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Módulos de controle para acionamentos hidráulicos.

Seu parceiro competente para a tecnologia de controle. Presença global, competência local. Com mais de 8.000 colaboradores em todo o mundo, a HYDAC é uma das empresas líder na tecnologia de fluidos, hidráulica e eletrônica. Com mais de 45 filiais no exterior e mais de 500 parceiros de venda e assistência, a HYDAC está junto ao cliente ao redor do mundo.

Nos conhecemos a hidráulica.As experiências colhidas em mais de cinco décadas, nos permitem oferecer-lhe soluções otimizadas para aplicações hidráulicas e, em estreita colaboração junto com os nossos clientes, aperfeiçoar nossos produtos permanentemente com objetivos específicos. Ao mesmo tempo, na área da tecnologia de controle, somos também, desde o começo, o competente parceiro de desenvolvimento de nossos clientes. Neste caso, a satisfação do cliente e uma colaboração de parceria por longos anos, figuram para nos em primeiro lugar. As soluções de acionamento da HYDAC estão presentes mundial-mente em praticamente todos os campos tecnológicos:

Indústria automobilística

Máquinas de construção civil

Máquinas agrícolas

Tecnologia de içamento e movimentação

Máquinas ferramentas

Máquinas injetoras de plástico

Prensas

Indústria siderúrgica

Tecnologia de usinas de força

Energia eólica

Tecnologia de processos

Máquinas de mineração

Tecnologia naval

Indústria de papel e celulose

e em muitos outros ramos industriais

Tire proveito de nossas experiências de aplicação, nossos métodos de desenvolvimento bem como de nossos produtos e sistemas de altíssima qualidade.

Com a HYDAC, como parceiro de desenvolvimento internacionalmente presente, abrem-se novos caminhos para sua dianteira tecnológica.

Especificações e aprovações em todo mundo.Os certificados de qualidade e de meio ambiente ISO 9001/2000 e ISO 14001 documentam qualidade de primeira linha e gestão responsável com os nossos recursos.

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Amplificador de potência digital

Amplificador de potência analógico

Módulo regulador analógico, módulo regulador standard e módulo regulador com estágio de potência

Conector amplificador

Amplificador de potência analógico.

Para válvulas contínuas com um ou dois solenóides.

A faixa da tensão de suprimento situa-se entre 10...30 V.

Como sinais de entrada podem ser processados 0...10 V, ±10 V, 0...20 mA e 4...20 mA.

O ajuste de MIN, MAX, RAMP e DITHER ocorre através de potenciômetros.

Internamente estes amplificadores operam totalmente digitais.

Uma faixa de corrente de saída de 1,0 A a 2,6 A pode ser realizada.

Monitoramentos internos reportam os erros típicos como ruptura de cabo no sinal de entrada (4...20 mA) como também ruptura de cabo para o solenóide através de LED.

Amplificadores de potência digitais.

Para válvulas direcionais contínuas ou para duas válvulas de pressão contínuas ou válvulas estranguladoras contínuas.

A faixa de tensão de suprimento situa-se em 10...30V.

Como sinais de entrada podem ser processados 0...10 V, ±10 V, 0...20 mA e 4...20 mA.

Uma faixa de corrente de saída de 1,0 A a 2,6 A pode ser realizada.

Opcional pode ser integrada uma entrada PWM.

Os ajustes ocorrem flexíveis através da interface serial, com o que se assegura uma reprodutibilidade de 100%. Isto é uma vantagem principalmente na aplicação seriada e no ajuste à diversas válvulas contínuas.

Além disso está disponível uma linearização de curva característica através de pontos XY livremente definíveis para adaptação de vazão respect. curvas de pressão.

As mensagens de erro, como na variante analógica, aqui são informadas adicionalmente através da saída comutadora.

Conector amplificador.

Esta execução totalmente digital é parametrizada, no lugar, no conector através de duas teclas. A parametrização tem suporte através de display de LED. Da mesma forma é possível uma parametrização através de uma interface serial.

