Imagens Digitais na Agricultura de Precisão
Aplicação de Imagens Sistema de Visão
Artificial
Utilização de imagens digitais
para fins de automação de
processos
Sensoriamento Remoto
Fotointerpretação
Identificação automática da variabilidade
Visão Artificial Aquisição Processamento Análise Atuadores
No sensoriamento remoto – não teria atuadores
Aquisição
Aquisição – tipo de imagem Binária Monocromática Colorida RGB Color-NIR
Binária – 2 bits
Monocromática – 8 bits
(a)
Colorida – 8 ou 24 bits
Câmera Digital SONY
RGB – 24 bits (True color)
Red Green
Blue
Câmera DUNCANTECH RGB-CIR
Falsa cor (Color Infrared) – 24 bits
NIR Red Green
Processamento Retirada de ruídos Melhoria da
qualidade da imagem
Segmentação do objeto de interesse
(a)
(b)
Análise Retirada da
informação desejada
Técnicas de Inteligência Artificial
Classificação de objetos na imagem
Análise – Redes Neurais
Input variable
Hidden neuron
Output neuron
Sinal para atuadores
Smart Sprayer UI
Visão Artificial na Agricultura Seleção e
classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas)
Comportamento animal
Robotização da colheita
Posicionamento de implementos agrícolas
Direção automática Identificação de
doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)
Comportamento animal
Direção automática Projeto UI – “Autonomous Vehicle”
Direção automática Está dentro da filosofia de
agricultura de precisão, apesar de não está diretamente relacionado com a variabilidade espacial e temporal
Pode aumentar a precisão na utilização de insumos agrícolas
Aplicação de defensivos agrícolas Projeto UI – “Smart sprayer”
Identificação de plantas invasoras
Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda)
Classificação pelo programa:
ATACADA
Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus)
Classificação utilizando redes neuroniais
artificiais:
folha atacada
folha não atacada
Sensoriamento Remoto
LANDSAT 7 30m/pixel
Imagem CIR - DEA/UFVProjeto Cafeicultura de Precisão 0,25 m/pixel
Sensoriamento Remoto
Aérea
0,25m/pixel
SR – Mapa de Plantas daninhas
SR – Georreferenciamento
SR – Verdade de campo
Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com GPS
SR – Processamento (ExG)
SR – Mapa de Prescrição
Resolução – depende do que eu quero e do quanto tenho !!
Vejo detalhes, pago mais, mas não necessariamente vejo o que desejo !
Vejo nada e pago pouco
Imagem na UFV ENG 634 –
Engenharia de Sistemas Agrícolas
ENG 639 – Processamento de Imagens Digitais
ENF 610 – Sensoriamento Remoto
Engenharia Agrícola
Fitopatologia Solos Engenharia
Florestal