ROTA 2030 Relatório de compras e justificativas.

Herick Yves

16/04/2021

Sumário

Veículo .......................................................................................................................... 1

Motocicleta usada ..................................................................................................... 1

Acessorios Veículares .................................................................................................... 2

Capacete ................................................................................................................... 2

Roupa de Proteção para motociclista ........................................................................ 3

Baú e Mochila térmica .............................................................................................. 4

Equipamento para testes e experimentos ..................................................................... 5

Refletores de onda eletromagnetica ......................................................................... 5

Kit de desenvolvimento de embarcados ........................................................................ 6

Kit de desenvolvimento para microprocessadores( Ainda não dimensionado) .......... 6

Kit de desenvolvimento: Nvidia Jetson AGX Xavier Developer Kit .............................. 7

Dispositivos de armazenamento de dados .................................................................... 9

Dispositivo de armazenamento ................................................................................. 9

Informatica de Alto Desempenho ............................................................................... 10

Computadores principais: Warg RGB ....................................................................... 10

Computadores Alunos SP1: Komor .......................................................................... 12

Notebook Aluno SP1: Acer nitro 5 ........................................................................... 14

Notebooks Alunos SP2: Dell G5 15 .......................................................................... 16

Periféricos dos computadores ..................................................................................... 18

Memória: Memória Team Group T-FORCE Dark Z 32GB (2X16) DDR4 3000MHz cinza. ............................................................................................................................... 18

SSD: SSD WD BLACK SN750 250GB .......................................................................... 19

Kit Mouse e Teclado: Teclado e Mouse Logitech Mk120 Usb Preto ......................... 20

Mouse para notebook: Mouse Multilaser 1200DPI PRETO ...................................... 21

Materiais permanentes ................................................................................................. 1

Sensor Radar: INRAS Radarlog ................................................................................... 1

Depth camera: Stereolabs ZED 2 Stereo Camera ....................................................... 2

Adaptador can/usb: PEAK System PCAN USB(IPEH-002021) ...................................... 3

Roteador can: PEAK System PCAN ROUTER PRO(IPEH-002212) ................................. 4

Módulo GNSS: ANAVS Multi-Sensor RTK-Module ...................................................... 5

Módulo GNSS: ANAVS RTCM Reference Station ........................................................ 6

NORMA: ISO/PAS 21448:2019 ................................................................................... 7

NORMA: ISO 17387:2008 .......................................................................................... 7

Materiais Nacionais

VEÍCULO

Nesta subseção será especificado o veículo a ser adquirido para o desenvolvimento do projeto.

MOTOCICLETA USADA

Impresso em 15/04//2021

ESPECIFICAÇÕES

Motocicleta

Cilindrada 125-250cc

Combustível Gasolina

Tempo de uso Máximo 8 anos

Refrigeração Ar

Tipo do motor 4 tempos

Alimentação Injeção Eletrônica

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra deste equipamento está alinhada a etapa de experimentos com os radares, a motocicleta será utilizada tanto para experimentos para entender qual é a assinatura de uma motocicleta em uma imagem de radar, quanto para os testes em campo de provas. Esse equipamento será utilizado nas etapas 2B a 2D, 2G e 2H do cronograma do projeto.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.webmotors.com.br/comprar/honda/cg-125i-fan/125cc/2016-2017/1318021?pos=d1318021g:&np=1

ACESSORIOS VEÍCULARES

Nesta subseção serão especificados os componentes relacionados acessórios veiculares, ou seja, acessórios que complementa o uso de veículos no projeto.

