Tutorial Duplo a - Baja

Embed Size (px)

Text of Tutorial Duplo a - Baja

  • Tutorial ADAMS/BAJA

    Apresentao

    Ao desenhar um sistema mecnico tal como a suspenso de um automvel

    necessrio entender como os diversos componentes interagem entre si, assim como as

    foras e esforos a que esto submetidos durante a operao.

    O Adams permite as solues cinemtica e dinmica voltadas para anlise de

    comportamentos complexos de conjuntos. Ele permite o teste de prottipos virtuais e a

    otimizao do design proposto tendo em vista questes de segurana, performance,

    conforto sem necessidade de construir e testar vrios prottipos fsicos. Como exemplo,

    cita-se a previso do impacto da vibrao sobre o condutor do automvel. Neste estudo, o

    automvel dever ser projetado para proporcionar um conforto timo e nveis de vibrao

    mnimos.

    Este tutorial tem como objetivo auxiliar o usurio do software MSC Adams/Carna

    modelagem de uma suspenso Macpherson.

    Este material foi desenvolvido pelas Prof. Rita Silva e Prof. Maria Alzira Nunes,

    docentes da Universidade de Braslia - campus Gama (FGA UnB) com o auxlio de alunos dos diversos cursos de Engenharia da mesma Universidade com o intuito de ajudar

    na inicializao do uso do software de multicorpos Adams/Cardedicado construo de

    subsistemas automotivos. Assim, procede-se na construo de uma suspenso Macpherson

    parametrizada conforme figura abaixo.

    Construo de um sistema de suspenso double wishbone para o Minibaja

    Breve introduo com os atalhos para manipular a imagem, falar como ele navega para

    colocar os parametros na construo de algo, falar sobre a diferena entre Ok e Aplly

    Passo 1 Iniciando Adams/Car

    Ao abrir o Adams/Car a seguinte opo aparecer Standard Interface e Template Builder.O

    usurio deve marcar a opo Template Builder e OK.

  • Figura 1

    Passo 2 Criando Templete

    1 Selecione o menu file New

    2 Na caixa de dilogo, opo Template Name colocar o nome do projeto (ou arquivo). Na opo

    Major Role especificar o tipo de Subsystem a ser construdo.

    Figura 2

    Passo 3 Criando Database (Diretrio para armazenar o projeto).

    1 Sigas os passos: Tools Database Management Create Database.

    2 Na caixa de dilogo preencha com o nome desejado.

    Figura 3

    3 Para escolher o local onde deseja salvar o seu projeto clique no cone

    4 Aps tudo selecionado como mostra a figura abaixo, clique em Ok.

  • Figura 4

    3 Aps clicar em OK, clique no boto creat, e certifique-se de que no h nenhum erro.

    4 Para obter informaes sobre o Database criado e outros j existente em seu computador siga os

    passos: Tools Database Management Database Info

    5 Para definir o Database como pasta principal onde seu projeto ser salvo siga os passos: Tools

    Database Management Set Default Writable e selecione o Database desejado.

    Construo da Geometria da Suspenso.

    Passo 4 Criao dos hardpoints

    O que um hardpoint

    1 V ao menu Build Hardpoints New

    2 Na caixa de dilogo coloque o nome do hardpoint e a sua localizao conforme a figura abaixo:

    Figura 5

    3 Aperte Apply para que a caixa de dilogo no feixe permitindo a construo dos outros

    hardpoints.

    4 Repita o procedimento at que todos os Hardpoints da figura abaixo tenham sido construdos.

  • Figura 6

    5 Para ver e conferir todos os hardpoints criados, v ao menu Build Hardpoint Table

    Passo 5 Criao dos Links

    O que um Link

    Links da bandeja inferior

    O que um general part

    1 Criao de um General Part: Build Parts General Part New

    2 Preencha a caixa de dilogo de acordo com a figura abaixo:

  • Figura 7

    3 Criao dos links: Build Geometry Link New

    A opo Calculate Mass Properties of general Part mostrada na figura abaixo, deve estar sempre

    preenchida.

    4 Link 1

    Figura 8

  • 5 Link 2

    Figura 9

    6 - Para alterar a geometria nas extremidades dos links do Control Arm escolhe-se a seguinte opo

    (ellipsoid): BuildGeometryEllipsoidNew

    7 Ellip 1

    Figura 10

    8 Ellip 2

  • Figura 11

    9 Ellip 3

  • Figura 12

    O que um construction frame

    10 Criao do Construction Frame: Build Construction Frame New

    11 Constrution Frame 1(lca_front_middle)

  • Figura 13

    12 Constrution Frame 2

  • Figura 14

    13 Link 3

  • Figura 15

    14 Link 4

    Figura 16

    Links da bandeja superior

  • 1 Criao de um General Part: Build Parts General Part New

    2 Preencha a caixa de dilogo de acordo com a figura abaixo:

    Figura 17

    3 Criao dos links: Build Geometry Link New

    A opo Calculate Mass Properties of general Part mostrada na Fig. 19 deve estar sempre

    preenchida.

