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Livros Mecnica (Universitrio) Rotao e Momento Angular Momento angular
Momento angular
O momento angular, L, uma grandeza fsica muito importante, especialmente em se tratando de rotaes, mas cuja definio um tanto quanto abstrata. Ela definida como o produto vetorial do vetor posio e do vetor quantidade de movimento.
L = r x p
V-se que L um vetor perpendicular a r e a p e, por isso, na maioria das vezes, ela acaba levando a dificuldades de visualizao. No entanto, umaquantidade fsica fundamental e importante no estudo da rotao de um corpo.
A quantidade de movimento de um corpo pode ser nula (o que significa que ele n est em movimento de translao) e ainda assim ter momento angulartotal diferente de zero.
O momento angular total est para o movimento de rotao assim como a quantidade de movimento total est para o movimento de translao.
Como p = mv, e usando expresso , podemos escrever o momento angular em termos de velocidade angular, como
.
Para um sistema de partculas, definimos o momento angular total como a soma dos
Mecnica (Universitrio)
Seo 19 : Rotao e Momento Angular
1. Introduo 2. O que movimento de rotao 3. Rotao em torno de um eixo 4. O vetor deslocamento angular 5. O vetor velocidade angular 6. Momento angular 7. O torque 8. Torque e rotao 9. Conservao do momento
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momentos angulares de cada uma das partculas. Para um sistema de N partculas, temos:
.
Pode-se, portanto, dizer que, se o corpo est em rotao, ele tem momento angular e vice-versa.
Um corpo em rotao tem um valor definido para o momento angular.
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Livros Mecnica (Universitrio) Rotao e Momento Angular O torque
O torque
O torque ( ) de uma fora (F) definido como o produto vetorial entre a posio onde aplicamos a fora.
.
Trata-se, portanto, de uma grandeza vetorial.
Analogamente, definimos, quando mais de uma fora atua sobre o corpo, o torque total como a soma dos torques produzidos por cada uma dasforas.
.
Para duas foras F1 e F2, temos:
.
Um exemplo muito simples o binrio de duas foras. Nesse caso, aplicamos a um corpo a mesma distncia (a partir de uma origem comum) duas foras de mesmo mdulo mas sentidos opostos.
Nesse caso, a fora total nula, mas a soma dos torques, no.
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Livros Mecnica (Universitrio) Rotao e Momento Angular Torque e rotao
Torque e rotao
Um corpo se coloca em rotao quando aplicamos troques sobre ele. A variao de velocidade angular ocorre sempre como resultado de torques aplicados a um corpo.
Rotaes ocorrem como resultado de torques aplicados a um corpo.
Para entedermos isso, notamos que a variao de momento angular pode ocorrer como resultado da variao da posio e da quantidade de movimento. Da definio () segue que:
.
Se dividirmos esta expresso por e tomarmos o limite quando , teremos:
.
O primeiro termo do lado direito se anula por
v x p = 0
Donde conclumos que
.
ou seja,
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Isso significa qu os torques aplicados s partculas levam a alterao no momento angular.
No caso sistema binrio (de duas foras opostas), o corpo sujeito ao binrio se colocar em rotao pura (sem movimento de translao).
Torque igual taxa de variao do momento angular.
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Livros Mecnica (Universitrio) Rotao e Momento Angular Conservao do momento angular
Conservao do momento angular
Se os torques aplicados s partculas ou a um sistema de partculas tiverem uma resultante nula, o momento angular se conserva, isto , L constante no tempo. Escrevemos
L = L0
onde L0 um vetor constante.
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