Bosch Rexroth Brasil
Conceito de Segurança para Prensas
Hidráulicas
FLUIPRESS DA AMAZONIA LTDAAV. SENADOR ALVARO BOTELHO MAIA 794CENTRO - CEP 69020-210 MANAUS - AMFONE (92) 3622-1630 - FAX 3622-1633E-MAIL: [email protected]
2DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Robert Bosch – “Organização”
Divisões de negócios do grupo Robert Bosch
Tecnologia Industrial Tecnologia de bens de
consumo e construção
Tecnologia Automotiva
Bosch Rexroth AG
Unidades de negócio
Hidráulica
IndustrialControles e
comandos
elétricos
Movimentação
linear e
Técnica de
montagem
Pneumática Service em
Automação
Hidráulica
Mobil
BRI BRC BRL BRP BRS BRM
3DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Segurança
4DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Referências normativas
Referências usadas em
segurança hidráulica
5DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Comunidade Econômica Européia
Member States:
Belgium
Denmark
Germany
Greece
Spain
France
Ireland
Italy
Luxembourg
The Netherlands
Austria
Portugal
Finland
Sweden
United Kingdom
New Member
States 2004:
Czech Republic
Estonia
Cyprus
Latvia
Lithuania
Hungary
Malta
Poland
Slovenia
Slovakia
Applicant countries:
Bulgaria
Romania
Turkey
+ Switzerland
6DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Referências normativas
� EN 954-1 – Safety of machinery, Safety related parts of controlsystems
� PPRPS - Programa de Prevenção de Riscos em Prensas e Similares. ( Válido para o Estado de São Paulo )
� EN 693 - Hydraulic presses - Safety.
� EN 692 - Mechanical presses
� NT 16 - Nota técnica 16.
� NBR 14153 - Partes de sistemas de comando relacionadas àsegurança - princípios gerais para projeto.
� IEC EN 60204-1 - Electrical equipment of machines - part 1- General requirements.
� NBR-14009 - Segurança de máquinas - princípios para apreciação de riscos.
� NBR-NM 213-2 - Segurança em máquinas - conceitos fundamentais e princípios gerais de projeto.
7DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
� PPRPS - Programa de Prevenção de Riscos em Prensas e
Similares ( Válido para o Estado de São Paulo )
� Item (14) – As prensas hidráulicas, seus respectivos
equipamentos similares e os dispositivos pneumáticos devem
dispor de válvula de segurança específica ou sistema de
segurança que possua a mesma característica e eficácia.
� Item (14.1) – As prensas hidráulicas, seus respectivos
equipamentos similares e os dispositivos pneumáticos devem
dispor de válvula de retenção que impeça a queda do martelo em
caso de falha do sistema hidráulico ou pneumático.
Normas
8DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
NT 16 - MTE
� Nota técnica 16 – Similar ao PPRPS
� Válido para todo o Brasil !!!
9DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Consideração de Riscos
Baseado na norma EN 954-1
NBR 14153
Existem diferentes categorias de
riscos nas máquinas.
No caso das prensas, ela se
encontra no chamado “Grau 4”
S Severidade do dano
S1 Lesão menor (normalmente reversível)
S2 Lesão severa (normalmente irreversível)
F Freqüência e/ou duração da exposição ao risco
F1 Exposição de baixa freqüência e/ou curta duração
F2 Exposição continua e/ou por longos períodos
P Possibilidade de evitar o risco
P1 Possível baixo certas condições
P2 Dificilmente possível
Relação de segurança nos controles – EN 954-1
Esmagamento -> S2
Operação manual -> F2
Velocidades rápidas na prensa -> P2
Nível 4
Normas – Análise de Riscos
10DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Norma NBR 14153 – Segurança de Máquinas– Julho 1998
Trechos da Norma NBR 14153
Página 2 – Seção 1 – “Esta norma se aplica a todas as partes de sistemas de comando relacionados a segurança”
Página 3 – Seção 3 - Ítem 3.1 – “função de segurança de sinais de
comando : Função iniciada por um sinal de entrada e processada pelas partes do sistema de comando, relacionadas à segurança para permitir a máquina (como um sistema) alcançar estado seguro”
Página 9 – Seção 5 – Ítem 5.7 – “quando parâmetros relacionados àsegurança ( por exemplo, posição, velocidade, temperatura, pressão )
desviam dos limites preestabelecidos, o sistema de comando deve iniciar medidas apropriadas ( por exemplo, atuação da função de parada, sinal de alarme, advertência);”
11DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Norma NBR 14153 – Segurança de Máquinas– Julho 1998
Página 12- Seção 6 – Ítem 6.2.5 – página 12
“uma falha isolada em qualquer dessas partes relacionadas à segurança não leve à perda das funções de segurança e,”
“- Quando os defeitos ocorrerem, a função de segurança seja sempre processada;”
“- Os defeitos serão detectados a tempo de impedir a perda da função de segurança”
12DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Norma NBR 14153 – Segurança de Máquinas– Julho 1998
- Quando os defeitos ocorrem, a função de segurança ésempre cumprida
-Os defeitos serão detectados a tempo de impedir a perda das funções de segurança
Os requisitos de B e a utilização de princípios de segurança comprovados se aplicam
As partes relacionadas à segurança devem ser projetadas de tal forma que ;
-Um defeito isolado em qualquer dessas partes não leve à perda da função de segurança, e
- o defeito isolado seja dectado durante ou antes da próxima demanda da função de segurança. Se isso não for possível, o acúmulo de defeitos não pode levar à perda das funções de segurança
4
Comportamento
do sistema
Resumo de RequisitosCategoria
13DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Redundância e Monitoramento
14DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Sistema de controle Hidráulico em função da norma EN954-1 Cat 4 e
NBR 14153 – Julho 1998
•Movimento controlado por duas válvulas
direcionais com “monitoramento elétrico”
•Desligamento simultâneo das válvulas
logo de cada ciclo
•Falha de uma das válvulas não significa
na perda da função de segurança. Um
novo ciclo não estará permitido
•Aplicação: No exemplo de riscos
elevados, por exemplo a zona do perigo
não pode ser evitada por outras medidas
Movimento perigoso
Normas – Segurança Hidráulica
15DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Válvulas Monitoradas
16DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Válvulas Monitoradas
Válvulas com interruptor indutivo de posição
Válvulas Direcionais standard
Monitoramento inequívoco de todas as posições de
comutação.
