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    Tema 6

    Turbinas

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    Definición

    La Turbina es una turbomáquina motora, esdecir, absorbe energía del fluido y restituyeenergía mecánica.

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    Incompresible

    (Turbinas Hidráulicas)

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    Esquema general

    Tubería forzada

    Distribuidor

    Rodete

    Tubo de aspiración

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    Clasificación

    Grado de reacción

    rotor el  por absorbidatotal altura

    rotor el  por absorbida presióndealturaT   

    Grado de reacción = 0 -> turbina de acción Grado de reacción = 1 -> turbina de reacción 

    Turbina de reacción: El fluido llena por completo los huecos entre álabes 

    La caída de presión se da en el rotor 

    Turbina de acción: La caída de presión se da en el distribuidor El fluido golpea los álabes -> el rotor no está lleno 

    Se provoca un flujo a p=cte en el rotor 

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    Clasificación

    • Acción• Pelton

    • Reacción

     – Flujo diagonal o radial

    • Francis

     – Flujo axial• Hélice (Álabes fijos)

    • Kaplan (Álabes orientables)

    http://www.youtube.com/watch?v=HzQPNpP55xQ

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    7/56

    Ecuaciones Fundamentales

    Altura neta (H): Es la altura que hubieraaprovechado la turbina sin pérdidas. La alturaútil (Hu) será la aprovechada por la turbina.

    int   r u   H  H  H 

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    8/56

    Primera expresión de la altura neta

    Ecuación de Bernoulli entre la entrada y

    la salida de la turbina: 

     g v z 

     g  p H 

     g v z 

     g  p S 

    S S  E 

     E  E 

    22

    22

        

     g vv z  z 

     g  p p H    S  E S  E 

    S  E 

    2

    22

      

    Altura de presión Altura geodésica Altura dinámica

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    Primera expresión de la altura neta

    En turbina Pelton

     g 

    v z  z 

     g 

     p H    E S  E 

     E 

    2

    2

      

    Se intenta que la velocidad de salida sea cero para no penalizar elrendimiento y aprovechar el máximo de energía.

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    Segunda expresión de la altura neta

    El desarrollo es análogo al anterior. Se formulaBernoulli entre las secciones A y Z.

     g 

    v

     z  g 

     p

     H  H  g 

    v

     z  g 

     p  Z  Z 

     Z 

    ext r 

     A

     A

     A

    22

    22

          

    SZ ext r  AE ext r  Z  A   H  H  z  z  H   

    Altura bruta HbPérdidas exterioresantes de la turbina

    Pérdidas exterioresdespués de la turbina

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    11/56

    Potencias y rendimientos

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    12/56

    Tubo de Aspiración

     g 

    v z 

     g 

     p H 

     g 

    v z 

     g 

     p  Z  Z 

     Z ra

    22

    22

    22

    2     

    ra s   H  g 

    v

     H  g 

     p

     

     

     

     

    2

    2

    22

      

    • Funciones:• Recuperación de suspensión (función

    aspiradora)• Recuperación de energía cinética (función

    difusora)

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    Semejanza

    Se debe cumplir:

    Tienen la misma admisión Mismo número de unidades para cada turbina El rendimiento se mantiene prácticamente uniforme en la zona de funcionamiento 

    Semejanza geométrica: fácilmente realizable salvo en escalas muy pequeñas(escalado de holguras, rugosidades superficiales…) 

    Semejanza cinemática: proporción de triángulos de velocidades

    Semejanza dinámica: igualdad entre los números adimensionales fundamentales dela mecánica de fluidos, número de Strouhal, número de Euler, número de Reynolds,número de Froude y número de Mach. 

