Programação e Configuração de PLC

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Sumrio INFORMAES IMPORTANTES AO USURO ........................................................................................................................................ 4

CAPITULO 01 - HARDWARE DO CONTROLLOGIX ........................................................................................................ 5

BACKPLANE ...................................................................................................................................................................................... 5 CHASSIS ........................................................................................................................................................................................... 6 FONTE DE ALIMENTAO .................................................................................................................................................................. 9 FONTE DE ALIMENTAO REDUNDANTE ..........................................................................................................................................11 CONTROLADORES.....................................................................................................................................................................14 ESTIMATIVA DE MEMRIA................................................................................................................................................................15 BATERIA ..........................................................................................................................................................................................16

Substituir uma Bateria ................................................................................................................................16 Bateria de Alta Performance ........................................................................................................................17

ESM MODULO DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA .......................................................................................................................18 LEDS DE STATUS DE UM CONTROLADOR (L6X) ...............................................................................................................................19 LEDS DE STATUS DE UM CONTROLADOR (L7X) ...............................................................................................................................20 PRINCIPAIS STATUS DO DISPLAY CONTROLADOR L7X .................................................................................................................20 SELEO DO MODO DE OPERAO DO CONTROLADOR ..................................................................................................................21 INSERINDO MEMRIA NO VOLTIL EM CONTROLADORES L6X SRIE A:..........................................................................................21 INSERINDO MEMRIA NO VOLTIL EM CONTROLADORES L6X SRIE B:..........................................................................................22 INSERINDO MEMRIA NO VOLTIL EM CONTROLADORES L7X: .......................................................................................................22 ENTRADAS E SADAS .......................................................................................................................................................................23 ATUALIZAO DAS ENTRADAS E SADAS .........................................................................................................................................24 IDENTIFICANDO UM MDULO DE I/O.................................................................................................................................................25 ENDEREAMENTO DE I/O ................................................................................................................................................................26 STATUS DE I/O DIGITAL ..................................................................................................................................................................27 CONEXES .....................................................................................................................................................................................28

Conexes Diretas: .....................................................................................................................................28 Conexes Rack Otimizado: .........................................................................................................................29 Conexes Mistas: ......................................................................................................................................29

COMPARTILHAMENTO DE I/O ...........................................................................................................................................................30 CAPITULO 02 - PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DO CONTROLLOGIX ..................................................................... 31

ORGANIZAO DE UM PROJETO ......................................................................................................................................................31 CAPITULO 03 - COMUNICAO ENTRE TERMINAL E CONTROLADOR ..................................................................... 33

Configurando uma comunicao Serial (RS232): ............................................................................................33 Configurando uma comunicao Ethernet/IP: .................................................................................................35 Configurando uma comunicao USB (somente familia L7x): ............................................................................38

CAPITULO 04 - CRIANDO UM PROJETO NO RSLOGIX 5000 ....................................................................................... 39

CAPITULO 05 - DIVISO DA LGICA EM TAREFAS, PROGRAMAS E ROTINAS: ....................................................... 41

TAREFAS PARA CONFIGURAR A EXECUO DO CONTROLADOR: .......................................................................................................41 PROGRAMAS PARA AGRUPAR DADOS E LGICAS: ............................................................................................................................41 ROTINAS PARA ENCAPSULAR O CDIGO EXECUTVEL ESCRITO EM UMA NICA LINGUAGEM DE PROGRAMAO: .............................41 QUANDO USAR TAREFAS, PROGRAMAS OU ROTINAS:.....................................................................................................................42 ESPECIFICAO DOS TIPOS DE TAREFAS .........................................................................................................................................42 CONFIGURAO DE UMA TAREFA PERIDICA ..................................................................................................................................43 CONFIGURAO DE UMA TAREFA DO TIPO EVENTO .........................................................................................................................46

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CONFIGURAO DE UM PROGRAMA ............................................................................................................................................... 48 CONFIGURAO DE UMA ROTINA ................................................................................................................................................... 49 RESUMO DAS ESPECIFICAES DO SISTEMA: ................................................................................................................................. 50

CAPTULO 6 TAGS, ARRAYS E ESTRUTURAS.......................................................................................................... 51

ESCOPO DE UMA TAG ................................................................................................................................................................... 51 Escopo Global........................................................................................................................................... 53 Escopo Local ............................................................................................................................................ 53

CRIAO DE UMA TAG................................................................................................................................................................... 53 TAG BASE E TAG ALIAS .................................................................................................................................................................. 54 ARRAY ........................................................................................................................................................................................... 55 TAG ESTRUTURADA ....................................................................................................................................................................... 57

CAPITULO 07 - CONFIGURAO DE I/O ...................................................................................................................... 60

CARTO DIGITAL DE SADA 1756-OB16D ...................................................................................................................................... 60 CARTO DIGITAL DE ENTRADA 1756-IB16D ................................................................................................................................... 66 CARTO ANALGICO DE SADA 1756-OF6VI................................................................................................................................. 70 CARTO ANALGICO DE ENTRADA 1756-IF6I ............................................................................................................................. 76 COMPREENDENDO O ELETRONIC KEYING ...................................................................................................................................... 81

Exact Match .............................................................................................................................................. 82 Compatible Keying ..................................................................................................................................... 83 Disable Keying .......................................................................................................................................... 84

CAPITULO 8 TESTANDO E DESCARREGANDO UM PROJETO ................................................................................ 87

CONFIGURANDO A COMUNICAO DO RSLOGIX 5000 ................................................................................................................... 87 COMANDOS DOWNLOAD, UPLOAD, GO ONLINE, GO OFFLINE ...................................................................................................... 88 CONTROLANDO OS MODOS DE OPERAO DO CONTROLADOR ...................................................................................................... 89

CAPITULO 9 - INSTRUES BINRIAS .................................................................................................................................... 91

EXAMINAR SE ENERGIZADO (XIC) ........................................................................................................................................................... 91 EXAMINAR SE ENERGIZADO (XIO) ........................................................................................................................................................... 92 ENERGIZAR SADA (OTE) ...................................................................................................................................................................... 94 ENERGIZAR SADA COM RETENO (OTL) ................................................................................................................................................. 95 DESENERGIZAR SADA COM RETENO (OTU)........................................................................................................................................... 96 MONOESTVEL (ONS) ......................................................................................................................................................................... 97

CAPITULO 10 - CONSTRUINDO UM DIAGRAMA LADDER ........................................................................................... 99

VERIFICANDO UM PROJETO: ......................................................................................................................................................... 104 EDIO ON-LINE ........................................................................................................................................................................ 105 INCLUIR UMA LINHA EM ON-LINE ................................................................................................................................................ 108 DELETAR UMA LINHA EM ON-LINE .............................................................................................................................................. 109 DOCUMENTANDO UM PROGRAMA LADDER ................................................................................................................................... 111 EXERCCIO A ................................................................................................................................................................................ 114 EXERCCIO B ................................................................................................................................................................................ 115 EXERCCIO C ............................................................................................................................................................................... 116

CAPITULO 11 - CONTROLE DE FLUXO DO PROGRAMA ...........................................................................................117

CAPITULO 12 - INSTRUES DE TEMPORIZAO ...................................................................................................119

TEMPORIZADOR NA ENERGIZAO (TON) ................................................................................................................................................ 119 TEMPORIZADOR NA DESENERGIZAO (TOF) ........................................................................................................................................... 122 TEMPORIZADOR RETENTIVO NA ENERGIZAO (RTO) .................................................................................................................................. 126

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EXERCCIO D ............................................................................................................................................................................... 129 CAPITULO 13 - INSTRUES DE CONTADOR .......................................................................................................... 131

CONTAGEM CRESCENTE (CTU) ............................................................................................................................................................. 131 CONTAGEM DECRESCENTE (CTD)......................................................................................................................................................... 134 EXERCCIO E................................................................................................................................................................................ 137

CAPITULO 14 INSTRUES ARITMTICAS ........................................................................................................... 139

ADIO (ADD) ................................................................................................................................................................................. 139 SUBTRAO (SUB) ........................................................................................................................................................................... 141 MULTIPLICAO (MUL) ...................................................................................................................................................................... 143 DIV ISO (DIV) .................................................................................................................................................................................. 145 RAIZ QUADRADA (SQR) ..................................................................................................................................................................... 147 NEGAO (NEG) .............................................................................................................................................................................. 148 CLCULO (CPT) ............................................................................................................................................................................... 150 EXERCCIO F ................................................................................................................................................................................ 153 CAPITULO 15 INSTRUES DE MOVIMENTAO / LGICA ......................................................................................................... 155 MOVIMENTAO (MOV) ..................................................................................................................................................................... 155 MOVIMENTAO MASCARADA (MVM) .................................................................................................................................................... 157 CLEAR (CLR) .................................................................................................................................................................................. 159 BITWISE AND (AND) ......................................................................................................................................................................... 160 BITWISE OR (OR) ............................................................................................................................................................................. 162 BITWISE EXCLUSIVE OR (XOR)............................................................................................................................................................ 164 BITWISE NOT (NOT) ......................................................................................................................................................................... 166

