina em posies REAL/NOMINAL no fim da frase: M144 (opo de software 2) ..... 249 7.6 Funes auxiliares para mquinas laser ..... 250 Princpio ..... 250 Emitir directamente a tenso programada: M200 ..... 250 Tenso em funo do percurso: M201 ..... 250 Tenso em funo da velocidade: M202 ..... 250 Emitir a tenso em funo do tempo (depende do impulso): M203 ..... 251 Emitir a tenso como funo do tempo (impulso depende do tempo): M204 ..... 251

22

8 Programao: ciclos ..... 2538.1 Trabalhar com ciclos ..... 254 Definir um ciclo com softkeys ..... 254 Definir o ciclo com a funo IR A ..... 254 Chamada de ciclos ..... 256 Trabalhar com eixos auxiliares U/V/W ..... 258 8.2 Tabelas de pontos ..... 259 Aplicao ..... 259 Introduzir tabela de pontos ..... 259 Seleccionar tabelas de pontos no programa ..... 260 Chamar o ciclo em ligao com as tabelas de pontos ..... 261 8.3 Ciclos de furar, roscar e fresar rosca ..... 263 Resumo ..... 263 FURAR EM PROFUNDIDADE (Ciclo 1) ..... 265 FURAR (ciclo 200) ..... 266 ALARGAR FURO (ciclo 201) ..... 268 MANDRILAR (ciclo 202) ..... 270 FURAR UNIVERSAL (ciclo 203) ..... 272 REBAIXAMENTO INVERTIDO (ciclo 204) ..... 274 FURAR EM PROFUNDIDADE UNIVERSAL (ciclo 205) ..... 277 FRESAR FURO (ciclo 208) ..... 280 ROSCAR com embraiagem (ciclo 2) ..... 282 ROSCAGEM NOVA com embraiagem (ciclo 206) ..... 283 ROSCAGEM rgida GS (ciclo 17) ..... 285 ROSCAGEM RGIDA GS NOVA (ciclo 207) ..... 286 ROSCAGEM LMINA (ciclo 18) ..... 288 ROSCAGEM ROTURA DE APARA (ciclo 209) ..... 289 Princpios bsicos para fresar rosca ..... 291 FRESAR ROSCA (ciclo 262) ..... 293 FRESAR ROSCA EM REBAIXAMENTO (ciclo 263) ..... 295 FRESAR ROSCA (ciclo 264) ..... 299 FRESAR ROSCA DE HLICE (ciclo 265) ..... 303 FRESAR ROSCA EXTERIOR (Ciclo 267) ..... 307

HEIDENHAIN iTNC 530

23

8.4 Ciclos para fresar caixas, ilhas e ranhuras ..... 318 Resumo ..... 318 CAIXA RECTANGULAR (ciclo 251) ..... 320 CAIXA CIRCULAR (ciclo 252) ..... 325 FRESAR RANHURAS (ciclo 253) ..... 328 RANHURA REDONDA (ciclo 254) ..... 332 FRESAR CAIXAS (ciclo 4) ..... 337 ACABAMENTO DE CAIXAS (ciclo 212) ..... 339 ACABAMENTO DE ILHAS (ciclo 213) ..... 341 CAIXA CIRCULAR (ciclo 5) ..... 343 ACABAMENTO DE CAIXA CIRCULAR (ciclo 214) ..... 345 ACABAMENTO DE ILHA CIRCULAR (ciclo 215) ..... 347 FRESAR RANHURAS (ciclo 3) ..... 349 RANHURA (oblonga) com introduo pendular (ciclo 210) ..... 351 RANHURA CIRCULAR (oblonga) com introduo pendular (ciclo 211) ..... 354 8.5 Ciclos para a elaborao de figuras de furos ..... 360 Resumo ..... 360 FIGURA DE FUROS SOBRE UM CRCULO (ciclo 220) ..... 362 FIGURA DE FUROS SOBRE LINHAS (ciclo 221) ..... 364 8.6 Ciclos SL ..... 368 Princpios bsicos ..... 368 Resumo Ciclos SL ..... 369 CONTORNO (ciclo 14) ..... 370 Contornos sobrepostos ..... 370 DADOS DO CONTORNO (ciclo 20) ..... 373 PR-FURAR (ciclo 21) ..... 374 DESBASTE (ciclo 22) ..... 375 ACABAMENTO EM PROFUNDIDADE (ciclo 23) ..... 376 ACABAMENTO LATERAL (ciclo 24) ..... 377 TRAADO DO CONTORNO (ciclo 25) ..... 378 SUPERFCIE CILNDRICA (ciclo 27, opo de software 1) ..... 380 SUPERFCIE CILNDRICA fresar ranhura (ciclo 28, opo de software 1) ..... 382

24

8.7 Ciclos SL com frmula de contorno ..... 395 Princpios bsicos ..... 395 Seleccionar programa com definies de contorno ..... 396 Definir as descries de contorno ..... 396 Introduzir frmula de contorno. ..... 397 Contornos sobrepostos ..... 397 Executar contorno com ciclos SL ..... 399 8.8 Ciclos para facejar ..... 403 Resumo ..... 403 EXECUTAR DADOS 3D (ciclo 30) ..... 404 FACEJAR (ciclo 230) ..... 405 SUPERFCIE REGULAR (ciclo 231) ..... 407 8.9 Ciclos para a converso de coordenadas ..... 412 Resumo ..... 412 Activao da converso de coordenadas ..... 412 Deslocao do PONTO ZERO (ciclo 7) ..... 413 Deslocao do PONTO ZERO com tabelas de pontos zero (ciclo 7) ..... 414 MEMORIZAR PONTO DE REFERNCIA (ciclo 247) ..... 418 ESPELHO (ciclo 8) ..... 419 ROTAO (ciclo 10) ..... 421 FACTOR DE ESCALA (ciclo 11) ..... 422 FACTOR DE ESCALA ESPECF.EIXO (Ciclo 26) ..... 423 PLANO DE MAQUINAO (ciclo 19, opo de software 1) ..... 424 8.10 Ciclos especiais ..... 432 TEMPO DE ESPERA (ciclo 9) ..... 432 CHAMADA DO PROGRAMA (ciclo 12) ..... 433 ORIENTAO DA FERRAMENTA (ciclo 13) ..... 434 TOLERNCIA (ciclo 32, opo de software 2) ..... 435

HEIDENHAIN iTNC 530

25

9 Programao: funes especiais ..... 4379.1 A funo PLANE: inclinao do plano de maquinao ..... 438 Introduo ..... 438 Definir a funo PLANE ..... 440 Visualizao de posio ..... 440 Anular a funo PLANE ..... 441 9.2 Definir plano de maquinao por meio de ngulo no espao: PLANE SPATIAL ..... 442 Aplicao ..... 442 Parmetros de introduo ..... 443 9.3 Definir plano de maquinao por meio de ngulo de projeco: PLANE PROJECTED ..... 444 Aplicao ..... 444 Parmetros de introduo ..... 445 9.4 Definir plano de maquinao por meio de ngulo Euler: PLANE EULER ..... 446 Aplicao ..... 446 Parmetros de introduo ..... 447 9.5 Definir plano de maquinao por meio de dois vectores: PLANE VECTOR ..... 448 Aplicao ..... 448 Parmetros de introduo ..... 449 9.6 Definir plano de maquinao por meio de trs pontos: PLANE POINTS ..... 450 Aplicao ..... 450 Parmetros de introduo ..... 451 9.7 Definir plano de maquinao por meio de um nico ngulo no espao incremental: PLANE RELATIVE ..... 452 Aplicao ..... 452 Parmetros de introduo ..... 453 Abreviaturas utilizadas ..... 453 9.8 Determinar o comportamento de posio da funo PLANE ..... 454 Resumo ..... 454 Inclinao automtica: MOVE/STAY (introduo obrigatoriamente necessria) ..... 455 Seleco de possibilidades de inclinao alternativas: SEQ +/ (introduo opcional) ..... 457 Seleco do modo de transformao (introduo opcional) ..... 458 9.9 Fresagem inclinada no plano inclinado ..... 459 Funo ..... 459 Fresagem inclinada por meio de deslocao incremental dum eixo rotativo ..... 459 Fresagem inclinada por meio de vectores normais ..... 460

26

10 Programao: Sub-programas e repeties parciais de um programa ..... 46110.1 Caracterizar sub-programas e repeties parciais de um programa ..... 462 Label ..... 462 10.2 Sub-programas ..... 463 Funcionamento ..... 463 Indicaes sobre a programao ..... 463 Programar um sub-programa ..... 463 Chamar um sub-programa ..... 463 10.3 Repeties parciais de um programa ..... 464 Label LBL ..... 464 Funcionamento ..... 464 Indicaes sobre a programao ..... 464 Programar uma repetio de um programa parcial ..... 464 Chamar uma repetio de um programa parcial ..... 464 10.4 Um programa qualquer como sub-programa ..... 465 Funcionamento ..... 465 Indicaes sobre a programao ..... 465 Chamar um programa qualquer como sub-programa ..... 466 10.5 Sobreposies ..... 467 Tipos de sobreposies ..... 467 Profundidade de sobreposio ..... 467 Sub-programa dentro de um sub-programa ..... 467 Repetir repeties parciais de um programa ..... 468 Repetio do sub-programa ..... 469