CAPACETE

Impresso em 15/04//2021

ESPECIFICAÇÕES

Capacete

Tamanho Médio (57-58cm)

Viseira Sim

Cor Preta (Opcional)

Casco Injetado em ABS

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra deste equipamento está alinhada a etapa de experimentos com os radares, e tem dois objetivos principais. O primeiro deles é servir como fonte de reflexão caraterística deste material em relação ao radar, ou seja, como um motociclista no dia a dia utiliza um capacete se faz necessário entender como o uso desse equipamento influência nas reflexões recebidas pelo radar. O segundo objetivo é de proteção ao piloto de teste durante os testes com a motocicleta que serão realizados em campo de provas. Esse equipamento será utilizado nas etapas 2B a 2D, 2G e 2H do cronograma do projeto.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.netshoes.com.br/capacete-moto-fechado-pro-tork-r8-viseira-fume-azul-C56-0187-008?campaign=gglepqpla&gclid=Cj0KCQjwyN-

DBhCDARIsAFOELTkAmDXgwz0cFAJ2VvUeoRgDODBScolxqJ4clcN0zPEqfRg-_mRVmnYaAqIxEALw_wcB&gclsrc=aw.ds

ROUPA DE PROTEÇÃO PARA MOTOCICLISTA

Impresso em 15/04//2021

ESPECIFICAÇÕES

Capacete

Tamanho Médio (M)

Proteção Cotovelos e ombros

Cor Preta (Opcional)

Tecido Poliéster 300D

Impermeabilidade 100%

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra deste equipamento está alinhada a etapa de experimentos com os radares, e tem como objetivo principal proteger o piloto de testes durante os testes em campo de provas ao pilotar a motocicleta. Esse equipamento será utilizado nas etapas 2G e 2H do cronograma do projeto.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.magazineluiza.com.br/jaqueta-x11-guard-2-com-protecao-masculina-preta-motociclista/p/be0f98758e/md/jacq/

BAÚ E MOCHILA TÉRMICA

Impresso em 15/04//2021

ESPECIFICAÇÕES

Mochila térmica Bau para motocicleta

Tamanho ~45 Litros 40 a 80 Litros

Térmica Sim Sim

Cor Preta (Opcional) Preta (Opcional)

Acessórios Capa de Nylon Suporte para fixação

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra deste equipamento está alinhada a etapa de experimentos com os radares, considerando que o Brasil tem uma grande frota de motociclistas de delivery, principalmente com o avanço dos aplicativos desta natureza, foi idealizado entender a influência desde equipamento nas reflexões do radar. Esse equipamento será utilizado nas etapas 2B a 2D do cronograma do projeto.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.netshoes.com.br/bolsa-termica-motoboy-para-entrega-60-litros-mochila-delivery-pizza-lanches-marmita-isopor-pro-tork-preto-C56-0543-006?campaign=gglepqpla&gclid=Cj0KCQjwyN-DBhCDARIsAFOELTlAEGvwoB2e_lawWVRoi4mgo0WLOH2VZt3jnFoMPGbnIziaoECF2DUaAjeyEALw_wcB&gclsrc=aw.ds

EQUIPAMENTO PARA TESTES E EXPERIMENTOS

Nesta subseção será detalhado o equipamento específico para testes com o sensor radar.

REFLETORES DE ONDA ELETROMAGNETICA

Impresso em 16/04//2021

ESPECIFICAÇÕES

Radar Reflector

Dimensões 215x215x300mm

Material Alumínio

Frequência Banda E (60 a 90 GHz)

Referência Náutica e Pesca

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra deste equipamento está alinhada aos experimentos em laboratório, este equipamento é projetado para ter uma maior reflexão das ondas eletromagnéticas, o que facilita a sua detecção no processamento de imagens de radar. Este equipamento será utilizado nas etapas 2B a 2D do cronograma do projeto.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.waveinn.com/loja-nautica/lalizas-refletor-de-radar-215x300-mm/137796585/p?utm_source=google_products&utm_medium=merchant&id_producte=11784313&country=br

KIT DE DESENVOLVIMENTO DE EMBARCADOS

Nesta subseção será apresentado os kits de desenvolvimento embarcado.