CAPITULO 16 - INSTRUES DE COMPARAO ..................................................................................................... 169

IGUAL A (EQU) ................................................................................................................................................................................. 170 MAIOR OU IGUAL A (GEQ) ................................................................................................................................................................... 172 MAIOR QUE A (GRT) ......................................................................................................................................................................... 174 MENOR OU IGUAL A (LEQ) .................................................................................................................................................................. 176 MENOR QUE (LES) ............................................................................................................................................................................ 178 LIMITE (LIM) .................................................................................................................................................................................... 180 EXERCCIO G ............................................................................................................................................................................... 183 EXERCCIO H ............................................................................................................................................................................... 184

EXERCCIOS EXTRAS ................................................................................................................................................ 185

EXERCCIO EXTRA A .................................................................................................................................................................... 185 EXERCCIO EXTRA B .................................................................................................................................................................... 186 EXERCCIO EXTRA C .................................................................................................................................................................... 187 EXERCCIO EXTRA D .................................................................................................................................................................... 188 EXERCCIO EXTRA E .................................................................................................................................................................. 189 EXERCCIO EXTRA F .................................................................................................................................................................... 190 EXERCCIO EXTRA G .................................................................................................................................................................... 191 EXERCCIO EXTRA H .................................................................................................................................................................... 192 EXERCCIO EXTRA I...................................................................................................................................................................... 193 EXERCCIO EXTRA J ................................................................................................................................................................... 194

Informaes Importantes ao Usurio 4-194

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Informaes Importantes ao Usuro

Devido s vrias aplicaes dos produtos descritos neste manual, os responsveis pelo uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas foram seguidas para assegurar que cada aplicao e uso atendam a todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis aplicveis, regulamentaes, cdigos e padres.

As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layouts exibidos neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao especifica, a Rockwell Automation no assume nenhum tipo de responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) por uso real baseado nos exemplos exibidos nesta publicao.

A publicao SGI 1.1, Safety Guidelines for the Application, Instalation, and Maintenance of Solid-State Control (disponvel no escritrio da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levados em considerao ao aplicar produtos como os descritos nesta publicao.

ATENO : A reproduo do contedo desta publicao protegida por copyright, integral ou parcialmente, sem consentimento prvio por escrito da Rockwell Automation proibida.

Ao longo deste manual, fazemos referncia a outros documentos tcnicos. Ao aplicar os procedimentos, o usurio deve consultar todas as referncias mencionadas relativas a informaes de segurana mais detalhadas, pois dizem respeito a circunstncias especificas.

Atravs de notas, procuramos chamar a ateno do usurio para questes de segurana:

Os avisos de Ateno ajudam o usurio a:

Identificar e evitar situaes de perigo.

Reconhecer as consequncias.

Captulo 01- Hardware do ControlLogix 5-194

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Capitulo 01 - Hardware do ControlLogix

Backplane Um dos elementos principais do sistema Controllogix a comunicao que permite a visualizao total do sistema, comeando com a placa de fundo do chassi (Backplane) onde atravs do mesmo podemos visualizar os mdulos de E/S, os controladores e, claro, os prprios mdulos de comunicao.

A placa de fundo do chassi do Controllogix baseada na rede Controlnet e usa o mesmo modelo produtor/consumidor nome dado ao modelo de comunicao pelo qual os ns da rede ou os mdulos no chassi produzem dados. Outros ns ou mdulos podem, ento, consumir os dados conforme a necessidade. Isto muito diferente de outros modelos, onde, por exemplo, um mestre deve administrar a tarefa de comunicao, perguntando a cada n ou mdulo se o mesmo tem uma mensagem para enviar e organizar a operao.

Para os controladores, o uso do modelo produtor/consumidor permite a instalao de vrios controladores no chassi.

Desta forma, a placa de fundo do chassi age como uma rede de alta velocidade que fornece a capacidade de comunicao entre todos os mdulos e a placa de fundo do chassi, bem como todos aqueles que esto estendidos a outros chassis atravs da rede ControlNet.

Por esta razo, as capacidades do sistema ControlLogix tambm esto muito alm do controlador tradicional programvel.

O multi-processamento tambm um produto deste modelo. suportado no chassi para qualquer quantidade de localizao e quaisquer combinaes de ranhuras. J que a placa de fundo age como uma rede de alta velocidade, cada controlador um n da rede, portanto, qualquer nmero de controladores pode se comunicar entre si, independente da localizao da ranhura em que se encontram.

De acordo com o conceito de produtor/consumidor na placa de fundo do chassi, percebemos a sua associao bastante prxima com a rede ControlNet e fica fcil entender de que forma a rede ControlNet atua como uma extenso da placa de fundo do ControlLogix. Na arquitetura ControlLogix, todas as E/S remotas esto conectadas via ControlNet e so visualizadas por qualquer controlador de forma contnua, como se as E/S estivessem na sua prpria gaveta.


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Chassis

No sistema ControlLogix temos os seguintes tipos de chassis que so:

Chassis Convencionais

Catalogo Slots

1756-A4 4

1756-A7 7

1756-A10 10

1756-A13 13

1756-A17 17

Chassis XT (Extreme Temperature)

Catlogo Slots Range de Temperatura

1756-A4LXT 4 -25...60 Graus

1756-A5LXT 5 -25...70 Graus

1756-A7LXT 7 -25...60 Graus

Na montagem do sistema controlLogix, voc deve manter os espaamentos mnimos abaixo:


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Abaixo temos uma viso dos tamanhos disponveis:

1756-A4 com fonte de alimentao 1756-A7 com fonte de alimentao

1756-A10 com fonte de alimentao


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Fonte de Alimentao

As fontes de alimentao ControlLogix so usadas com os chassis 1756 para fornecer alimentao de 1,2 V; 3,3 V; 5 V e 24 Vcc diretamente para o backplane. A fonte de alimentao se encaixa na extremidade esquerda do chassi.

A seguir temos uma tabela para seleo da fonte de alimentao a ser utilizada no sistema controllogix:

Especificaes FONTES DE ALIMENTAO

1756-PA72/C 1756-PA75/B 1756-PB72/C 1756-PB75/B 1756-PC75/B 1756-PH75/B

Tenso nominal de entrada 120/240 Vac 120/240 Vac 24 Vdc 24 Vdc 48Vdc 125Vdc

Range de Operao 85..265 Vac 85..265 Vac 18..32 Vdc 18..32 Vdc 30..60 Vdc 90..143 Vdc

Entrada max. 100A / 100W 100A / 100W 95W 95W 95W 95W

Range de freq. de entrada 47..63Hz 47..63Hz DC DC DC DC

Capacidade de Corrente

1A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

10A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

1A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

13A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

1A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

10A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

1A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

13A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

1A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

13A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

1A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

13A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

Potencia de Sada 75W 75W 75W 75W 75W 75W

Compatibilidade com Chassis Srie A

Srie B Srie B

Srie A

Srie B Srie B Srie B Srie B

Tempo de Hold Up (*)

5 ciclos @ 85V ac, 50/60 Hz

6 ciclos @ 120V ac, 50/60 Hz

6 ciclos @ 200V ac, 50/60 Hz

6 ciclos @ 240V ac, 50/60 Hz

35 ms @ 18 V dc

40 ms @ 24 V dc

40 ms @ 32 V dc

50 ms @ 3060V dc

nom

50 ms @ 90143V dc

nom

(*) Tempo de HoldUp o tempo entre a remoo da tenso de entrada e a queda de tenso DC.


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Ateno.: Por exemplo, se o consumo total de todos os mdulos de um chassi de 30W, uma fonte 1756-PB75/B ir consumir aproximadamente 40W de potncia real.

Veja os grficos abaixo: (Grficos de Potncia da Carga X Potncia Real)

1756-PA72/C e 1756-PA75/B 1756-PC75 e 1756-PH75

1756-PB72/C e 1756-PB75/B


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Fonte de Alimentao Redundante

Para construir um sistema de fonte de alimentao redundante, necessrio:

Duas fontes de alimentao redundante

Um mdulo adaptador de chassi 1756-PSCA2

Cabos 1756-CPR2 para conectar as fontes de alimentao ao mdulo adaptador de chassi 1756-PSCA2 (comprimento mximo de 0.91m)

Fiao fornecida pelo usurio para conectar as fontes de alimentao aos mdulos de entrada, conforme necessrio.

O mdulo adaptador de chassi 1756-PSCA2 um dispositivo passivo projetado para filtrar a alimentao das fontes de alimentao redundante para o nico conector de alimentao no backplane do chassi ControlLogix srie B.

Abaixo temos um exemplo para utilizao de fonte em redundncia.