HEIDENHAIN iTNC 530

27

11 Programao: parmetros Q ..... 47711.1 Princpio e resumo de funes ..... 478 Avisos sobre a programao ..... 478 Chamar as funes de parmetros Q ..... 479 11.2 Tipos de funes Parmetros Q em vez de valores numricos ..... 480 Exemplo de frases NC ..... 480 Exemplo ..... 480 11.3 Descrever contornos atravs de funes matemticas ..... 481 Aplicao ..... 481 Resumo ..... 481 Programar tipos de clculo bsicos ..... 482 11.4 Funes angulares (Trigonometria) ..... 483 Definies ..... 483 Programar funes angulares ..... 484 11.5 Clculos de crculos ..... 485 Aplicao ..... 485 11.6 Funes se/ento com parmetros Q ..... 486 Aplicao ..... 486 Saltos incondicionais ..... 486 Programar funes se/ento ..... 486 Abreviaturas e conceitos utilizados ..... 487 11.7 Controlar e modificar parmetros Q ..... 488 Procedimento ..... 488 11.8 Funes auxiliares ..... 489 Resumo ..... 489 FN14: ERROR: emitir avisos de erro ..... 490 FN15: PRINT: emitir textos ou valores de parmetros Q ..... 492 FN16: F-PRINT: emitir textos e valores de parmetros Q formatados ..... 493 FN18: SYS-DATUM READ: ler dados do sistema ..... 496 FN19: Transmitir valores para o PLC ..... 501 FN20: WAIT FOR: sincronizar NC e PLC ..... 501 FN25: PRESET: memorizar novo ponto de referncia ..... 503 FN26: TABOPEN: abrir tabelas de definio livre ..... 504 FN27: TABWRITE: descrever uma tabela de livre definio ..... 504 FN28: TABREAD: ler tabela de definio livre ..... 505

28

11.9 Introduzir directamente frmulas ..... 506 Introduzir a frmula ..... 506 Regras de clculo ..... 508 Exemplo de introduo ..... 509 11.10 Parmetros Q previamente colocados ..... 510 Valores do PLC: de Q100 a Q107 ..... 510 Raio actual da ferrta.: Q108 ..... 510 Eixo da ferrta.: Q109 ..... 510 Estado da ferramenta: Q110 ..... 510 Abastecimento de refrigerante: Q111 ..... 511 factor de sobreposio: Q112 ..... 511 Indicaes de cotas no programa: Q113 ..... 511 Longitude da ferrta.: Q114 ..... 511 Coordenadas depois da apalpao durante a execuo do programa ..... 512 Desvio do valor real em caso de medio automtica da ferramenta com o apalpador TT 130 ..... 512 Inclinao do plano de maquinao com ngulos da pea: coordenadas para eixos rotativos calculadas pelo TNC ..... 512 Resultados de medio de ciclos de apalpao (ver tambm manual do utilizador dos ciclos de apalpao) ..... 513

HEIDENHAIN iTNC 530

29

12 Teste do programa e execuo do programa ..... 52312.1 Grficos ..... 524 Aplicao ..... 524 Resumo: vistas ..... 524 Vista de cima ..... 525 Representao em 3 planos ..... 526 Representao 3D ..... 527 Ampliao de um pormenor ..... 528 Repetir a simulao grfica ..... 529 Calcular o tempo de maquinao ..... 530 12.2 Funes para a visualizao do programa ..... 531 Resumo ..... 531 12.3 Teste do programa ..... 532 Aplicao ..... 532 12.4 Execuo do programa ..... 534 Aplicao ..... 534 Execuo do programa de maquinao ..... 534 Interromper a maquinao ..... 535 Deslocar os eixos da mquina durante uma interrupo ..... 536 Continuar a execuo do programa aps uma interrupo ..... 537 Reentrada livre no programa (processo a partir de uma frase) ..... 538 Reentrada no contorno ..... 539 12.5 Arranque automtico do programa ..... 540 Aplicao ..... 540 12.6 Saltar frases ..... 541 Aplicao ..... 541 Apagar o sinal / ..... 541 12.7 Paragem opcional da execuo do programa ..... 542 Aplicao ..... 542

30

13 Funes MOD ..... 54313.1 Seleccionar a funo MOD ..... 544 Seleccionar as funes MOD ..... 544 Modificar ajustes ..... 544 Sair das funes MOD ..... 544 Resumo das funes MOD ..... 544 13.2 Nmero de software e nmero de opo ..... 546 Aplicao ..... 546 13.3 Introduzir o cdigo ..... 547 Aplicao ..... 547 13.4 Ajuste da conexo de dados ..... 548 Aplicao ..... 548 Ajustar a interface RS-232 ..... 548 Ajustar a interface RS-422 ..... 548 Seleccionar o MODO DE FUNCIONAMENTO num aparelho externo ..... 548 Ajustar a VELOCIDADE BAUD ..... 548 Atribuio ..... 549 Software para transmisso de dados ..... 550 13.5 Interface Ethernet ..... 552 Introduo ..... 552 Possibilidades de conexo ..... 552 Ligar o iTNC directamente com um PC Windows ..... 553 Configurar o TNC ..... 555 13.6 Configurar PGM MGT ..... 559 Aplicao ..... 559 Modificar o ajuste PGM MGT ..... 559 Modificar o ajuste ficheiros dependentes ..... 560 13.7 Parmetros do utilizador especficos da mquina ..... 561 Aplicao ..... 561 13.8 Representao grfica do bloco no espao de trabalho ..... 562 Aplicao ..... 562 13.9 Seleccionar a visualizao de posio ..... 564 Aplicao ..... 564

HEIDENHAIN iTNC 530

31

13.10 Seleccionar o sistema de medida ..... 565 Aplicao ..... 565 13.11 Seleccionar a linguagem de programao para $MDI ..... 566 Aplicao ..... 566 13.12 Seleco do eixo para gerar frase L ..... 567 Aplicao ..... 567 13.13 Introduzir os limites de deslocao, visualizao do ponto zero ..... 568 Aplicao ..... 568 Trabalhar sem limitao da margem de deslocao ..... 568 Calcular e introduzir a margem mxima de deslocao ..... 568 Visualizao do ponto de referncia ..... 569 13.14 visualizar ficheiros de AJUDA ..... 570 Aplicao ..... 570 Seleccionar FICHEIROS DE AJUDA ..... 570 13.15 Visualizar os tempos de maquinao ..... 571 Aplicao ..... 571 13.16 Teleservio ..... 572 Aplicao ..... 572 Chamar/Finalizar o Teleservio ..... 572 13.17 Acesso externo ..... 573 Aplicao ..... 573

32

14 Tabelas e resumos ..... 57514.1 Parmetros geraisdo utilizador ..... 576 Possveis introdues para os parmetros de mquina ..... 576 Seleccionar parmetros gerais do utilizador ..... 576 14.2 Conectores ocupados e cabo(s) de conexo para conexo de dados ..... 590 Interface V.24/RS-232-C aparelhos HEIDEHAIN ..... 590 Aparelhos que no so da marca HEIDENHAIN ..... 591 Conexo V.11/RS-422 ..... 592 Interface Ethernet casquilho RJ45 ..... 592 14.3 Informao tcnica ..... 593 14.4 Trocar a bateria ..... 599

HEIDENHAIN iTNC 530

33

15 iTNC 530 com Windows 2000 (opo) ..... 60115.1 Introduo ..... 602 Generalidades ..... 602 Dados tcnicos ..... 603 15.2 Iniciar a aplicao iTNC 530 ..... 604 Aviso do Windows ..... 604 Apresentao como operador de TNC ..... 604 Apresentao como administrador local ..... 605 15.3 Desligar o iTNC 530 ..... 606 Princpios bsicos ..... 606 Aviso de sada dum utilizador ..... 606 Terminar a aplicao do iTNC ..... 607 Desligamento do Windows ..... 608 15.4 Ajustes da rede ..... 609 Condies ..... 609 Adaptar ajustes ..... 609 Comando de acesso ..... 610 15.5 Particularidades na gesto de ficheiros ..... 611 Suporte do iTNC ..... 611 Transmisso de dados para o iTNC 530 ..... 612

34

1Introduo

1.1 O iTNC 530

1.1 O iTNC 530Os TNC da HEIDENHAIN so comandos numricos destinados oficina, com os quais voc faz programas convencionais de fresar e furar directamente na mquina, em dilogo de texto claro de fcil entendimento. Destinam-se a ser aplicados em mquinas de fresar e furar bem como em centros de maquinao. O iTNC 530 pode comandar at 12 eixos. Para alm disso, voc tambm pode ajustar de forma programada a posio angular da ferramenta. No disco duro integrado voc pode memorizar indiferentemente muitos programas, ainda que estes tenham sido elaborados externamente ou copiados por digitalizao. Para clculos rpidos, pode-se chamar uma calculadora a qualquer momento. O teclado e a apresentao do ecr so estruturados de forma clara, para que voc possa chegar a todas as funes de forma rpida e simples.

