T E C N O L O G I A E M E Q U I P A M E N T O S
M A G N É T I C O S
T R U N I N G E RM A G N E T S @ T R U N I N G E R . C O M
W W W . T R U N I N G E R . C O M
– 2 –
T R U N I N G E Ré uma empresa familiar com mais de 80 anos
de tradição em soluções inovadoras na tec-
nologia de equipamentos magnéticos.
Graças às suas muitas realizações pioneiras,
por mais de 60 anos, a TRUNINGER tem si-
do líder no:
• desenvolvimento
• fabricação
• e comercialização de dispositivos de ma-
nuseio eletromagnéticos.
Caminhando para o desenvolvimento à frente
dos produtos existentes, soluções orientadas
ao cliente e colaboradores conscientes ga-
rantem produtos de primeira classe.
P R O J E T O M E C Â N I C ONa TRUNINGER, nós damos grande impor-
tância ao projeto mecânico dos eletroímãs e
das barras de carga. Nosso objetivo é for-
necer o melhor projeto como base para um
conceito convincente. Anos de experiência e
ferramentas da última geração nos ajudam a
desenvolver soluções práticas que funcionam
no mundo real:
1. Simulação de deflexão de carga
Um programa especial de computador é usa-
do para definir o perfil de deflexão do mate-
rial, com o objetivo de otimizar o número e as
posições dos eletroímãs usados. Isto garante
que a carga não irá se desgarrar.
2. Projeto dos eletroímãs
Com a ajuda da ferramenta de análise de
Elementos Finitos, nós produzimos um abran-
gente, realístico modelo computacional do
eletroímã (mais informações na página 23).
O modelo otimiza o eletroímã, de tal forma
que a relação densidade de fluxo/desempe-
nho do eletroímã é aumentada e o processo
de fabricação simplificado.
3. Projeto da barra de carga
O projeto da barra de carga é definido atra-
vés de sistemas CAD do estado-da-arte e cál-
culos estáticos em PC. Projetos comprovados
são continuamente melhorados e adaptados
às necessidades do cliente.
4. Seus benefícios
• Soluções inovadoras usando eletroímãs
perfeitamente adaptados à sua aplicação
• Custos de operação mínimos
• Máxima confiabilidade e segurança
• Mínimo peso morto
• Longo tempo de serviço
I N O V A Ç Ã O N O C O N T R O L EA TRUNINGER combina mais de 60 anos
de experiência na fabricação de sistemas
de elevação magnética com as vantagens
oferecidas pelo estado-da-arte da microele-
trônica. A estrutura modular do controlador
SmartPickTM da TRUNINGER se caracteriza
pelas extremamente altas segurança e confia-
bilidade, graças à arquitetura redundante do
processador duplo. Sensores monitoram au-
tomaticamente as correntes e as temperaturas
dos eletroímãs. Transistores de potência con-
trolam as correntes rápida e precisamente.
Microprocessadores controlam e monitoram
todas as funções do sistema. Um gravador
de caixa preta integrado registra todas as
ocorrências e facilita a correção de falhas de
operação. SmartPickTM abre uma multiplici-
dade de possibilidades que transformamos
em vantagens para você.
M A I S D E M E I O S É C U L O D E E X P E R I Ê N C I A T E C N O L O G I A D E E Q U I P A M E N T O S M A G N É T I C O S
– 3 –
2 Centro de Usinagem CNC fresando um eletroímã para bobinas
1 Oficina mecânica mostrando a área de montagem final
3 Oficina elétrica, montagem do painel de controle
M A I S D E M E I O S É C U L O D E E X P E R I Ê N C I A T E C N O L O G I A D E E Q U I P A M E N T O S M A G N É T I C O S
M A I S D E 1 0 0 0 C L I E N T E S N O M U N D O D E P O S I T A M S U A C O N F I A N Ç A E M N Ó S
– 4 –
A P E G A C E R T A . . .Trabalhadores, robôs e guindastes movem
mercadorias de um lugar para outro. Para
realizar esta tarefa, necessitam de ferramen-
tas como garras para transferir os movimentos
e as forças de seus braços, juntas, guindastes
e carros guinchos para o material em ques-
tão. Somente com a garra certa, você tem
tudo sob controle!
. . . P R E C I S A S E R A P R E N D I D A !Alguém que acompanha uma criança comen-
do com um garfo e colher compreenderá lo-
go a importância dos muitos conhecimentos
e experiências necessários para os movimen-
tos de pegar todos os dias. Leva anos para
pegar e segurar um ovo, uma bola ou uma
caneta. Ao mesmo tempo, cada característi-
ca específica do item tem que ser levada em
consideração.
R O B Ô SPegar é a função central de toda operação
de manuseio de material. Isto é particular-
mente verdadeiro quando nós considera-
mos o uso de robôs industriais. É sempre o
mesmo tipo de robô usado num processo
produtivo para movimentar barras de choco-
late, hamburgueres, CD’s ou telefones. Seus
dispositivos de manuseio, por outro lado, são
adaptados para cada tarefa específica. En-
quanto os robôs são produtos mais ou menos
padronizados, os dispositivos de manuseio
são normalmente desenvolvidos e projetados
especificamente para cada tipo de aplica-
ção. A arte é construir dispositivos de manu-
seio econômicos com uma pega segura e
confiável, para uma larga faixa de produtos,
quando possível.
