UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN UNIOESTE
CENTRO DE ENGENHARIAS E CINCIAS EXATAS
CAMPUS DE FOZ DO IGUAU
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS PARMETROS DO
VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL
IGOR BERTOLINO SCHRAM
FOZ DO IGUAU - PR
2011
i
IGOR BERTOLINO SCHRAM
AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS PARMETROS DO
VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL
Relatrio de estgio apresentado ao Curso de
Engenharia Eltrica da Universidade Estadual
do Oeste do Paran, como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Engenheiro
Eletricista.
Orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique
Zanelato Pantaleo
Supervisor Tcnico: Eng. Marcio Massakiti
Kubo, MSc.
FOZ DO IGUAU
2011
ii
IGOR BERTOLINO SCHRAM
AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS PARMETROS DO
VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL
Relatrio de estgio apresentado ao Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual
do Oeste do Paran, aprovado pela comisso julgadora:
_______________________________________________________________
Docente Orientador de Estgio: Prof. Dr. Carlos Henrique Zanelato Pantaleo
UNIOESTE Campus de Foz do Iguau
_______________________________________________________________
Aluizio Henrique Bezagio
Assessoria de Mobilidade Eltrica e Sustentvel Itaipu Binacional
_______________________________________________________________
Jos Paulo Nunes
Centro de Tecnologia Industrial Bsica CETIB/FPTI
_______________________________________________________________
Prof. Dr. Eldio de Carvalho Lobo
Coord. de Estgio Supervisionado do Curso de Eng. Eltrica
UNIOESTE Campus de Foz do Iguau
Foz do Iguau, 03 de Novembro de 2011
iii
Dedico este trabalho minha famlia, que so os alicerces das minhas conquistas.
iv
AGRADECIMENTOS
Primeiramente minha famlia pelo incentivo e apoio ao longo de todos esses anos de
formao acadmica, Irene Capinos pela ajuda e companheirismo.
A todos envolvidos no Projeto VE: Celso Ribeiro Barbosa de Novais, meu supervisor
Marcio Massakiti Kubo pelas dicas e orientaes, Aluizio Henrique Bezagio pela ajuda de
grande valia e pacincia, Bruno Henrique de Moraes Giacchetta, Rodrigo Estevan Baez,
Carlos Eduardo Jacobi, e aos meus amigos e companheiros de estgio Rafael Delapria Dias
dos Santos e Tiago Sartor.
Ao Wagner Geroletti pelo apoio e direcionamento que foram fundamentais, ao pessoal
do laboratrio de automao da UNIOESTE e ao meu professor orientador Carlos Henrique
Zanelato Pantaleo pelo suporte e orientao.
v
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1.1 Veculo eltrico, modelo Palio Weekend. .............................................................. 3
Figura 1.2 Veculos eltricos desenvolvidos pelo Projeto VE. ............................................... 5
Figura 1.3 Stakeholders do Projeto VE. .................................................................................. 6
Figura 1.4 Diagrama funcional do veculo eltrico. .............................................................. 11
Figura 2.1 Diagrama funcional do projeto. ........................................................................... 14
Figura 2.2 Diagrama de conexes do sistema de aquisio de dados. .................................. 15
Figura 2.3 Gravador USB de microcontroladores PIC Microchip 40 ZIF iCA01. ............... 16
Figura 2.4 Projeto implementado na protoboard. ................................................................. 17
Figura 2.5 Bancada de testes. ................................................................................................ 18
Figura 2.6 Computador de bordo da bancada de testes. ........................................................ 18
Figura 2.7 Pinos do conector DB9 fmea. ............................................................................. 19
Figura 2.8 Microcontrolador PIC18F4580. ........................................................................... 19
Figura 2.9 Pinagem do microcontrolador PIC18F4580. ....................................................... 20
Figura 2.10 Transceiver MCP2551. ...................................................................................... 22
Figura 2.11 Pinagem do transceiver MCP2551. ................................................................... 23
Figura 2.12 Ligaes entre o microcontrolador, o transceiver e o barramento CAN. .......... 25
Figura 2.13 Pinos do carto SD. ............................................................................................ 26
Figura 2.14 Ligaes entre o microcontrolador e o carto SD. ............................................. 26
Figura 2.15 Display LCD 20x04 alfanumrico. .................................................................... 27
Figura 2.16 Cdigo de caracteres do display LCD alfanumrico.......................................... 27
