Sensor Laser de Distância LT3info.bannerengineering.com/cs/groups/public/documents/literature/... · Tensão de Alimentação 12 a 24 Vdc ... conecte em 0 a +1,8 Vdc ... • Modelos

Sensores da Série LT3

108

Med

ição

e In

speç

ão

Sensor Laser de Distância LT3

Características

• O Sensor Laser de Distância LT3 utiliza tecnologia “time-of-flight”(tempo de vôo) para fornecer medição precisa de longasdistâncias.

• Fornece precisão e alcances excepcionais com performance precisa• Modelos precisos de modo difuso com alcances de até 5 m• Alcance de 50 m com modelos retrorrefletivos• Um milhão de pulsos por segundos• Detecção confiável de alvos em ângulo• Saídas analógica (4 a 20 mA ou 0 a 10 V) e digitail ou modelos

com saídas duplas digitais, selecionável PNP/NPN• Limites de janela programáveis independentemente.

Índice da Série LT3

Seleção de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110-111Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Refletores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113Diagramas de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

Modo Difuso Modo Retrorrefletivo

Modelos Laser

Modos de Detecção da Série LT3

109Banner Engineering ©

Sensores da LT3M

edição e Inspeção

* modelos NPN também disponíveis

Modelo Visão Alcance Conexão Saída*

LT3BD 0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN selecionável

0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN selecionável

0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 655 07

30 655 08

30 655 16

30 655 17

P/N

0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 14

0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 13LT3PIQ

LT3PI

LT3PUQ

LT3PU

LT3BDQ

Série LT3, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, Laser Classe 2

Sensibilidade à Cor Gráfico Resolução/Repetibilidade Gráfico

Sensibilidade à cortípica em mm versusdistância em m• 90% branco a

18% cinza 90% branco a

6% preto

Resolução/Repetibilidade emmm versus distânciaem m

6% preto18% cinza90% branco

1

010 2 3 4 5

2

3

4

5

B

A

C-30-20-10

01020

-4010 2 3 4 5

A) Rápido, B) Médio, C) Lento

* incluindo alvo retrorrefletivo BRT-TVHG-8X10P com cada modelo ** modelos NPN também disponíveis

30 672 74

Modelo Visão Alcance Conexão Saída**

LT3BDLV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN selecionável

LT3BDLVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN selecionável

LT3PULV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 672 73

30 673 81

30 673 80

P/N

LT3PILV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 79

LT3PULVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

Série LT3, Modo Retrorrefletivo* (não pol.), Vermelho 658 nm, Laser Classe 1

LT3PILVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 80

Resolução/Repetibilidade Gráfico

Resolução/Repetibilidade em mm versus distância em m

A) Rápida, B) Média, C) Lenta

B

A

C4

0100 20 30 40 50

8

12

16

20


110

Med

ição

e In

speç

ão

Feixe de Detecção

Vida típica do laser: 75.000 horasDifuso: Laser classe 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potência radiante de saída 0,5

mW máx; feixe típico ø: 6 mm a 3 mRetrorrefletivo: Laser classe 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potência radiante de

saída 0,15 mW máx

Alcance de DetecçãoDifuso: Cartão branco 90%: 0,3 a 5 m

Cartão cinza 18%: 0,3 a 3 mCartão preto 6%: 0,3 a 2 m

Tensão de Alimentação 12 a 24 Vdc (ripple máx de 10%); 108 mA máx a 24 Vdc

Circuitos de Proteção deSaída Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes

Retardo no Acionamento 1 s; saídas não conduzem durante este tempo

Especificação de Saída

Saída digital: 100 mA máximoCorrente de fuga desligado: < 5 µASaturação de saída NPN: < 200 mV a 10 mA e < 600 mV a 100 mASaturação de saída PNP: < 1,2 V a 10 mA; < 1,6 V a 100 mASaída de tensão analógica: impedância mínima de carga 2,5 kΩSaída de corrente analógica: 1 kΩ máx a 24 V; resistência de carga máx. = [Vcc-4,5/0,02 Ω]