O tipo de construção compacta e pequena é realizada de maneira econômica através de estrutura eletrônica digital e uma carcaça padrão Hirschmann (GDM 2011).

O conector amplificador está disponível com um conector de rosca M12 (DESINA-Standard) ou opcional para livre fiação.

Amplificador de potência.

INPUT

Po

wer

Sta

geMINMAXRAMP

PLC

A

P

B

T

INPUT

Po

wer

Sta

geMINMAXRAMP

PLC

A

P

B

T

Amplificador de potência digital, 2 canais independentes

Po

wer

Sta

ge

Po

wer

Sta

ge

A

P

B

T

A

P

B

T

INPUT

INPUT

RAMP

RAMP

MINMAX

MINMAXPLC

Estes são eminentemente bem apropriados para aplicações simples.

Módulos de valor nominal.Nos lhe oferecemos módulos de valor nominal analógicos ajustáveis através de potenciômetro como também totalmente digitais para a ativação de válvulas direcionais contínuas.Na variante analógica podem ser ajustados quatro valores nominais através de potenciômetro. Estes então podem ser chamados através de ativação digital. A polaridade da saída (0...10 V) pode ser invertida.A variante digital dispõe de 16 valores nominais digitalmente consultáveis e os tempos de rampa associados. Adicional há uma entrada de valor nominal analógica. Esta, através de uma função programável, pode ser encadeada com o valor nominal recuperado digitalmente. A geração de rampa é realizada com um limitador de solavanco, para garantir um comportamento especialmente suave. O estágio de saída apóia a adaptação às válvulas contínuas através de compensação de sobreposição como função de salto para a realização da curva característica. Uma faixa de monitoramento do sinal de entrada pode ser programada e comunicada através da saída de status.Aplicações típicas são controle de avanço rápido / lento, valores nominais de pressão e velocidade consultáveis, ajuste de curvas características e monitoramento de faixas de sinal, assim como geração de rampas para acionamentos de aceleração crítica.

Regulador PID.Este grupo construtivo serve para a regulação geral de rotas proporcionais. A estrutura de regulação é executada como regulação PID clássica. Um tempo de ciclo curto de 1ms oferece à regulação uma reserva suficiente mesmo com exigências dinâmicas. Pode-se operar alternativo com diferentes sensores (0...20 mA, 4...20 mA, 0...10 V). O sinal de saída está disponível como saída diferencial ativa para conexão direta de atuadores (0...10 V, opcional 4...20 mA). Para uma colocação em operação mais fácil pode-se ativar uma função REMOTE-CONTROL. Com isto é possível um controle remoto através de interface RS232C com software de parametrização.Aplicações típicas são regulações PID dinâmicas para força, pressão e rotação

Módulo de rampa e linearização.

Este módulo é empregado para ajustar sinais de CLP (±10 V, 0...10 V, 4...20 mA) para válvulas proporcionais típicas com estágio de potência integrado. A escala da entrada de sinal, a função de tempo de rampa, (rampa de quatro quadrantes linear ou solavanco atenuado) e a livre sinalização servem para o ajuste otimizado às diferentes aplicações. A parametrização é efetuada via nosso software de parametrização.

Regulador de rotação com estágio de potência.

Este módulo serve para a regulação de um circuito regulador universal para a regulação de rotação e velocidade. Um estágio de potência para válvulas contínuas já está integrado (Corrente de saída até 2,6 A). O valor nominal é ativado através de sinal de 0...10 V (opcional 4...20 mA com monitoramento de ruptura de cabo e sobrecorrente). Como alternativa um valor nominal interno também pode ser programado fixo (regulação de rotação fixa para geradores). A função de rampa e regulador PID são aplicáveis de modo universal. O estágio de saída é monitorado quanto a ruptura de cabo e sobrecorrente (curtocircuito) e, em caso de erro, desliga o respectivo estágio final. A parametrização ocorre através de nosso Software de parametrização.Aplicações típicas são regulações de rotação com emissores de impulso.