Programao: Dilogo em texto claro HEIDENHAIN e DIN/ISOA elaborao de programas particularmente simples em dilogo de texto claro HEIDENHAIN, agradvel ao utilizador. Um grfico de programao apresenta um por um os passos de maquinao durante a introduo do programa. Para alm disso, a programao livre de contornos FK ajuda se por acaso no houver nenhum desenho adequado ao NC. A simulao grfica da maquinao da pea possvel tanto durante o teste de programa como tambm durante a execuo do programa. Alm disso, voc tambm pode programar os TNC's em linguagem DIN/ISO ou em funcionamento DNC. Tambm se pode depois introduzir e testar um programa enquanto um outro programa se encontra a executar uma maquinao de uma pea.

CompatibilidadeO TNC pode executar todos os programas de maquinao que tenham sido elaborados nos comandos numricos HEIDENHAIN a partir do TNC 150 B.

36

1 Introduo

EcrO TNC pode fornecer-se com ecr a cores BC 150 (CRT) ou com o ecr a cores plano BF 120 (TFT). A figura em cima direita mostra o teclado do BF 150. A figura no centro direita mostra o teclado do BF 120. 1 Linha superior Com o TNC ligado, o ecr visualiza na linha superior os modos de funcionamento seleccionados: modos de funcionamento da mquina esquerda, e modos de funcionamento da programao direita. Na rea maior da linha superior fica o modo de funcionamento em que est ligado o ecr: a aparecem as perguntas de dilogo e os textos de aviso (excepo: quando o TNC s visualiza grficos) 2 Softkeys Na linha inferior, o TNC visualiza mais funes numa rgua de softkeys. Voc selecciona estas funes com as teclas que se encontram por baixo Para orientao, h umas vigas estreitas a indicar directamente sobre a rgua de softkeys o nmero de rguas de softkeys que se podem seleccionar com as teclas de setas pretas dispostas no exterior. A rgua de softkeys activada apresentada como coluna iluminada. Teclas de seleco de softkey Comutao de rguas de softkeys Determinao da diviso do ecr Tecla de comutao do ecr para modos de funcionamento da mquina e da programao Teclas selectoras de softkey para softkeys do fabricante da mquina Teclas selectoras de softkey para softkeys do fabricante da mquina

1

8

7

5

2 6 1 3 1

4

4

3 4 5 6 7 8

1

5 1

2 4 1

3

4 1

6

HEIDENHAIN iTNC 530

37

1.2 Ecr e teclado

1.2 Ecr e teclado

1.2 Ecr e teclado

Determinar a diviso do ecrO utilizador selecciona a diviso do ecr. Assim, o TNC pode, p.ex., no modo de funcionamento MEMORIZAO/EDIO DE PROGRAMA, visualizar o programa na janela esquerda, enquanto que a janela direita apresenta ao mesmo tempo, p.ex., um grfico de programao. Como alternativa, na janela direita tambm pode visualizar-se o agrupamento de programas ou apenas exclusivamente o programa numa grande janela. A janela que o TNC pode mostrar depende do modo de funcionamento seleccionado. Determinar a diviso do ecr: Premir a tecla de comutao do ecr: a rgua de softkeys mostra a diviso possvel do ecr ver "Modos de funcionamento", pgina 40

Seleccionar a diviso do ecr com softkey

38

1 Introduo

TecladoO TNC pode ser fornecido, conforme se pretender, com o teclado TE 420 ou o teclado TE 530. A figura em cima direita apresenta os elementos do teclado TE 420, e a figura no centro direita apresenta os elementos do teclado TE 530: 1 1 Teclado alfabtico para introduo de texto, nomes de ficheiros e programao DIN/ISO. Verso de dois processadores: teclas suplementares para a operao Windows n Gesto de ficheiros n Calculadora n Funo MOD n Funo AJUDA Modos de funcionamento de programao Modos de funcionamento da mquina Iniciar dilogo da programao Teclas de setas e indicao de salto IR A Introduo numrica e seleco de eixos Tapete do rato: s para a operao da verso de dois processadores 1 6 2 1 3 4 1 5 8 7 7

2

5 2 1 6

3 4 5 6 7 8

4 1

3

7

As funes das diferentes teclas esto resumidas na primeira pgina. As teclas externas, como p.ex. NC-START, apresentam-se descritas no manual da mquina.

HEIDENHAIN iTNC 530

39

1.2 Ecr e teclado

1.3 Modos de funcionamento

1.3 Modos de funcionamentoFuncionamento manual e volante electrnicoAs mquinas regulam-se com funcionamento manual. Neste modo de funcionamento posiciona-se os eixos da mquina manualmente ou progressivamente, memoriza-se os pontos de referncia, e pode-se tambm inclinar o plano de maquinao. O modo de funcionamento volante electrnico, apoia o mtodo manual dos eixos da mquina com um volante electrnico HR. Softkeys para a diviso do ecr (seleccionar como j descrito) Janela Posies esquerda: posies. direita: visualizao de estado Softkey

Posicionamento com introduo manualNeste modo de funcionamento, voc programa movimentos simples de deslocao, p.ex. para facear ou para pr-posicionar. Softkeys para a diviso do ecr Janela Estruturar esquerda: programa. direita: visualizao de estado Softkey

40

1 Introduo

Memorizao/Edio de programas neste modo de funcionamento que voc elabora os seus programas de maquinao. A programao livre de contornos, os diferentes ciclos e as funes de parmetros Q oferecem apoio e complemento variados na programao. A pedido, o grfico de programao mostra cada um dos passos. Softkeys para a diviso do ecr Janela Estruturar esquerda: programa. direita: agrupamento de programas esquerda: programa, direita: grfico de programao Softkey

Teste do programaO TNC simula programas na totalidade ou parcialmente no modo de funcionamento Teste de programa para, p.ex., detectar no programa incompatibilidades geomtricas, indicaes erradas e danos do espao de trabalho. A simulao apoiada graficamente com diferentes vistas. Softkeys para a diviso do ecr:ver "Execuo contnua de programa e execuo de programa frase a frase", pgina 42

HEIDENHAIN iTNC 530

41



Execuo contnua de programa e execuo de programa frase a fraseEm execuo contnua de programa, o TNC executa um programa at ao final do programa ou at uma interrupo manual ou programada. Depois de uma interrupo, voc pode retomar a execuo do programa. Em execuo de programa frase a frase, voc inicia cada frase com a tecla externa START individualmente Softkeys para a diviso do ecr Janela Estruturar esquerda: programa. direita: agrupamento de programas esquerda: programa. direita: estado esquerda: programa. direita: grfico Grfico Softkey

Softkeys para a diviso do ecr com tabelas de paletes Janela Tabela de paletes esquerda: programa. direita: tabela de paletes esquerda: tabela de paletes. direita: estado esquerda: tabela de paletes. direita: grfico Softkey

42

1 Introduo

"Generalidades" Visualizao de estadosA visualizao de estados 1 informa-o sobre a situao actual da mquina. Aparece automaticamente nos modos de funcionamento n Execuo do programa frase a frase e execuo contnua do programa, desde que para a visualizao no tenha sido seleccionado exclusivamente "Grfico" e em caso de n Posicionamento com introduo manual. Nos modos de funcionamento manual e volante electrnico, aparece a visualizao de estados na janela grande. Informaes da visualizao de estado Smbolo REAL Significado Coordenadas reais ou nominativas da posio actual 1 1

XYZ

Eixos da mquina; o TNC visualiza os eixos auxiliares com letra pequena. O fabricante determina a sequncia e a quantidade dos eixos visualizados. Consulte o manual da mquina A visualizao do avano em polegadas corresponde dcima parte do valor efectivo. Rotaes S, Avano F e Funo Auxiliar M efectiva Inicia-se a execuo do programa

F SM

O eixo bloqueado

O eixo pode ser deslocado com o volante

Os eixos so deslocados em plano de maquinao inclinado Os eixos so deslocados tendo em considerao a rotao Nmero do ponto de referncia activado a partir da Tabela de Preset. Se o ponto de referncia tiver sido memorizado manualmente, o TNC visualiza antes do smbolo o texto MAN

HEIDENHAIN iTNC 530

43

1.4 Visualizao de estados



Visualizaes de estado suplementaresAs visualizaes de estado suplementares fornecem informaes pormenorizadas para a execuo do programa. Podem ser chamadas em todos os modos de funcionamento, excepto Memorizao/Edio de Programas. Ligar visualizaes de estado suplementares Chamar rgua de softkeys para a diviso do ecr

Seleccionar apresentao do ecr com visualizao de estado suplementar

Seleccionar visualizao de estados suplementar Comutar a rgua de softkeys at aparecerem as softkeys de ESTADO

Selecionar Visualizao de Estado Suplementar, p.ex., informaes gerais de programas

Segue-se a descrio de diversas visualizaes de estado suplementares que voc pode seleccionar com softkeys: Informaes gerais de programas 1 2 3 4 5 6 Nome do programa principal Programas chamados Ciclo activo de maquinao Ponto central do crculo CC (plo) Tempo de maquinao Contador para tempo de espera

1 2 3 4 5 6

44

1 Introduo

Posies e coordenadas 1 2 3 4 Indicaes de posio Tipo de visualizao, p.ex., posio real ngulo de inclinao para o plano de maquinao ngulo da rotao bsica

1

2

3 4

Informaes para as ferramentas 1 2 3 4 5 6 n Visualizao T: nmero e nome da ferramenta n Visualizao RT: nmero e nome duma ferramenta gmea Eixo da ferramenta Longitudes e raios da ferramenta Medidas excedentes (valores Delta) do TOOL CALL (PGM) e da tabela de ferramentas (TAB) Tempo til, tempo til mximo (TIME 1) e tempo til mximo em TOOL CALL (TIME 2) Indicao da ferramenta activa e da (prxima) ferramenta gmea 1 2 4 5 6 3

Converso de coordenadas 1 2 Nome do programa principal Nome da tabela de pontos zero activada, nmero de ponto zero activado (#), comentrio a partir da linha activada do ponto zero activado (DOC) a partir do ciclo 7 Nome da Tabela de Preset activada, nmero de Preset activado (#), comentrio a partir da linha activada do nmero de Preset activado (DOC) Deslocao activa do ponto zero (Ciclo 7) Eixos espelhados (ciclo 8) ngulo de rotao activo (Ciclo 10) Factor de escala activado /factores de escala (Ciclos 11 / 26) Ponto central da extenso cntrica 1 2 3 4 5 6

3

4 5 6 7 8

7

8

Ver "Ciclos para a converso de coordenadas" na pgina 412.