Figura 2.17 Ligaes entre o microcontrolador e o display LCD. ........................................ 28
Figura 2.18 Sensor de temperatura LM35DZ. ....................................................................... 28
Figura 2.19 Relao linear entre temperatura e tenso do sensor de temperatura................. 29
Figura 2.20 Fluxograma da rotina principal. ......................................................................... 31
Figura 2.21 Diagrama de clock. ............................................................................................. 33
Figura 2.22 Diagrama de blocos do timer 0 (modo 16 bits). ................................................. 34
Figura 2.23 Fluxograma da interrupo por overflow do timer 0. ......................................... 37
Figura 2.24 Diagrama de blocos das interrupes. ................................................................ 38
Figura 2.25 Diagrama de blocos do timer 1 (modo 16 bits). ................................................. 40
Figura 2.26 Grfico da quantidade de pulsos do sinal em 0,25 segundos. ............................ 41
vi
Figura 2.27 Fluxograma da interrupo externa e da interrupo por overflow do timer 1. . 43
Figura 2.28 Sinais do encoder. .............................................................................................. 45
Figura 2.29 Grfico da derivada da velocidade em relao ao tempo. .................................. 47
Figura 2.30 Grfico da integral da velocidade em relao ao tempo. ................................... 48
Figura 2.31 Grfico da velocidade em relao ao tempo. ..................................................... 57
Figura 2.32 Grfico da corrente em relao ao tempo. ......................................................... 57
Figura 2.33 Grfico de comparao entre velocidade e corrente. ......................................... 58
Figura 2.34 Grfico da tenso em relao ao tempo. ............................................................ 58
Figura 2.35 Grfico da potncia em relao ao tempo. ......................................................... 59
Figura 2.36 Grfico de SOC em relao ao tempo. ............................................................... 59
Figura 2.37 Grfico da temperatura em relao ao tempo. ................................................... 60
Figura 3.1 Prottipo final, primeira tela. ............................................................................... 61
Figura 3.2 Prottipo final, segunda tela. ................................................................................ 62
vii
LISTA DE TABE LAS
TABELA 2.1 Relao dos parmetros do microcontrolador PIC18F4580. .......................... 20
TABELA 2.2 Relao dos pinos do transceiver MCP2551. ................................................. 23
TABELA 2.3 Relao entre modo de operao e tenso resultante no pino Rs. .................. 24
TABELA 2.4 Configurao dos bits PCFG3:PCFG0. .......................................................... 50
TABELA 4.1 Planilha de custo prevista na montagem do projeto. ...................................... 64
viii
RESUMO
SCHRAM, I. B. (2011). AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS
PARMETROS DO VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL. Relatrio de Estgio
(Graduao) Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Estadual do Oeste do Paran
UNIOESTE, Foz do Iguau, 2011.
Devido necessidade de uma anlise da variao dos parmetros do veculo eltrico da Itaipu
Binacional durante uma trajetria, o presente trabalho apresenta um sistema de aquisio
destes parmetros, utilizando um transceiver MCP2551 e um microcontrolador PIC18F4580,
que possui um controlador Controller Area Network (CAN) interno, formando um n que se
comunica via um barramento CAN com o Battery Management Interface (BMI) da bateria
eltrica Zero Emission Battery Research Activity (ZEBRA), fabricada pela empresa italiana
FIAMM SoNick, adquirindo seus principais parmetros, tais como, corrente, temperatura,
tenso e estado de carga. Alm dos parmetros da bateria, outros parmetros tambm foram
obtidos, como temperatura interna e externa do veculo eltrico, assim como a velocidade,
acelerao e deslocamento. Todos os dados adquiridos so apresentados em um dislplay LCD
e salvos em uma unidade mvel de armazenamento de memria um carto SD para uma
posterior anlise grfica desses dados em relao ao tempo atravs de um programa
desenvolvido no software MATLAB especificamente para o projeto. Os resultados finais
foram notoriamente satisfatrios, pois os principais parmetros do veculo eltrico foram
apresentados instantaneamente atravs de um display LCD e armazenados no carto SD com
sucesso, podendo avaliar as caractersticas de autonomia e rendimento do veculo atravs das
curvas das variaes dos dados obtidos durante um percurso.