P O N T E S R O L A N T E S E S I S T E M A S M A G N É T I C O SO que é bom para robôs não pode ser ruim
para pontes rolantes. Aqui, também, os dispo-
sitivos de manuseio têm que ser apropriados
para a tarefa. Para o mais eficiente manuseio
do aço, por exemplo, as melhores soluções
são os eletroímãs. Entre as opções de eleva-
ção nos dias de hoje, o eletroímã é cada vez
mais a escolha número 1. Também não existe
um dispositivo universal para este caso. Taru-
gos, placas, chapas, bobinas, perfis, tubos e
sucata impõem demandas diferenciadas, não
apenas nos próprios eletroímãs, mas também
em suas suspensões, posicionamento e equi-
pamento elétrico associado. Projetos meticu-
losos dos dispositivos e foco cuidadoso nas
características específicas do material aumen-
tam a segurança, velocidade e eficiência da
operação completa de manuseio do material.
A P O N T E R O L A N T E D E S U A E S C O L H AComo um especial is ta em s is temas
magnéticos, nós equipamos pontes rolantes
existentes, bem como novas de qualquer
marca. Se você for um fabricante de pontes
rolantes, ou um usuário final, nós somos
seu parceiro para sistemas de elevação
magnética.
M O V I M E N T A Ç Ã O D E M A T E R I A L S O B C O N T R O L E
– 5 –
M O V I M E N T A Ç Ã O D E M A T E R I A L S O B C O N T R O L E P E G A R S I G N I F I C AK N O W - H O W
1 Dispositivo de manuseio inteligente, Instituto de Robóticos, ETHZ
2 Dispositivos de manuseio meticulosamente pro-jetados aumentam a segurança e a eficiência
3 Dispositivos de manuseio flexíveis melhoram a produtividade
– 6 –
Sistemas magnéticos para pátios de estoca-
gem de perfis são particularmente estreitos
para serem usados entre pilhas de materiais
hermeticamente empilhados. Os espaços en-
tre pilhas ou para corredores não são mais
necessários.
Sistemas magnéticos também tornam des-
necessária a separação entre camadas de
material. Perfís grandes podem ser empilha-
dos sem escoras no caso que há uma base
adequada. Também não existe mais a limita-
ção de altura da pilha igual à altura de um
homem, quando se usar um sistema magnéti-
co. Tudo isto leva a uma alta densidade de
estocagem para seu pátio de estocagem. Os
custos de investimento relativamente baixos,
para um sistema magnético, geralmente são
mais que amortizados pela economia subs-
tancial obtida pela maior área útil do pátio
de estocagem. Desta maneira, um sistema
magnético pode ter sido pago, mesmo antes
de entrar em operação.
D O I S G A N C H O S S Ã O M E L H O R E S Q U E U MNão é possível movimentar perfis de maneira
estável por um único gancho. Uma solução
de um único gancho indica que o material
ou o eletroímã tem que ser conduzido por al-
guém no nível do chão, uma tarefa perigosa,
que consome tempo, e de trabalho intenso.
Somente com a utilização de dois ganchos
os eletroímãs permanecem paralelamente
alinhados com o material que está sendo
levantado. É, portanto, um pré-requisito para
uma segura e eficiente operação de um ho-
mem só!
B A R R A S D E C A R G A C O M E L E T R O Í M Ã S M Ó V E I SPara um único carro guincho com dois gan-
chos para elevação, é possível usar uma
barra de carga com eletroímãs móveis. So-
luções, como um telescópio ativo (figura 1 )
ou uma barra de carga fixa com eletroímãs
móveis motorizados (figura 2 ), são frequen-
temente usadas. O telescópio ativo é carac-
terizado por um curto comprimento da barra
de carga.
B A R R A D E C A R G A T E L E S C Ó P I C AUma solução simples e de baixo custo para
pontes rolantes, com dois guinchos moveis e
independentes, é usar dois grupos de eletroí-
mãs, suspensos diretamente pelos ganchos e
mantidos em linha por uma barra de carga
telescópica passiva. Peças soltas de perfis de
até 25m de comprimento podem ser manu-
seadas por esta combinação.
O I D E A L S Ã O Q U A T R O G A N C H O SDois carros guinchos, cada um equipado com
dois ganchos, oferecem uma solução particu-
larmente flexível e leve para perfis longos. A
distância entre os dois grupos de eletroímãs,
independentemente controlada, pode, desta
forma, ser adaptada para diferentes compri-
mentos de vigas. Peças de comprimento curto
podem ser elevadas por apenas um grupo.
Neste caso, os dois grupos não são conecta-
dos por uma barra de carga. Um projeto de
dispositivo extremamente leve, com uma boa
relação capacidade de carga/peso morto,
é possível graças à utilização de 2 barras
de cargas curtas e compactas (figura 4). Um
sistema de passagem de cabos de aço em V
elimina a oscilação (figura 5 ).