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Especificaes 1756-PA75R 1756-PB75R

Tenso nominal de entrada 120/220 Vac 24 Vdc

Range de Operao 85..265 Vac 18..32 Vdc

Entrada max. 115W 110W

Range de freq. de entrada 47..63Hz DC

Capacidade de Corrente

1.5A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

13A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

1.5A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc

13A @ 5Vdc

2.8A @ 24Vdc

Tempo de HoldUp (*)

2 cycles @ 85V ac

6 cycles @ 120V ac

20 cycles @ 220V ac

20 ms @ 19 V dc

70 ms @ 24 V dc

Compatibilidade com Chassis Srie B Srie B

Tempo de Hold Up (*) 50 ms @ 3060V dc 50 ms @ 90143V dc

(*) Tempo de HoldUp o tempo entre a remoo da tenso de entrada e a queda de tenso DC.

Ateno.: Por exemplo, se o consumo total de todos os mdulos de um chassi de 45W, uma fonte 1756-PA75R ir consumir aproximadamente 70W de potncia real.

Veja os grficos abaixo: (Grficos de Potncia da Carga X Potncia Real)

1756-PA75R 1756-PB75R


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Anotaes:


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CONTROLADORES

O controlador ControlLogix fornece uma soluo de controlador escalvel, com capacidade para enderear uma grande quantidade de pontos de E/S (dependente do modelo da CPU). O controlador pode controlar a E/S local, assim como a E/S remota atravs das redes Ethernet/IP e ControlNet.

Voc pode colocar mltiplos controladores ControlLogix em um nico chassi ControlLogix. Mltiplos controladores podem ler valores de entrada a partir de todas as entradas. Um nico controlador pode se comunicar com mltiplos mdulos de comunicao e mltiplos controladores podem compartilhar o mesmo mdulo de comunicao.

A memria do controlador outra rea em que o ControlLogix oferece uma flexibilidade considervel. Ao acrescentar memria ao controlador Logix, no h reas fixas de memria alocada para tipos especficos de dados ou E/S. No h limite no nmero de temporizadores, contadores ou instrues. A memria contgua de dentro de qualquer controlador e usada na direo de cima para baixo, conforme o usurio desenvolve a aplicao.

No chassi do ControlLogix, a memria acrescentada especificamente a cada controlador e as variveis so transmitidas entre os controladores com E/S dentro do sistema. Essa alocao de memria de controlador a controlador uma das razes porque os controladores podem residir em qualquer localizao da ranhura em um chassi e com qualquer nmero de controladores em um chassi.

Nmero de Catlogo MEMRIA

Comunicao Conexes Total No Voltil

1756-L75 32MB Carto SD USB 500




1756-L65 32MB CompactFlash Serial 250





1756-L63 (Safety) 2MB (1MB safety) CompactFlash Serial 250

1756-L62 (Safety) 4MB (1MB safety) CompactFlash Serial 250

1756-L61 (Safety) 8MB (3,75MB safety) CompactFlash Serial 250

1756-L63XT (Extreme Temperature) 8M CompactFlash Serial 250


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Mmria de dados e lgica armazena: outras tags que no seja de I/O, tags produtoras e consumidoras, rotinas lgicas e comunicao com tags DDE/OPC via Linx.

Memria de I/O armazena: tags de I/O, tags produtoras e consumidoras, comunicao via instruo MSG message, comunicao com workstation, comunicao com tags DDE/OPC via linx.

Estimativa de Memria

As seguintes equaes fornecem uma estimativa da memria necessria para um controlador. Cada um destes nmeros inclui uma estimativa bruta da programao de usurio associada. Dependendo da complexidade de sua aplicao, voc pode precisar de memria adicional.

Servios Quantidade Fator de ( x ) Total (bytes) Tarefas do Controlador 4000

Pontos de I/O discretos 400

Pontos de I/O Analgicos 2600

Mdulos de Comunicao (1) 2000

Modulos DeviceNet 7400

Eixos de Movimento 8000 Factory Talk Alarm Instruction 1000 Factory Talk Subscribed 1000

(1) Ao considerar o uso de memria pelos mdulos de comunicao, conte todos os mdulos de comunicao do sistema, e no apenas aqueles que se encontram no chassi local. Isto inclui mdulos de conexo de dispositivo, mdulos adaptadores e portas em terminais PanelView.


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Bateria

O controlador ControlLogix vem com uma bateria 1756-BA1. Pea uma bateria apenas se voc precisar de uma substituio.

Quando a bateria estiver cerca de 95% descarregada, o controlador fornecer os avisos a seguir:

Na parte dianteira do controlador, o LED BAT acende (vermelho).

Ocorre uma falha de advertncia (tipo 10, cdigo 10).

Para evitar o vazamento de material qumico potencialmente perigoso da bateria, substitua-a pelo menos com a freqncia indicada na chamada de ateno a seguir:

Se a temperatura a 2,5cm abaixo do painel for: Substitua a bateria dentro de:

0o 35oC Sem sbustituio 36o 40oC 3 anos 41o 45oC 2 anos 46o 50oC 16 meses 51o 55oC 11 meses 56o 60oC 8 meses

Substitui r uma Bateria

Como o controlador usa bateria de ltio, necessrio observar as precaues especficas ao manusear ou descartar baterias.

O controlador usa uma bateria de ltio, que contm materiais qumicos potencialmente perigosos. Antes de manusear ou descartar uma bateria, consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.

A. Ligue a Energia do Chassi; B. A bateria mostra sinais de vazamento?

a. Se sim, consute a publicao AG-5.4 b. Se no, continue

C. Remova a bateria antiga; D. Instale a bateria nova. E. Na parte dianteira do controlador, o led BAT est apagado?

a. Se sim, siga para prxima etapa b. Se no, Verifique a conexo, troque novamente.

F. Afixe a etiqueta da bateria; G. Descarte a bateria seguindo os procedimentos locais.


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No incinere baterias de ltio nem as descarte em locais comuns de coleta de lixo. Elas podem explodir ou romper violentamente. Siga as posturas municipais e estaduais para o descarte desses materiais. Voc legalmente responsvel pelos riscos advindos do descarte da sua bateria.

Bateria de Alta Performance

Use o mdulo de bateria 1756-BATM com qualquer controlador ControlLogix5555 ou ControlLogix556x. O mdulo de bateria muito recomendado para os controladores de memria mais alta:

A. Remova a porta do modulo de bateria

B. Desconecte o conjunto da bateria

C. Remova o conjunto da bateria

D. Coloque o novo conjunto de bateria com os fios voltados para fora.

E. Conecte o conjunto da bateria no modulo

F. Relocoque a porta do modulo

G. Escreva na etiqueta a data da instalacao


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ESM Modulo de Armazenamento de Energia

Usado para suporte e backup de clock para reteno de memria durante queda de energia.

Para fazer a remoo do mdulo de armazenamento de energia, siga as instrues:

1. No remova o modulo imediatamente aps desligar a energia do chassis, aguarde at que qualquer energia residual seja eliminada.

2. Certifique-se de que eventuais mudanas no atributo de WallClockTime acorrero e que isso no afetar o processo durante a troca do modulo.

3. Pressione para baixo a chave e solte o modulo ESM do controlador:

Para reinstalar o modulo, siga as instrues 1 e 2 anterioemente mostrado e a seguinte instrues:

1. Alinhe o modulo como mostrado abaixo:

2. Deslize o modulo at obter o seu perfeito encaixe no controlador.

3. Cheque os atributos de WallClockTime do seu programa.


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Leds de Status de um Controlador (L6x)

LED Condio Significado Ao recomendada

RUN Deslig O controlador est no modo Programa ou Test

Verde Slido O controlador est no modo RUN

I/O

Deslig No h nenhuma configurao de I/O Memria do controlador vazia

Adicione dispositivos Descarregue um projeto

Verde Slido O controlador est se comunicando com os dipositivos de I/O configurados

Verde Piscante Um ou mais dispositivos de I/O configurador no respondem Entre em on-line e cheque as condies dos I/Os

Vermelho Piscante Chassi ruim Troque o Chassi

FORCE

Deslig No constem force instalado

Amarelo Slido Existe fore instalado e habilitado

Amarelo Piscante Existe fore instalado mas no habilitado Habilite os forces

RS232 Deslig Sem comunicao

Verde Piscante Dados sendo transmitidos e/ou recebidos

BAT

Deslig Bateria em funcionamento

Verde Slido

Controlador Serie A: No existe indicao

Controlador Serie B: Durante a energizao, o controlador est salvando o projeto na memria no voltil.