HEIDENHAIN iTNC 530

45



Repetio parcial de programa/sub-programa 1 Repeties parciais de programa activadas com nmero de frase, nmero label e quantidade de repeties programadas/ repeties que ainda se pretende repetir Nmeros de sub-programas activados com nmero de frase, onde foi chamado o sub-programa e o nmero label 1

2

2

Medio da ferramenta 1 2 3 4 Nmero da ferramenta que vai ser medida Indicao se o raio ou a longitude da ferramenta vo ser medidos Valor MIN e MX medio do corte individual e resultado da medio com ferramenta rotativa (DYN) Nmero da lmina da ferramenta com o respectivo valor de medio. A estrela junto ao valor obtido indica que foi excedida a tolerncia da tabela de ferramentas 1 2 3

4

Funes auxiliares M activadas 1 2 Lista das funes M activadas com significado determinado Lista das funes M activadas que so adaptadas pelo fabricante da sua mquina

1

2

46

1 Introduo

CalibrarCom os diferentes apalpadores 3D da HEIDENHAIN voc pode: n Ajustar automaticamente a pea n Memorizar pontos de referncia com rapidez e preciso n Efectuar medies da pea durante a execuo do programa n Medir e testar a pea As funes do apalpador esto todas descritas num manual do utilizador em separado. Consulte a HEIDENHAIN se necessitar deste manual. Id. Nr.: 329 203-xx. Os apalpadores digitais TS 220, TS 630 e TS 632 Estes apalpadores so especialmente concebidos para o ajuste automtico de peas, memorizao do ponto de referncia e medies na pea. O TS 220 transmite os sinais de conexo atravs de um cabo, sendo para alm disso uma alternativa econmica em caso de ter que digitalizar. Os apalpadores TS 630 e TS 632, que transmitem os sinais de comutao por infravermelhos sem cabo, so especialmente adequados para mquinas com o permutador de ferramenta. Princpio de funcionamento: nos apalpadores digitais da HEIDENHAIN h um sensor ptico sem contacto que regista o desvio do apalpador. O sinal emitido permite a memorizao do valor real da posio actual do apalpador.

HEIDENHAIN iTNC 530

47

1.5 Acessrios: apalpadores 3D e volantes electrnicos da HEIDENHAIN



O apapalpador TT 130 da ferramenta para medio da ferramenta O TT 130 um apalpador 3D digital para a medio e teste de ferramentas. Para isso, o TNC dispe de 3 ciclos com os quais se pode calcular o raio e a longitude da ferramenta com o cabeote parado ou a rodar. O tipo de construo especialmente robusto e o elevado tipo de proteco fazem com que o TT 130 seja insensvel ao refrigerante e s aparas. O sinal de conexo emitido com um sensor ptico sem contacto, que se caracteriza pela sua elevada segurana.

Volantes electrnicos HROs volantes electrnicos simplificam a deslocao manual precisa dos carros dos eixos. O percurso por rotao do volante selecciona-se num vasto campo. Alm dos volantes de embutir HR 130 e HR 150, a HEIDENHAIN pe disposio o volante porttil HR 410 (ver figura no centro).

48

1 Introduo

2Funcionamento manual e ajuste

2.1 Ligar, Desligar

2.1 Ligar, DesligarConexoA conexo e a aproximao dos pontos de referncia so funes que dependem da mquina. Consulte o manual da sua mquina. Ligar a tenso de alimentao do TNC e da mquina. A seguir, o TNC mostra o seguinte dilogo: TESTE DE MEMORIZAO A memria do TNC automaticamente verificada INTERRUPO DE CORRENTE Mensagem do TNC de que houve interrupo de corrente - Apagar a mensagem TRADUZIR PROGRAMA PLC O programa PLC automaticamente traduzido FALTA TENSO DE COMANDO PARA RELS Ligar a tenso de comando. O TNC verifica o funcionamento da Paragem de Emergncia FUNCIONAMENTO MANUAL PASSAR OS PONTOS DE REFERNCIA Passar os pontos de referncia na sequncia pretendida: para cada eixo, premir a tecla de arranque START externa, ou

Passar os pontos de referncia em qualquer sequncia: para cada eixo, premir e manter premida a tecla de direco externa at se ter passado o ponto de referncia

50

2 Funcionamento manual e ajuste

O TNC est agora pronto a funcionar e encontra-se no Modo de Funcionamento Manual. Voc s deve passar os pontos de referncia quando quiser deslocar os eixos da mquina. Se voc quiser apenas editar ou testar programas, imediatamente aps a conexo da tenso de comando, seleccione o modo de funcionamento Memorizao / Edio de programas ou Teste do Programa. Posteriormente, voc pode passar os pontos de referncia. Para isso, prima no modo de funcionamento Manual a softkey PASSAR PONTO. Passar um ponto de referncia num plano de maquinao inclinado possvel passar um ponto de referncia num sistema de coordenadas inclinado, com as teclas de direco externas de cada eixo. Para isso, a funo "inclinao do plano de maquinao" tem que estar activada em funcionamento manual ver "Activao da inclinao manual", pgina 67. O TNC interpola ento os eixos correspondentes, com a activao de uma tecla de direco de eixo. A tecla de arranque NC-START no tem nenhuma funo. O TNC emite, se necessrio, o correspondente aviso de erro. Lembre-se que os valores angulares introduzidos no menu tm que coincidir com os ngulos efectivos do eixo basculante.

DesligariTNC 530 com Windows 2000: Ver "Desligar o iTNC 530", pgina 606. Para evitar perder dados ao desligar, voc deve desligar de forma especfica o sistema operativo:U

Seleccionar o modo de funcionamento manual U Seleccionar a funo para desligar e voltar a confirmar com a softkey SIMU Quando

numa janela sobreposta o TNC visualiza o texto Agora pode desligar, voc deve cortar a tenso de alimentao para o TNC.

Desligar o TNC de forma arbitrria pode originar perda de dados.

HEIDENHAIN iTNC 530

51

2.1 Ligar, Desligar

2.2 Deslocao dos eixos da mquina

2.2 Deslocao dos eixos da mquinaAvisoA deslocao com as teclas de direco externas uma funo que depende da mquina. Consulte o manual da mquina!

Deslocar o eixo com as teclas de direco externasSeleccionar o modo de funcionamento Manual

Premir e manter premida a tecla de direco do eixo enquanto se tiver que deslocar o eixo, ou

Manter premida a tecla de direco externa e premir por breves momentos a tecla de START externa e

Parar: premir a tecla de STOP externa

Destas duas formas, voc pode deslocar vrios eixos ao mesmo tempo. Voc modifica o avano com que os eixos se deslocam com a softkey F, .ver "Rotaes S, Avano F e Funo Auxiliar M", pgina 55

52


Deslocao com o volante electrnico HR 410O volante porttil HR 410 est equipado com duas teclas de confirmao. Estas teclas encontram-se por baixo da roda dentada. Voc s pode deslocar os eixos da mquina se estiver premida uma das teclas de confirmao (funo dependente da mquina). O volante HR 410 dispe dos seguintes elementos de comando: 1 2 3 4 5 6 EMERGNCIA Volante Teclas de confirmao Teclas para seleco de eixos Tecla para aceitao da posio real Teclas para determinao do avano (lento, mdio, rpido; o fabricante da mquina determina os avanos) 7 Direco em que o TNC desloca o eixo seleccionado 8 Funes da mquina (so determinadas pelo fabricante da mquina) As visualizaes a vermelho assinalam qual o eixo e qual o avano que voc seleccionou. A deslocao com o volante tambm possvel durante a execuo do programa. Deslocao Seleccionar o modo de funcionamento volante electrnico 3 4 6 8 4 5 7 2 1

Manter premida a tecla de confirmao

Seleccionar o eixo

Seleccionar o avano

Deslocar o eixo activado em direco + ou ou

HEIDENHAIN iTNC 530

53



Posicionamento por incrementosEm posicionamento por incrementos, o TNC desloca um eixo da mquina com um valor incremental determinado por si. Seleccionar modo de funcionamento manual ou volante electrnico

Z

Seleccionar posicionamento por incrementos: softkey MEDIDA INCREMENTAL em LIGAR PASSO DE APROXIMAO Introduzir passo de aproximao em mm, p.ex. 8 mm

8

8

8

16

X

Premir tecla externa de direco: posicionar quantas vezes se quiser

54


AplicaoNos modos de funcionamento manual e volante electrnico, voc introduz as rotaes S, o avano F e a funo auxiliar M com as softkeys. As funes auxiliares esto descritas no captulo "7. Programao: funes auxiliares". O fabricante da mquina determina as funes auxiliares M que se podem utilizar, e a funo que realizam.