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Módulos reguladores com dimensionamento individual para seus acionamentos hidráulicos.

Módulo de valor nominal digital com estágio de potência

Módulos funcionais gerais.

Módulo de rampa e linearização

RAMP CC MINMAXINPUT w1

INPUT w2

Interface de aplicação

u

PLC

Po

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Sta

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PLC

A

P

B

T

MINMAXFUNÇÃORAMPA

RAMPA

INPUTMINMAXMULDIV...

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Valo

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Módulo de valor nominal digital sem estágio de potência

PLC

MINMAXRAMP

RAMP

INPUT FUNÇÃOMINMAXMULDIV...

16 c

om

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os

Valo

res

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A

P

B

T

PIDINPUT w

Sensor de impulsos

PLC

u

MINMAX

INPUT x

Interface de aplicação

PowerEstá-gio

n

Regulador de rotação com estágio de potência

Módulo regulador de sincronização com especificação analógica da posição alvo

POS-Controle

POS-Controle

Sincron

Sincron

Profile 1

Profile 1

MANUAL (opcional)

MANUAL (opcional)

Mestre

Escravo

PIDINPUT w

Sensor de pressão

PLC u

MINMAX

INPUT x

Interface de aplicação

PowerEstá-gio

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Módulos reguladores com dimensionamento individual para seus acionamentos hidráulicos.

Módulo regulador de pressão para válvulas de pressão

Regulador de pressão. Regulador de sincronização.

A parametrização ocorre através de nosso Software de parametrização.

Módulo regulador de pressão para válvulas de pressão.

Este módulo serve para a regulação de um circuito regulador universal para regulação de pressão e velocidade.

Um estágio final de potência de até 2,6 A já é integrado.

O valor nominal e o valor real são fixados através de um sinal de 0...10 V (opcional 4...20 mA com monitoramento de ruptura de cabo e sobrecorrente).

A função de rampa e o regulador PID podem ser usados de modo universal.

Módulo regulador de pressão com duas entradas para sensores.

Este módulo foi desenvolvido para o controle de eixos hidráu-licos de pressão regulada através de interface Profibus DP analógica ou (opcional) integrada.

Na versão Profibus os parâmetros de regulação podem ser especificados diretamente via Profibus e as partes de regulação ativados ou desativados individualmente.

A saída diferencial é dimensionada para o controle de válvulas contínuas com eletrônica integrada ou externa (entrada diferencial).

Possíveis regulações são controle de força / pressão com um sensor ou regulação de pressão diferencial com dois sensores de pressão.

A parametrização ocorre através de nosso Software de parametrização.O acionamento se desloca controlado e durante a desaceleração passa para o estado regulado. O regulador de sincronização sobreposto influencia a velocidade do eixo (eixo escravo). Erros de posição durante o percurso ocasionam um aumento ou diminuição da velocidade, de modo que o erro de sincronização é regulado fora. Variantes de circuito são função mestre / escravo ou formação de valor médio no caso de dois eixos.

Módulo regulador de sincronização com especificação analógica da posição alvo. Este módulo serve para a regulação de acionamentos hidráulicos de posicionamento com a possibilidade de uma regulação de curso sincronizado sobreposta com módulos adicionais. Válvulas contínuas com eletrônica integrada ou externa podem ser ativadas com a saída diferencial (0...10 V, opcional 4...20 mA). (opcional com estágio de potência até 2,6 A).

Módulo regulador de curso sincronizado com SSI e Profibus-DP (opcional Ethernet).Neste módulo a especificação do valor nominal, o control byte e o status byte são transmitidos através do Fieldbus. A medição de percurso pode ocorrer analógica ou digital através da interface ISS. Uma resolução de percurso de até 1µm (SSI) e uma resolução de velocidade de até 0,005 mm/s são possíveis.Através do Profibus-DP podem ser ativados no máximo 30 eixos sincronizados. Para cada eixo é necessário um módulo de sincroni-zação e para cada quatro módulos um acoplador Profibus DP.