Aguarde

Vermelho Slido Bateria insuficiente ou sem bateria Substitua a bateria

OK

Deslig Sem energia Energize o chassi

Vermelho Piscante

Controlador novo: o controlador requer atualizao de firmwaer Atualize firmware

Controlador usado: Ocorreu uma falha recupervel (major fault) Limpe a falha

Vermelho Slido Falha no recupervel Limpe a memria

Verde Slido O controlador est OK

Verde Piscante O controlador est manipulando (carregando ou descarregando) o projeto na memria no voltil No interfira at que pare de piscar


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Leds de Status de um Controlador (L7x)

LED Condio Significado Ao recomendada

RUN Deslig O controlador est no modo Programa ou Test

Verde Slido O controlador est no modo RUN

FORCE

Deslig No constem force instalado

Amarelo Slido Existe fore instalado e habilitado

Amarelo Piscante Existe fore instalado mas no habilitado Habilite os forces

SD

Deslig Nada ocorrendo no carto SD

Verde Piscante O Controlador est lendo ou escrevendo no cato SD. No remova-o

Verde Slido

Vermelho Piscante O carto SD no tem um aquivo valido Regrave o carto

Vermelho Slido O carto SD no foi reconhecido pelo Controlador Substitua o carto

OK

Deslig Sem energia Energize o chassi

Vermelho Piscante Controlador novo: o controlador requer atualizao de firmwaer

Atualize firmware

Controlador usado: Ocorreu uma falha recupervel (major fault)

Limpe a falha

Vermelho Slido Falha no recupervel Limpe a memria

Verde Slido O controlador est OK

Verde Piscante O controlador est manipulando (carregando ou descarregando) o projeto na memria no voltil

No interfira at que pare de piscar

Principais Status do Display Controlador L7x

Mensagem Interpretao Controlador Desligado ou em Falha no recupervel

TEST Executando teste inicial PASS Teste inicial executado com sucesso SAVE Projeto sendo salvo no carto SD LOAD Projeto sendo carregado de um carto SD UPDT Uma atualizao de firmware est sendo conduzida pelo carto SD no startup CHRG O capacitor do modulo ESM est sendo carregado

1756-Lx/x Numero de catalogo e serie REV xx.xxx Revises da CPU (minor e major)

Projetc Name Nome do projeto que est armazenado no controlador BUSY Os mdulos de I/O do projeto ainda no esto prontos

Flash in progress Uma atualizao de firmware est em andamento SD Card Locked Carto SD travado (protegido)


Rev.00

Seleo do Modo de Operao do Controlador Gire a chave no painel frontal do controlador para selecionar o modo:

Se voc quiser: Selecione um destes modos:

Run REMOTE Prog Run Test Prog Mudar as sadas para o estado comandado pela lgica X X Mudar as sadas para seu estado configurado no modo Prog X X X Executar tarefas X X X Mudar o modo do controlador atraves do software X X X Programar uma rede ControlNet X X Enquanto estiver on-line, editar o projeto X X X X Enviar mensagens X X X Enviar e receber dados em resposta a uma mensagem de outro controlador X X X X X

Produzir e consumir codigos de acesso X X X X X

Inserindo memria no voltil em controladores L6X Srie A:

1. Coloque o controlador sobre uma superfcie plana com a parte inferior voltada para voc. 2. Levante o clique de segurana da memria compactflash. 3. Insira a compactflash com o soquete voltado para baixo. 4. Prenda o clique de segurana.


Rev.00

Inserindo memria no voltil em controladores L6X Srie B:

1. Coloque o controlador no modo PROG. 2. Abra a porta frontal do Controlador. 3. Empurre a trava da compactflash para o lado esquerdo 4. Coloque a compactflash com o logo da AB esquerda. 5. Solte a trava e certifique-se de que a compactflash est bem encaixada.

Quando voc insere ou remove o carto de CompactFlash um arco eltrico pode acontecer. Isto poderia causar uma exploso em instalaes de local perigoso. Esteja seguro que a energia foi desligada ou a rea segura para esse procedimento.

Inserindo memria no voltil em controladores L7X:

1. Abra o compartimento do carto SD. 2. Insira o carto e pressione-o levemente at um clique ocorrer. 3. Feche o compartimento.


Rev.00

Entradas e Sadas

A grande diversidade de mdulos E/S ControlLogix permite uma grande variedade de maneiras de criar interfaces para o processo, sendo que a inteligncia de cada mdulo proporciona um rico conjunto de dados para manter o processo sob controle.

O sistema ControlLogix no impe limitaes artificiais no nmero de pontos de E/S que um sistema de controle possa ter. Quando os pontos de E/S so configurados ou quando o cdigo da aplicao criado, a memria usada de forma contnua.

Portanto, um dos elementos limitadores para o nmero de ponto de E/S no sistema, claro, a memria. Se o uso de mais de uma memria for necessrio, o usurio pode acrescentar mais memria via uma placa de expanso de memria ou acrescentar um controlador a um chassi para aumentar o nmero total de pontos de E/S no sistema.

Um segundo fator que pode limitar o nmero total de pontos de E/S para um determinado controlador envolve o conceito de conexes. O sistema ControlLogix usa uma conexo para estabelecer um enlace de comunicao entre dois dispositivos. Esses dispositivos podem ser controladores, mdulos de comunicao, mdulos de E/S, variveis produzidas e consumidas ou mensagens.

As conexes so diferentes dos pontos de E/S individuais. Cada controlador Logix 5550, por exemplo, tem capacidade de realizar 250 conexes (500 conexes para famlia L7x). Em uma configurao, uma nica conexo pode ser realizada para todo o chassi. Considerando o fato que chassis com 17 ranhuras esto disponveis e considerando mdulos com 32 pontos, um nico controlador pode, na realidade, suportar at 128000 pontos de E/S digital; 4000 pontos de E/S analgicos podem ser suportados usando um clculo semelhante para as E/S analgicas.

Embora esses nmeros sejam grandes, eles duplicam quando um segundo controlador adicionado gaveta triplicam e assim por diante. Mesmo esses nmeros parecendo muito elevados se visualizados desta maneira, o ponto que permanece que a arquitetura do ControlLogix no impem um limite artificial ao nmero total de pontos de E/S que podem ser suportadas para uma determinada aplicao.

Cada mdulo no sistema ControlLogix suporta um nmero especfico de conexes ativas. Ao projetar um sistema, o nmero de conexes permitidas fundamental para a definio do projeto.

O controlador Logix5550 pode tambm produzir (difundir) e consumir (receber)os valores de dados compartilhados pelo sistema. Esses valores so denominados literalmente como variveis produzidas e consumidas.

Essas variveis podem ser acessadas atravs de vrios controladores no chassi ou na rede ControlNet. Cada uma das variveis produzidas ou consumidas requer conexes.

O controlador que est produzindo uma varivel deve alocar uma conexo para qualquer varivel que produza. Alm disso, qualquer controlador que consuma essa varivel tambm

deve estabelecer uma conexo de volta para o controlador produtor para cada varivel recebida do mesmo.

O Controlador Logix5550 tambm utiliza as conexes para executar a troca de mensagens, incluindo block transfers (transferencia de dados em bloco).


Rev.00

Quando uma instruo de mensagem no programa do usurio l ou escreve informaes de/para outro mdulo, essa instruo requer uma conexo bidirecional para a durao da transmisso

Atualizao das Entradas e Sadas

A troca de dados entre dispositivos de E/S e o controlador segue o modelo produtor/consumidor. Desta forma a varredura das entradas e a atualizao das sadas no est necessariamente atrelada ao scan do programa.

RPI Request Packet Interval

Especifica a taxa na qual dados so produzidos por um carto de entrada ou sada. Este valor est compreendido entre 0,2 a 750 milisegundos

COS Change Of State (Somente mdulos digitais)

Um mdulo de entrada produzir informao somente quando houver uma transio de ON para OFF ou OFF para ON, detectada pelo circuito de entrada.

RTS Real Time Sample (Somente mdulos analgicos)

Tempo gasto para executar as seguintes aes:

Ler todos os canais de entrada

Atualizar status

Zerar o contador do RTS

Scan de

Programas Scan

de I/O


Rev.00

Identificando um mdulo de I/O

Mdulos Digitais:

1756 I B 16 D Sufixo (D=Diagnostico, E=Fusvel eletrnico, I=isolado) Nmero de I/Os (8, 16 ou 32 pontos por mdulo) Classe de Tenso Tipo do I/O (I = Input, O = Output) Identificao da Famlia ControlLogix

Input Identificador Tenso Modalidade

A 120 AC M 240 AC N 24 AC B 12/24 DC SINK C 48 DC SINK H 125 DC SINK/SOURCE V 12/24 DC SOURCE G 5 DC TTL SOURCE

Mdulos Analgicos:

1756 I F 6 I Sufixo (Tenso, Corrente, Isolado, FastOut, Input Source, Hart) Nmero canais (4, 6, 8 ou 16 canais por mdulo) Range de trabalho Tipo do I/O (I = Input, O = Output) Identificao da Famlia ControlLogix

Carto Descrio

F

-10 a +10 dc 0 a 10 dc 0 a 5 dc

0 a 20mA R RTD T Termopar

CFM FlowMeter HSC High Speed Counter PLS Limit Switch

Output Identificador Tenso Modalidade

W Rele NA X Rele NA / NF A 120/240 AC N 24 AC B 12/24 DC SOURCE C 48 DC SOURCE H 125 DC V 12/24 DC SINK G 5 DC TTL SOURCE


Rev.00

Endereamento de I/O

No ControlLogix no existe uma tabela de I/O pr-definida. Essa tabela ser formada a medida que os mdulos forem configurados.