Introduzir valoresRotaes S da ferramenta, funo auxiliar M Seleccionar introduo para rotaes da ferramenta: softkey S ROTAES S DA FERRAMENTA= 1000 Introduzir rotaes e aceitar com a tecla externa de arranque START

Voc inicia com uma funo auxiliar M a rotao da ferramenta com as rotaes S introduzidas. Voc introduz da mesma forma uma funo auxiliar M. Avano F A introduo de um avano F, em vez de a confirmar com a tecla START externa, voc tem que a confirmar com a tecla ENT. Para o avano F, considera-se o seguinte: n Se tiver sido introduzido F=0, actua o avano menor a partir de MP1020 n o F mantm-se mesmo aps uma interrupo de corrente

Modificar as rotaes e o avano da ferramenta e o avanoCom os potencimetros de override para as rotaes S da ferramenta e o avano F, pode-se modificar o valor ajustado de 0% at 150%. O potencimetro de override para as rotaes da ferramenta s actua em mquinas com accionamento controlado da ferramenta. HEIDENHAIN iTNC 530 55

2.3 Rotaes S, Avano F e Funo Auxiliar M

2.3 Rotaes S, Avano F e Funo Auxiliar M

2.4 Memorizao do ponto de referncia (sem apalpador 3D)

2.4 Memorizao do ponto de referncia (sem apalpador 3D)AvisoMemorizao do ponto de referncia com apalpador 3D: ver Manual do Utilizador Ciclos do Apalpador Na memorizao do ponto de referncia, a visualizao do TNC fixa-se sobre as coordenadas de uma posio da pea.

PreparaoU U U

Ajustar e centrar a pea Introduzir a ferramenta zero com raio conhecido Assegurar-se de que o TNC visualiza as posies reais

56


Memorizar ponto de referncia com teclas de eixosMedida de proteco Se a superfcie da pea no puder ser tocada (raspada?), colocada uma chapa de uma espessura d conhecida sobre a pea. Para o ponto de referncia, introduza um valor superior, somado a d.Y

ZX

YSeleccionar o modo de funcionamento Manual

XDeslocar cuidadosamente a ferramenta at ela roar a pea

Seleccionar o eixo (todos eixos podem ser tambm seleccionados no teclado ASCII) MEMORIZAO DO PONTO DE REFERNCIA Z= Ferramenta zero, eixo da ferramenta: fixar a visualizao sobre uma posio conhecida da pea (p.ex. 0) ou introduzir a espessura "d" da chapa. No plano de maquinao: ter em considerao o raio da ferramenta

Voc memoriza da mesma forma os pontos de referncia para os restantes eixos Se voc utilizar uma ferramenta pr-ajustada no eixo de aproximao, voc fixa a visualizao desse eixo na longitude L da ferramenta, ou na soma Z=L+d.

HEIDENHAIN iTNC 530

57



Gesto do ponto de referncia com a tabela de PresetVoc tem que obrigatoriamente que gerir tabelas de Preset, se: n a sua mquina estiver equipada com eixos rotativos (mesa basculante ou cabea basculante) e se voc trabalhar com a funo inclinao do plano de maquinao n a sua mquina estiver equipada com um sistema de troca de cabea n voc at essa ocasio tiver trabalhado em comandos TNC mais antigos com tabelas de ponto zero referentes REF n voc quiser maquinar vrias peas iguais que esto fixadas com diferente posio inclinada As tabelas de Preset podem conter quantas linhas se quiser (pontos de referncia). Para optimizar o tamanho de um ficheiro e a velocidade de processamento, voc deve utilizar apenas a quantidade de linhas de que voc precisa para a sua gesto de pontos de referncia. Por razes de segurana, voc s pode acrescentar novas linhas no fim da tabela de Preset.

58


Armazenar pontos de referncia na tabela de preset A tabela de preset tem o nome PRESET.PR e est armazenada no directrio TNC:\. PRESET.PR s possvel editar no modo de funcionamento Manual e Volante electrnico. No modo de funcionamento Memorizao/Edio de programas, voc s pode ler a tabela, no pode modific-la. Voc tem vrias possibilidades de armazenar pontos de referncia/ rotaes bsicas na tabela de Preset: n por meio de ciclos de apalpao no modo de funcionamento Manual ou Volante electrnico (ver Manual do Utilizador, Ciclos de Apalpao, Captulo 2) n por meio de ciclos de apalpao 400 a 402 e 410 a 419 no modo de funcionamento automtico (ver Manual do Utilizador, Ciclos de Apalpao, Captulo 3) n por meio de aceitao do ponto de referncia actual, que voc memorizou manualmente por meio das teclas de eixos S permitido fazer o registo manual de valores na tabela de Preset, se na sua mquina no houver dispositivos basculantes. A excepo a esta regra o registo de rotaes bsicas na coluna ROT. A razo para isto o facto de o TNC calcular a geometria do dispositivo basculante ao armazenar valores na tabela de Preset. Ao memorizar-se o ponto de referncia, o TNC pergunta se a posio dos eixos basculantes coincide com os respectivos valores do menu 3D ROT (depende de parmetro da mquina 7500, Bit 5). Da resulta: n Com a funo inactivada de inclinao do plano de maquinao, a visualizao de posio dos eixos rotativos tem que ser = 0 (se necessrio, anular eixos rotativos) n Com a funo activada de inclinao do plano de maquinao, tm que coincidir no menu 3D ROT as visualizaes de posio dos eixos rotativos e os ngulos registados O fabricante da sua mquina pode bloquear quaisquer linhas da tabela de Preset, para colocar a pontos de referncia fixos (p.ex. o ponto central de uma mesa redonda). Essas linhas tm que estar marcadas a cor diferente na tabela de Preset (a marcao standard a vermelho).

HEIDENHAIN iTNC 530

59



Esclarecimento sobre os valores armazenados na tabela de Preset n Mquina simples com trs eixos sem dispositivo basculante O TNC armazena na tabela de Preset a distncia desde o ponto de referncia da pea ao ponto de referncia (para sinal correcto, ver figura em cima, direita) n Mquina com cabea basculante O TNC armazena na tabela de Preset a distncia desde o ponto de referncia da pea ao ponto de referncia (para sinal correcto, ver figura no meio, direita) n Mquina com mesa redonda O TNC armazena na tabela de Preset a distncia desde o ponto de referncia da pea ao centro da mesa redonda (para sinal correcto, ver figura em baixo, direita) Editar tabela de Preset Funo de edio no modo de tabelas Seleccionar o incio da tabela Seleccionar o fim da tabela Seleccionar a pgina anterior da tabela Seleccionar a pgina seguinte da tabela Autorizar/Bloquear tabela de Preset para editar Memorizar o ponto de referncia activado no modo de funcionamento manual, na linha actual seleccionada da tabela de Preset Activar o ponto de referncia da linha actual seleccionada da tabela de Preset Acrescentar no fim da tabela, a quantidade de linhas possvel de introduzir (2 rgua de softkeys) Copiar o campo iluminado a seguir (2 rgua de softkeys) Acrescentar o campo copiado (2 plano de softkeys) Anular a linha actual seleccionada: o TNC regista em todas as colunas (2 rgua de softkeys) Acrescentar linha individualmente no fim de tabelas (2 rgua de softkeys) Apagar linha individualmente no fim de tabelas (2 rgua de softkeys) Softkey

60


Activar ponto de referncia a partir da tabela de Preset no modo de funcionamento Manual Ao activar-se um ponto de referncia a partir da tabela de Preset, o TNC anula todos as converses de coordenadas activadas, que foram activadas com os seguintes ciclos: n Ciclo 7, deslocao do ponto zero n Ciclo 8, espelho n Ciclo 10, rotao n Ciclo 11, factor de escala n Ciclo 26, factor de escala especfico do eixo Mas a converso de coordenadas a partir do ciclo 19, inclinao do plano de maquinao, permanece activada.

Seleccionar o modo de funcionamento Manual

Chamar a funo para a memorizao do ponto de referncia MEMORIZAO DO PONTO DE REFERNCIA X= Chamar a Tabela de Preset

Autorizar a tabela de Preset para editar: colocar a softkey EDITAR DESLIGADO/LIGADO em LIGADO

Com teclas de setas, seleccionar o nmero do ponto de referncia que voc quer activar, ou

com a tecla GOTO seleccionar o nmero de ponto de referncia que voc quer activar, confirmar com a tecla ENT

HEIDENHAIN iTNC 530

61



Activar o ponto de referncia

Confirmar a activao do ponto de referncia. O TNC fixa a visualizao e se tiver sido definido a rotao bsica

Sair da Tabela de Preset

Activar num programa NC o ponto de referncia a partir da Tabela de Preset Para activar pontos de referncia a partir da tabela de Preset durante a execuo do programa, utilize o ciclo 247. No ciclo 247, defina simplesmente o nmero do ponto de referncia que voc quer activar (ver "MEMORIZAR PONTO DE REFERNCIA (ciclo 247)" na pgina 418).