    '

    2

    2

    '

    1

    1

    '

    2

    2

    '

    1

    1

    b

    b

    b

    b

     D

     D

     D

     D 

    '    

    ''

    22

    11

        

    ''

    22

    11

        

        

    '''   ww

    uu

    cc

     

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    14/56

    Semejanza

      3

    101010

    111

    0   ·2

    ·2

        

     

    br c

    br c

    Q

    Q

    m

    m

    2

    1010

    11

    1010

    11

    0

    ·         u

    u

    u

    u

    u

    u

    cu

    cu

     g 

    cu

     g 

    cu

     H 

     H 

      532300000

    0

    0000

    ·        

     

     

      

     

      

    u

    u

    u

    u

    u

    u

    e

    e

     H Q

    QH 

     H Q

    QH 

     H  gQ

     gQH 

     P 

     P 

    Mismorendimiento 

    Mismofluido 

    5253

    0

    0

    0

    00

    1    

      

     

     

      e

    e

    e

    e

    e

    e

     P 

     P 

     P 

     P 

     M 

     M 

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    15/56

    Número específico de revoluciones

     = 3.65 1/2

    −/4

     

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    16/56

    Velocidad sincrónica

    • El alternador al que va acoplado la turbina debegenerar electricidad a una cierta frecuencia (España:50Hz), por lo que su velocidad debe ser tal que,conjugada con el número de polos, genere esafrecuencia. La velocidad sincrónica es la velocidad de laturbina igual a la del alternador. Es decir, si gira avelocidad sincrónica, no se necesita un sistema deengranajes o similar para el acoplamiento. 

    60 zn f   

     f : frecuencia n: revoluciones por minuto z: número de polos 

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    17/56

    Velocidad de embalamiento

    Velocidad que alcanza el rotor cuandodesaparece la carga. 

     – Pelton: del orden de 1.8 veces la velocidad nominal 

     – Francis: del orden de 2 veces la velocidad nominal 

     – Kaplan y hélice: del orden de 2.2 a 2.4 veces lavelocidad nominal 

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    18/56

    Curvas características

    n11, Q 11 = número de revoluciones y caudal de una turbina geométricamentesemejante cuyo rodete sea de diámetro 1m y trabajara bajo un salto neto de

    1m en condiciones de mismo rendimiento.

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    19/56

    Turbinas de Acción

    Turbina Pelton

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    Turbinas de acción

    Cazoleta

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    Turbinas de acción

    Inyector

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    22/56

    Turbinas de acción

    Pelton de varios inyectores

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    23/56

    Turbinas de acción

    Regulación

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    24/56

    Triángulos de velocidad

    uuu     21

    21   ww  

    Velocidad tangencial

    Si no hay rozamiento

    Según la ecuación de Torricelli  gH c   21    gH k c uc   211 

    En la práctica

    97.01   uck 

    Maximizar el rendimiento  gH k u u   211 

    5.01 uk 

    En la práctica45.01 uk 

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    25/56

    Triángulos de velocidad

    Idealmente α1=0º y β1=180º

    • Idealmente c2=0, si distinto -> energía perdida.

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    26/56

    Turbina de Reacción: Francis y Hélice

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    27/56

    Cámara espiral

    • Dirige convenientemente el agua hacia el distribuidor.

    • Su forma es tal que la velocidad media en cada secciónde la espiral se mantiene cte.

    • Sección circular o rectangular

    • Suelen construirse de metal u hormigón.

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    28/56

    Distribuidor

    Dirigir el agua hacia los álabes del rodete.• Regular el caudal variando el ángulo α1.

    • Transforma energía de presión en cinética

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    29/56

    Distribuidor

    Triángulo de velocidades

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    30/56

    Distribuidor

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    31/56

    Rodete

    • Donde se transforma la energía del fluido en

    energía mecánica.• Tipos:

     – Rodetes lentos u1

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    32/56

    Rodete

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    33/56

    Rodete

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    34/56

    Triángulo de velocidades

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    35/56

    Turbinas de reacción: Kaplan y Hélice

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    Turbinas de reacción: Kaplan y Hélice

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    37/56

    Triángulos de velocidades

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    38/56

    Regulación

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    39/56

    Regulación Turbinas reacción

    Siempre interesa que β1 sea tangente al álabepara evitar choques.