Configuração de SaídaDigital: Chave de estado sólido; opção de modelos NPN ou PNP (selecionável em modelos de

saída digital dupla)Analógica: 0 a 10 Vdc ou 4 a 20 mA

Proteção de Saída Protegido contra condições de curto circuito

Tempo de Resposta da Saída

Digital: Rápido: 1 ms ON e OFFMédio: 10 ms ON e OFFLento: 100 ms ON e OFF

Saída de Tensão Analógica Difusa (-3 dB):Rápido: 450 Hz (1 ms média/1 ms taxa atualização)Médio: 45 Hz (10 ms média/2 ms taxa atualização)Lento: 4,5 Hz (100 ms média/4 ms taxa atualização)

Saída de Tensão Analógica Retrorrefletiva (-3 dB):Rápido: 114 Hz (6 ms média/1 ms taxa atualização)Médio: 10 Hz (48 ms média/1 ms taxa atualização)Lento: 2,5 Hz (192 ms média/1 ms taxa atualização)

Retrorrefletivo: 0,5 a 50 m(usando alvo BRT-TVHG-8X10P fornecido)

Sensibilidade à Cor (típica) Difuso: Branco 90% a cinza 18%: < 10 mm; branco 90% a preto 6%: < 20 mm

Linearidade

Difuso: ± 30 mm de 0,3 a 1,5 m; ± 20 mm de 1,5 a 5 m(especificado a 24 Vdc, 22 °C usando um cartão branco refletância 90%)

Retrorrefletivo: ± 60 mm de 0,5 a 50 m (0,12% da escala total)(especificado a 24 Vdc, 22 °C usando retrorrefletor BRT-TVHG-8X10Pfornecido)

Especificações da Série LT3


Sensores da LT3M


Histerese da Saída DigitalDifuso: Rápido: 10 mm

Médio: 5 mmLento: 3 mm

Efeito da Temperatura Difuso: < 2 mm/°C

Tamanho Mínimo da Janela Difuso: 20 mm

Entrada remota TEACH 18 kΩ mínimo (65 kΩ at 5 Vdc)

Programação TEACH RemotaPara programar: Conecte o fio amarelo em +5 a 24 VdcPara desabilitar: Conecte o fio amarelo em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Ajustes

Velocidade de Resposta: Botão comuta entre rápido, médio e lento (veja Tempo de Respostade Saída)Limites de Janela (analógica ou digital): Programação de modo TEACHdos limites mín emáx da janela. Os limites também podem ser programados via entrada TEACH remota.Slope da Saída Analógica: O primeiro limite programado é designado como corrente outensão mínima de saída (4 mA ou 0 Vdc)

Especificações da Série LT3 (continuação)

Retrorrefletivo: Rápido 20 mmMédio: 10 mmLento: 6 mm

Controle do LaserConecte o fio vermelho em +5 a 24 Vdc para habilitar o feixe laser; conecte em 0 a +1,8 Vdc(ou conexão aberta) para desabilitar; 100 ms de retardo na habilitação, quando o sensor éenergizado

Indicadores

LED Verde: Power ON, indica sobrecarga de saída estatus do laserLED Amarelo: Indica quando saída de carga digital está conduzindoLED Vermelho: Alvo dentro do alcance e indica condição do sinal de luz recebidoLED Amarelo: Indica ajuste de velocidade de respostaLEDs Verm/Amar TEACH: No modo de programação: indica saída(s) ativa(s)

ConstruçãoAlojamento: Liga ABS/policarbonato; Janela: AcrílicaQD: Liga ABS/policarbonatoEspecificação IP67

Conexões Cabo PVC 2 m blindado 7 condutores (com dreno) ou QD M12x1 com 8 pinos

Condições de OperaçãoTemperatura: 0 a +50 °CUmidade relativa máxima: 90% a 50 °C (sem condensação)

Notas de AplicaçãoPara maior precisão, aguarde 30 min para aquecimento antes de programar ou operar.Especificações de performance retrorrefletiva são baseadas no uso com alvo BRT-TVHG-8X10P fornecido. Resultados podem variar com outros materiais de alvo.