Palavras-chave: rede CAN, PIC18F4580, aquisio de dados, veculo eltrico, carto SD.
ix
ABSTRACT
SCHRAM, I. B. (2011). AQUISITION, STORAGE, AND ANALYSIS OF PARAMETERS OF
THE ELECTRIC VEHICLE. Traineeship Report (Graduation) Electrical Engineering,
Western Paran State University UNIOESTE, Foz do Iguau, 2011.
Due to the need for an analysis of the variation of the Itaipu electric vehicle parameters during
a trajectory, this paper presents an acquisition system of these parameters. The project
developed consists on the acquisition of the parameters of the electric vehicle from Itaipu
Binational, using a MCP2551 transceiver and a PIC18F4580 microcontroller, which has a
Controller Area Network (CAN) controller within, building a node that communicates with
the battery Management Interface (BMI) of the Zero Emission Battery Research Activity
(ZEBRA) electric battery (manufactured by Italian company FIAMM SoNick) through a
CAN bus, acquiring its main parameters, such as current, temperature, voltage and state of
charge. Besides the parameters of the battery, other parameters were also obtained, such as
internal and external temperature of the electric vehicle, as well as speed, acceleration and
displacement. All acquired data are presented in a LCD display and saved in a mobile storage
memory - SD card - for subsequent graphical analysis of these data over time through a
program developed in MATLAB software specifically for the project. The final results
were remarkably satisfactory, since the main parameters of the electric vehicle are presented
instantly via an LCD display and stored on the SD card successfully, and can evaluate the
characteristics of autonomy and efficiency of the vehicle through the curves of variations
in data during a route.
Key-words: CAN network, PIC18F4580, data acquisition, electric vehicle, SD card.
x
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................. 1
1.1 Descrio do Problema ......................................................................................... 1
1.2 Justificativas ....................................................................................................... 11
1.3 Objetivos ............................................................................................................. 12
2 METODOLOGIA ........................................................................................................... 13
2.1 Microcontrolador ................................................................................................ 19
2.2 Transceiver ......................................................................................................... 22
2.3 Armazenador de Dados ...................................................................................... 25
2.4 Display LCD ....................................................................................................... 27
2.5 Sensor de Temperatura ....................................................................................... 28
2.6 Programa Desenvolvido no Software MikroC.................................................... 30
2.7 Programa Desenvolvido no Software MATLAB ............................................... 54
3 VERSO FINAL DO PROTTIPO ............................................................................. 61
4 PLANILHA DE CUSTO ................................................................................................ 64
5 RESULTADOS ................................................................................................................ 65
6 CONCLUSES ............................................................................................................... 66
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 68
APNDICE A Cdigo Fonte MATLAB ............................................................................ 69
APNDICE B Diagrama de Ligaes do Projeto ............................................................. 81
ANEXO A Certificado de Divulgao Tcnica Cientfica ............................................... 82
1
1 INTRODUO
Com o desenvolvimento tecnolgico no meio automotivo e com a constante demanda
de conforto e praticidade houve um aumento de componentes eltricos/eletrnicos nos
veculos. Entretanto, medida que o nmero de componentes foi crescendo, tambm foi
aumentando o cabeamento necessrio para interlig-los.
Em consequncia disto, o protocolo Controler Area Network (CAN) supriu a
necessidade de uma comunicao com um significante decremento de cabos e um servio
confivel. A rede CAN foi primeiramente desenvolvida para a rea automotiva e
posteriormente foi utilizada tambm no meio industrial em nvel de cho de fbrica, devido a
sua vantajosa reduo de cabos, praticidade, confiabilidade e imunidade a perturbaes. A
rede CAN pode ser tranquilamente aplicada em ambientes hostis, que possuem rudos ou
presena de campos eletromagnticos.
Conforme os dispositivos microprocessadores foram se desenvolvendo, sistemas
computacionais passaram a ser utilizados em sistemas automotivos, motivados pelos
requisitos dos usurios e pela legislao de reduo de poluentes. Assim como numa estrutura
de um computador pessoal, um sistema computacional automotivo basicamente estruturado
por uma Central Processing Unit (CPU), memrias e unidades eletrnicas de controle
denominadas Electronic Control Unit (ECU). Uma ECU interage com o ambiente externo,
interligando grandezas fsicas atravs de sensores, atuadores e transdutores [1].