KIT DE DESENVOLVIMENTO PARA MICROPROCESSADORES ( AINDA NÃO DIMENSIONADO)

Impresso em 16/04//2021

ESPECIFICAÇÕES

Kit de desenvolvimento

Memória RAM 1 GB

Interface USB, Ethernet, HDMI

Pinagem GPIO, SPI, I2C e etc

Processador 64-bit

Armazenamento Suporte para cartão SD

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra deste equipamento está alinhada a prototipagem do projeto, para interfaceamento entre os equipamentos na rede CAN e controle de sistemas mecatrônicos para testes nos experimentos em laboratório. Este equipamento será utilizado a partir do terceiro mês de projeto até o fim do mesmo, nos dois subprojetos.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.waveinn.com/loja-nautica/lalizas-refletor-de-radar-215x300-mm/137796585/p?utm_source=google_products&utm_medium=merchant&id_producte=11784313&country=br

KIT DE DESENVOLVIMENTO: NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELOPER KIT

Impresso em 10/12/2020

FORNECEDORES

Loja do Jangão Performance Solutions

Valor R$ 8.199,00 R$ 8.699,99

Link Clique aqui Clique aqui

ESPECIFICAÇÕES

Kit de desenvolvimento

Fabricante Nvidia

Modelo Jetson AGX Xavier

Memória RAM 32GB eMMC Flash

Sistema Operacional Linux

Interface USB(4x), Ethernet, I2C, CAN, SATA, SPI, UART.

Link das especificações Clique aqui

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica do equipamento Jetson AGX Xavier Developer Kit da fabricante NVIDIA, se

justifica pelo fato de não haver nenhum outro equipamento de outra fabricante que supra as

necessidades do projeto como o tal. Pontos que levaram a esta afirmação foram: As

configurações de hardware que permitem o desempenho necessário para a realização da

aplicação; as otimizações de software, hardware e firmware fornecidas pela fabricante para o

trabalho com algoritmos de IA (Inteligência Artificial), que compõem uma parte importante do

projeto; E pelo equipamento ser bastante difundido na comunidade de desenvolvedores,

trazendo assim, portifólios de referência para desenvolvimento do projeto.

DISPOSITIVOS DE ARMAZENAMENTO DE DADOS

Nesta subseção será apresentado os dispositivos de armazenamento de dados a serem utilizados no projeto.

DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO

Impresso em 16/04//2021

ESPECIFICAÇÕES

Radar Reflector

Tipo SSD (Solid State Drive) externo

Interface USB 3.1

Capacidade 1TB

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra deste equipamento está alinhada aos experimentos do projeto, estes dispositivos vão armazenar os dados capturados pelos experimentos para análise posterior e documentação. Este equipamento será utilizado a partir do terceiro mês de projeto até o fim do mesmo.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.kabum.com.br/produto/101927/ssd-samsung-externo-portatil-t5-1tb-usb-3-1-mu-pa1t0b-am?gclid=Cj0KCQjw6-SDBhCMARIsAGbI7UjKzYmGbgK2a8hE23fOpaEPgRjJTsN0NB6HMcQLdU8ThSZ8q2S5BEgaArLZEALw_wcB

INFORMATICA DE ALTO DESEMPENHO

Nesta subseção serão especificados os computadores a serem comprados, juntamente com a justificativa para a compra especifica dos mesmos.

COMPUTADORES PRINCIPAIS: WARG RGB

Impresso em 06/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

Computador Principal 1 Computador Principal 2

Processador I7-10700K 3.8GHZ (5.1GHZ TURBO)

I7-10700K 3.8GHZ (5.1GHZ TURBO)

Placa de vídeo ASUS RTX 3070 OC 8GB ASUS RTX 3070 OC 8GB

Memória RAM 64GB DDR4 3000MHz 32GB DDR4 3000MHz

HD 1TB 1TB

SSD 240GB SATA 240GB SATA

Placa mãe Z490-PLUS Z490-PLUS

Fonte 700W 700W

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra dos computadores especificados acima, junto com seus respectivos periféricos (especificados na próxima subseção), se faz necessária, pois tanto os softwares quanto as bibliotecas que serão utilizadas recomendam, ou exigem, tais especificações de hardware. Por exemplo: A biblioteca de Inteligência artificial tensorflow, para que redes neurais sejam processadas na GPU (Graphics Processing Unit), exige que a mesma seja da Fabricante NVIDIA, justificando assim a placa de vídeo especificada acima (Referência).