Segue abaixo como o endereamento montado:

Localizao : Slot : Tipo . Membro . Submembro . Bit

Campo Significado

Localizao Mesmo Rack da CPU = LOCAL

Rack Remoto = Nome do Adaptador Remoto

Slot Nmero do Slot do Chassi Local ou Remoto

Tipo Tipo do Dado

I: Input, O: Output, S: Status, C: Config

Membro Especifica qual informao ser obtida. Isso depende do tipo do carto e o que se quer obter. Exemplos: Data (os dados de I/O), FuseBlow (Fusvel queimado), etc

SubMembro Complemento do Membro (a maioria dos membros no tem complemento)

Bit Especifica o ponto do carto a ser endereado

Buscando I/Os.: Local:1:I.data.0

Local:2:O.data.8

Buscando Status.: Local:1:I.OpenWire.0

Local:2:O.NoLoad.3

Analgicos.: Local:3:O.Ch0Data

Local:3:O.Ch1Data


Rev.00

Status de I/O Digital

Para melhor visualizao das condies atuais dos cartes de I/O, existem diversos status disponveis tais como:

Led OK (comum em todos os cartes da famlia controlLogix)

Led ST (Status condio atual do I/O, Habilitado, Desabilitado)

Led FLT (Somente para cartes com diagnstico)

LED Condio Status

OK

Verde O carto est sendo controlado por uma CPU.

Verde piscante O carto est em perfeito estado, porm encontra-se rfo.

Vermelho piscante O limite de tempo de comunicao expirou.

Vermelho Substituir

ST Amarelo Entrada / Sada est ativada

FLT Vermelho Uma falha ocorreu para este ponto.

CAL Verde Piscante Est em modo de calibrao


Rev.00

Conexes

Pode-se definir por conexo um enlace de comunicao entre dois dispositivos. Estes dispositivos podem ser controladores, mdulos de comunicao, mdulos de E/S, variveis produzidas e consumidas ou mensagens.

O controlador Logix suporta at 250 conexes. (500 conexes para L7x)

Conexes Di retas:

Dados so transferidos em tempo real para o controlador

Maior capacidade de diagnsticos

Cartes no rack da CPU devem obrigatriamente seguir esta conexo: Direct

Cartes analgicos tambm devem ser sempre do tipo direct

Tipo de Conexo Quantidade Mdulos Conexo por Mdulo Total de Conexes

Controlador para mdulo local 2 1 2

Controlador para mdulo Remoto 3 1 3

Controlador para CNB Remoto 1 1 1

Total 6


Rev.00

Conexes Rack Otimizado:

Um rack inteiro, composto por cartes digitais, pode representar apenas uma conexo

As informaes de diagnstico so mais limitadas.

As informaes so transferidas para a CPU de acordo com o RPI configurado no mdulo 1756 CNB




Total 3

Conexes Mistas:

Quando existe mdulos analgicos no rack remoto, pois cada carto analgico obrigatoriamente consome uma conexo.



Controlador para Analgico remoto 1 1 1


Total 4


Rev.00

Compartilhamento de I/O

Os cartes de I/O do ControlLogix podem ser compartilhados das seguintes formas:

Multicast: Mais de uma CPU pode ser proprietria de um nico carto. Esse compartilhamento funciona somente para cartes de entrada e que estejam configurados da mesma forma em todas as CPUs.

Owner: Quando somente uma CPU pode ser proprietria de um carto. Os cartes de sada s podem configurados em uma CPU como proprietrios, pois no possvel que duas CPUs escrevam no mesmo carto de sada.

Listen Only: Quando uma CPU somente pode ler os dados de um carto, no podendo escrever nem configurar o mesmo. Um carto de sada pode ser configurado em uma CPU com sendo owner, mas nas outras o carto deve ser configurado como listen only.

Captulo 02- Princpio de Funcionamento do ControlLogix 31-194

Rev.00

Capitulo 02 - Principio de Funcionamento do ControlLogix

O principio de funcionamento do ControlLogix d-se da seguinte forma:

O programa colocado na memria do ControlLogix utilizando-se o software (RSLogix5000).

O programa lgico baseado no diagrama eltrico a rel (ladder), function block, seqencial function chart ou structure text.

O contedo deste programa so instrues que controlam sua aplicao no momento em que o controlador passado para o modo de operao (modo run).

Um ciclo de operao iniciado (ciclo de scan).

Um controlador tem a funo de executar comandos programados, ler as entradas, acionar as sadas, trocar dados com outros controladores e comunicar-se com dispositivos remotos

Organizao de um Projeto

Um projeto de controlLogix possue a seguinte organizao:

Em um projeto podemos ter uma estrutura de at 32 tarefas, 100 programas por tarefa, e at 32 767 rotinas por programa. Toda essa estrutura de tarefas, programas e rotinas ser apresentado posteriormente.

Todo o sistema de tarefas trabalha de modo preemptivo, ou seja, somente 1 nica tarefa pode ser executado por vez.

Alm das tarefas, todos os I/Os utilizados no projeto devero ser configurados no controller Organizer, dentro da paste I/O Configuration, onde haver um backplane e j a sua CPU configurada no incio de cada projeto.

OBS: Caso esse controller organizer no seja visualizado no seu projeto, clique no menu View e depois em Controller Organizer.

Captulo 3 Comunicao entre Terminal e Controlador 33-194

Rev.00

Capitulo 03 - Comunicao entre terminal e Controlador

Toda a comunicao entre Controlador e Terminal de programao (Computador) realizado atravs do Software RSLinx. Comunicaes de diversos tipos so suportadas como: Serial (RS232), Ethernet e Ethernet/IP, USB (para controladores L7X), ControlNet, etc.

Configurando uma comunicao Serial (RS232):

1) Abra RSLinx (Menu Iniciar do Windows ou cone no Desktop)

2) Clique no menu Communication e Configure Drives (um atalho est sublinhado na figura abaixo).

3) Seleciona na guia Avaliable Drives Types (Tipos de Drive Disponveis) o drive RS232 DF1Devices.

4) Ento clique em adicionar novo (Add New...) e escolha um nome para o Drive.


Rev.00

5) Seleciona a porta correspondente a porta Serial do seu computador no campo Comm Port. Um cabo CP3 deve j estar conectado a sua porta serial. Fique atento ao utilizar sua maquina virtual, se a mesma est com o dispositivo Serial Port habilitado.

6) Clique em Auto-Configure. Neste exato momento um teste de velocidade na sua porta serial ser executado, e ao fim deste deste, ao lado do boto Auto-Configure, deve aparecer a inscrio Auto-Configuration SucessFull. Caso isso no ocorra, um problema com sua porta, cabo, Comm Port deve estar acontecendo.

7) Clique em OK. Seu drive estar na lista com status running.


Rev.00

Configurando uma comunicao Ethernet/ IP:

1) Abra RSLinx (Menu Iniciar do Windows ou cone no Desktop)

2) Clique no menu Communication e RSWho (um atalho est sublinhado na figura abaixo). Uma janela branca ser aberta na rea de trabalho do RSLinx.

3) Localize o drive AB_DF1-1 (se esse foi o nome escolhido) criando anteriormente. V clicando no sinal + at que todos os cartes do backplane estejam a mostra.

4) Localize o carto 1756-ENBT e clique sobre ele com o boto direito e escolha a opo Module Configuration.


Rev.00

5) Na tela mostrada, configure um IP e uma mascara de sub-rede com os nmeros que o instrutor ir passar para voc (exemplo: IP=192.168.0.1 Mask=255.255.255.0)

6) Pressione OK e percebe que, aps um reset automtico do seu carto, o nmero do seu IP ir correr nos displays do carto Ethernet/TP.

7) Procure o cone Meus Locais de Rede no desktop do Windows (My Network Places) e clique com o boto direito, Propriedades.

8) Localize na nova tela a conexo local de Rede, e ento clique com o boto direito, propriedades.

9) Na proxima tela, selecione o tem TPC/IP e clique em propriedades. Entre com um nmero de IP e uma mascara de sub rede indicada pelo instrutor (exemplo: IP=192.168.0.2 Mask=255.255.255.0)


Rev.00

10) Volte ao RSLinx e clique novamente no menu Communication e Configure Drives (um atalho est sublinhado na figura abaixo).

11) Seleciona na guia Avaliable Drives Types (Tipos de Drive Disponveis) o drive Ethernet/IP Driver. Ento clique em adicionar novo (Add New...) e escolha um nome para o Drive.

12) Na tela abaixo, selecione o tem Windows Default e clique OK.

13) Ao abrir novamente o RSWho no menu Communication, o novo drive Ethernet/IP dever estar sendo mostrado. Ao abrir utilizando os sinais + , voc dever enchergar todos os cartes pertencentes ao backplane.