Atualmente existem vrios estudos relacionados aquisio de dados de veculos e at
mesmo empresas que oferecem sistemas de aquisio (dataloggers) que utilizam protocolos
de comunicao e softwares desenvolvidos para armazenamento, gerenciamento e anlise de
dados. Estes sistemas adquirem informaes dos veculos atravs de sensores internos ou
externos ao dispositivo datalogger de forma contnua no tempo. A facilidade de comunicao
utilizando redes de comunicao embarcada e o avano da tecnologia microprocessada
permitem o desenvolvimento desta tecnologia.
1.1 Descrio do Problema
Devido s novas demandas de fontes renovveis de energia, o Projeto Veculo Eltrico
(VE) da Itaipu Binacional apresenta a proposta do desenvolvimento de um veculo no
2
poluente. Para tanto preciso que solues inteligentes atendam as necessidades da empresa
em promover e aperfeioar o veculo eltrico. Com base nisto, a Itaipu possui parcerias com
universidades que auxiliam na pesquisa e desenvolvimento do Projeto VE.
A necessidade da nacionalizao dos componentes do veculo eltrico e da anlise de
seu comportamento em uma trajetria tornaram-se a proposta deste trabalho.
INFORMAES GERAIS SOBRE A EMPRESA
A Itaipu se preocupa com o tema sustentabilidade desde seu surgimento. A demanda
mundial por transporte vem crescendo de modo vertiginoso e, aliada a essa demanda, h a
preocupao com o impacto das fontes de energia que agridem o meio ambiente. O Projeto
VE une a misso de Itaipu em produzir energia com qualidade e eficincia adoo de
solues que faam uso de alternativas sociais, econmicas, tecnolgicas e tursticas
sustentveis. Com pesquisa e avanos tecnolgicos, os carros movidos a eletricidade so
capazes de se transformar em uma alternativa vivel para o transporte coletivo e individual
urbano [2].
3
Fonte: Itaipu Binacional.
Figura 1.1 Veculo eltrico, modelo Palio Weekend.
Em 2006 foi formalizada parceria com a empresa sua controladora de usinas
hidreltricas Kraftwerke Oberhasli AG (KWO), visando pesquisa e desenvolvimento de
alternativas de transporte movidas a eletricidade por meio da execuo de linhas de pesquisa,
com participao de instituies de ensino.
Para Itaipu, os principais benefcios do projeto so:
Preservar o meio ambiente;
Aperfeioar o veculo eltrico existente;
Capacitar profissionais;
Adquirir know-how;
Gerar emprego e renda;
Utilizar crditos de carbono;
Empregar o VE em frota prpria;
Reduzir custos com combustveis;
4
Propiciar a produo de componentes nacionais;
Fomentar a produo de VEs pelas indstrias;
Propagar pesquisa;
Desenvolvimento e tecnologia nacionais;
Promover a linearidade na curva de carga ao carregar as baterias fora do horrio de
pico de consumo.
As principais metas objetivadas pela Itaipu so:
Nacionalizar os componentes dos VEs;
Aperfeioar os componentes, reduzindo seus custos e aumentando sua robustez e
confiabilidade;
Incitar a efetiva aplicao das patentes desenvolvidas dentro do projeto, para motivar a
produo industrial de VEs em larga escala;
Colaborar com solues de transporte coletivo eficiente e ambientalmente corretas;
Elaborar tcnicas e solues para fomentar o aumento da autonomia dos veculos e
reduzir o tempo de recarga das baterias;
Desenvolver, no conceito smart grid, solues para aproveitar as vantagens de
integrao dos VEs com a rede;
Buscar meios de tornar compatvel a integrao do setor de energia com o novo
mercado consumidor de veculos eltricos;
Estudar e empregar solues de recarga dos VEs utilizando fontes renovveis;
Transferir conhecimentos, promover a capacitao profissional e gerar emprego e
renda;
Incentivar o uso de veculos eficientes sem agredir o meio ambiente.
Apesar de manter-se em escala laboratorial, o Projeto VE trata-se da maior linha de
montagem de carros eltricos do Brasil. Em cinco anos mais de 50 prottipos, modelo Palio
Weekend, em parceria com a Fiat, foram construdos, com recursos da Eletrobras [2].
Os prottipos usam bateria de 15 kW (20 CV), que exige 8 horas de recarga, com
autonomia de 100 km e velocidade mxima de 110 km/h. O desafio do Projeto VE viabilizar
autonomia de 450 km, velocidade mxima de 150 km/h e recarga de apenas 20 minutos,
aliados a um valor de mercado compatvel com o do veculo convencional. Os modelos que
5
saem atualmente do Centro de Pesquisa, Desenvolvimento e Montagem de Veculos Eltricos
(CPDM-VE) j so equipados com ar condicionado e utilizam motores e baterias mais
potentes [2].
