s SINAMICS MDI

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SINAMICS

Guia Prtico para posicionamento MDI

Henrique Barlera

Objetivo: Configurao bsica de um projeto via TIA PORTAL V12/V13 utilizando S7-300/400/1200/1500 para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120.

Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supe que o leitor possua conhecimento bsico prvio sobre o mesmo. Para informaes completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste texto meramente didtico, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prvio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

ndice

1. Criao do projeto no TIA PORTAL ................................................................................ 1

2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT .................................................................. 4

3. Programao no TIA PORTAL ........................................................................................ 4

4. Monitorao no STARTER / SCOUT ............................................................................... 6

5. Referncias ...................................................................................................................... 7

6. Suporte tcnico ................................................................................................................ 7

1. Criao do projeto no TIA PORTAL

Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemos acessar o Devices & networks Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor de frequncia SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicao (PROFIBUS DP ou PROFINET), conforme exemplo abaixo:

Figure 1 - Network view

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Na tela Devices & networks, necessrio realizar a configurao dos endereos no caso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/IP do SINAMICS quando em PROFINET.

Figure 2 - Exemplo de configurao PROFIBUS DP

Figure 3 - Exemplo de configurao PROFINET

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Em seguida, configure na tela Device overview o telegrama 111 do SINAMICS. Por fim, Salve e Compile o projeto.

Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP

Figure 5 - Device overview PROFINET

IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags Default tag table System constants e anote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelho na figura abaixo, pois ser utilizado na configurao do bloco de posicionamento nas prximas etapas.

Figure 6 System constants

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2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT

Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento rpido do inversor de frequncia.

Finalizado esta etapa, acesso o item Communication Telegram configuration e altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizar o telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1. Em seguida, entramos online com o inversor de frequncia e fazemos o Download do projeto, assim como o Copy RAM to ROM.

Figure 7 - Telegram configuration

Devemos tomar cuidado para que o endereamento dos telegramas sejam

idnticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL.

3. Programao no TIA PORTAL Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Libraries Extended Instructions

Drivelib_S71x00 Master copies EPOS_SINAMICS. Puxe e araste no OB1 o bloco SINA_POS, conforme figura abaixo:

Figure 8 Bloco inserido no OB1

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Funo das interfaces de entrada do bloco SINA_POS:

Sinal de Entrada Tipo Padro Significado ModePos INT 0 Modos: 1 = posio relativa 2 = posio absoluta 3 = posio como setup 4 = reference point approach 5 = set reference point 6 = traversing block 7 = jog mode 8 = incremental jogging Off1 BOOL 0 Liga o comando: 0 = OFF1, 1 = ON Rej Trv Tsk BOOL 1 0 = rejeita ativao do traversing task, 1 = no rejeita

InMStop BOOL 1 Intermediate STOP, 0 = ativao do controle de motion interrompida, 1 = no interrompida Pos BOOL 0 Direo positiva Neg BOOL 0 Direo negativa Jog1 BOOL 0 Jog 1 Jog2 BOOL 0 Jog 2 FlyRef BOOL 0 0 = desativa o flying referencing, 1 = ativa AckFlt BOOL 0 Reconhecimento de falha Execute BOOL 0 Execuo do bloco de posicionamento Position DINT 0 [LU] Valor do Posicionamento [LU]

Velocity DINT 0 [LU/min] Valor de Velocidade [LU/min] no modo posicionamento

OverV INT 100[%] Velocidade 0 - 100% OverAcc INT 100[%] Acelerao 0 - 100% OverDec INT 100[%] Desacelerao 0 - 100%

LAddrSP HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID

LAddrAV HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID

Na configurao do bloco SINA_POS, o sinal de entrada ModePos, sugerimos utilizar o valor 1 ou 2, definindo o mtodo de posicionamento que ser utilizado na aplicao.

Ative (valor = 1) a direo do movimento positiva (sentido horrio) ou negativa (sentido anti-horrio) atravs do sinal de entrada Pos ou Neg.

Lembrando que para realizar alteraes de posio e/ou ativar a tarefa de posicionamento necessrio enviar uma borda de subida na entrada Execute.

O setpoint de posio e velocidade so definidos no sinal de entrada Position e Velocity, que correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginria no qual voc define a medida) e velocidade em LU/min respectivamente.

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Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para os valores de velocidade, acelerao e desacelerao respectivamente.

No sinal de entrada LAddrSP e LAddrAV necessrio inserir o valor do Hardware ID, conforme mencionado no final do captulo n 1 (pgina 3/7).

4. Monitorao no STARTER / SCOUT

Na raiz do Drive_1, em Communication possvel visualizarmos o significado de cada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que esto sendo recebidas (Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP.

Figure 9 Communication

Na raiz do Drive_1 tambm possvel em Technology Basic positioner Direct setpoint specification/MDI MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo, conforme figura abaixo:

Figure 10 - MDI/ diagnostics

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5. Referncias

Como voc integra o inversor de frequncia no TIA Portal com S7-1500? http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075 Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568 Lista de Parmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674

Manual de Operao e Instalao do SINAMICS S110: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218

6. Suporte tcnico Siemens Industry Sector Customer Service Division / Service Delivery

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