14) Aps esse procedimento, ser necessrio configurar no RSLogix 5000 o caminho (Path) disponvel para aplicao. Esse procedimento ser demostrado pelo instrutor posteirormente:

Selecione o menu Communication e Who Active

Selecione o Drive Ethernet/IP e clique sobre o PLC escolhido.

Clique no boto Apply Current Path e depois clique em Apply.

S escolher a opo download ou Upload.


Rev.00

Configurando uma comunicao USB (somente familia L7x):

No necessrio a configurao de um drive USP no RSLinx. Logo aps o insero do cabo USB na CPU e no computador, ser requisitado a instalao automatica do drive no Windows, e logo aps isso, j existir um canar USB n rea de trabalho do RSLinx.

Basta ento configurar o RSLogix 5000 como demonstrado no tem anterior.

Captulo 4 Criando um projeto no RSLogix 5000 39-194

Rev.00

Capitulo 04 - Criando um projeto no RSLogix 5000

Aps o RSLogix 5000 estar aberto, existem trs maneiras de se criar um novo projeto:

1) Menu File, New

2) Teclas de atalho Crtl+N

3) Boto na caixa de ferramentas NEW.

Na proxima tela, preencha os valores solicitados e de forma a ser idntico ao que existe no seu rack.

1) Escolha o modelo do controlador (Famlia e Modelo)

2) Escolha a Major Revision do seu controlador (para descobrir a reviso do seu controlador, v at o RSLinx, na rea de trabalho do Linx [RSWho] abra o canal de comunicao que voc est utilizando at encontrar a CPU. Clique com o boto direito na CPU e escolha Device Properties. L ser mostrado o campo Revison [Major.Minor], e nesse caso est sendo perguntado a major revision).

Captulo 04- Criando um projeto no RSLogix 5000 40-194

Rev.00

3) Habilite somente se voc estiver projetando um sistema redundante.

4) Escolha um nome para o Projeto (40 caracteres)

5) Entre com uma descrio Opcional.

6) Escolha o tamanho do chassis (rack) que voc est utilizando na pratica.

7) Defina qual o slot da CPU, lembrado que a contagem dos slots inicia-se sempre do slot 0.

8) Defini onde ser salvo o projeto (Default = C:\RSLogix5000\Projetc)

Logo aps a criao do seu projeto, a seguinte tela ser mostrada:

Captulo 5 Tarefas, Programas e Rotinas 41-194

Rev.00

Capitulo 05 - Diviso da Lgica em Tarefas, Programas e Rotinas:

O sistema operacional do controlador um sistema multi-tarefas que est em conformidade com a IEC 61131-3. Vejamos abaixo o que este ambiente fornece:

Tarefas para configurar a execuo do controlador: Uma tarefa que fornece o seqenciamento e informaes de prioridade para um conjunto de um ou mais programas. Voc pode configurar as tarefas como contnua, peridica ou de evento.

Programas para agrupar dados e lgicas: Uma tarefa pode ter at 100 programas, cada um com suas prprias rotinas e tags. Uma vez que uma tarefa disparada (ativada), todos os programas atribudos tarefa executam na ordem que estiverem listadas no Organizador do Controlador.

Os programas so teis para projetos desenvolvidos por vrios programadores. Durante o desenvolvimento, o cdigo em um programa, que usa os tags do programa, pode ser duplicado em um segundo programa e minimizar a possibilidade de coliso dos nomes de tags (variveis do projeto).

Rotinas para encapsular o cdigo executvel escrito em uma nica linguagem de programao: As rotinas contm o cdigo executvel. Cada programa tem uma rotina principal que a primeira a ser executada dentro de um programa. Use a lgica, como a instruo JSR (Jump to Subroutine), para chamar outras sub-rotinas. Voc tambm pode especificar uma rotina de falha do programa opcional. Podemos ter rotinas com linguagem Ladder, Function Block, SFC, ou Texto estruturado.

Ao abrir um novo projeto, o software Rslogix5000 cria a seguinte configurao de Tarefas,programas e rotinas:

Pasta Tasks: Pasta onde sero armazenadas todas as tarefaz do projeto. As tarefas podem ser do tipo Continuous,Periodic ou Event.

Main Task: Tarefa contnua criada automaticamente na abertura do projeto, esta tarefa executada todo o tempo pela CPU, podendo ser interrompida por outros tipos de tarefas.

Main Program: Programa criado automaticamente na abertura do projeto, organiza os grupos de rotinas que precisam compartilhar as mesmas variveis.

Main Routine: Rotina que contm as instrues executveis (lgica ladder, diagrama de blocos de funes, controle sequencial de funes ou texto estruturado) que controlam a(s) mquina(s) ou processo(s).

Captulo 05- Tarefas, Programas e Rotinas 42-194

Rev.00

Quando Usar Tarefas, Programas ou Rotinas:

Use estas consideraes para determinar quando usar uma tarefa, programa ou rotina.

Comparao Tarefa Programa Rotina Quantidade 32 tarefas, apenas 1 contnua 100 programas por tarefa 32767 rotinas por programa

Funo Determina quando as instrues sero executadas Organiza um grupo de

rotinas que compartilham tags.

Contm instrues que controlam a maquina ou

processo.

Use

Uma tarefa peridica para processos mais lentou ou com operao com

base de tempo crtica. Tarefa de evento para operaes

que precisem de sincronizao com um evento especfico.

Use programas para isola diferentes programadores.

Sequencia de operao configurvel dentro da tarefa.

Use a linguagem mais adequada ao seu processo.

Especificao dos tipos de tarefas

Use estas consideraes para determinar quando usar uma Tarefa Contnua, Peridica ou Evento:

Se voc quiser que uma lgica execute Use uma: Descrio

O tempo todo Continua

A tarefa executa em plano de fundo. Qualquer tempo de cpu no alocada para outras operaes usado pela tarefa Contnua, que executa o tempo todo. . Quando uma tarefa contnua completa sua varredura, ela reinicia imediatamente.

Por um perodo constante de tempo, ex: 200ms Peridica

executada em um intervalo de tempo especfico. Sempre que o tempo de uma tarefa expira ela:

Interrompe todas as tarefas com prioridade mais baixa.

Executa uma vez Retorna o comando no ponto em que a tarefa

parou.

Imediatamente quando um evento ocorrer. Evento

executada somente quando um evento especfico (disparo trigger) ocorre. Sempre que ocorrer um disparo, a tarefa:

Interrompe todas as tarefas com prioridade mais baixa.

Executa uma vez Retorna o comando no ponto em que tarefa

parou.


Rev.00

Configurao de uma Tarefa Peridica

Uma Tarefa peridica executa automaticamente com base no intervalo pr-configurado. Aps a excuo da tarefa,ela no executada novamente at que o intervalo configurado seja transcorrido.

Dica: Se sua aplicao tiver vrias comunicaes (como instrues de mensagem), use uma Tarefa Peridica ao invs de uma contnua.

Para criar Tarefas Peridicas siga os passos a seguir:

Clique com o boto direito do mouse na pasta Tasks, e selecione New Task


Rev.00

1) Name: Designe um nome para sua Tarefa, ex: Controle das Bombas, Maquina de Embalagem, etc...

2) Description: Insira uma descrio sobre o que esta Tarefa executa

3) Type: Selecione o tipo de Tarefa a ser criado, no nosso caso Periodic (Peridica)

4) Period: Insira uma taxa de tempo a partir do qual a Tarefa peridica ser executada. Quanto menor for esta taxa, mais vezes esta tarefa ser executada em um espao de tempo.

Voc pode configurar uma taxa Period maior para Tarefas que controlam processos mais lentos quanto sua necessidade de frequncia de execuo. Com isso, o controlador fica com mais tempo para executar Tarefas que tenham uma necessidade de execuo mais frequente, otimizando o processamento de programa.

5) Priority: Embora o projeto possa conter mltiplas Tarefas, o controlador executa somente uma Tarefa por vez.

Se uma Tarefa Peridica for disparada enquanto outra estiver em execuo, a prioridade de cada Tarefa dir ao controlador o que fazer.

Quanto menor o mmero inserido, maior ser o nvel de prioridade. A Tarefa de menor prioridade ser 15 e a de maior prioridade ser 1.

6) Watchdog: Cada Tarefa contm um temporizador Watchdog que especifica o tempo mximo que a Tarefa permanece em execuo. Se a durao da Tarefa ultrapassar este tempo, a cpu dispara uma falha majoritria.

O tempo de Watchdog vai de 1ms a 2.000.0000 ms (2000 segundos). O valor default 500ms

O Watchdog timer inicia a contagem quando a Tarefa inicia e pra quando todos os programas dentro da Tarefa forem concludos.