62


Aplicao, modo de procedimentoAs funes para a inclinao do plano de maquinao so adaptadas ao TNC e mquina pelo fabricante da mquina. Em determinadas cabeas basculantes (mesas basculantes), o fabricante da mquina determina se os ngulos programados no ciclo se interpretam como coordenadas dos eixos rotativos ou como componentes angulares de um plano inclinado. Consulte o manual da sua mquina. O TNC auxilia na inclinao de planos de maquinao em mquinas ferramenta com cabeas e mesas basculantes. As aplicaes mais tpicas so, p.ex., furos inclinados ou contornos inclinados no espao. Nestes casos, o plano de maquinao inclina-se sempre em redor do ponto zero activado. Como de costume, programada uma maquinao num plano principal (p.ex. plano X/Y); no entanto, executada num plano inclinado relativamente ao plano principal. Para a inclinao do plano de maquinao, existem duas funes: n Inclinao manual com a softkey 3D ROT nos modos de funcionamento Manual e volante electrnico, ver "Activao da inclinao manual", pgina 67 n Inclinao comandada, ciclo 19 PLANO DE INCLINAO no programa de maquinao (ver "PLANO DE MAQUINAO (ciclo 19, opo de software 1)" na pgina 424) As funes para a "Inclinao do Plano de Maquinao" so transformaes de coordenadas. Assim, o plano de maquinao est sempre perpendicular direco do eixo da ferramenta. Basicamente, na inclinao do plano de maquinao, o TNC distingue dois tipos de mquina: n Mquina com mesa basculante n Voc deve colocar a pea consoante o correspondente posicionamento da mesa basculante, p.e.x, com uma frase L, na posio de maquinao pretendida n A situao do eixo da ferramenta transformado no se modifica em relao ao sistema de coordenadas fixo da mquina. Se voc rodar a mesa - isto , a pea - p.ex. 90, o sistema de coordenadas no roda. Se voc premir, no modo de funcionamento Manual, a tecla de direco do eixo Z+, a ferramenta desloca-se na direco Z+. n Para o clculo do sistema de coordenadas transformado, o TNC tem em considerao apenas os desvios condicionados mecanicamente da respectiva mesa basculante - as chamadas zonas "translatrias"

Z B

Y

10

X

HEIDENHAIN iTNC 530

63

2.5 Inclinao do plano de maquinao (opo de software 1)



n Mquina com cabea basculante n Voc deve colocar a ferramenta na posio de maquinao pretendida atravs do respectivo posicionamento da cabea basculante, p.ex., com uma frase L. n A posio do eixo da ferramenta inclinado (transformado) modifica-se em relao ao sistema de coordenadas fixo da mquina: se voc fizer rodar +90a cabea basculante da mquina - da ferramenta - p.ex. no eixo B, o sistema de coordenadas tambm roda. Se voc premir, no modo de funcionamento manual, a tecla de direco do eixo Z+, a ferramenta desloca-se na direco X+ do sistema de coordenadas fixo da mquina. n Para o clculo do sistema de coordenadas transformado, o TNC considera desvios condicionados mecanicamente da cabea basculante (zonas "translatrias") e desvios, resultantes da oscilao da ferramenta (correco 3D da longitude da ferramenta)

Passar os pontos de referncia em eixos basculantesEm eixos basculantes, passam-se os pontos de referncia com as teclas de direco externas. Para isso, o TNC interpola os respectivos eixos. Lembre-se que a funo "Inclinao do plano de maquinao" est activada no modo de funcionamento manual e que o ngulo real do eixo rotativo foi introduzido no campo de menu.

64


Memorizao do ponto de referncia num sistema inclinadoDepois de ter posicionado os eixos basculantes, memorize o ponto de referncia como no sistema sem inclinao. O comportamento do TNC ao memorizar-se o ponto de referncia depende neste caso do parmetro de mquina 7500: n MP 7500, Bit 5=0 Com o plano de maquinao inclinado, ao memorizar-se o ponto de referncia X, Y e Z o TNC verifica se as coordenadas actuais dos eixos rotativos coincidem com os ngulos basculantes definidos por si (menu 3D-ROT). Se estiver inactivada a funo de plano de maquinao, o TNC verifica se os eixos rotativos esto em 0 (posies reais). Se as posies no coincidirem, o TNC emite um aviso de erro. n MP 7500, Bit 5=1 O TNC no verifica se as coordenadas actuais dos eixos rotativos (posies reais) coincidem com os ngulos basculantes definidos por si. Se os eixos basculantes da sua mquina no estiverem controlados, voc deve introduzir a posio real do eixo rotativo no men da inclinao manual: se a posio real do(s) eixo(s) rotativo(s) no coincidir com o programado o TNC ir calcular mal o ponto de referncia.

Memorizao do ponto de referncia em mquinas com mesa redondaSe voc alinhar a pea por meio de uma rotao da mesa, p.ex. com o ciclo e apalpao 403, antes da memorizao do ponto de referncia nos eixos lineares X, Y e Z voc tem que anular o eixo da mesa redonda depois do processo de alinhamento. Caso contrrio, o TNC emite um aviso de erro. O ciclo 403 oferece directamente esta possibilidade, quando voc memoriza um parmetro de introduo (ver Manual do Utilizador, Ciclos de Apalpao, Compensar rotao bsica por meio de um eixo rotativo).

Memorizao do ponto de referncia em mquinas com sistemas de troca de cabeaSe a sua mquina estiver equipada com um sistema de troca de cabea, voc deve gerir pontos de referncia basicamente por meio da tabela de Preset. Os pontos de referncia, que esto armazenados nas tabelas de Preset, contm o clculo da cinemtica da mquina activada (geometria da cabea). Se voc trocar e inserir uma cabea nova, o TNC considera as medidas novas modificadas da cabea, de forma a manter-se activado o ponto de referncia.

HEIDENHAIN iTNC 530

65



Visualizao de posies num sistema inclinadoAs posies visualizadas no ecr de estados (NOMINAL e REAL) referemse ao sistema de coordenadas inclinado.

Limitaes ao inclinar o plano de maquinaon No est disponvel a funo de apalpao Rotao Bsica n No se pode efectuar posicionamentos de PLC (determinados pelo fabricante da mquina)

66


Activao da inclinao manualSeleccionar inclinao manual: softkey 3D ROT. Seleccionar a inclinao manual: softkey 3D ROT. Os nveis do men seleccionam-se ento com as teclas de setas.

Introduzir o ngulo de inclinao

Fixar no modo Activo o modo de funcionamento pretendido no ponto do men Inclinao do Plano de Maquinao: seleccionar o ponto do men, e comutar com a tecla ENT

Finalizar a introduo: tecla END

Para desactivar, ponha os modos de funcionamento pretendidos em modo Inactivo, no men Inclinao do Plano de Maquinao de Inclinao. Quando est activada a funo Inclinao do plano de maquinao e o TNC desloca os eixos da mquina em relao aos eixos inclinados, aparece o smbolo na visualizao de estados. Se voc activar a funo Inclinao do Plano de Maquinao no modo de funcionamento Execuo do Programa, o ngulo de inclinao introduzido no men sera vlido a partir da primeira frase do programa de maquinao a executar. Se voc utilizar no programa de maquinao o ciclo 19PLANO DE MAQUINAO, so vlidos os valores angulares definidos no ciclo (a partir da definio do ciclo). Neste caso, ficam sobre-escritos os valores angulares programados no men.

HEIDENHAIN iTNC 530

67


3Posicionamento com introduo manual

3.1 Programao e execuo de maquinaes simples

3.1 Programao e execuo de maquinaes simplesO modo de funcionamento Posicionamento com Introduo Manual adequado para maquinaes simples e posicionamentos prvios da ferramenta. Neste modo de funcionamento, voc pode introduzir e executar directamente um programa curto em formato HEIDENHAIN em texto claro ou DIN/ISO. Voc tambm pode chamar os ciclos do TNC. O programa memorizado no ficheiro $MDI. No Posicionamento com Introduo Manual, pode activar-se a visualizao de estados adicional.

Utilizar posicionamento com introduo manualSeleccionar o modo de funcionamento Posicionamento com Introduo Manual Programar o ficheiro $MDI como se quiser.