O Projeto VE, alm do transporte individual, tambm busca solues para o transporte
coletivo e de carga. O primeiro caminho eltrico desenvolvido na Amrica Latina, em
parceria com a Iveco, est em uso na Itaipu. Emprega trs baterias Zero Emission Battery
Research Activity (ZEBRA), de 165 kg cada, carrega at 7 pessoas e carga de 2,5 toneladas,
utiliza motor de 40 kW, possui autonomia de 100 km e velocidade mxima de 70 km/h. Da
parceria com as empresas Iveco, Mascarello e Euroar foi desenvolvido o primeiro mininibus
completamente eltrico do pas, com capacidade para 17 passageiros [2].
Fonte: Itaipu Binacional.
Figura 1.2 Veculos eltricos desenvolvidos pelo Projeto VE.
O Projeto VE fez surgir o interesse pela produo do primeiro nibus eltrico hbrido a
etanol. Trata-se de um prottipo de nibus desenvolvido sob a coordenao de Itaipu, com um
consrcio de vrias empresas brasileiras: Eletra, Weg, Mascarello, tuttoTrasporti, Mitsubishi,
Euroar e Magneti Marelli [2].
6
Fonte: Itaipu Binacional.
Figura 1.3 Stakeholders do Projeto VE.
A abrangncia e complexidade tecnolgica do Projeto VE demandou o
estabelecimento de parcerias entre Itaipu e entidades brasileiras, paraguaias e europias, as
quais so: Fiat, Eletrobras, Cepel, Copel, Lactec, Ande, Cemig, CPFL, Chesf, Weg, Correios,
Iveco, Mascarello, Petrobras, Euroar, Grupo Moura, Agrale, Light, alm das empresas
associadas KWO. Os ramos de atividade das entidades incluem fabricantes de baterias,
fabricantes de acessrios eletrnicos, montadoras automotivas, fabricantes de motores
eltricos e sistemas de controle, concessionrias de energia eltrica, institutos de pesquisa e
universidades. A seguir so apresentadas algumas caractersticas do veculo eltrico [2].
Inversor de Frequncia
Pode ser considerado o crebro do VE por promover um controle eficaz do veculo ao
receber informaes de vrios sensores; controlar a velocidade e o torque do motor, variando
a frequncia e a tenso; e transformar a energia oriunda da bateria de corrente contnua em
corrente alternada trifsica para alimentar o motor eltrico [2].
7
Motor Eltrico
Tem dimenses e peso significativamente diminudos por ser refrigerado a gua. Seu
torque equivalente a um carro 1.0 a combusto [2].
Tipo: assncrono trifsico (motor de induo);
Alimentao: 85 V / 100 Hz / trifsico;
Potncia nominal: 15 kW (21,8 CV);
Potncia mxima: 28 kW (37,8 CV);
Torque nominal: 50 N.m (5,1 kgf.m);
Torque mximo: 124 N.m (12,6 kgf.m);
Rotao nominal: 2850 rpm;
Rotao mxima: 9000 rpm;
Peso: 41,5 kg [2].
Bateria de Trao
O VE exige uma grande quantidade de energia, para tanto, utiliza a bateria ZEBRA,
que possui sais (cloretos de sdio e nquel) em sua composio qumica, o que a torna
praticamente 100 % reciclvel [2].
A bateria trabalha aquecida a 270 C e apesar disso, sua temperatura externa oscila
entre 5 C e 10 C acima da temperatura ambiente devido ao isolamento a vcuo. Para manter
sua temperatura, a bateria consome aproximadamente 10 % da carga por dia quando o veculo
no est conectado rede eltrica. Pode ser carregada a partir de uma tomada eltrica de
127/220 V, 50/60 Hz [2].
Tipo: bateria de sal fundido (sdio-nquel-cloro);
Tenso: 253 V (em circuito aberto);
Tenso final a vcuo: 278 V;
Mnima tenso de operao: 186 V;
Corrente mxima: 266 A;
Energia: 19,2 kWh;
Capacidade: 76 Ah;
Corrente de recarga: 16 A;
8
Tempo de recarga total: 8 horas;
Consumo de energia a cada 100 km: 15 kWh;
Dimenses: 680 x 609 x 292 mm;
Peso: 165 kg [2].