Peças de MontagemParafuso M4 x 0,7 x 40Porca hex M4 x 0,7 com dentes de travamentoChave hex M3 curta

Retrorrefletivo: < 3 mm/°C

Retrorrefletivo: 40 mm


112

Med

ição

e In

speç

ão

Legenda:a) 2 x ø 4,5 mm; rebaixo ø 7,3 mm e 5,3 mm de profundidade

a

68,540,6

19,5

87

5,935,3

5,2

48,8

75,6

68,540,6

19,5

87

5,9

35,35,2

48,8

15

75,6

102,7

a

LT3 com cabo LT3 com QD

Dimensões da Série LT3 (mm)

SIGNAL OUTPUT

FAST

MED

SLOW

TEACH

POWER

SPEED

A D

a

b

c

d

e

f

g

h

iSIGNAL OUTPUT

FAST

MED

SLOW

TEACH

POWER

SPEED

DD

a

b

c

d

e

f

g

h

i

Indicadores da Série LT3

Legenda:a) LED de Saídab) Botão de velocidade de respostac) LED TEACH Digital ou LED TEACH saída digital 2d) Botão de programação saída digital (chaveada) ou

saída digital 2e) LED Power ON/OFFf) Botão de programação saída analógica ou saída

digital 1g) LED TEACH analógica ou LED TEACH saída digital 1h) Indicadores de velocidade de respostai) LED de sinal

Modelo Comprimento Descrição

MQDC-806 2 m M12x1, conector 8 pinos


MQDC-830 9 m M12x1, conector 8 pinos 30 575 95

30 575 94

30 575 93

P/N

* grande seleção de refletores disponíveis, consulte a seção de refletores na página 86

30 691 19

Modelo P/N

BRT-TVHG-8X10P incluso com sensores retrorrefletivos LT3

Nota

Cabos e Refletores* da Série LT3


Sensores da LT3M


Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N

SMBLT31

• Suporte 90 graus,aço inox série 300

85,5

5,065,0

13,0

68,0

14,0

2x R2,5

32,0

R89,62x R2,5

ø5,031,5°

33,5°

13,08,0

20,5 24,1

10,0°

5,0°

R47,5ø5,0 2x ø4,0

30 685 05

SMBLT32

• Suporte completo,aço inox série 304

• Peças de montageminclusas

16,065,0

28,0

22,0

90,0

70,0

5,0ø 5,0

19,0

20,9

ø 28,0

19,2R5,5

2x 31,5°

2x 33,5°

4x R5,0

4x 5,0°16x R2,5

4x 10,0°

2x 17,045,4

35,055,0

8,5

4x R40 CL

72 30 692 36

Suportes da Série LT3

Diagramas de Ligação da Série LT3

Corrente Analógica e PNP Tensão Analógica e PNP 2 Saídas Digitais PNP

bn +

–

+–

buwh

gn

gy

rdye

a

f

e

d

b

c

bn +–bu

gywh

rd

gn

ye

a

f

e

d

b 2

b 1

c

bn +–bu

wh

gn

gy

rdye

+

–

a

fe

d

c

b

a) 12-24 Vdc, b) 4-20 mA, c) CargaDigital, d) Controle do Laser [5-24 Vdc],e) Teach [5-24 Vdc], f) Blindagem

a) 12-24 Vdc, b) 0-10 V, c) CargaDigital, d) Controle do Laser [5-24 Vdc],e) Teach [5-24 Vdc], f) Blindagem

a) 12-24 Vdc, b) Carga 1 e Carga 2,c) Seleção de Saída [5-24 Vdc],d) Laser ON [5-24 Vdc], e) Teach[5-24 Vdc], f) Blindagem

Sensores da Série Q50

114

Med

ição

e In

speç

ão

Sensor de Triangulação Q50

Características

• Calcula automaticamente a saída analógica sobre a largura dajanela de detecção programada

• Agiliza o setup e maximiza a resolução em ambientes com ruídoelétrico

• Configurações de saída 4-20 mA ou 0-10 V• Versões com saídas digitais disponíveis• Modelos com feixe vermelho visível ce alcance 50 mm a 300 mm• Modelos com feixe infravermelho de alcance 50 mm a 400 mm• Linearidade do Sensor < 1% da escala total• Programação de modo TEACH• Sem ajustes de potenciômetro• Slope positivo ou negativo de saída analógica• Velocidade de resposta de saída selecionável (4 ms a 64 ms)• Programação remota de localização para máxima segurança e

conveniência

Índice da Série Q50

Seleção de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115-116Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117-118Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118Suporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Diagramas de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