A R M A N E Z A G E M D E P E R F I S E M U M M Í N I M O E S P A Ç O
3 Sistema magnético com telescópio passivo
– 7 –
A R M A N E Z A G E M D E P E R F I S E M U M M Í N I M O E S P A Ç O G A N H O S D E E S P A Ç O R E D U Z E M C U S T O S D E I N V E S T I M E N T O
4 Flexíveis e leves graças aos dois grupos de eletroímãs independentes
1 Barra de carga telescópica para manuseio de feixe de perfis
5 Sistema de passagem de cabos de aço em V elimina a oscilação.
2 Barra de carga com eletroímãs motorizados e móveis
– 8 –
Eletroímãs corretamente projetados direcio-
nam a força de elevação de uma maneira
controlada sobre uma área ampla dentro
do material. Transportar chapas usando ele-
troímãs evita a degradação da qualidade,
causada pelo amassamento das superfícies e
bordas, um efeito frequentemente observado
quando se usam correntes e garras mecâni-
cas. Isto também permite que o material seja
manuseado eficientemente e com flexibilida-
de, em qualquer volume, através de um con-
trole remoto de uma distância segura.
Q U A N T I D A D E S P R E C I S A M E N T E C O N T R O L A D A SCom um controle preciso da força de eleva-
ção nos eletroímãs da TRUNINGER, é possí-
vel separar mesmo chapas finas rapidamen-
te. Desta forma, você pode retirar o número
exato de chapas requeridas ou distribuir uma
pilha de chapas sobre diversos locais de es-
tocagem. Distribuidores de aço, por exemplo,
podem usar o sistema em conjunto com um
sistema de pesagem na ponte rolante para
retirar na ordem direta.
U M D E C A D A V E Z O U E M P A C O T E SCom certeza, o mesmo sistema pode ser usa-
do para transportar feixes de chapas, bem
como chapas individuais. Grandes quantida-
des podem ser manuseadas por ciclos em
feixes, ao invés de pilhas soltas. No caso de
feixes grossos, as chapas são amarradas por
cintas.
O P Ç Õ E S D E A J U S T E E M B A R R A S D E C A R G A SAtravés de opções de posicionamento o sis-
tema de eletroímãs pode ser ajustado ás di-
ferentes exigências dos usuários. A figura 2
mostra um sistema de eletroímãs com acio-
namento motorizado que permite um correto
posicionamento para os vários comprimen-
tos de chapas manuseadas. Um dispositivo
de giro da carga permite que o feixe seja
alinhado em caminhões ou em áreas de esto-
cagem, quando necessário.
S I S T E M A D E M Ú L T I P L A F I N A L I D A D E P A R A C H A P A S E B A R R A SUma solução particularmente flexível e de
baixo peso é oferecida por grupos de ele-
troímãs, cada uma sobre um carro guincho
independente com dois ganchos (consultar
página 6: “Quatro ganchos são a solução
ideal”). Um carro guincho giratório sobre a
ponte rolante – oposto ao dispositivo de giro
na barra de carga – reduz ainda mais o pe-
so. Este sistema pode transportar placas de
1x2m a 3x12m com espessuras-padrão. É
possível variar não apenas a distância entre
os grupos de eletroímãs, mas também o es-
paçamento entre os eletroímãs. Girar os ele-
troímãs em 90° permite que você manuseie
feixes de tubos, bem como feixes de barras
comercializados com o mesmo sistema.
E S T O C A G E M V E R T I C A L D E C H A P A SUm desenvolvimento muito interessante da
TRUNINGER é o equipamento de elevação
magnética para chapas estocadas vertical-
mente. Para pátios de estocagem altamente
diversificados, isto pode ser uma alternativa
de ganho de espaço em relação às chapas
horizontais. Com o mesmo sistema é possível
levantar chapas da posição horizontal ou ver-
tical e colocá-las na posição desejada.
S E L E C I O N A N D O E M O V I M E N T A N D O C H A P A S C O M C U I D A D O
– 9 –
S E L E C I O N A N D O E M O V I M E N T A N D O C H A P A S C O M C U I D A D O N Ó S M A N U S E A M O S S E U M A T E -R I A L C O M L U V A S D E V E L U D O
S E G U R A N Ç ASegurança não é apenas uma questão de
baterias e controles. A deflexão é particular-
mente severa em chapas e placas finas. Por
esta razão, o sistema magnético deve ser
equipado com um número suficiente de ele-
troímãs, corretamente distribuídos para evitar
graus inaceitáveis de deflexão (consultar pá-
gina 22: “Distribuição de Carga” e “Deflexão
da Carga”).
1 Retirada seletiva de chapas 4 Usando a penas um grupo de eletroímã para uma carga menor tamanholimitada
3 Sistema de múltipla finalidade para chapas, barras e tubos
5 Estocagem vertical de pla-cas aumenta substancialmente a densidade de estocagem
2 Girando chapas durante o transporte
– 10 –
Q U A L I D A D EA indústria automobilística é apenas uma das
muitas indústrias que exigem altos padrões na
qualidade da bobina. Ela não tolera amassa-
mentos, extremidades danificadas ou magne-
tismo residual. A produção exige fornecedores
com prazo de entrega de bobinas inferior a
uma hora.
