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ROBOTABLEROBOTABLE
Estudos Funcionais de uma Estudos Funcionais de uma Plataforma para um Sistema Plataforma para um Sistema
Robótico HumanóideRobótico Humanóide
Orientadores: Prof. Vítor Santos Orientadores: Prof. Vítor Santos
Prof. Filipe Teixeira DiasProf. Filipe Teixeira Dias
Autores: Luís Rêgo Autores: Luís Rêgo
Renato BarbosaRenato Barbosa
Sistemas Robóticos HumanóidesSistemas Robóticos HumanóidesRobots participantes na liga humanóide no Robots participantes na liga humanóide no Robocup2004Robocup2004
Binários e ConfiguraçõesBinários e Configurações
t1t1 12,0 N.m12,0 N.m
t2t2 10,5 N.m10,5 N.m
t3t3 8,3 N.m8,3 N.m
t4t4 4,5 N.m4,5 N.m
t5t5 7,0 N.m7,0 N.m
Joelho
Anca
CM
Protótipos DesenvolvidosProtótipos Desenvolvidos
Protótipo 2D Protótipo 3D
Análise Estrutural do EloAnálise Estrutural do EloEsforçosEsforços Resultado da SimulaçãoResultado da Simulação
Simulação do Passo InicialSimulação do Passo Inicial
Simulação do Passo NormalSimulação do Passo Normal
TornozeloTornozeloEngrenagens de dentado recto, 12 e 24 dentes
Engrenagens de dentado recto, 17 e 34 dentes
JoelhoJoelhoEngrenagens de dentado recto, 17 e 34 dentes
Chaveta e roseta para fixação do veio ao elo superior
AncaAnca
Pernas ModeladasPernas Modeladas