    •   α2=90º ya que el rendimiento es máximo:

    m g 

     sencu sencu H u

    222111      

     H  H u H   

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    40/56

    Compresible

    (Turbinas Térmicas)

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    Escalonamiento de una turbina

    • Salto entálpico total:

    • Recordando en TM Axiales:

    • Igualando:

    202110   )()(   hhhhhhhhh m f    

    22

    2

    2

    2

    1

    2

    1

    2

    2

    21

    ccwwY 

    uuu

    u

    22

    2

    2

    2

    1

    2

    1

    2

    220

    ccwwhh

     

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    42/56

    Escalonamiento de una turbina

    • Velocidad adiabático-isentrópica:

    • Entre entrada y salida de corona fija:

    • Por lo tanto en la corona móvil se tiene que:

     s s s s   hchc     22/2

    2

    22

    2

    2

    120

    20

    21

    10

    cchcc

    cchhh

     f  

     f  

    2

    2

    1

    2

    221

    wwhhhm

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    43/56

    Grado de reacción de un escalonamiento

    2

    2

    2

    1

    2

    1

    2

    2

    2

    2

    2

    1

    ccww

    cc

    h

    hm

     

     

    reacción

    acción

    1

    0

     

     

    Escalonamiento de acción y grado de

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    44/56

    Escalonamiento de acción y grado deadmisión

    En las turbinas axiales el grado de admisiónpuede ser parcial.

    El grado de admisión se define como:

    )º360(total nciaCircunfere

     fijosálabesocupadonciacircunfere Arco

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    45/56

    Perfil de velocidad y presión

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    46/56

    Triángulos de velocidades ideales

    Acción

    12   180        

     s s sf     chhc     221

    0   mh

    12   ww  

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    47/56

    Triángulos de velocidades ideales

    Reacción – Mismos álabes corona fija y móvil:

    12

    12

    12

    12

    cw

    wc

       

       

    2

    1

    2

    22

    2

    2

    2

    1

    2

    1

    2

    2

    h

    h

    hh

    h

    ccww

    h

    m

    m

     f  m

     

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    48/56

    Rendimiento interno escalonamiento

    Acción Reacción

    2

    1

    h

    hm 

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    49/56

    Rendimiento interno escalonamiento

    • Trabajo ideal

    Trabajo interno

    • Pérdidas internas

     s s   hw  

    ii   hw  

     s si si si   hhhhhhhhww y 222020   )(  

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    50/56

    Rendimiento interno escalonamiento

    • Pérdidas internas:

     – Corona fija

     – Corona móvil

     – Velocidad de salida

     – Rozamiento de disco

     – Ventilación

     – Intersticiales internas

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    51/56

    Rendimiento interno escalonamiento

    • Pérdidas externas:

     – Cojinetes

     – Transmisión

    • Rendimiento interno del escalonamiento:

    entoescalonamioisentrópicadiabático salto

    entoescalonamierno salto

    h

    h

     s

    iie

    int

     

    rozamiento pérdidas y

    ccuw

     ywh

    rv

    uuu

    rvui

    )( 21

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    52/56

    Rendimiento interno total

     s

    ii

    hh

     

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    53/56

    Factor de recalentamiento

     R

     Rh R

    h

    h

    hh

    h

    hh

    h

    h

    h

    h

    h

    h

    h

    h

    h

    ieiT 

    iT 

     sT 

    iT 

     sT 

    r  sT 

    iT 

    r  sT 

    iT 

     s

    i

     sIII 

    iIII 

     sII 

    iII 

     sI 

    iI ie

      

     

     

     

      

     

    1

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    54/56

    Coeficiente de velocidad periférica óptimo

     sC u 

    Acción Reacción (σ=1/2)

    2

    2

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    55/56

    Turbinas múltiples

    • Escalonamientos de presión

    • Escalonamientos de velocidad o Curtis

     z 

     z 

    hhC    s s sz  sz   

      22

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    56/56

    Bibliografía

    • Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas.Claudio Mataix

    • Termodinámica Térmica y Máquinas Térmicas.Claudio Mataix.

    • Apuntes Universidad de Cantabria. PedroFernández Díez.