Modo Difuso

Modos de Detecção da Série Q50


Sensores da Série Q50M


30 638 90


Q50AVP 50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP

Vermelho Visível

50 - 150 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP

Q50AVPYQ

Q50AVPY

Q50AVPQ

50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 30 638 89

30 638 87

30 638 86

P/N

50 - 150 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP


4 ms

4 ms

48 ms

48 ms

Tempo deResposta

Q50AP 50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 676 15

Q50APQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 676 16

Q50APY 50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 676 18

Q50APYQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 676 19

Infravermelho

Q50BVP 100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 652 85

Q50BVPQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 652 86

Q50BVPY 100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 652 88

Q50BVPYQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 652 89

Vermelho Visível

Q50BP 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 638 92

Q50BPQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 638 93

Q50BPY 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 638 95

Q50BPYQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 638 96

Infravermelho

Histerese Gráfico Sensibilidade à Cor Gráfico

Histerese do Q50Aem mm versusposição do alvo emmmA) Resposta rápidaB) Resposta lenta

20

16

12

8

4

050 100 150 200

B

A

Sensibilidade à cor doQ50A em mm versusposição do alvo emmmA) branco 90% a preto

6%B) branco 90% a cinza

18%

3

2

1

5

4

050 100 150 200

B

A

Histerese Q50B emmm versus posição doalvo em mmResposta rápidaA) Q50BY (preto 6%B) Q50BY branco 90%

a cinza 18%C) Q50BVY (preto 6%)

Sensibilidade à cor doQ50B em mm versusposição do alvo emmmA) Q50B (preto 6%)B) branco 90% a cinza

18%C) Q50BV (preto 6%)

Série Q50, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 880 nm, Saída Digital

60

40

30

20

10

0100 200 300 400

B

A

C

5

4

3

2

1

0100 200 300 400

B

A

C


116

Med

ição

e In

speç

ão

30 638 69

Q50BVUQ

Modelo Visão Alcance Conexão Saída

100 - 300 mm

Q50AVI 50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA

M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc

Vermelho Visível

50 - 150 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA

Q50AVUQ

Q50AVU

Q50AVIQ

30 652 77

50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 68

Vermelho Visível

30 638 63

Q50BI 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios

30 638 62

Q50AI

P/N

1 x analógica 4-20 mA

50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA 30 676 03

Q50AIQ

Q50BUQ

50 - 200 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA 30 676 04

Q50AU

30 638 65

50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios

50 - 150 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc

1 x analógica 0-10 Vdc 30 676 06

Q50AUQ

100 - 400 mm

Q50BIQ

50 - 200 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc 30 676 07

Infravermelho

M12x1, 5 pinos

Q50BVI

100 - 400 mm

100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA 30 652 73

Q50BVIQ

M12x1, 5 pinos

100 - 300 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA 30 652 74

Q50BVU

1 x analógica 4-20 mA

100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 652 76

30 638 66

Q50BU 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 71

1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 72

Infravermelho

Série Q50, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 880 nm, Saída Analógica

Resolução do Q50Bem mm versusdistância em mmResposta lentaA) Q50B (preto 6%)B) branco 90% a preto

13%C) Q50BV (preto 6%)

5

4

3

2

10

100 200 300 400

A

B

C

Resolução Gráfico Sensibilidade à Cor Gráfico

Sensibilidade à cor doQ50B em mm versusdistância em mmA) preto 6%B) cinza 18% a preto

13%

8

6

4

2

0100 200 300 400

B

A

Resolução do Q50Aem mm versusdistância em mmA) Resposta rápidaB) Resposta lenta,

branco 90% apreto 6%

5

4

3

2

1

050 100 150 200

B

A Sensibilidade à cor doQ50A em mm versusdistância em mmA) preto 6%B) cinza 18%

8

6

4

2

050 100 150 200

B

A




Feixe de DetecçãoComprim. de Onda: Q50..V: 685 nm (típico)

Q50..: 880 nm (típico)

Alcance de DetecçãoQ50AV: 50 a 150 mmQ50A: 50 a 200 mm

Tensão de AlimentaçãoDigital: 12 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 70 mA máx (sem carga)Analógica: 15 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 70 mA máx (sem carga)

Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e sobretensão transiente

Retardo no Acionamento 2 s

Especificação de Saída

Somente modelos digitais:Saída Digitais Complementares 150 mA máx, por saídaCorrente de fuga desligao: < 10 µATensão de saturação desligado: < 1 V a 10 mA e < 1,5 V a 100 mA

Configuração de Saída

Digital: Chave dc complementar estado sólido, opção de saídas PNP ou NPNAnalógica: Modelos 4-20 mA: 1 kΩ carga máx a 24 Vdc

Carga máx = [(Vcc - 4,5)/0,02]ΩModelos 0-10 V: 15 mA máx

Proteção de SaídaDigital: Protegido contra pulso falso no acionamento e sobrecarga contínua ou curto circuito

das saídasAnalógica: Protegido contra condições de curto circuito


Digital: Rápido: 4 ms ON, 4 ms OFFLento: 48 ms ON, 48 ms OFF

Q50BV: 100 a 300 mmQ50B: 100 a 400 mm

Repetibilidade de DetecçãoSomente modelos digitais:Resposta Lenta (Q50..): 0,5% da distância de detecçãoResposta Rápida (Q50..Y): 1,0% da distância de detecção

ResoluçãoSomente modelos analógicos:Q50A: Distância do Alvo: 100 mm, Lento: 0,5 mm (máx), Rápido: 2 mm (máx)Q50B: Distância do Alvo: 200 mm, Lento: 1 mm (max), Rápido: 4 mm (máx)

Especificações da Série Q50

Tamanho do Feixe: ø 20 mm (máx.)

LinearidadeSomente modelos analógicos:Q50A..: ±1,5 mm, Q50B..: ±3 mm

AnalógicaRápido:Lento:

Intervalo médio:4 ms64 ms

Taxa atualização:1 ms4 ms

Resposta de freq.de -3 dB:112 Hz7 Hz

Impedância da Entrada deVelocidade e ProgramaçãoRemota (TEACH)

15 kΩ

Efeito da TemperaturaQ50A..: De 0 a 50 °C: 0,08 mm/°C

De -10 a 55 °C: 0,11 mm/°CQ50B..: De 0 a 50 °C: -0,25 mm/°C

De -10 a 55 °C: -0,35 mm/°C


118

Med

ição

e In

speç

ão

Condições de OperaçãoTemperatura: -10 a +55 °CUmidade relativa máxima: 90% a +50 °C (sem condensação)

Vibração e Choque MecânicoTodos modelos atendem as exigências Mil. Std. 202F. Método 201A (freqüência de vibração10 a 60 Hz máx, amplitude dupla 1,5 mm, aceleração máxima 10 G). Também atendeexigências IEC 60947-5-2: 30 G, duração de pulso 11 ms, forma do pulso semi senoidal.

Notas de Aplicação

Entrada de ProgramaçãoRemota Teach

Para programar via modo Teach: Conecte o fio cinza em +5 a 30 VdcPara desabilitar: Conecte o fio cinza em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Ajustes

Digital: Limites da Janela de Detecção: A programação de modo TEACH dos limites mín emáx da janela podem ser ajustados, usando o botão Teach ou remotamente via fiocinza Teach

Analógica: Velocidade rápida: Conecte o fio preto em +5 a 30 VdcVelocidade Lenta: Conecte o fio preto em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Indicadores

Indicador LED de Alcance (verde/vermelho)Verde: Alvo dentro do alcance de detecçãoVermelho: Alvo fora do alcance de detecçãoVerde Piscando: Saídas sobrecarregadas (digital)OFF: Energia do sensor desligada

Indicador LED Teach/Saída (amarelo/vermelho)Amarelo: Alvo dentro dos limites programados da janelaAmarelo (Campo Fixo): Alvo mais perto que o limite de desligamento (digital)Desligado: Alvo fora dos limites programadas da janelaVermelho: Sensor no modo TEACH

Imunidade à Luz Ambiente < 10.000 LUX

ConstruçãoAlojamento: ABS/Policarbonato moldado Lente da janela: AcrílicaEspecificação IP67 Peças: Peças M3 inclusas

Conexões Cabo revestido com PVC 2 m 5 condutores ou QD 5 pinos M12x1

Permitir 15 minutes de aquecimento para máxima performance

Especificações da Série Q50 (continuação)