    4 Link 5

  • Figura 18

    5 Link 6

    Figura 19

    6 - Para alterar a geometria nas extremidades dos links do Control Arm escolhe-se a seguinte opo:

    BuildGeometryEllipsoidNew

    7 Ellip 4

  • Figura 20

    8 Ellip 5

  • Figura 21

    9 Ellip 6

  • Figura 22

    Links da manga da suspenso

    1 Criao de um General Part: Build Parts General Part New

    2 Preencha a caixa de dilogo de acordo com a figura abaixo:

  • Figura 23

    3 Criao dos links: Build Geometry Link New

    4 Link 7

  • Figura 24

    5 Link 8

    Figura 25

    6 Link 9

  • Figura 26

    Figura 27

    Suspenso aps a construo dos Links

    Passo 6 Definio de Variveis da Suspenso

    1 Build Suspension Parameters Toe/Camber Values Set

  • Figura 28

    Passo 7 - Criao dos Constructions Frame

    Falar onde vo ser utilizados esses Const. Frame

    1 Criao do Construction Frame: Build Construction Frame New

    2 Constrution Frame 3 (upright_spindle_inr)

    Figura 29

  • Figura 30

    Construction frame pronto

    3 Constrution Frame 4 (Lwr_strut_ext)

  • Figura 31

  • Construction frame pronto

    4 Constrution Frame 5 (Top_mount_ext)

    Figura 32

  • Figura 33

    Construction frame pronto

    5 Constrution Frame 6 (Lwr_spring_seat)

  • Figura 34

  • Figura 35

    Construction frame pronto

    Passo 8 Construo do Cilindro (cubo de rodas)

    1 Build Geometry Cylinder New

    Figura 36

  • Importante: o uso do cilindro se diferencia do uso do link. No seguinte aspecto, o cilindro usa um

    construct frame enquanto o link usa Hardpoints.

    Figura 37

    Passo 9 Criao do corpo rgido mola/amortecedor

    Para a construo do amortecedor ser necessrio dois general parts, um para cada parte do

    amortecedor.

    General Part Upper_strut

    1 Build Parts General Part New

  • Figura 38

    General Part Lower_strut

    2 Build Parts General Part New

  • Figura 39

    Construo do Amortecedor

    3 Build Forces Damper New

  • Figura 40

    Construo da Mola

    Para a construo da mola necessrio construir um Mount antes, o Mount ....

    4 Build Parts Mount New

    Figura 41

    5 Build Forces Spring New.

  • Figura 42

    Construo do Bumpstop

    O que um bumpstop

    6 Build Forces Bumpstop New

  • Figura 43

    Passo 10 Determinao do Parmetro da Suspenso

    Neste passo sero caracterizados os valores para o Cster ou ngulo de Esteramento.

    1 - Build Suspension Parameter Characteristics Array Set

    Figura 44

    Passo 11 Criao do Brao de Direo (Tierod)

    1 Build Parts General Part New

  • Figura 45

    Link 10

    2 Build Geometry Link New

  • Figura 46

    Figura 47

    Ellip 7

    3 Build Geometry Ellip New

  • Figura 48

    4 Ellip 8

  • Figura 49

    Passo 12 Criao de Mount

    1 Build Parts Mount New

    Mount uca_to_body

    Figura 50

    Mount subframe_to_body

  • Figura 51

    Mount tierod_to_steering

    Figura 52

    Passo 13 Construo das joints

    O que um joint

    1 Build Attachments Joints New

    Joint 1

  • Figura 53

    Joint 2

  • Figura 54

    Joint 3

  • Figura 55

    Joint 4

    Para a construo da Joint 4 precisa-se de um novo General Part: Build Parts General Part

    New

  • Figura 56

    Build Attachments Joints New

  • Figura 57

    Joint 5

  • Figura 58

    Joint 6

  • Figura 59

    Joint 7

  • Figura 60

    Joint 8

  • Figura 61

    Joint 9

  • Figura 62

    Joint 10

  • Figura 63

    Passo 14 Construo das buchas

    O que uma bucha

    Build Attachments Bushing New.

    Bushing 1

  • Figura 64

    Bushing 2

  • Figura 65

    Bushing 3

  • Figura 66

    Bushing 4

  • Figura 67

    Bushing 5

  • Figura 68

    Bushing 6

  • Figura 69

    Passo 15 Criao de Communicator output

    O que um communicator

    1 Build Communicator Output New

  • Communicator 1

    Figura 70

    Communicator 2

    Figura 71

    Communicator 3

  • Figura 72

    Passo 16 Obteno de informao sobre os communicators criados e teste de compatibilidade

    Passo 26: Anlise de suspenso: A partir deste passo, s