A TRUNINGER fabrica eletroímãs especiais
para bobinas pesando até 50 toneladas. Com
estes eletroímãs é possível manusear uma larga
faixa de dimensões de bobinas (diâmetro, largu-
ra e espessura de chapa).
Uma indústria automobilística usa apenas um
desses eletroímãs para manusear 2000 tone-
ladas de aço por dia. O sistema magnético
permite ao fornecedor reduzir sua área de ar-
mazenagem necessária em aproximadamente
30%. Não há danos na superfície das bobi-
nas por tenazes mecânicas ou gancho tipo C.
Programas de desmagnetização, executados
automaticamente quando os eletroímãs são
desligados, reduzem o magnetismo residual a
praticamente zero.
V E L O C I D A D EQuando um eletroímã grande é ligado ou
desligado, é preciso certo tempo para que
o campo magnético requerido se forme ou
desapareça. A última geração de controla-
dores totalmente eletrônicos da TRUNINGER:
“SmartPick™”, diminui consideravelmente os
tempos de power-on e desmagnetização, gra-
ças aos pulsos de excitação dos eletroímãs.
Desta forma, tempos de ciclo de eletroímãs
para manuseio de bobinas grandes são signifi-
cativamente reduzidos.
P R O J E T O O T I M I Z A D OPara cada situação de carga, a análise por
elementos finitos é aplicada, para desenvol-
ver modelos para o projeto otimizado de ele-
troímãs. Isto resulta em ganhos significativos
em peso e consumo de energia (consultar
página 23).
U M M A R D E B O B I N A S P R O V O C A U M A A G I T A Ç Ã O
1 Elevação magnética de uma bobina com eixo vertical
3 Economia considerável de espaço graças à estocagem compacta
– 11 –
U M M A R D E B O B I N A S P R O V O C A U M A A G I T A Ç Ã O B O B I N A S P E S A D A SF A C I L M E N T E L E V A N T A D A S
2 Estoque elevado de aço, pouco espaço e altos volumes de transferência com apenas um homem
4 Aproveitamento máximo da altura de empilhamento através da baixa altura do sistema
1 Elevação magnética de uma bobina com eixo vertical
5 Nenhum dano mecânico quando se usa um eletroímã para bobinas
– 12 –
M A N U S E I E M A I S E M M E N O S E S P A Ç OCom os eletroímãs da TRUNINGER, você
pode economizar não apenas espaço, mas
também melhorar sua produtividade. Disposi-
tivos magnéticos, quando usados corretamen-
te, permitem que a carga seja aproximada,
apanhada, levantada e transportada rápida
e confiavelmente a partir do local de esto-
cagem. Ao usar um sistema magnético da
TRUNINGER, você pode também aumentar
sua densidade de estocagem, resultando em
menores distâncias percorridas e, portanto,
economia significativa de tempo.
B E R Ç O SSistemas de eletroimãs com berços inte-
grados permitem carregamento rápido de
feixes. Isto também proporciona um simples
rearranjo mecânico dos berços, bem como
retirada precisa de materiais selecionados in-
dividualmente – e tudo com o mesmo sistema.
Desta forma, mesmo um pátio de estocagem
altamente diversificado pode ser gerenciado
com maior eficiência. As alças dos berços,
localizadas entre os dois eletroímãs de cada
grupo (figura 4 ), podem ser girados para
fora eletricamente. Dois carros guinchos in-
dependentes, com um sistema de passagem
de cabos de aço em V, asseguram uma ope-
ração livre de balanços de carga e flexível
(figura 3 ).
E L E V A Ç Ã O D E U M O U D O I S F E I X E SUm ou dois feixes podem ser elevados através
do ajuste lateral dos eletroímãs (figura 6 ). Em
caso de feixes longos e pesados, apenas um
feixe é manuseado de cada vez. É claro que
o mesmo sistema pode também ser usado pa-
ra transportar tubos soltos ou – com reduzida
força de elevação – para retirar materiais
selecionados.
S I S T E M A D E Â N C O R A S E S C A -M O T E Á V E I SCom um arranjo de âncoras retráteis, as
áreas superficiais dos pólos dos imãs podem
ser adaptadas automaticamente à carga a
ser elevada. Com as âncoras retráteis estendi-
das, barras individuais podem ser apanhadas
facilmente, enquanto as superfícies maiores
dos pólos encontram-se disponíveis para ma-
teriais maiores ou feixes (figura 5 ).
T U B O S S O L T O STubos com aproximadamente um metro de
diâmetro podem ser manuseados usando
eletroímãs. Com eletroímãs estreitos especial-
mente projetados, é possível transportar tubos
unitários ou camadas completas com o mes-
mo sistema. Isto é feito girando os eletroímãs
em 90°.