Válvulas Direcionais Proporcionais
•Concebidas e construídas em conformidade com as
normas construtivas de maquinas
•Monitoramento inequívoco de todas as posições de
comutação.
•Monitoramento integrado na eletrônica (versão Rex)
17DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Válvulas Monitoradas
Válvulas 3/2 ,4/2 ou Elem. Logicos
Interruptor indutivo de posição
Válvulas 4/3
18DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Válvulas Monitoradas Proporcionais
19DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Elemento Lógico Monitorado
LFA 25 E15LFA 25 E15--7X/C...QM7X/C...QM
REXROTHREXROTH
2/2 Wegeventil NG252/2 Wegeventil NG25
mit mit iduktidukt. STA. STA
BOSCHBOSCH
LFA 25 ELFA 25 E--7X/C...QM7X/C...QM
REXROTHREXROTH
D
D
20DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Norma ISO
Todas as válvulas deverão atender
aos requisitos da norma ISO 13489
21DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
� EN 692 – NBR 13930 : Prensas Mecânicas excêntricas com
embreagem de acionamento Hidráulico
Prensas Mecânicas
22DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
EN 692 / NBR 13930 – EN 954 / NBR 14153
Prensas Mecânicas
Extrato de EN 692 – NBR 13930
Redundância e sistema de freio-embreagem com auto-controle
são necessários ante a possibilidade de invasões da área da
ferramenta antes do martelo alcançar o ponto inferior
•Ao menos dois componentes independentemente controlados, ligados um
após o outro em série (redundância)
•A sua posição neutra (desligados) deve impedir a pressurização na área do
pistão do cilindro do freio- embreagem
•As posições do carretel (embolo) devem ser monitoradas (exemplo, com
interruptores de limite)
•Após cada ciclo, o controle principal (CLP) da máquina deve verificar, se as
posições neutras "seguras" foram alcançadas
•Possibilidade de auto-controle
23DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Prensas mecânicas com embreagem Hidráulico
24DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Prensa Mecânica
25DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Prensa Mecânica
Exemplo de Aplicação
26DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Prensas Hidráulicas
� Norma EN 693
27DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Construção simples Bomba dupla Load-Sensing
Prensas Hidráulica. : Formas construtivas de
prensas
28DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Com valv. preenchimento Com cilindros auxiliais Cilindro invertido
Prensas Hidrául. : Formas construtivas de prensas
29DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
EN 693 – Prensas Hidráulicas – Requisitos para Projetos
Proteção contra sobre-pressão
Retenção Monitorizada
Direcional Monitorizada
Descompressão Monitorizada
Norma Seg. EN 693 Norma Seg. EN 693
30DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Proteção contra sobre-pressão
Retenção Monitorizada
Direcional Monitorizada
Descompressão Monitorizada
Norma Seg. EN 693 Norma Seg. EN 693
Prensas Hidráulicas – Principais Aspectos de
Projeto
31DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
EN 693 – Simulação - Falha 1
Válvula Posição Cruzada
Válvula PosiçãoNeutra
Não ocorreMovimento perigoso
32DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
EN 693 – Simulação – Falha 2
Válvula Posição Paralela
Válvula Posição Neutra
Não ocorreMovimento perigoso
33DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
EN 693 – Simulação – Falha 3
Válvula Posição Neutra
Válvula Acionada
A movimentaçãosomente é possívelcom a redundância correta de comando
34DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Bosch Rexroth - Aplicação
35DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Bloco Tipo N para Retrofit
� Bloco com redundância de Comando e Monitoramento para
Reformas
� Conforme EN 954 / NBR 14153 / EN 693
Circuito hidráulico básico
36DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Acima de 250 L/min – Solução Módulo P Monitorado
ElementoMonitorado
ElementoMonitorado
37DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Reforma de Prensas – Atenção !!!!
� Fazer total avaliação da máquina
� Sistema Mecânico – Parte estrutural
� Tubulação – Isenta de vazamentos
� Verificar vedações dos cilindros
� Limpeza – Óleo hidráulico
� Sistema de filtragem
� Sistema eletrônico de controle e monitoramento
� Emissão de ART
� Elaborar Plano de MANUTENÇÃO
38DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Dobradeiras Hidráulicas
� Norma EN 12622
39DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Dobradeiras com Sincronismo Hidráulico
Proteção contra sobre-pressão
Retenção e descompressão de
bomba monitorizada
Piloto Preenchimento
Monitorizada
40DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Blocos de Dobradeira Padrões conforme
Norma EN 12622 - AGEV
41DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Prensa - Segurança TOTAL !!!!!
42DCBR/SLI1 - Sindipeças
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
Obrigado!
Tecnologia em Prensas