Iniciar a execuo do programa: tecla externa START

Limitao No esto disponveis a Livre Programao de Contornos FK, os grficos de programao e os grficos de execuo do programa. O ficheiro $MDI no pode conter nenhuma chamada de programa (PGM CALL). Exemplo 1 Pretende-se efectuar um furo de 20 mm numa pea. Depois de se fixar e centrar a pea, e de se memorizar o ponto de referncia, podese programar e executar o furo com poucas frases de programao. Primeiro, posiciona-se a ferramenta com frases L (rectas) sobre a pea, e a uma distncia de segurana de 5 mm sobre a posio do furo. Depois, efectua-se o furo com o ciclo 1 FURAR EM PROFUNDIDADE. 0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 2 TOOL CALL 1 Z S2000 3 L Z+200 R0 FMAX 4 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 5 L Z+5 F2000 6 CYCL DEF 1.0 FURAR EM PROFUNDIDADE

Z Y

50

X

50

Definir a ferramenta: ferramenta zero, raio 5 Chamar a ferramenta: eixo da ferramenta Z, Rotaes da ferramenta 2000 U/min Retirar a ferramenta (F MAX = marcha rpida) Posicionar com F MAX a ferramenta sobre o furo, Ferramenta ligada Posicionar a ferramenta 5 mm sobre o furo Definio do ciclo FURAR EM PROFUNDIDADE:

70

3 Posicionamento com introduo manual

7 CYCL DEF 1.1 DIST 5 8 CYCL DEF 1.2 PROFUNDIDADE -20 9 CYCL DEF 1,3 AVANO 10 10 CYCL DEF 1,4 TEMPO ESPERA 0,5 11 CYCL DEF 1.5 F250 12 CYCL CALL 13 L Z+200 R0 FMAX M2 14 END PGM $MDI MM Funo linear L (ver "Recta L" na pgina 189), ciclo de FURAR EM PROFUNDIDADE (ver "FURAR EM PROFUNDIDADE (Ciclo 1)" na pgina 265). Exemplo 2: eliminar a inclinao da pea em mquinas com mesa redonda giratria Executar uma rotao bsica com um apalpador 3D. Ver Manual do Utilizador Ciclos do Apalpador, "Ciclos do Apalpador nos modos de funcionamento Manual e Volante electrnico" seco "Compensar posio inclinada da pea".

Distncia de segurana da ferramenta sobre o furo Profundidade do furo (sinal = direco da maquinao) Profundidade de passo antes de retirar a ferramenta Tempo de espera em segundos na base do furo Avano Chamada do ciclo FURAR EM PROFUNDIDADE Retirar a ferramenta Fim do programa

Anotar o ngulo de Rotao e anular a Rotao Bsica

Seleccionar o modo de funcionamento: Posicionamento com introduo Manual

Seleccionar o eixo da mesa rotativa, anotar o ngulo de rotao e introduzir p.ex. L C+2.561 F50

Finalizar a introduo

Premir a tecla externa START: anula-se a inclinao com a rotao da mesa rotativa

HEIDENHAIN iTNC 530

71



Guardar ou apagar programas a partir do $MDIO ficheiro $MDI habitualmente usado para programas curtos e necessrios de forma transitria. Se no entanto voc tiver que memorizar um programa, proceda da seguinte forma: Seleccionar modo de funcionamento: Memorizao/ Edio de Programas

Chamar Gesto de Ficheiros: tecla PGM MGT (gesto de programas)

Marcar ficheiro $MDI

Seleccionar "Copiar Ficheiro": Softkey COPY

FICHEIRO DE DESTINO= FURO Introduza o nome que se pretende memorizar no ndice do ficheiro $MDI

Executar a cpia

Sair da gesto de ficheiros: softkey FIM

Para se apagar o contedo do ficheiro $MDI, procede-se de forma semelhante: em vez de se copiar, apaga-se o contedo com a softkey APAGAR. Na mudana seguinte para o modo de funcionamento Posicionamento com Introduo Manual, o TNC indica um ficheiro $MDI vazio. Se quiser apagar $MDI, n no pode ter seleccionado o modo de funcionamento Posicionamento com Introduo Manual (nem em fundo) n no pode ter seleccionado o ficheiro $MDI no modo de funcionamento Memorizao/Edio do Programa Mais informaes: ver "Copiar um s ficheiro", pgina 93.

72

3 Posicionamento com introduo manual

4Programao: princpios bsicos, gesto de ficheiros, auxlios de programao, gesto de paletes

4.1 Princpios bsicos

4.1 Princpios bsicosSistemas de medida e marcas de refernciaNos eixos da mquina, h sistemas de medio de curso que registam as posies da mesa da mquina ou da ferramenta. Em eixos lineares, esto geralmente instalados aparelhos de medio longitudinal, e em mesas redondas e eixos basculantes, aparelhos de medio angular. Quando um eixo da mquina se move, o respectivo sistema de medida produz um sinal elctrico, a partir do qual o TNC calcula a posio real exacta do eixo da mquina. Com uma interrupo de corrente, perde-se a correspondncia entre a posio do carro da mquina e a posio real calculada. Para se restabelecer esta atribuio, os aparelhos de medio do curso dispem de marcas de referncia. Ao alcanar-se uma marca de referncia, o TNC recebe um sinal que caracteriza um ponto de referncia fixo da mquina. Assim, o TNC pode restabelecer a correspondncia da posio real para a posio actual do carro da mquina. Em caso de aparelhos de medio longitudinal com marcas de referncia com cdigo de distncia, voc tem que deslocar os eixos da mquina no mximo 20 mm, nos aparelhos de medio angular, no mximo 20. Em aparelhos de medio absolutos, depois da ligao transmitido para o comando um valor absoluto de posio. Assim, sem deslocao dos eixos da mquina, de novo produzida a atribuio da posio real e a posio do carro da mquina directamente aps a ligao.XMP

X (Z,Y)

Z Y X

Sistema de refernciaCom um sistema de referncia, voc fixa claramente posies num plano ou no espao. A indicao de uma posio refere-se sempre a um ponto fixado, e descrita por coordenadas. No sistema rectangular (sistema cartesiano), so determinadas trs direces como eixos X, Y e Z. Os eixos encontram-se perpendiculares entre si respectivamente, e cortam-se num ponto - o ponto zero. Uma coordenada indica a distncia at ao ponto zero numa destas direces. Assim, pode-se descrever uma posio no plano atravs de duas coordenadas, e no espao atravs de trs coordenadas. As coordenadas que se referem ao ponto zero designam-se como coordenadas absolutas. As coordenadas relativas referem-se a qualquer outra posio (ponto de referncia) no sistema de coordenadas. Os valores relativos de coordenadas tambm se designam como valores incrementais de coordenadas.

Z

Y

X

74

4 Programao: princpios bsicos, gesto de ficheiros, auxlios de programao, gesto de paletes

Sistema de referncia em fresadorasNa maquinao de uma pea numa fresadora, voc deve referir-se geralmente ao sistema de coordenadas cartesianas. A figura direita mostra como a correspondncia do sistema de coordenadas cartesianas com os eixos da mquina. A regra-dos-trs-dedos da mo direita serve de apoio memria: Quando o dedo mdio aponta na direco do eixo da ferramenta, da pea para a ferramenta, est a indicar na direco Z+, o polegar na direco X+, e o indicador na direco Y+. O iTNC 530 pode comandar at um mximo total de 9 eixos. Para alm dos eixos principais X, Y e Z, existem tambm eixos auxiliares paralelos U, V e W. Os eixos rotativos so designados por A, B e C. A figura em baixo direita mostra a correspondncia dos eixos auxiliares com os eixos principais.

+Y

+Z

+X

+Z +Y

+X

Z

Y C+ B+ V+

W+

A+ U+

X

HEIDENHAIN iTNC 530

75



Coordenadas polaresSe o desenho da pea estiver dimensionado em coordenadas cartesianas, voc elabora o programa de maquinao tambm com coordenadas cartesianas. Em peas com arcos de crculo ou em indicaes angulares, costuma ser mais simples fixar as posies com coordenadas polares. Ao contrrio das coordenadas cartesianas X, Y e Z, as coordenadas polares s descrevem posies num plano. As coordenadas polares tm o seu ponto zero no plo CC ( CC = circle centre,; em ingls = centro do crculo). Assim, uma posio num plano claramente fixada atravs de: n Raio das coordenadas: a distncia do plo CC posio n ngulo das coordenadas polares: ngulo entre o eixo de referncia angular e o trajecto que une o plo CC com a posio Ver figura em cima, direita Determinao de plo e eixo de referncia angular Voc determina o plo atravs de duas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano num dos trs planos. Estas duas coordenadas determinam assim tambm claramente o eixo de referncia angular para o ngulo em coordenadas polares PA. Coordenadas do plo (plano) X/Y Y/Z Z/X Eixo de referncia angular +X +Y

YPR PA2 PA3 PR 10 CC PA1 PR 0

X30

Z

Y

Z X Y

+Z

Z

Y X X

76


Posies da pea absolutas e incrementaisPosies absolutas da pea Quando as coordenadas de uma posio se referem ao ponto zero de coordenadas (origem), designam-se como coordenadas absolutas. Cada posio sobre a pea est determinada claramente pelas suas coordenadas absolutas. Exemplo 1: Furos com coordenadas absolutas Furo 1 X = 10 mm Y = 10 mm Furo 2 X = 30 mm Y = 20 mm Furo 3 X = 50 mm Y = 30 mm30

Y3 1 2 120

110

Posies da pea incrementais As coordenadas incrementais referem-se ltima posio programada da ferramenta, que serve de ponto zero relativo (imaginrio). As coordenadas incrementais indicam, assim, na elaborao do programa, a cota entre a ltima posio nominal e a que se lhe segue, e segundo a qual se deve deslocar a ferramenta. Por isso, tambm se designa por cota relativa. Voc caracteriza uma cota incremental com um ."I" antes da desinao de eixo. Exemplo 2: furos com coordenadas incrementais10

X10 30 50

Y6 1 5 1 4 1

Coordenadas absolutas do furo 4 X = 10 mm Y = 10 mm Furo 5, referido a 4 X = 20 mm Y = 10 mm Furo 6, referido a 5 X = 20 mm Y = 10 mm

10 20 20

10

X

Coordenadas polares absolutas e incrementais As coordenadas absolutas referem-se sempre ao plo e ao eixo de referncia angular. As coordenadas incrementais referem-se sempre ltima posio programada da ferramenta.