MQDEC2-506 2 m M12x1, conector 5 pinos, reto

MQDEC2-515 5 m M12x1, conector 5 pinos, reto

MQDEC2-530 9 m M12x1, conector 5 pinos, reto 30 608 12

30 608 11

30 608 10

P/N

MQDEC2-506RA 2 m M12x1, conector 5 pinos, em ângulo 30 608 13



Cabos da Série Q50




a

b

c

Legenda:a) LED indicador de

alcance (vermelhoou verde)

b) LED indicadorTEACH/Saída(amarelo ouvermelho)

c) Botão deprogramação

Indicadores da Série Q50


SMBQ50

• Suporte 90 graus,espessura 1,63 mm,aço inox 304

67,0

1,9

53,04,0

4,03x ø3,9

8,0

42,0

45°15,0

7,0

R 66,7

38,8°

3°

6°

32,54,210,0

1,9

20,0

3x R2,25

R24,1

5°

10°

30 662 26

Suportes da Série Q50

25

15

42x ø 3,4

4

49,8

41,8

15

19,7

60

5225

15

67,3

4

2x ø 3,4

4

49,8

41,8

15

19,7

6077

52

Q50 com cabo Q50 com QD

Dimensões da Série Q50 (mm)

Q50 Digital PNP Q50 Analógica

+–

bnbubk

whgy

b

a

de

c

bubn

gy

wh

+

bk

-

c

a

fe

b

d

a) 12 - 30 Vdc, b) Carga da Saída 2,c) Carga da Saída 1, d) 5 - 30 VdcTeach, e) Nu

a) 15 - 30 Vdc, b) Saída Analógica,c) Resposta: 5 - 30 Vdc; 4 ms,d) Resposta: 0-2 Vdc; 64 ms,e) 5 - 30 Vdc Teach, f) Nu

Diagramas de Ligação da Série Q50

Sensores da Série LG

120

Med

ição

e In

speç

ão

Modo Difuso Modelos Laser

Sensor Laser de Medição LG

Características

• Completamente autônomo, alojamento compacto, medindosomente 55 mm x 82 mm x 20 mm

• Algoritmos avançados de processamento de sinal digital• Resolução máxima notável de 3 µm (LG5) ou 10 µm (LG10) para

alvos brancos planos• Feixe ultra-estreito resolve aplicações de medição de precisão de

distância, altura ou espessura• Saídas digital (chaveada) e analógica na mesma unidade, cada uma

com programação independente• Janela de detecção com tamanho personalizado através do botão

TEACH• Alcances incluem: 45 mm a 60 mm ou 75 mm a 125 mm

Índice da Série LG

Seleção de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122-123Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Dimensões do Feixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125Diagrama de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

Modos de Detecção da Série LG


Sensores da Série LGM



Resolução com relação ao ajuste de velocidade do sensor; típico, usando um alvo cerâmico branco.

30 540 90

LG5B65PU


45 - 60 mm

LG5A65PU 45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

Ponto focal a70 mm

30 575 68

45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

LG5A65PIQ

LG5A65PI

LG5A65PUQ

45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 89

30 575 66

30 575 65

P/N

45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA

LG5B65PUQ 45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 69

LG5B65PI 45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 66

LG5B65PIQ 45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 69

Ponto focal a53 mm

LG10A65PU 75 - 125 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 80

LG10A65PUQ 75 - 125 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 81

LG10A65PI 75 - 125 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 95

LG10A65PIQ 75 - 125 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 96

Ponto focal a180 mm

Resolução Gráfico Resolução Gráfico

Resolução do LG5(em micros) versusdistância do alvo emmmA) RápidaB) MédiaC) Lenta 45 50 55 60 65

0

10

20

30

40

B

A

C

Resolução do LG10(em micros) versusdistância do alvo emmmA) RápidaB) MédiaC) Lenta 75 95 105 115 125

0

50

100

150

200

B

A

C




MQDC-830 9 m M12x1, conector 8 pinos 30 575 95

30 575 94

30 575 93

P/N

Cabos da Série LG

Série LG, Modo Difuso, Vermelho 670 nm, Laser Classe 2


122

Med

ição

e In

speç

ão

Feixe de Detecção Laser Classe 2 vermelho visível 670 nm IEC e CDRH; potência de saída radiante máx 0,25 mW