G A N H O D E T E M P O Q U A N D O S E M A N U S E I A B A R R A S E T U B O S
2 Retirada variável de diferentes larguras de camadas
5 Âncora retrátil, ajustável para feixes e itens individuais
– 13 –
G A N H O D E T E M P O Q U A N D O S E M A N U S E I A B A R R A S E T U B O S A U M E N T E S U A P R O D U T I V I D A D E E C O N O M I Z A N D O T E M P O
3 Seleção magnética a partir dos berços 4 Empilhamento mecânico dos berços
7 Transporte de tubos em camadas ou individuais
6 Transporte magnético de feixes: individual ou em pares
1 Arranjo do telescópio passivo para tubos individuais
– 14 –
Usando um sistema magnético da
TRUNINGER, mesmo a estocagem de
longos feixes de vergalhões de até 24m
de comprimento pode ser gerenciada por
apenas uma pessoa. Os colaboradores se
beneficiam desta alta produtividade, bem
como de um local de trabalho seguro e
agradável.
• Não é necessário subir em pilhas de materiais
• Não são necessárias pessoas na área
de manuseio do material
• Nenhum risco com o manuseio de mate-
riais com cantos pontiagudos
• Elevação de carga através de controle
remoto pressionando um botão
F E I X E S D E V E R G A L H Õ E S D E6 - 2 4 M E T R O SA TRUNINGER fabrica sistemas magnéticos
especiais para manuseio de todas as catego-
rias padronizadas de vergalhões. Projetos le-
ves, baseados em vigas colmeia, reduzem o
peso morto das barras de carga compridas.
As barras de suspensão dos ímãs possuem
adaptadores de longo curso, garantindo que
os primeiros eletroímãs a fazerem contato
sejam mantidos na posição, até que todos
os eletroímãs estejam repousando sobre a
carga. Isto compensa qualquer deflexão da
carga.
M A N U S E I O D E F E I X E S D U P L O S Sapatas de formato especial permitem que
dois feixes de vergalhões sejam transporta-
dos em uma única elevação, aumentando
significativamente a velocidade de manuseio.
Mesmo para maiores capacidades de manu-
seio, os eletroímãs são posicionados transver-
salmente.
B O B I N A S D E F I O - M Á Q U I N ABobinas de fio-máquina rigidamente amarra-
das podem ser manuseadas magneticamente
nos eixos horizontal e vertical.
A P L I C A Ç Õ E S E S P E C I A I SGraças à nossa grande experiência como
um fabricante de sistemas magnéticos, nós
também estamos capacitados a oferecer so-
luções para tarefas não usuais.
Se um sistema magnético tiver que ser
operado acima de uma área de trabalho
com pessoas, a carga suspensa pode estar
mecanicamente segura, usando uma garra
de segurança, como mostrado na figura 6 .
O eletroímã, na figura 7 , foi especialmente
desenvolvido para o manuseio e tombamento
de placas. As placas quentes de 48 toneladas
e 12 metros de comprimento são seguramente
transportadas, graças à especial geometria
dos polos e da suspensão articulada do
eletroímã.
V E R G A L H Õ E S E P L A C A S M A N U S E A D O S P O R U M A P E S S O A S Ó
6 Segurança adicional da cargacom garras mecânicas
– 15 –
V E R G A L H Õ E S E P L A C A S M A N U S E A D O S P O R U M A P E S S O A S Ó B A S T A P R E S S I O N A R U M B O T Ã O
1 Alta densidade de estocagem usando um sistema magnético 2 Transportando bobinas de fio-máquina com eixo horizontal
3 Elevação de feixes duplos 4 Transportando feixes múltiplos
6 Segurança adicional da cargacom garras mecânicas
5 Elevação de uma bobina de fio-máquina com eixo vertical
7 Eletroímã especial tombando uma placa quente
– 16 –
S U C A T A D E B A I X A D E N S I D A D EA última geração de eletroímãs para sucata
da TRUNINGER foi desenvolvida especial-
mente para sucata de baixa densidade.
O “Mill Master” combina inúmeras
vantagens para aplicações severas em usinas
siderúrgicas e pátios de sucata.
O “Lite Master” é direcionado para
aplicações diversas em pátios de sucata ou
em escavadeiras móveis e caminhões. Para
aplicações móveis, o comando é fornecido
através de uma bomba hidráulica e um
gerador. Graças ao uso de componentes de
alta qualidade, o sistema magnético requer
baixa manutenção.
E L E T R O Í M Ã S D E R E S I S T Ê N C I A A O I M P A C T O• O invólucro do eletroímã é construído em
aço soldado. Isto torna o eletroímã resisten-
te à abrasão e ao impacto, contrastando
com os tipos usuais de carcaças em ferro
fundido, existentes no mercado.
• A condutividade do aço é aproximada-
mente 30% melhor que o de ferro fundido.
Isto torna os eletroímãs extremamente efi-
cientes e econômicos.
• Uma placa de base feita de aço ao man-
ganês protege as bobinas e evita a entra-
da de corpos estranhos na cavidade da
bobina. A placa de base é reforçada com
barras. Isto garante alta rigidez, mesmo em
condições extremamente severas.
• Aletas não-magnéticas são soldadas nas
laterais das sapatas. Isto proporciona pro-
teção adicional para o invólucro e reduz a
atração lateral do eletroímã.