Módulo regulador de pressão com duas entradas de sensores

PLC

Q-Input

P-Input

PQ Control

Módulo regulador de sincronização com SSI e Profibus-DP

Co

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Nos lhe oferecemos um completo programa para a regulação de posição para eixos hidráulicos. A começar pela „simples“ frenagem em função do percurso com especificação de valores nominais e reais analógicos, até ao regulador de eixos NC com interface de sensor SSI e acoplamento de Profibus, todas as tarefas típicas de acionamento podem ser resolvidas. A frenagem em função do percurso está implementada em todos os aparelhos e oferece um manuseio especialmente simples e um ajuste dos parâmetros via nosso software de parametrização.

Grupo construtivo de posicionamento simples.Para o controle de acionamentos hidráulicos de posicionamento. A resolução típica de posição é de 0,01% do comprimento do sensor. Através de entradas digitais podem ser solicitadas oito diferentes posições alvo. Válvulas contínuas com eletrônica integrada ou externa podem ser ativadas com a saída diferencial (0...10 V, opcional 4...20 mA).(opcional com estágio de potência até 2,6 A). Um Modus NC pode ser ativado. Neste Modus a posição nominal é gerada através de um gerador de perfil. O eixo se desloca regulado com erro por atraso com velocidade constante até a posição nominal. Uma operação de ajustes no modo manual é possível sempre com uma velocidade por sentido de movimento.

Grupo construtivo universal de posicionamento (variantes SSI e Fieldbus).Para o controle de acionamentos hidráulicos de posicionamento. A resolução de posição típica é de aprox. 0,01% do comprimento do sensor. A especificação da posição alvo, assim como o retroinformação da posição real ocorre de forma analógica (4...20 mA, 0...10 V). A velocidade nominal é especificada analogica-mente (0...10 V). Válvulas contínuas com eletrônica integrada ou externa podem ser ativadas com a saída diferencial (opcional com estágio de potência). Também aqui um Modus NC pode ser ativado e um modo set-up pode ser executado.

Variante SSI:No caso da variante SSI a resposta da posição real tem lugar através de um sensor SSI. Com isto pode-se alcançar uma resolução de posição de 0,001 mm.

Variante Fieldbus:Aqui trata-se de uma versão expandida para o Profibus respect. Ethernet e sensores (SSI) digitais. Valores nominais e sinais de comando são enviados para o módulo através do Profibus, e informações de status assim como valores reais são enviados de volta do módulo. A posição real atual também pode ser alimenta-da através da entrada analógica (0...10 V, 4...20 mA). Uma resolução de percurso de até 1µm (SSI) e uma resolução de velocidade de até 0,005 mm/s são possíveis.

Grupo construtivo de posicionamento 2 eixos / curso sincronizado.Este módulo serve para o controle de dois eixos hidráulicos de posicionamento via uma interface Profibus DP integrada. Os dois eixos podem ser operados total-mente independentes como regulação de posição ou como sistema de percurso sincronizado de dois eixos. Valores nominais e sinais de comando são transmi-tidos para o módulo assim como valores reais e sinais de status transmitidos do módulo via o Profibus-DP. As saídas diferenciais (0...10 V, opcional 4...20 mA) são dimensionadas para o controle de válvulas contínuas com eletrônica integrada ou externa (entrada diferencial). O grupo construtivo é previsto para a conexão de sensores de percurso analógicos (0...10 V, 4...20 mA, enquadrável em escala).

Grupo construtivo regulador de eixo para o controle de posição e de força.Este módulo foi desenvolvido para o controle de eixos hidráulicos através de uma interface Profibus DP integrada. Os eixos hidráulicos podem ser executa-dos como regulação de posição com medição digital de curso através de uma interface SSI universal, ou através de sensores analógicos (0...10 V, 4...20 mA). No caso da interface SSI pode ser atingida uma resolução de curso de até 1µm. Adicional é integrada uma regulação de força ou de pressão diferencial respectivamente, em substituição à regulação de limitação de pressão. A melhor utilização é conseguida com válvulas reguladoras de corte zero.