Tensão de Alimentação 12 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 50 mA máx a 24 Vdc (sem carga)

Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e sobrevoltagens transientes

Retardo no Acionamento 1,25 s

Configuração da SaídaSaídas digitais e alarme: Chave estado sólido; opção de modelos PNP ou NPNSaída analógica: 4 a 20 mA ou 0 a 10 Vdc

Proteção da Saída Saídas digitais e alarme são protegidas contra sobrecarga contínua e curto circuito


Saídas Digitais (ON e OFF)Rápida: 2,0 ms Média: 10 ms Lenta: 100 msSaída Analógica (-3dB)

Rápida: 450 Hz (média de 1 ms com 1 ms de taxa de atualização)Média: 45 Hz (média de 10 ms com 2 ms de taxa de atualização)Lenta: 4,5 Hz (média de 100 ms com 5 ms de taxa de atualização)

Resolução Analógica eRepetibilidade dom POntode Desarme Digital

LG5: Rápida: < 40 µm a 50 mmMédia: < 12 µm a 50 mmLenta: < 3 µm a 50 mm

Linearidade Analógica

Resolução e linearidade especificada a 24 Vdc, 22 °C, com uma superfície de teste cerâmica branca

Especificações da Série LG

Especificação da Saída

Saídas digitais e alarme: 100 mA máximoCorrente de fuga desligado: < 5 µATensão de saturação de saída PNP: < 1,2 V a 10 mA e < 1,6 V a 100 mA

NPN: < 200 mV a 10 mA e < 600 mV a 100 mASaída de Corrente Analógica: 1 kΩ máx a 24 Vdc, resistência máx de carga = [(Vcc -

4,5)/0,02]ΩSaída de Tensão Analógica: impedância mínima de carga 2,5 kΩ

Tamanho Mínimo da Janela LG5: 1,5 mm LG10: 5 mm

Histerese (Saída Digital) LG5: < 0,2 mm LG10: < 1,0 mm

LG10: Rápida: < 150 µm a 100 mmMédia: < 50 µm a 100 mmLenta: < 10 µm a 100 mm

LG5:± 60 µm sobre janela de detecção 45 a 60mm± 10 µm sobre janela de detecção 49 a 51mm

LG10:± 200 µm sobre janela de detecção 75 a 125mm± 20 µm sobre janela de detecção 95 a 100mm




Sensibilidade à Cor (típica)LG5: < 75 µm

para alvo cerâmico claro para escuro

Ajustes

Velocidade de Resposta: Botão comuta entre Lenta, Média RápidaLimites da janela (analógica ou digital): Programação modo TEACH dos limites mín e máx;

os limites também podem ser programadosremotamente

Slope da saída analógica: O primeiro limite programado é designado como a saída analógicamínima (0 Vdc ou 4 mA)

Efeito da Temperatura LG5: ± 7 µm/°C LG10: ± 25 µm/°C

Impedância . da EntradaControle do Laser eProgramação Remota TEACH

18 kΩ mínimo (65 kΩ mínimo a 5 Vdc)

Controle do LaserPara habilitar laser: Conecte o fio verde em +5 a 30 VdcPara desabilitar o laser: Conecte o fio verde em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)retardo de 250 ms na ativação/desativação

Vibração e Choque MecânicoVibração: 60 Hz, 30 minutos, 3 eixosChoque: 30 G para 11 ms, onda semi-senoidal, 3 eixos

Programação Remota TEACHPara programar: Conecte o fio amarelo em +5 a 30 VdcPara desabilitar: Conecte o fio amarelo em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Indicadores

LED Verde de Energia: Indica quando a energia está ligada, saída sobrecarregada e status dolaser LED Amarelo de Saída: Indica quando a saída digital está conduczindoLED Vermelho de Sinal: Indica quando o alvo está dentro do alcance de detecção e acondição do sinal de luz recebidoLED TEACH Vermelho/Verde/Amarelo: Indica que o sensor está pronto para programar cadalimite (vermelho para saída analógica, verde para digital e amarelo para ambas simultâneas)LEDs Amarelo Rápido/Lento: Combinação de 2 luzes LIG ou DES indica 1 de 3 veloc. deresposta

ConstruçãoAlojamento: Liga de zinco fundido, galvanizado e pintado; Lente: acrílicoTampa: alumínio pintadoEspecificação IP67

Notas de Aplicação

Conexõescabo PVC blindado 2 m 7 condutores ou QD flexível 150 mm M12x1 8 pinos. Cabos QD sãocomprados separadamente.