• As bobinas são moldadas em um compos-
to isolante absorvente ao impacto. Este
composto moldado é um repelente à umi-
dade e possui excelentes propriedades de
dissipação do calor.
V A N T A G E N S• Campo magnético profundamente pene-
trante para força máxima de elevação
• Fácil operação do sistema através do con-
trole na cabine ou do controle remoto
• Operação opcional com bateria de segu-
rança opcional para fornecimento de ener-
gia de emergência
• Alimentação redundante do eletroímã para
segurança máxima usando “MillMaster”
S E U S B E N E F Í C I O S• Maior disponibilidade
• Melhor volume de manuseio
• Maior segurança no manuseio de sucata
com eletroímãs
E L E T R O Í M Ã S P A R A S U C A T A : R O B U S T O S E E F I C I E N T E S
– 17 –
E L E T R O Í M Ã S P A R A S U C A T A : R O B U S T O S E E F I C I E N T E S À P R O V A D E F A L H A SE C O N F I Á V E L
4 Sucata de baixa densidade; eficiente e seguramente transportada
2 Tecnologia sofisticada para máxima vida útil
3 Campo magnético profundamente penetrante
1 Eletroímã TRUNINGER para sucata: robusto e resistente
Ótima proteção da bobina fornecida por uma placa de base de aço ao manganês de alta resistência
Suspensão com 4 correntes padronizadas de alta resistência padronizada
Carcaça espessa de alta rigidez
Melhor condutivida-de magnética
Atração magné-tica lateral redu-zida através de aletas protetoras não-magnéticas
Barras reforçadas adicionais de extrema durabilidade
Atração magnética lateral reduzida através de aletas protetoras não-magnéticas
Conector tampão padrão de alta qualidade, especialmente desenvolvido para eletroímãs de elevação de carga
– 18 –
M O D U L A R I D A D EO controlador de eletroímã modular da
TRUNINGER pode ser usado para otimizar
todas as aplicações magnéticas.
• O módulo SmartPick é o processador prin-
cipal do controlador. Ele também se comu-
nica com a ponte rolante e possui todas as
funções de monitoramento e diagnóstico.
• O módulo SafePick opera como um pro-
cessador paralelo, monitorando constante-
mente as funções do SmartPick e todas as
correntes do eletroímã. Ele também carre-
ga e monitora a bateria de segurança. Se
qualquer falha for detectada, o SafePick
assume o controle do sistema magnético.
• O módulo do PowerPick fornece a energia
elétrica para os eletroímãs e garante mag-
netização rápida e potente, bem como,
completa desmagnetização do material.
S E G U R A N Ç AO conceito de segurança do módulo do
SmartPick incorpora muitas funções que são
processadas num segundo plano. Eletroímãs
controlados pelo SmartPick sempre apanham
a carga, inicialmente com potência de eleva-
ção reduzida. Assim que a carga é levanta-
da, o SmartPick modula automaticamente pa-
ra potência máxima, adicionando um fator de
segurança extra. Durante o acionamento dos
eletroímãs, a função da bateria de seguran-
ça é testada e, se a função falhar, o aciona-
mento é abortado. O banco de baterias de
segurança fornece uma alimentação elétrica
independente, protegendo a carga suspensa
no caso de falha de energia ou de um defei-
to no sistema de controle. Qualquer falha na
linha de alimentação é detectada imediata-
mente, mesmo se apenas uma fase for afeta-
da. Para segurança e confiabilidade máxima,
o sistema completo, desde a alimentação até
às bobinas do eletroímã, pode ser projetado
com redundância completa. Temperaturas
do eletroímã são monitoradas continuamente
para evitar qualquer superaquecimento. Gra-
ças à arquitetura de processamento duplo,
o SmartPick garante os mais altos níveis de
segurança possíveis.
Q U A L I D A D ERigorosos padrões de fabricação aplicados
por profissionais qualificados, combinados
com o uso de componentes de especialmen-
te selecionados, garantem ótimos níveis de
qualidade. Porém, SmartPick também garante
a qualidade do material manuseado. Durante
a fase de desmagnetização dos eletroímãs, o
“Downcycle Degauss System” elimina quase
completamente qualquer magnetismo resi-
dual (<2mT). Com esta característica, aparas
metálicas aderidas ao material são coisas do
passado.
T E M P OSmartPick oferece uma significativa redução
nos tempos de manuseio do material. Atra-
vés dos pulsos de excitação dos eletroímãs,
o tempo necessário para a formação e eli-
minação do campo magnético é considera-
velmente reduzido. A força de elevação é
ajustada pela seleção de qualquer dos 10
níveis parciais de carga. Isto permite eleva-
ção de pequenas quantidades de material
fácil e rapidamente. O sistema CFR (Redução
Compensada do Campo) permite que uma
pilha de chapas seja separada eficientemen-
te e com confiabilidade, até a última unidade,
mesmo no caso de chapas muito finas.
