ObjetivoProjetar um sistema de estacionamento

autônomo em vagas paralelas para veículos de passeio e implementar em um protótipo de escala 1:10.

O sistema em desenvolvimento permitirá controlar o protótipo através da leitura de um conjunto de sensores, gerando os comandos de aceleração e de giro da direção, de modo a localizar e estacionar o protótipo em uma vaga paralela.

Todo processo será monitorado e acionado através da interface gráfica do LabVIEW (Ambiente gráfico para desenvolvimento de sistemas).

Figura 1: Sistema de estacionamento automático SIEMENS VDO

Figura 2: Resultados dos testes práticos para aplicação da Lógica Nebulosa.

Estacionamento autônomo utilizando conceitos de Inteligência Artificial.

IntroduçãoA partir de estudos e trabalhos de

pesquisa realizados pelo grupo, foi identificada a necessidade de utilizar conceitos de Inteligência Artificial para o desenvolvimento do projeto aplicando uma de suas técnicas, a teoria dos conjuntos difusos, conhecida como Lógica Nebulosa (“Fuzzy Logic”).

Inteligência ArtificialA Lógica Nebulosa possibilita tratar

matematicamente expressões verbais, imprecisas, qualitativas, inerentes da comunicação humana, traduzindo os seus termos difusos em valores tratáveis por programas computacionais .

Neste projeto o conhecimento específico sobre o processo de manobra foi adquirido através de testes práticos em protótipos. Os resultados obtidos podem ser observados na figura 2.

Tecnologia A linguagem de programação C foi

escolhida para a implementação do algoritmo no microcontrolador PIC da família 18F, fabricado pela Microchip.

Para a aquisição de dados de posicionamento foram utilizados sensores de ultra-som distribuídos em pontos estratégicos do veículo, assim como um encoder para a leitura da distância percorrida pelo protótipo.

Todos os dados serão processados pelo microcontrolador e enviados via rádio freqüência ao sistema responsável por monitorar o processo de estacionamento automático desenvolvido no ambiente LabVIEW.

Figura 3: Aplicação de sistema de estacionamento automático em carros da

montadora BMW.

AplicaçãoAtualmente algumas montadoras de

automóveis já estão disponibilizando como acessório o sistema de estacionamento automático. Na figura 3 é visto um modelo da montadora BMW que faz uma demonstração real do veículo executando o processo de estacionamento sem condutor.

ConclusãoA escolha deste tema para a pesquisa de

iniciação científica possibilitou trabalhar com os conceitos de Inteligência Artificial e com a aplicação de uma de suas técnicas em um microcontrolador....

Vanessa Ferreira dos Santos1 (aluno autor); Gustavo Garcia1 (orientador) ;Maria Helena Miranda2

(colaborador)

1-IFSP – Campus Piracicaba; 2-UNESP Campus Guaratinguetá

Fomento :

Referências Principais

SANTOS, V. F.; GARCIA,G. MIRANDA, M. H.Estacionamento autônomo utilizando conceitos de inteligência artificial. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO INSTITUTO FEDERAL DE SÃO PAULO,1.,

2010, Guarulhos-SP

Sobrenome, nome abreviado; sobrenome, nome abreviado. Título. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO INSTITUTO FEDERAL DE SÃO PAULO,1., 2010, Guarulhos-SP

UTILIZADO PARA PIBITI E PIBIC, POR EXEMPLO.

UTILIZADO PARA BOLSA INSTITUCIONAL.