AULA 15 – EXERCÍCIOS

1) Para o sistema abaixo, analise a estabilidade pelo critério de Nyquist, e determine, a partir do diagrama, margem de ganho e margem de fase;

���� =10� + 30

�� + 2��� − 2�

Critério:

1. Nenhum envolvimento de -1. Isso implica que o sistema será estável se não houver pólos de G(s)H(s) no SPLD, caso contrário, instável.

2. Um ou mais envolvimentos de -1 no sentido AH. Estável se nr. de envolvimentos = número de pólos no SPLD.

3. Um mais envolvimentos de -1 no sentido H, o sistema é instável.

Resposta: MG = -17.5 dB MF= 72º

2) Para o diagrama mostrado abaixo, identifique MG e MF

MG: -10.5 dB MF: 28.8º

3) Para o sistema abaixo, analise a estabilidade pelo critério de Nyquist, e determine, a partir do diagrama, margem de ganho e margem de fase;

���� =50� + 150

�� + 1 + 4���� + 1 − 4���� − 3�

MG = -9.5 dB MF = -22.3º