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Palestra realizada no Flisol-CE em 28-04-2012
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Robótica com software e hardware livres
Marcelo Melo@marcelorange
Arduino-ce ::Comunidade de Hardware Livre do Cearáarduino-ce.blogspot.com.br
Evolução da robótica•A palavra “robô” vem do substantivo checo “robota” que significa “trabalho escravo”;
•Em 1921, Carel Kapec usou pela primeira vez um robô para uma peça de Teatro intitulado R.U.R (Rossum’s Universal Robots);
•Em 1801, o francês Jacquard criou o primeiro mecanismo robótico que substituía a mão-de-obra humana. Trata-se de um tear que era programado por cartões perfurados, onde estes determinavam a textura do tecido.
Evolução da robótica
ASIMO
ROOMBA
HRP-4C
TankPitstop – Robô frentista holandês
OPORTUNITY
Evolução da robótica•Localização e Sensoriamento remoto;•Manutenção remota;•Vigilância e monitoramento;•Limpeza de ambientes;•Entretenimento;•Evolução da reabilitação humana;•Aplicações médicas e militares.
Claudia Mitchell - Primeira mulher biônica do mundo.
Robótica livreO QUE UTILIZA?•Materiais de sucata (Lixo Eletrônico);•Reaproveitamento de embalagens;•Transformação das coisas, ex: furadeira em servo
O QUE EU DEVO SABER PRA COMEÇAR?•Conhecimento em alguma linguagem de programação;•Noções de utilização de materiais como: plástico, parafusos, alumínio, madeira, etc•Conhecimento de ferramentas e sua utilidade como: alicate, chave de fenda, ferro de solda, furadeira, etc•Noções de eletrônica básica;•Vontade de aprender.
Linguagens
• C / C++;• Xlogo;• PHP;• Python;• Ruby;• Basic;• Pascal;• Dentre outras...
E o SO?
• Ubuntu;• Debian;• Slackware;• uC Linux;• Rtai (RealTime Application Interface for Linux);• Xenomai.
Hardware Livre?
•Filosofia do Software Livre;•Os esquemáticos do projeto, bem como Layouts de placas (PCB) estão disponíveis; podem ser estudados, alterados e distribuídos;•Qualquer pessoa ou empresa pode fabricar;•Qualquer pessoa ou empresa pode modificar;•Qualquer pessoa ou empresa pode comercializar;
Hardware Livre?
• Arduino;• LeafMaple (Seeed Studio);• BeagleBoard/ BeagleBone;• Raspberry Pi
Arduino
O projeto Arduino (http://www.arduino.cc) iniciou-se na cidade de Ivrea, Itália, em 2005, tinha como objetivo interagir em projetos escolares de forma a ter um orçamento menor que outros sistemas disponíveis naquela época.
Primeiro Arduino Arduino Team
Arduino x Lego Mindstorms
Arduino (modelos)
NANO
MINI
LILYPAD
MEGA
ETHERNET
HELLO WORLD!/*
Comentários
de 2 linhas ou mais (opcional)
*/
void setup() //Inicializa as configurações
{
// Instruções
}
void loop() //Bloco que se repete até o microcontrolador seja reiniciado
{
// Instruções
}
/*
Blink V1.0 rev.:0.0.
Arduino-ceComunidade de Hardware Livre do Ceará
*/
#define ledPin 13 // Pino em que o LED está conectado
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // habilita o pino 13 para saída digital
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Põe o pino do led em nível alto (liga o led)
delay(1000); // Aguarda 1000ms = 1segundo!
digitalWrite(ledPin, LOW); // Põe o pino do led em nível baixo (desliga o led)
delay(1000); // Aguarda 1000ms
}
Sensores
ULTRASONICO
INFRAVERMELHO
GPS
PRESSÃOVÍDEO MICRO CHAVES
Atuadores
SERVO MOTOR ATUADOR LINEAR
MOTOR LIMPADOR DE PARABRISA
http://www.instructables.com/id/BUILD-YOUR-OWN-ROBOT-DIY/
Monte o seu também
Onde encontrar? Robótica Livre: http://www.roboticalivre.org/portal/
Robô assistente que dobra toalhas usa software livre http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-dobra-toalhas&id=010180100408
Prof. Fabrício Carvalho Cunha http://profabriciocarvalho.blogspot.com.br/p/robotica-educacional.html
Revista Mecatrônica Fácilhttp://www.sabermarketing.com.br/
TORP - The Open Robot Projecthttp://www.theopenrobotproject.org/tiki-index.php
Instructableshttp://www.instructables.com
Obrigado!arduino-ce.blogspot.com.br