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica dos computadores acima da fornecedora Pichau, se justifica pelo fato dos

mesmos possuírem, tanto especificações que mais se adequam as necessidades projeto, quanto

valores que se ajustam ao orçamento estipulado. Tais conclusões foram tomadas após uma

extensiva busca, realizada pelo corpo técnico da Facens, por fornecedores e computadores que

suprissem a necessidade do projeto.

LINK

https://www.pichau.com.br/computadores/pichau-gamer/computador-pichau-gamer-i7-10700k-tuf-rtx-3070-oc-8gb-16gb-ddr4-hd-1tb-ssd-240gb-700w-water-240-mm-rgb-warg-rgb

COMPUTADORES ALUNOS SP1: KOMOR

Impresso em 06/01/2021

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Computador Aluno 1 Computador Aluno 2

Processador I5-10600K 4.1GHZ (4.8GHZ TURBO)

I5-10600K 4.1GHZ (4.8GHZ TURBO)

Placa de vídeo GIGABYTE GEFORCE RTX 3070 GIGABYTE GEFORCE RTX 3070

Memória RAM 16GB DDR4 2666GHz 16GB DDR4 2666GHz

HD 1TB 1TB

SSD SSD WD Black 250GB PCIe SSD WD Black 250GB PCIe

Placa mãe GIGABYTE B460M GAMING GIGABYTE B460M GAMING

Fonte 650W 650W

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra dos computadores especificados acima, junto com seus respectivos periféricos (especificados na próxima subseção), se faz necessária, pois tanto os softwares quanto as bibliotecas que serão utilizadas recomendam, ou exigem, tais especificações de hardware. Por exemplo: A biblioteca de Inteligência artificial tensorflow, para que redes neurais sejam processadas na GPU (Graphics Processing Unit), exige que a mesma seja da Fabricante NVIDIA, justificando assim a placa de vídeo especificada acima (Referência).

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica dos computadores acima da fornecedora Pichau, se justifica pelo fato dos

mesmos possuírem, tanto especificações que mais se adequam as necessidades projeto, quanto

valores que se ajustam ao orçamento estipulado. Tais conclusões foram tomadas após uma

extensiva busca, realizada pelo corpo técnico da Facens, por fornecedores e computadores que

suprissem a necessidade do projeto.

LINK

https://www.pichau.com.br/computadores/pichau-gamer/computador-pichau-gamer-i5-10600k-gigabyte-rtx-3070-gaming-oc-8gb-16gb-ddr4-hd-1tb-650w-cooler-sage-x-archangel-x-rgb

NOTEBOOK ALUNO SP1: ACER NITRO 5

Impresso em 06/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

Notebook Aluno SP1

Processador I5-9300H 2.4GHz até 4.1 GHz

Placa de vídeo NVIDIA GeForce GTX 1650 4GB

Memória RAM 8GB DDR4 2666MHz

HD 1TB

SSD 128GB

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra do notebook especificado acima, junto com seus respectivos periféricos (especificados na próxima subseção), tem como objetivo evitar gargalos de hardware durante o desenvolvimento projeto por parte do aluno em questão, e também que o aluno tenha a ferramenta de trabalho necessária para desenvolvimento do projeto.

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra deste notebook em específico (Acer Nitro 5), se dá pelo fato de o mesmo ter as

especificações necessárias para a realização do projeto, tal como sua relação custo-benefício.

Tal conclusão foi tomada a partir de extensas buscas pelo corpo técnico da Facens.