C O N T R O L A D O R S M A R T P I C K ™
– 19 –
C O N T R O L A D O R S M A R T P I C K ™ A M A I S A L T A S E G U R A N Ç A E C O N F I A B I L I D A D E
F Á C I L D E U S A RUm teste completo da capacidade da ba-
teria pode ser automaticamente executado,
pressionando um simples botão no console
do operador.
A condição do controlador do eletroímã po-
de ser facilmente monitorado remotamente
usando um laptop e uma interface embutida
sem fio Bluetooth da SmartPick.
Um gravador de caixa preta integrado torna
mais fácil a eliminação de falhas e análise
das estatísticas. Manutenção remota e análi-
se de falhas através de um celular garantem
um mais alto nível de disponibilidade.
Graças ao seu projeto modular, o SmartPick
é plenamente adequado para todas as apli-
cações magnéticas.
1 Confiabilidade e inteligência na forma compacta
2 O sistema de controle da SmartPickTM totalmente eletrônico
– 20 –
T E C N O L O G I A I N O V A T I V A D E D I S P L A YOs eletroímãs da TRUNINGER agora ope-
ram com tecnologia de ponta para displays:
na forma do módulo de display da InfoPick.
Contrastando com as os tradicionais displays
de lâmpadas coloridas que ainda são lar-
gamente utilizados, InfoPack fornece muito
mais informações e reage instantaneamente
aos comandos do operador do sistema do
eletroímã. InfoPick informa ao operador da
ponte rolante e ao pessoal de piso sobre a
condição operacional exata do sistema do
eletroímã. Isto torna a operação do sistema
mais fácil, especialmente quando se usa con-
trole remoto sem fio.
I N F O P I C K ™ - V A N T A G E N SInfoPick inclui as seguintes características pa-
dronizadas:
• Projeto robusto, livre de manutenção, gra-
ças a tecnologia Power LED de última ge-
raçao
• Display gráfico para visualização facilmen-
te entendível de todas as condições pos-
síveis de operação (incluindo códigos de
erro)
• Quando combinado com SafePickTM per-
manece totalmente funcional, mesmo se a
alimentação elétrica for perdida
• Legível em uma distância de até 30 metros
I N F O R M A Ç Õ E S S O B R E S E G U -R A N Ç A E C O N D I Ç Ã O E M B E N E -F Í C I O D O O P E R A D O RA tecnologia gráfica desenvolvida pela
TRUNINGER mostra todas as condições
normais de operação, tornando a operação
fácil e eficiente. Adicionalmente, são também
mostradas:
• Alarmes de advertência
• Alarmes de perigo
• Bloqueios do sistema
• Informações de diagnóstico
Desta forma, operadores e mantenedores
têm todas as informações que precisarem
sem ter que subir na ponte rolante e ler as
informações de diagnóstico do controlador
do eletroímã.
O módulo do display consiste em seis ele-
mentos indicadores (consultar figura 3 ):
• O indicador vermelho à esquerda mostra
as condições de falha
• O indicador verde (segundo a esquerda)
mostra a condição do sistema dos eletroí-
mãs
• Os 4 elementos do indicador amarelo à
direita mostram a condição dos grupos in-
dividuais de eletroímãs
Uma larga gama de informações é fornecida
para o operador. Aqui são mostrados alguns
exemplos selecionados:
1. Informação
Gráficos facilmente entendíveis e informações
simples das condições reduzem o risco de
erro do operador, aumentam a eficiência e
melhoram a segurança. (consultar figura 4 ).
2. Alarmes de advertência e perigo
O InfoPick torna isto possível, diferenciando
alarmes de advertência e de perigo. Alarmes
de advertência deixam o operador atento em
um primeiro estágio em qualquer condição
anormal (consultar figura 5 ). O símbolo de
perigo, junto com um alarme audível, indica
uma falha relacionada à segurança.
M Ó D U L O D E D I S P L A Y I N F O P I C K ™
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D I S P L A Y D E Ú L T I M A G E R A Ç Ã O
3. Bloqueios do sistema
Quando qualquer falha relacionada à segu-
rança ocorrer, bloqueios do sistema evitam
que os eletroímãs sejam ligados. Os blo-
queios de sistema são indicados por uma
chave vermelha e explicados por símbolos
(consultar figura 6 ).
4. Informações de diagnóstico
InfoPick torna possível acessar informações
de manutenção através de controle remoto;
isto é identificado por uma chave inglesa
vermelha. A informação é apresentada como
um código, que pode ser consultado em uma
lista de códigos em separado.
C O N T R O L E R E M O T O P O R R Á D I OGraças a uma interface inteligente, o contro-
lador do eletroímã pode ser configurado pa-
ra mostrar todas as informações diretamente
na unidade de controle remoto por rádio.