Battery Management Interface (BMI)
responsvel por adquirir e gerenciar os parmetros da bateria ZEBRA. O BMI se
comunica com outros componentes do veculo eltrico atravs da rede CAN utilizando um
baud rate de 125 kbps.
Carregador da Bateria
Converte a energia da rede eltrica, que de corrente alternada, para energia de
corrente contnua. O controle de energia que o carregador precisa fornecer feito pela prpria
bateria [2].
O conector para o cabo de alimentao est localizado no local onde seria o bocal do
tanque de gasolina em um veculo convencional [2].
Conversor DC/DC
Converte a tenso da bateria de aproximadamente 250 V para 12 V para alimentar
diversos dispositivos eletrnicos do veculo [2].
Sistema de Freios
De servio: hidrulico com comando a pedal;
Dianteiro: a disco ventilado ( de 257 mm) com pina flutuante;
Traseiro: a tambor ( de 185 mm) com sapatas autocentrantes e regulagem automtica
[2].
9
Bomba de Vcuo
Cria vcuo para o sistema de freio servoassistido oferecendo ao motorista maior
sensibilidade, segurana e conforto ao acionar o freio [2].
Cmbio
Marchas: frente, neutro e r;
Trao: dianteira [2].
Suspenso Dianteira
Tipo: MacPherson com rodas independentes, braos oscilantes inferiores transversais
e barra estabilizadora;
Amortecedores: hidrulicos, telescpicos de duplo efeito;
Elemento elstico: molas helicoidais [2].
Suspenso Traseira
Tipo: com rodas independentes, braos oscilantes longitudinais e barra estabilizadora;
Amortecedores: hidrulicos, telescpicos de duplo efeito, tipo WET;
Elemento elstico: molas helicoidais [2].
Desempenho
Velocidade mxima: 110 km/h;
Acelerao de 0 a 50 km/h: 7 s;
Acelerao de 0 a 100 km/h: 28 s;
Autonomia: 100 km [2].
10
Peso
Em ordem de marcha (Std A): 1029 kg;
Carga til (com condutor): 342 kg [2].
Dimenses Externas
Comprimento: 3827 mm;
Largura: 1834 mm;
Altura: 1433 mm;
Distncia entre eixos: 2373 mm;
Bitola dianteira: 1418 mm;
Bitola traseira: 1378 mm [2].
O esquema de ligaes da Figura 1.4 demonstra a interao entre os componentes do
veculo eltrico, onde:
Bateria eltrica ZEBRA e BMI: manufaturados pela FIAMM SoNick;
Demais componentes: manufaturados pela MES S.A.
11
Fonte: Manual do inversor da MES S.A.
Figura 1.4 Diagrama funcional do veculo eltrico.
1.2 Justificativas
Como no existem estudos no que diz respeito variao dos parmetros do veculo
eltrico da Itaipu Binacional em um percurso, o presente trabalho apresenta um sistema de
aquisio de dados do VE que proporciona uma viso de como o veculo se comporta a cada
instante durante um trajeto para obter um resultado de autonomia e desempenho atravs da
anlise da variao de cada parmetro adquirido.
Todos os equipamentos e softwares que adquirem dados do veculo eltrico so
importados da empresa sua MES S.A., o que onera o Projeto VE. Como essa empresa
detentora do conhecimento, os aspectos de projeto e programao dos equipamentos no so
12
divulgados aos usurios. Portanto, alm de vivel economicamente, o projeto desenvolvido
nacional, aberto e pode-se posteriormente aperfeio-lo ou adapt-lo a diferentes
necessidades.
Em vista da atual evidncia do veculo eltrico, projetos e estudos que proporcionem o
desenvolvimento deste veculo so de grande interesse de concessionrias e fabricantes
relacionados rea automotiva para atender a demanda futura de mercado.
1.3 Objetivos
O projeto desenvolvido consiste em uma ECU de aquisio de dados do veculo
eltrico da Itaipu Binacional. Esta ECU se comunica via um barramento CAN com o BMI da
bateria eltrica ZEBRA, fabricada pela empresa italiana FIAMM SoNick, adquirindo seus
principais parmetros. Alm dos parmetros da bateria outros dados tambm so adquiridos,
como temperatura interna e externa, velocidade, acelerao e deslocamento do veculo
eltrico. Todas essas informaes so salvas em uma unidade mvel de armazenamento para
posterior anlise.