LINK

https://www.magazineluiza.com.br/notebook-gamer-acer-nitro-5-an515-54-58cl-intel-core-i5-8gb-1tb-128gb-ssd-156-nvidia-gtx-1650/p/226192400/in/acnt/?&force=1&seller_id=magazineluiza&&utm_source=google&utm_medium=pla&utm_campaign=&partner_id=58374&gclid=CjwKCAiAudD_BRBXEiwAudakXwpVCPG4jaLy_jGDaEkFsbx2gfJrlNHxsmIZIm8tCFTzs9IEzBsP8hoCQw8QAvD_BwE

NOTEBOOKS ALUNOS SP2: DELL G5 15

Impresso em 06/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

Notebook Aluno 1 Notebook Aluno 2

Processador I7-9750H 2.6GHz até 4.5 GHz I7-9750H 2.6GHz até 4.5 GHz

Placa de vídeo NVIDIA GeForce GTX 1660 Ti com 6GB

NVIDIA GeForce GTX 1660 Ti 6GB

Memória RAM 16GB DDR4 2666MHz 16GB DDR4 2666MHz

HD - -

SSD 512GB SSD PCIe 512GB SSD PCIe

JUSTIFICATIVA TÉCNICA DE COMPRA

A compra dos notebooks especificados acima, junto com seus respectivos periféricos (especificados na próxima subseção), tem como objetivo fornecer a ferramenta necessária para que os alunos possam desenvolver o projeto. Uma característica destaque é a interface de comunicação USB 3.1 Type-C, imprescindível para a utilização junto ao sensor radar.

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA:

A compra destes notebooks em específico (Dell G5 15), se dá pelo fato de os mesmos possuírem

as especificações necessárias para a realização do projeto, tal como uma relação custo-

benefício. Tal conclusão foi tomada a partir de extensas buscas pelo corpo técnico da Facens.

LINK

https://www.dell.com/pt-br/shop/gaming-and-games/dell-g5-15/spd/g-series-15-5590-

laptop/cg5590w7072pbrdb

PERIFÉRICOS DOS COMPUTADORES

Os periféricos na subseção a seguir serão instalados ou utilizados nos computadores da subseção anterior com o objetivo de alcançar as especificações descritas nas tabelas.

MEMÓRIA: MEMÓRIA TEAM GROUP T-FORCE DARK Z 32GB (2X16) DDR4 3000M HZ CINZA.

Impresso em 06/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

Memória RAM

Fabricante TeamGroup

Modelo TDZGD432G3000HC16CDC01

Tipo DDR4

Capacidade 32 GB (2 x 16GB)

Frequência 3000 MHz

Quantidade de itens na compra 2

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A escolha desta memória, junto com a fornecedora Pichau (fornecedora do computador

principal 1), tem como objetivo agilizar e facilitar a compra e a instalação das memórias. A

fornecedora, por meio de e-mail, garantiu que na compra de qualquer periférico junto aos

computadores, seriam instalados antes de serem enviados a instituição, sendo assim um ponto

positivo na compra em conjunto.

LINK

https://www.pichau.com.br/hardware/memorias/memoria-team-group-t-force-dark-z-32gb-

2x16-ddr4-3000mhz-cinza-tdzgd432g3000hc16cdc01

SSD: SSD WD BLACK SN750 250GB

Impresso em 06/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

SSD

Fabricante Western Digital

Modelo WDS250G3X0C

Formato M.2 2280

Capacidade 250 GB

Interface PCI-Express 3.0 x4

Velocidade de Leitura 3100MBps

Velocidade de Escrita 1600MBps

Quantidade na compra 2

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A escolha deste SSD (Solid State Drive), junto com a fornecedora Pichau (fornecedora dos

computadores dos alunos SP1), tem como objetivo agilizar e facilitar a compra e a instalação. A

fornecedora, por meio de e-mail, garantiu que na compra de qualquer periférico junto aos

computadores, seriam instalados antes de serem enviados a instituição, sendo assim um ponto

positivo na compra em conjunto.