Se a Tarefa no for concluda antes do Watchdog timer alcanar seu preset, uma falha majoritria ocorrer na cpu (este tempo inclui tambm interrupes de outras rotinas)

A falha majoritria Watchdog timeout tambm pode ocorrer se uma Tarefa for disparada, interrompendo outra que est em execuo (Task Overhead). Isso ocorre se uma tarefa de menor prioridade for interrompida por uma outra Tarefa de maior prioridade, aumentando a durao da Tarefa de menor prioridade.

7) Disable Automatic Output Processing To Reduce Task Overhead:

No final da Tarefa, aps a execuo de todos os programas contidos nela, cpu executa uma operao de overhead (atualizao dos dados de sada da Tarefa).

Essa operao no a mesma realizada pelo processador de I/O que baseado em uma taxa de tempo chamada de RPI. Isso incrementa o tempo total da tarefa, e como opo, podemos desabilitar essa operao marcando esta caixa, reduzindo o tempo total de execuo da Tarefa.

Use estas consideraes para escolher como configurar o processamento de sada:


Rev.00


Rev.00

8) Inhibit Task :A execuo de cada tarefa baseada no disparo configurado (Peridica ou evento), mas voc pode inibir o disparo usando o recurso Inhibit Task. Pode ser usado para realizar testes de debug em manuteno ou start-up.

Exemplo: Durante o comissionamento de um sistema que utiliza muitas tarefas, voc pode testar uma a uma individualmente;

A) Iniba todas as Tasks, com excesso da uma que contm o processo a ser testado

B) Assim que a Task atinja o resultado esperado, retire a inibio desta e iniba uma tarefa diferente.

C) Continue o processo at que tenha testado todas elas.

Configurao de uma Tarefa do tipo Evento

Uma Tarefa tipo Evento executada automaticamente com base na ocorrncia de um evento pr-programado. Aps a execuo da Tarefa, ela no executada novamente at que o evento ocorra de novo.

Cada Tarefa de evento requer um disparo especfico que define quando a Tarefa deve ser executada. Para demonstrao, iremos criar uma Tarefa de evento disparada como

EVENT Instruction Only .

Para criar Tarefas tipo Event siga os passos a seguir:

Clique com o boto direito do mouse na pasta Tasks, e selecione New Task


Rev.00

No campo type selecione Event, e no campo Trigger selecione EVENT Instruction Only, a tela aparecer como se segue:

1) Type: Selecione o tipo de Tarefa a ser criado, no nosso caso Event (Evento)

2) Trigger: Selecione o tipo de disparo, ou seja, qual tipo de evento ir disparar a execuo desta tarefa. Nesta demonstrao usaremos o Trigger EVENT Instruction Only.

3) Execute Task if No Event Occurs Within : Selecione este checkbox se voc quiser que a Tarefa de evento execute ao final do perodo especificado mesmo sem a ocorrncia do evento. Isto , podemos configurar a Tarefa para executar automaticamente ao final do perodo especificado se a condio de Trigger falhar.

Para que a Tarefa seja executada ser necessrio o uso da instruo EVENT, como no exemplo abaixo:


Rev.00

Configurao de um Programa

Para criar programas, clique com o boto direito na Tarefa e selecione New Program:

A seguinte janela de configurao ser exibida:

1) Name: Designe um nome para o programa

2) Description: Insira um descritivo sobre a funo do programa, melhorando assim a documentao so projeto.

3) Schedule in: Selecione de qual Task seu programa far parte.

4) Inhibit Program: Caso seja marcado este checkbox, a execuo deste projeto ser inibida.

5) Synchronize Redundancy Data after Execution: Marcando este checkbox, os dados sero sincronizados com o sistema de redundncia no final da execuo desta tarefa. (Apenas para sistemas com redundncia de cpu)


Rev.00

Configurao de uma Rotina

Para criar programas, clique com o boto direito na Tarefa e selecione New Routine:

A seguinte janela de configurao ser exibida:

1) Name: Designe um nome para sua Rotina.

2) Description: Insira um descritivo sobre a funo da Rotina, melhorando assim a documentao so projeto.

3) Type: Escolha qual a linguagem utilizada para sua rotina, as opes so Diagrama Ladder, Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD) e Structured Text. Neste treinamento iremos trabalhar apenas com Diagrama Ladder.

4) In Program or Phase: Escolha de qual programa sua rotina far parte.

5) Oper Routine: Marque este checkbox se voc quiser que a rotina se abra para ser edidata aps sua criao/configurao.


Rev.00

Resumo das especificaes do sistema:

Uma CPU pode conter 32 Tarefas:

1 tarefa contnua

31 tarefas Peridicas ou Evento

Cada tarefa pode ter at 100 Programas.

Cada programa pode conter at 32767 rotinas. Os tipos so:

Ladder

FBD

SFC

ST

Captulo 6 Tags, Array e Estruturas 51-194

Rev.00

Captulo 6 Tags, Arrays e Estruturas

Toda vez eu precisamos acessar um dado, I/O ou outra informao do ControlLogix, fazemos isso atravs de uma TAG.

Tag uma etiqueta que enderea uma rea de memria.

Para criarmos uma tag, so necessrias 2 informaes:

Nome, podendo conter at 40 caracteres.

Tipo, que identifica o tamanho que ser alocado na memria.

Escopo de uma TAG Uma tag pode ser criada em 2 locais diferentes: Controller Tag ou Program Tag.

Captulo 06- Tags, Arrays e Estruturas 52-194

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Escopo Global

As tags armazenadas na pasta Controller Tag so consideradas tags de escopo GLOBAL, porque podem ser acessadas por qualquer tarefa, programa ou rotina. Tags de I/O sempre so criadas no escopo do controlador (GLOBAL).

Tags utilizadas para comunicao como Produtor/Consumidor, message, Axis servo Drive tambm devem ser criadas no escopo do Controlador.

Escopo Local

As tags armazenadas na pasta Program Tag so consideradas tags de escopo LOCAL, porque podem ser acessadas somente pelas rotinas que fazer parte daquele programa especfico.

O procedimento para criao de tags o mesmo independente do escopo aplicado a tag.

Criao de uma TAG

Na criao de uma tag Global ou Local, o programador deve se atentar a 2 ponto importantes nas pastas Controller Tag ou Program Tag.

1) A tela dividida em 2 abas: Monitor Tags e Edit tags. As tags s podero ser criadas e/ou modificadas na aba Edit. Para alterar os valores das tags, utilize a Aba Monitor.

2) Na parte superior da Tela, um campo Show limita (filtra) a amostragem dos diferentes tipos de tags. Isso significa que, se o programador no est encontrando uma respectiva tag, pode ser porque ela est sendo filtrada, portanto escondida dos olhos do programador.

OBS.: Um resumo de informaes ser mostrado no lado direito (Properties) Ver 19


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Para criar uma tag, selecione a aba Monitor, e digite o nome da tag na coluna NAME, e depois defina o tipo dessa tag na coluna TYPE. Para fazer a seleo do tipo, digite o tipo na coluna correspondente, ou clique sobre o boto que tem ... e uma janela com a lista de todas as tags disponveis ser mostrada.

Tag Base e Tag Alias

Alias um smbolo para um determinado endereo de entrada ou de sada. Quando est entrada ou sada energizada, o tag com alias /smbolo tambm ser energizada.

As tags alias ajudam o programador a descobrir de forma rpida e simples ao que se refere o endereo utilizado em uma instruo. Veja exemplos: Inicialmente, o programador no sabe do que se trata os endereos mostrados. Na segunda linha, o programador j tem a viso geral do projeto e do que significa os endereos de I/O utilizados.


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A seguir vamos verificar como fazer um alias utilizando o RSLogix5000.

Na pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna Tag Name, depois defina na coluna Alias For a qual endereo a tag criada ser associada.

Array

Array uma matriz, de elementos de memria que pode assumir at 3 dimenses, estes elementos podem ser do tipo SINT, INT, DINT, REAL e etc.

Observe a tabela abaixo:

Perceba que os campos na cor cinza esto classificados como no utilizados. Isso significa que nada mais pode acessar essas reas de memria.

Isso representa uma perda dessa memria. Como fazer ento para minimizar essa perda?

Array!

Veja um array criado:

De acordo com a informao anterior, gastaramos 6 DINTs para a criao dessas 6 INTs, pois cada INT ocuparia somente DINT... Desperdcio!

Ao criar um array ao invs de tags individuais, verifique como ficou sua memria:


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Um array pode ter 3 dimenses, dependendo do tipo de tabela que se deseja montar. Veja as estruturas de cada dimenso:

Dependendo da dimenso escolhida, os seguinte dados podem ser armazenados como uma tabela:

Veja como ficaria as composies de linha, coluna e profundidade na criao das tabelas:


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A seguir vamos verificar como fazer um array utilizando o RSLogix5000.

Na pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna Tag Name, depois defina o tipo desta tag na coluna Type, neste momento a janela abaixo ser exibida:

Basta agora escolher quantos elementos haver em cada dimenso (Dim0, Dim1, Dim2).