PLC

com

Pro

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Módulos reguladores com dimensionamento individual para seus acionamentos hidráulicos.

Grupo construtivo universal de posicionamento

Regulador de posição.

Interface de aplicação

MINMAXCONTROL

Veloci-dade

Posição

INPUT

PLC

Grupo construtivo de posicionamento universal com SSI / Profibus

PLC

com

Pro

fibus

PosiçãoControle

PressãoFeedback

Profibus DPGerador de perfil

Grupo construtivo de posicionamento 2 eixos / curso sincronizado

Controla-dor1

Sincron

Pro

fibus

DP

Perfil 1

Perfil 2

MANUAL

MANUAL

Perfil 1

Grupo construtivo regulador de eixo para o controle de posição e de força

PLC

com

Pro

fibus Posição

Controle

PressãoControle

Profibus DP

Controla-dor2

Software de parametrização.

O software de parametrização serve para uma simples e rápida parametrização de nossos controladores digitais e para o cálculo de acionamentos de cilindros hidráulicos. Com a função REMOTE-CONTROL integrada o controlador pode ser comandado diretamente e o acionamento pode ser movimentado sem controle de nível mais alto.

Propriedades:

- Entrada orientada em tabela- Salvar e carregar conjuntos de dados- Monitor para indicação de dados de processo- Função de osciloscópio de 4 canais- Função de REMOTE-CONTROL- Utilização universal para todos os módulos digitais

Nossas experiências.Suas vantagens. Suas vantagens.

Nós controlamos qualquer problema.

Você procura uma solução para tarefas hidráulicas e de acionamento em geral? Nos lhe oferecemos uma ampla família de produtos na área da eletrônica reguladora descentralizada. Desde um simples amplificador de potência passando por módulos reguladores em geral até uma regulação sincronizada de 30 eixos, sempre lhe oferecemos o produto adequado para todas as aplicações típicas.

Menos é mais.

Nossos grupos construtivos eletrônicos são ajustados às necessidades individuais de nossos clientes. Cada módulo atende uma determinada tarefa de acionamento. Assim pode-mos oferecer aos nossos clientes uma alternativa econômica no lugar de produtos complexos e caros dos concorrentes.

Montagem simples.

Pela utilização de alojamentos tipo Snap-on lhe proporcionamos uma montagem simples e rápida.

Rápida colocação em operação.

Uma rápida e simples colocação em operação de nossos módulos digitais torna-se possível por meio de nosso software de parametrização.

Colocamo-nos à sua disposição.

Nosso centro de competência para controles eletro-hidráulicos terá prazer em ajudar-lhe em todas as questões que possam surgir.

Descrição técnica.

Estrutura do produto.Nossos Miniboards e nossos Hardware standard servem de base para todos os nossos módulos. Os diferentes tipos, respectivamente execuções, são realizadas no Software. Assim nos é possível poder oferecer-lhe os nossos produtos sempre pelo menor preço

Pontos focais de regulação:- Amplificadores de potência analógicos e digitais- Módulos funcionais gerais- Regulador de pressão- Regulador de sincronização- Regulador de posição

Vantagens do produto:- Eletrônica de alta performance- Design de custo otimizado- Simplicidade de manuseio- Elevada flexibilidade- Robusto frente a erros de aplicação

Interfaces:- RS232C para parametrizar (em fim de 2011 também USB)- Profibus (opcional)- CAN-Bus (opcional)

Baixar sob:www.hydac.com

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Presença global.Competência local.www.hydac.com

HYDAC Matriz

HYDAC Empresas

HYDAC Parceiros de venda e assistência

Caixa Postal 12 5166273 Sulzbach/SaarAlemanha

Telefone: +49 (0)6897 509-01

Fax: +49 (0)6897 509-303

E-Mail: systeme@hydac.com Internet: www.hydac.com

MatrizHYDAC SYSTEM GMBH

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