LINK

https://www.pichau.com.br/hardware/ssd/ssd-wd-black-250gb-m-2-2280-sn750-nvme-

wds250g3x0c

KIT MOUSE E TECLADO: TECLADO E MOUSE LOGITECH MK120 USB PRETO

Impresso em 06/01/2021

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

Não se faz necessário uma justificativa, pois, a compra deste material pode ser avaliada pela

equipe de compras da instituição. O produto demonstrado serve como referência para a

compra, tanto em especificações, quanto em valores.

OBSERVAÇÕES

Número de itens a serem comprados: 4.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.pichau.com.br/perifericos/kit -teclado-e-mouse/kit-teclado-e-mouse-logitech-mk120-usb-preto-920-004429

MOUSE PARA NOTEBOOK: MOUSE MULTILASER 1200DPI PRETO

Impresso em 06/01/2021

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

Não se faz necessário uma justificativa, pois, a compra deste material pode ser avaliada pela

equipe de compras da instituição (Facens). O produto demonstrado serve como referência para

a compra, tanto em especificações, quanto em valores.

OBSERVAÇÕES

Número de itens a serem comprados: 3.

LINK DE REFERÊNCIA

https://www.pichau.com.br/perifericos/mouse/mouse-multilaser-1200dpi-preto-mo255

Materiais Importados

MATERIAIS PERMANENTES

Nesta seção serão especificados materiais permanentes a serem comprados, juntamente com a justificativa para a compra especifica dos mesmos.

SENSOR RADAR: INRAS RADARLOG

Impresso em 07/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

RadarLog

Canais 16 canais analógicos 12-Bits

Memória 1.5 GB DDR3

Interface USB 3.0/3.1

Frequência 24GHz e 77GHz

SSD 512GB SSD PCIe

Fornecedor Clique aqui

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica do equipamento RadarLog da fabricante INRAS, se justifica pelo fato de não

haver nenhum outro equipamento de outra fabricante que supra as necessidades do projeto

como o tal. Pontos que levaram a esta afirmação foram: Especificações de técnicas do

equipamento; E principalmente pelo fato da instituição parceira THI trabalhar com o mesmo

equipamento, servindo de referência em relação as experiências com o equipamento. A troca

de experiências com o equipamento trará benefícios mútuos as partes, como por exemplo, uma

maior agilidade no desenvolvimento do projeto e uma facilidade maior na solução de

empecilhos ao decorrer do projeto.

DEPTH CAMERA: STEREOLABS ZED 2 STEREO CAMERA

Impresso em 07/01/2021

FORNECEDORES

Stereolabs (Fabricante) Amazon MybotShop

País USA USA Alemanha

Valor US$ 449,00 US$ 599,00 512,95 €

Link Clique aqui Clique aqui Clique aqui

ESPECIFICAÇÕES

Depth Camera

Fabricante Stereolabs

Modelo Zed 2

Resolução de vídeo WVGA / 720p / 1080p / 2.2K

Depth Range 0.2 – 20 m

Interface USB 3.0

Sensores Acelerômetro, Giroscópio, Barômetro, Magnetômetro e sensor de temperatura.

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica do equipamento ZED 2 Stereo Camera da fabricante Stereolabs, se justifica

pelo fato de não haver nenhum outro equipamento de outra fabricante que supra as

necessidades do projeto como o tal. Pontos que levaram a esta afirmação foram: Especificações

de técnicas como a resolução de profundidade (0.2-20m) e a resolução de vídeo; Sensores

embutidos (Acelerômetro, Giroscópio, Barômetro, Magnetômetro e de temperatura); E a

integração nativa com linguagens de programação como C++ e Python, tal como com

frameworks de IA (Inteligência Artificial) como Pytorch e TensorFlow.