Tag Estruturada

A Tag Estruturada um conjunto de tags que tem por finalidade otimizar a memoria do controlador, estas tags podem conter dados de todos os tipos de tag base (ex. SINT, DINT, REAL, BOOL) ou tambm dados estruturados.

A seguir vamos verificar como fazer uma tag estruturada utilizando o RSLogix5000.

Na rvore do projeto clique com o boto direito sobre a pasta User Defined, selecione a opo New Data Type, conforme a figura abaixo.

Aps selecionada a opo acima, aparecer a seguinte tela:


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Vejamos uma aplicao pratica de uma tag estruturada.

Suponha o tanque a seguir: Nele, medimos diversas variaveis como nvel, temperatura, valvula de vapor, tempo de sobretemperatura, etc.

Seria simples criar tags normais para o controle desse tanque da seguinte maneira:

Level = real

Temperature = real

Steam_Valve_State = Bool

Timer_Over_Temperature = timer

O problema passa a ser maior quando a seguinte siturao verdadeira:

Seriam muitas tags criadas para solucionar o problema. fato que a criao de arrays facilitaria todo o processo, mas ainda no seria a melhor maneira. Para resolver isso, criaremos uma tag estruturada. Veja:


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Criamos dessa maneira no uma Tag, mas sim uma estutura. Aps a criao dessa estrutura (ou tipo de tag definida pelo usurio) podemos criar as tags de cada tanque, porm com uma facilidade e agilidade sem comparaes:

Uma vez criada a estrutura, se for necessrio mexer nas tags dentro da estrutura, todas as tags j criadas sero automaticamente modificadas. A partir desse ponto, se novos tanques forem adicionados ao processo, sejam eles quantos forem, basta criar novas tags do tipo TANK.

Captulo 07 Configurao de I/O 60-194

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Capitulo 07 - Configurao de I/O

Carto digital de Sada 1756-OB16D Abra o software RSLogix 5000 e na rvore de projeto localize o tem I/O Configuration. Clique com o boto da direita e escolha no menu New Module. Aparecer ento uma janela onde ser possvel selecionar em uma lista qual mdulo de I/O ser configurado.

Escolha o carto 1756-OB16D ou 1756-OB8, e clique em OK. Aparecer ento um Wizard, uma janela de configurao amigavl durante todo o processo de configurao do mdulo. Entre com as configuraes para este mdulo como mostrado na prxima figura.


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Defina um nome para o carto com at 40 caracteres, no sendo permitidos a utilizao de caracteres especiais e o incio com nmeros.

Especifique em qual slot o carto estar instalado. Se necessrio preencha o campo descrio com informaes sobre a utilizao do mesmo.

Em COMM FORMAT, encontraremos trs opes de configurao :

Full Diagnostics Output Data ; esta opo torna a CPU onde o mdulo de I/O esta sendo configurado, mestre do carto, para a escrita dos dados de sada e das configuraces do mdulo.

Full Diagnostics Scheduled Output Data ; dem ao anterior, porm dever ser selecionada uma base de tempo para a atualizao dos dados do carto de sada aos elementos de campo.

Listen Only Full Diagnostics Output Data ; esta opo utilizada por outras CPUs que necessitam dos dados deste mdulo j configurado por outra CPU. Estes dados sero apenas de leitura, no permitindo a alterao de qualquer varivel de configurao.

Em Electronic Keying, selecionada a categoria de compatibilidade na troca dos cartes. Este se divide em trs tens:

Compatible Module ; o carto que ir substituir o mdulo com defeito, dever ser do mesmo tipo.

Disable Keying ; o carto que ir substituir o mdulo com defeito, poder ser de qualquer modelo, porm dever respeitar a mesma famlia, no podemos substituir o carto de sada por um de entrada, por exemplo.

Exact Match ; o carto que ir substituir o mdulo com defeito, dever ser do mesmo idntico, tanto na reviso quanto no modelo do carto.


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Clique em prximo para a exibio da prxima tela de configurao.

Defina os valores para o RPI , para manter o carto desabilitado e/ou gerar uma falha grave no controlador quando o mdulo for removido.


A tela mostrada na figura a seguir s ativa quando conectado on-line com o processador.

A tela mostrada a seguir permite o usurio configurar o estado da sada para qualquer ponto quando o processador estiver em modo Programa ou Falha.

Outra caracterstica que selecionada nesta tela o controle das sadas quando a comunicao falhar em Modo Programa. O usurio pode escolher deixar as sadas como configuradas no Modo Programao ou no Modo Falha.

Dependendo do modelo do carto (com diagnsticos) a ser configurado temos tambm a necessidade de configurao dos seus diagnsticos, conforme descrito abaixo.

O usurio tambm pode habilitar ou pode desabilitar os diagnsticos para a verificao das sadas ou falta de carga para cada ponto. Um bit de verificao de sada setado quando os componentes internos do mdulo esto com defeito. Um bit de falta de carga setado quando verificada a falta da presena da carga, ou seja, quando um dispositivo de campo no acionado quando a sada acionada.


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O campo Habilitar/Desabilitar a reteno dos diagnsticos permitem ao usurio selecionar se ou no reter uma falha quando acontece. Se o usurio escolhe habilitar reteno da falha, o bit de falha no ser resetado quando a condio de falha corrigida. O usurio tem que resetar a falha usando a tela de configurao no software, por lgica ladder, ou por uma reinicializao de mdulo que pode ser realizada retirando o mdulo e inserindo o mesmo.

Clique na seta no campo Modo Programa para a sada 0, e ento clique em ON. Esta seleo tornar a sada 0 ligada durante o modo programao. Faa o mesmo para a sada 1.

No campo Enable Diag Latching, para cada ponto de sada de 0 -15 dever estar habilitado. Assim os diagnsticos sero mantidos.

A tela mostrada a seguir usada em Modo RUN e em on-line para resetar os Fusveis Eletrnicos e os bits retidos para os dezesseis pontos deste mdulo.


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A tela mostrada a seguir usada no Modo RUN em on-line para executar um teste de Pulso para cada sada. O Pulso de teste permite ao usurio para conferir a presena de uma carga na sada acionada. Este o mtodo de testar uma condio de falta de carga em uma sada. O teste de pulso administrado enviando um pulso de durao curto ao dispositivo de sada onde o dispositivo de sada no aciona. O software destermina se o dispositivo de sada est presente monitorando o retorno do pulso que foi enviado.


A tela mostrada a seguir uma tela de estado usada em on-line para conferir se houve algum erro no barramento e para configurar os parmetros do ControlBus.

Clique em Finish para aceitar as configuraes e fechar a tela.


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Verifique se as tags foram criadas para o mdulo de sada do slot 0.

Clique com o boto da direita sobre a pasta do controlador e escolha o item monitor tags.

Trs entradas devem aparecer debaixo de Tag Name: Local:0:C, Local:0:I e Local:0:O. Estas trs entradas so estruturas das tags (ou grupos) e que contm mais tags como exibido de fato na tela. Se estas estruturas de tags (ou grupos) no aparecerem, verifique se na caixa Scope o campo est exibindo o nome do seu projeto e na caixa Show, Show all.

Na tag o nome Local indica que este mdulo est no mesmo chassi do controlador. O nmero entre os dois pontos o nmero do slot do mdulo; neste caso o mdulo 1756OB16D est no slot 0. Os caracteres aps os dois pontos so, I, O, e C, que indicam se os dados so de entrada, sada, ou dados de configurao. Neste caso o mdulo de sada possue os trs tipos de dados.

A caixa sobre o campo tag name exibe qual o tipo de tag visualizada. Neste caso a caixa esta mostrando o nome do seu projeto seguido da palavra Controller, que indica as tags vlidas para todos os programas neste arquivo de controlador. Se no campo exibiu o nome de um programa, ento as tags s so vlidas para o arquivo de programa exibido no campo.

Para os cartes com diagnstico 1756-OB16D ser criada a seguinte estrutura de endereamento.

Clique no sinal + em frente ao nome da tag Local:0:I para exibir todas as tags de entrada para este mdulo. Seis entradas devem aparecer agora debaixo da estrutura da tag Local:0:I.

Clique no sinal + em frente ao nome da tag Local:0:O para exibir todas as tags de sada para este mdulo. Uma tag deve aparecer agora debaixo da estrutura da tag Local:0:O. Voc pode ter que usar a barra de rolagem direita ao lado da janela do Controlador para ver a tag Local:0:O.Data.

A tag Local:0:O.Data so os bits de sada atuais (como os dados da tabela imagem das sadas em um PLC-5).


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Para os cartes com sem diagnstico 1756-OB8 ser criada a seguinte estrutura de endereamento.

Clique no sinal + em frente ao nome da tag Local:0:I para exibir todas as tags de entrada para este mdulo. Duas entradas devem aparecer agora debaixo da estrutura da tag Local:0:I pois este modelo de carto no possue diagnsticos.

Clique no sinal + em frente ao nome da tag Local:0:O para exibir todas as tags de sada para este mdulo. Uma tag deve aparecer

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Programação e Configuração de PLC