Condições de OperaçãoTemperatura: -10 a +50 °CUmidade relativa máxima: 90% a 50 °C, sem condensação

Para comparação, uma superfície cerâmica de teste branca tem aproximadamente 91% derefletividade de um cartão branco de teste Kodak com acabamento fosco. Uma superfície deteste cinza escuro cerâmica tem aproximadamente 11% da refletividade do mesmo cartãoKodak. Aguarde 15 minutos de aquecimento para máxima linearidade.

Especificações da Série LG (continuação)

LG10: < 100 µmpara alvo cerâmico claro para escuro

a

b

20,2

55,3

45,5

4,6

68,3

9,3

82,3

23,9

19,1


124

Med

ição

e In

speç

ão

Legenda:a) Luz emitida, b) Luz recebida

DImensões da Série LG (mm)

a

fg

h

cd

e

b

Legenda:a) Ajuste do tempo de respostab) Indicação do tempo de respostac) LED TEACHd) Botão de programação da saída analógicae) Botão de programação da saída digitalf) LED de sinalg) LED de saídah) LED de tensão de alimentação

Modelo Visão Ponto Focal

Série LG5 53 mm

60 mm

53 mm

45 mm

Distância

O ponto focal é a distância medida a partir da lente (frente do sensor) na qual o diâmetro da imagem do laser é menor.

0,3 mm

0,1 mm

0,3 mm

Largura do feixe (X)

0,5 mm

0,1 mm

0,5 mm

Altura do Feixe (Y)

45 mm 0,6 mm 0,9 mm

Série LG5 70 mm 53 mm 0,4 mm 0,6 mm

60 mm 0,3 mm 0,4 mm

75 mm 1,1 mm 1,5 mm

Série LG10 180 mm 100 mm 0,8 mm 1,1 mm

125 mm 0,6 mm 0,8 mm

Indicadores da Série LG

X

Y

X

Y

X

Y

Dimensões do Feixe da Série LG (Típico)




Diagrama de Ligação LG

PNP

–

+bubn

gy

rd

wh

gn

ye

+ –

a

g

f

e

c

d

b a) 12-30 Vdcb) Carga, Analógica (tensão de saída 0-10 Vdc, saída de corrente 4-20 mA)c) Carga, Digitald) Carga, Alarmee) Programação Remota TEACH (5 - 30 Vdc)f) Controle do Laser (5 - 30 Vdc ON, 0 Vdc OFF)g) Fio Nu (fio de aterramento do alojamento do sensor)


SMBLG

• Suporte demontagem dosensor da Série LG

• Aço inox 304

2x 14,0

2x 9,0

30,5

61,0

72,8 27,0

ø6,3ø44,5ø31,5

2x 20°

2x 40°

77,0 8x

8x

2x20,0

2x 8,02x 6,5

2x 30°

2x 15°38,5

13,0

ø6,3ø43,0ø56,0

2,2

31,0

31,0

3x M3 x 0,5

47,05,9

37,6

53,0

55,095,0

ø88,5ø75,5

4x 25,0°

4x 17,0°

30 558 15

SMBLGA

• Conjunto de suporteajustável da SérieLG com parafusosde ajuste preciso

• Aço inox 304

2x 14,0

2x 9,02,2

30,5

61,0

72,8

27,0

40

ø6,3ø44,5

ø31,5

2x 20°

2x 40°

77,0

8x

8x

2x20,0

2x 8,0

2x 6,5

2x 30°

2x 15°38,5

13,0

40

ø6,3ø43,0

ø56,0

2,2

31,0

31,0

3x M3 x 0,547,05,9

37,6

53,0

55,095,0

ø88,5

ø75,5

4x 25,0°

4x 17,0°

30 559 06

Suportes da Série LG

Raio Total

Raio Total

RaioTotal

Raio Total

Documents

Sensor Laser de Distância LT3info.bannerengineering.com/cs/groups/public/documents/literature/... · Tensão de Alimentação 12 a 24 Vdc ... conecte em 0 a +1,8 Vdc ... • Modelos