10

Y+IPR PR +IPA +IPA PR 10 CC PA PR 0

X30

HEIDENHAIN iTNC 530

77



Seleccionar o ponto de refernciaNo desenho da pea indica-se um determinado elemento da pea como ponto de referncia absoluto (ponto zero), quase sempre uma esquina da pea. Ao fixar o ponto de referncia, alinhe primeiro a pea com os eixos da mquina e coloque a ferramenta em cada eixo, numa posio conhecida da pea. Para esta posio, fixe a visualizao do TNC em zero ou num valor de posio previamente determinado. Assim, voc pe a pea em correspondncia com o sistema de referncia que vlido para a visualizao do TNC ou para o seu programa de maquinao. Se o desenho da pea indicar pontos de referncia relativos, voc ir simplesmente utilizar os ciclos para a converso de coordenadas (ver "Ciclos para a converso de coordenadas" na pgina 412). Se o desenho da pea no estiver cotado para NC, voc selecciona uma posio ou uma esquina da pea como ponto de referncia, a partir do qual as cotas das restantes posies da pea se podem verificar de forma extremamente simples. Voc pode fixar os pontos de referncia de forma especialmente cmoda com um apalpador 3D da HEIDENHAIN. Ver Manual do Utilizador Ciclos do Apalpador "Memorizao do ponto de referncia com apalpadores 3D". Exemplo O desenho da pea direita mostra furos (1 at 4) cujos dimensionamentos se referem ao ponto de referncia absoluto com as coordenadas X=0 Y=0. Os furos 5 at 7 refere-se ao ponto de referncia relativo com as coordenadas absolutas X=450 Y=750. Com o ciclo DESLOCAO DO PONTO ZERO voc pode deslocar temporariamente o ponto zero para a posio X=450, Y=750, para programar os furos (5 at 7) sem mais clculos.MIN

Z YMAX

X

Y7 1750 150 0 -150

3 1

4 1

6 13000,1

5 1

320

1

0

2 1

325 450

900 950

X

78


Com a funo MOD PGM MGT (ver "Configurar PGM MGT" na pgina 559) seleccione entre a gesto de ficheiros standard e a gesto de ficheiros alargada. Se o TNC estiver ligado a uma rede, utilize a gesto de ficheiros alargada.

FicheirosFicheiros no TNC DIN/ISO em formato HEIDENHAIN em formato DIN/ISO Tabelas para ferramentas Permutador de ferramenta Paletes Pontos zero Pontos Presets Dados de conexo Material de corte, material de trabalho Dados dependentes (p.ex. pontos de estrutura) Textos como Ficheiros ASCII Tipo .H .I .T .TCH .P .D .PNT .PR .CDT .TAB .DEP

.A

Quando introduzir um programa de maquinao no TNC, d primeiro um nome a este programa. O TNC memoriza o programa no disco duro como um ficheiro com o mesmo nome. O TNC tambm memoriza textos e tabelas como ficheiros. Para voc poder rapidamente encontrar e gerir os ficheiros, o TNC dispe de uma janela especial para a gesto de ficheiros. Aqui, voc pode chamar, copiar, dar novos nomes e apagar ficheiros. Com o TNC, voc pode gerir quase todos os ficheiros que quiser, mas no mnimo s com 2.000 MBytes. Nomes de ficheiros Nos programas, tabelas e textos, o TNC acrescenta uma extenso separada do nome do ficheiro por um ponto. Esta extenso caracteriza o tipo de ficheiro. PROG20 Nome do ficheiro Longitude mxima .H Tipo do ficheiro Ver tabela "Ficheiros no TNC"

HEIDENHAIN iTNC 530

79

4.2 Gesto de ficheiros: princpios bsicos



Salvaguarda de dadosA HEIDENHAIN recomenda memorizar periodicamente num PC os novos programas e ficheiros elaborados. Para isso, a HEIDENHAIN dispe de um programa de Backup grtis (TNCBACK.EXE). Consulte por favor o fabricante da mquina. Alm disso, voc precisa de uma disquete que contenha salvaguardados todos os dados especficos da mquina (programa PLC, parmetros, etc.) Contacte tambm, por favor, o fabricante da mquina. Se voc quiser guardar todos os ficheiros existentes no disco duro (> 2 GBytes), isso dura vrias horas. O melhor ser realizar o processo de salvaguarda de dados durante a noite, ou ento utilizar a funo EXECUTAR PARALELO (executar a cpia de forma paralela).

Em caso de discos duros, consoante as condies de operao (p.ex. carga de vibraes), aps uma durao de 3 a 5 anos, h que contar com um elevado ndice de falhas. A HEIDENHAIN recomenda, por isso, mandar verificar o disco duro aps 3 a 5 anos.

80


AvisoTrabalhe com a gesto de ficheiros standard se quiser memorizar todos os ficheiros num directrio, ou se j estiver familiarizado com a gesto de ficheiros de anteriores comandos de TNC. Para isso, coloque a funo MOD PGM MGT (ver "Configurar PGM MGT" na pgina 559) em standard.

Chamar a Gesto de FicheirosPremir a tecla PGM MGT: o TNC visualiza a janela para a Gesto de Ficheiros (ver figura em cima, direita)

A janela mostra todos os ficheiros memorizados no TNC. Para cada ficheiro so indicadas vrias informaes: Visualizao NOME DO FICHEIRO BYTE ESTADO E S O programa est seleccionado no modo de funcionamento Teste do programa M O programa est seleccionado num modo de funcionamento execuo do programa P Ficheiro protegido contra apagar e modificar (Protected) + Relativamente a este ficheiro, existem ficheiros dependentes (ver "Modificar o ajuste ficheiros dependentes" na pgina 560) Significado Nome com mximo 16 caracteres e tipo de ficheiro Tamanho do ficheiro em bytes Natureza do ficheiro: O programa est seleccionado no modo de funcionamento Memorizao/Edio do programa

HEIDENHAIN iTNC 530

81

4.3 Gesto de ficheiros standard



Seleccionar ficheiroChamar a Gesto de Ficheiros

Utilize as teclas de setas ou as softkeys de setas para mover o cursor sobre o ficheiro que pretende seleccionar: Move o cursor por ficheiros na janela para cima e para baixo

Move o cursor por pginas na janela para cima e para baixo

Seleccionar ficheiro: premir softkey SELECCIONAR ou tecla ENT ou

Apagar ficheiroChamar a Gesto de Ficheiros

Utilize as teclas de setas ou as softkeys de setas para mover o cursor sobre o ficheiro que pretende seleccionar: Move o cursor por ficheiro sna janela para cima e para baixo


Apagar ficheiro: premir a softkeyAPAGAR

APAGAR .... FICHEIRO? confirmar com a softkey SIM

interromper com a softkey NO

82


Copiar ficheiroChamar a Gesto de Ficheiros

Utilize as teclas de setas ou as softkeys de setas para mover o cursor sobre o ficheiro que pretende copiar: Move o cursor por ficheiros na janela para cima e para baixo


Copiar ficheiro: premir a softkey COPIAR

FICHEIRO DE DESTINO= Introduzir o novo nome do ficheiro, e confirmar com a softkey EXECUTAR ou com a tecla ENT. O TNC acende uma janela de visualizao de estado que informa sobre a continuao do processo de copiar. Enquanto o TNC estiver a copiar, voc no pode continuar a trabalhar, ou

se pretender copiar programas muito extensos: introduzir um novo nome do ficheiro, e confirmar com a softkey EXECUTAR PARALELO. Aps incio do processo de cpia, voc pode continuar a trabalhar, pois o TNC copia o ficheiro de forma paralela

O TNC mostra uma janela

HEIDENHAIN iTNC 530

83



Transmissso de dados para/de uma base de dados externaAntes de poder transferir dados para um suporte de dados externo, voc tem que ajustar a conexo de dados (ver "Ajuste da conexo de dados" na pgina 548).

1

2

Chamar a Gesto de Ficheiros

Activar transmisso de dados: premir a softkey EXT. O TNC visualiza na metade esquerda do ecr 1 todos os ficheiros que esto armazenados no TNC, e na metade direita do ecr 2 todos os ficheiros que esto armazenados no suporte de dados externo

Utilize as teclas de setas para mover o cursor sobre o ficheiro que pretende transmitir Mover o cursor para cima e para baixo, numa janela Mover o cursor da janela direita para a janela esquerda, e vice-versa Se pretender copiar do TNC para um suporte de dados externo, desloque o cursor na janela esquerda

Documents

Manual Heidenhain_Conversacional