Sistema Realimentado

B

C

A

+

+ x x y

D

u

K

v +

+

(UFSC) Figuras 1 / 5

Observador de Estados em Malha Aberta

B

C

A

++

x x y

B

A

++

x x

Observador

Processo

u

(UFSC) Figuras 2 / 5

Observador de Estados Assinttico - 1a verso

B

C

A

++

x y

B

A

x x

u

+

L

Cx

+y

-

Processo

Observador

(UFSC) Figuras 3 / 5

Observador de Estados Assinttico - 2a verso

B

C

A

++

x x y

B

A LC

u

+

L

x

Processo

Observador

(UFSC) Figuras 4 / 5

Observador de Estados Assinttico

x = Ax + Buy = Cx + Du

Processo

x = (A LC)x + Ly + Bu

K

Observador

x

yv u

+

+

(UFSC) Figuras 5 / 5