3 InfoPick com seus 6 elementos indicadores coloridos
4 Grupos de eletroímãs 1 e 2 pré-selecionadas
5 InfoPick indica um alarme de advertência
6 Sistema bloqueado; sem alimentação elétrica no grupo 2 dos eletroímãs
7 InfoPick mostra um código de erro
1 Módulo do display InfoPick montado em uma ponte rolante
2 Excelente legibilidade a uma distância de até 30 metros
8 InfoPick mostrado em um controle remoto de rádio
– 22 –
Os eletroímãs da TRUNINGER têm sido usa-
dos em milhares de aplicações por mais de
60 anos. Sua segurança é comprovada téc-
nica e estatisticamente. Os seguintes aspectos
são importantes:
A L I M E N T A Ç Ã O E L É T R I C AClaramente, a alimentação elétrica para os
eletroímãs tem que ser garantida o tempo
todo. Esta garantia é fornecida pelo equipa-
mento descrito nas páginas 18 e 19. A redun-
dância da alimentação elétrica é geralmente
considerada prioritária, mas a segurança me-
cânica dos sistemas magnéticos é igualmente
importante.
D I S T R I B U I Ç Ã O D E C A R G AUm dos mais importantes fatores de seguran-
ça é a distribuição de carga. Simplesmente a
existência de um grande número de eletroí-
mãs energizados não significa necessaria-
mente uma força de elevação alta. As barras
de carga são projetadas, de tal forma que, a
carga útil é uniformemente distribuída através
de todos os eletroímãs.
D E F L E X Ã O D E C A R G AUm sistema magnético tem que ter um número
suficiente de eletroímãs, distribuídos de tal mo-
do que as deflexões de carga não excedam
os limites aceitáveis.
A TRUNINGER usa um programa especial
para calcular o perfil de deflexão do mate-
rial. O conceito de suspensão leva em con-
sideração que os eletroímãs acompanhem a
deflexão da carga. Desta forma, o risco da
carga se desgarrar dos eletroímãs é elimina-
do.
E L E T R O Í M Ã O U E L E T R O P E R M A N E N T ENa prática, as cargas nunca repousam exa-
tamente niveladas sob o eletroímã. Geome-
trias irregulares, superfícies rugosas, deflexão
de carga ou material de embalagem criam
uma bolsa de ar entre o eletroímã e a car-
ga elevada. Esta bolsa de ar é efetivamente
superada pelo eletroímã corretamente proje-
tado. Eletropermanentes, por outro lado, tem
um campo magnético menos penetrante. Eles
são melhores adaptados para cargas com-
pactas que repousam relativamente niveladas
sob o eletroímã.
Quando feixes, pacotes ou bobinas são
manuseados, apenas uma parte da carga
é magneticamente elevada, enquanto que
a restante é conduzida mecanicamente, por
exemplo, usando cintas. Aqui também, um
campo magnético penetrante profundo au-
menta a segurança, pois quanto maior for a
profundidade de penetração, menores serão
a tensão mecânica e a deformação impostas
às cintas. A figura 1 mostra um fluxo magnéti-
co profundo produzido por um eletroímã com
a carga correspondente. A densidade de flu-
xo e, consequentemente, a força magnética,
pode ser calculada com o auxílio do método
de Elementos Finitos.
S E G U R A N Ç A P A S S I V AOperadores de sistemas magnéticos são
geralmente mais atentos que os usuários de
dispositivos mecânicos de elevação. Pisar
sob uma carga magneticamente suspensa
deve ser sempre evitado. Estar ciente do
perigo tem um efeito positivo na segurança.
A regra de ouro “Nunca permaneça sob
cargas suspensas” é atualmente seguida.
E L E T R O Í M Ã S A U M E N T A M A S E G U R A N Ç A
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S E G U R A N Ç A S I G N I F I C A Q U A L I D A D E D E V I D AE L E T R O Í M Ã S A U M E N T A M A S E G U R A N Ç A
H U M A N I Z A R O L O C A L D E T R A B A L H OO uso apropriado de sistemas magnéticos
elimina muitas atividades de risco: Não
trabalhar entre ou subir sobre pilhas de
material, não trabalhar perto de cargas
pesadas em movimento e não manusear
mater ial com extremidade cortante.
Normalmente, é possível para um operador
de ponte rolante realizar as operações
de movimentação sozinho, sem ninguém
trabalhando nesta área de movimentação. É
também possível para o operador de ponte
rolante trabalhar em cabines aquecidas ou
com ar condicionado. Todos estes aspectos
de segurança acrescentam excelentes
razões para se usar sistemas magnéticos.
1 Análise por Elementos Finitos de densidades de fluxo tornaa segurança calculável
A S S I S T Ê N C I A T É C N I C AC O M P E T Ê N C I AQuando você compra um sistema magnético,
você também está pensando no futuro? Ma-
nutenção confiável e periódica, indispensável
para uma vida útil a mais longa possível e com
os mais altos níveis de disponibilidade e segu-
rança. Aqui, a TRUNINGER apoia você atra-
vés de uma gama de serviços abrangentes e
de uma equipe de técnicos altamente qualifica-
dos. A documentação detalhada de todos os
serviços ao cliente da TRUNINGER encontra-se
disponível, quando solicitada.
N O S S O S S E R V I Ç O SEm resumo:
• Instalação
• Comissionamento
• Treinamento
• Manutenção
• Inspeção
• Correção de erros e reparos
• Peças de reposição
• Reforma e repotenciamento
T R U N I N G E RM A G N E T S @ T R U N I N G E R . C O M
W W W . T R U N I N G E R . C O M