2.4. Velocidad Poligono

Velocidades proyectadasVelocidades ortogonales

Método del CIRPolígono de velocidades

Prof. Simon Carrasco

1.Velocidades proyectadas.

2.Velocidades ortogonales.

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

3.Método del CIR.

4.4.PolPolíígono de velocidades.gono de velocidades.

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

PolPolíígono de velocidades.gono de velocidades.

Es un mEs un méétodo que permite determinar una velocidad todo que permite determinar una velocidad

a partir de los datos de una barra conocida, sin a partir de los datos de una barra conocida, sin

necesidad de ir de eslabnecesidad de ir de eslabóón en eslabn en eslabóón. n.

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Factores de escala.Factores de escala.

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

DETERMINACIDETERMINACIÓÓN DE LAS DISTANCIAS:N DE LAS DISTANCIAS:KKSS=1/E=1/E KKSS=5=5

AQAQRR = AQ= AQP P X X KKSS

AQAQPP = 1,6 = 1,6 cmcm

AQAQRR = [1,6 = [1,6 XX KKSS] ] cmcm

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 ESCALA: 1:5

AQAQRR = [8] = [8] cmcm

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

DETERMINACIDETERMINACIÓÓN DE LAS DISTANCIAS:N DE LAS DISTANCIAS:ABABRR = [3,2 = [3,2 XX 5] 5] cmcm

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 ESCALA: 1:5

ABABRR = [16] = [16] cmcm

BRBRRR = [5,4 = [5,4 XX 5] 5] cmcm

BRBRRR = [27] = [27] cmcm

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5

ωω22 = 10 r/s= 10 r/s

VVAARR = = ωωAQAQ XX AQAQRR [[⊥⊥AQAQ]]

VVAARR = = 10 10 r/sr/s XX 8 8 cmcm [[⊥⊥AQAQ]]

VVAARR = 80 = 80 cmcm/s /s [[⊥⊥AQAQ]]

Se supone Se supone

un Kun KVV

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5

ωω22 = 10 r/s= 10 r/s

VVAAPP = 2 = 2 cmcm [[⊥⊥AQAQ]]

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5

ωω22 = 10 r/s= 10 r/s

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5

ωω22 = 10 r/s= 10 r/s

CCáálculo de Vlculo de VBB

VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A

MM

DD

????

√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A

MMDD

√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A

MMDD

√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A

MMDD

√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Ejercicio 2:Ejercicio 2:

A

Q R 4

32

1

1

VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A

MMDD

√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

A

Q R 4

32

1

1

VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A

MMDD

√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Ejercicio 2:Ejercicio 2:

A

Q R 4

32

1

1

VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A

MMDD

√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Perfil de velocidades: Perfil de velocidades: (Herramienta)(Herramienta)

A

B

C

D

Q

A’

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Ejercicio 3:Ejercicio 3:

VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A

MMDD

√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB

A

Q

R

B

4

3

2

1

1

C

6

1

5

D

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Ejercicio 3:Ejercicio 3:

VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A

MMDD

√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB

A

Q

R

B

4

3

2

1

1

C

6

1

5

VVC C == VVD D ++ VVC/D C/D

MMDD

√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥CDCD

D

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Ejercicio 4:Ejercicio 4:

A

Q

R

B

4

3

2

1

1

D

6 15

C

Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos

Ejercicio 5:Ejercicio 5:

A

Q

R

B

2

1

1

4

3

VVA4 A4 == VVA3 A3 ++ VVA4/A3A4/A3

MMDD

√√?? ??√√⊥⊥ARAR ////correderacorredera