ADAPTADOR CAN/USB: PEAK SYSTEM PCAN USB(IPEH-002021)

Impresso em 14/12/2020

FORNECEDORES

PEAK System(Fabricante) GridConnect PhyTools

País Alemanha USA USA

Valor € 180,00 US$ 225,00 US$ 225,00

Link Clique aqui Clique aqui Clique aqui

ESPECIFICAÇÕES

Adaptador CAN/USB

Fabricante PEAK System

Modelo PCAN USB(IPEH-002021)

Bit rate 5 Kbit/s até 1Mbit/s

Interface USB USB 1.1, USB 2.0 e USB 3.0.

Interface CAN D-Sub, 9-pin

ROTEADOR CAN: PEAK SYSTEM PCAN ROUTER PRO(IPEH-002212)

Impresso em 10/12/2020

FORNECEDORES

PEAK System(Fabricante) GridConnect PhyTools

País Alemanha USA USA

Valor € 495,00 US$ 695,00 US$ 695,00

Link Clique aqui Clique aqui Clique aqui

ESPECIFICAÇÕES

Roteador CAN

Fabricante PEAK System

Modelo PCAN ROUTER PRO(IPEH-002212)

Canais 4 canais CAN de alta velocidade

Armazenamento CompactFlash card slot

Interface D-Sub, 9-pin.

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica do conjunto PCAN router pro + PCAN USB adapter da fabricante PEAK

System, se justifica por ser uma recomendação direta da empresa parceira, Bosch. O ponto que

sustenta esta compra específica foi: Em experimentos a serem realizados durante o decorrer do

projeto, será utilizado um radar comercial da nossa parceira Bosch, e este conjunto é o sistema

de comunicação utilizado pela mesma na utilização de tal sensor. Com o objetivo de obter o

melhor resultado, foi escolhido seguir tal recomendação.

MÓDULO GNSS: ANAVS MULTI-SENSOR RTK-MODULE

Impresso em 08/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

Roteador CAN

Fabricante ANavS

Modelo MULTI-SENSOR RTK-MODULE

Acurácia Horizontal: 1.0cm, Vertical: 2.0cm, Rotacional: 0.25 °

Protocolos GNSS GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS e SBAS.

Interface Ethernet, WLAN, CAN, USB e LTE

Fornecedor Clique aqui

MÓDULO GNSS: ANAVS RTCM REFERENCE STATION

Impresso em 08/01/2021

ESPECIFICAÇÕES

Roteador CAN

Fabricante ANavS

Modelo RTCM Reference Station

Protocolos GNSS GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS e SBAS.

Comunicação NTRIP

Interface USB, WLAN e LTE.

Fornecedor Clique aqui

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra do conjunto de módulos GNSS AnaVs se justifica pelo fato de que durante a execução

técnica do projeto será necessário monitorar o posicionamento de um veículo. Além disso, este

fabricante oferece um produto capaz de realizar a fusão de dados de diversos sensores, se

encaixando perfeitamente na aplicação a ser desenvolvida. Após pesquisa com outros

fornecedores, verificou-se que este oferece uma tecnologia específica e com um preço abaixo

dos concorrentes.

NORMA: ISO/PAS 21448:2019

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica da norma ISO/PAS 21448:2019 se justifica pelo fato de o projeto a ser

desenvolvido dever seguir as orientações nela contida. Tal norma fornece orientações,

verificações e medidas de validação para alcançar a SOTIF(Segurança da Funcionalidade

Pretendida).

NORMA: ISO 17387:2008

JUSTIFICATIVA DE COMPRA ESPECÍFICA

A compra específica da norma ISO 17387:2008 se justifica pelo fato de o projeto a ser

desenvolvido dever seguir os requisitos nela contida. Tal norma específica os requisitos de

sistemas e métodos de teste para Sistemas de Auxílio à Decisão de Mudança de Faixa de

Rodagem (LCDAS).

Equipe BRAIN Facens