Apresentação SEQUENCIA Aula 4 Inicio Da Eletropneumática

Laboratório de Automação

Faculdade de Tecnologia de TatuíFaculdade de Tecnologia de Tatuí

Prof. Marcelo José Simonetti

Laboratório de Automação

Vamos Recordar?

Circuito construído somente com elementos pneumáticos

Construa um circuito que comande um cilindro de dupla ação, com ciclo contínuo utilizando uma válvula botão trava e

controle de velocidade para o sistema. Simule no FLUIDSIM

4 2

5

1

3

1

1

2

2

1 3

2 1

3

0

21

3

10 1

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Construa um circuito PNEUMÁTICO APENAS, com as seguintes características:

•Cilindro de dupla ação;

•Inicio de ciclo com um botão;

•Avanço até a posição de trabalho controlado;

•Permanência na posição atuado por um tempo programado;

•Retorno de forma automática para a posição de origem e permanência até novo comando.

•Simule o sistema no FLUIDSIM.

EXERCÍCIO 2

1S1 1S2

2

1 3

1S1

2

1 3

2

1 3

1S2

2

1

12

3

4 2

5

1

31 1

2

1 1

2

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Válvula temporizada

Construa um circuito PNEUMÁTICO APENAS, com as seguintes características:

• Cilindro de dupla ação;

• Inicio de ciclo com dois botões + botão de emergência;

•Avanço até a posição de trabalho controlado;

• Parada imediata se soltar os dois botões de comando;

•Retorno de forma automática para a posição de origem e inicio de novo ciclo automático;

• Retardo no inicio do processo ao acionar o comando;

•Simule o sistema no FLUIDSIM.

EXERCÍCIO 3

42

5

1

3

1 1

2

2 13

213

0

21 3

1

01F1

21

2 1

12

3

2 13

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

EXERCÍCIO 4

Com o circuito anterior, (exercício 3) instale um sistema com as seguintes características:

• Lâmpada de sinalização para pistão posição inicio; • Lâmpada de sinalização para pistão em de ciclo;

• Lampada de sinalização para pistão em final do percurso:

•Simule o sistema no FLUIDSIM.

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1

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1 1

2

2 13

213

0

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01F1

F0

21

2 1

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F0

1

2 13

F0F1

1

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45

67

8

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Circuito Eletropneumático

Circuito 1 – Acionamento por solenóide um pistão de simples ação

Circuito Eletropneumático

Circuito 2 – Acionamento por solenóide um pistão de dupla ação

Circuito Eletropneumático

Circuito 3 – Montar um acionamento de um pistão pneumático de dupla ação em bi-manual com comando elétrico.

Obs: Usar válvula com apenas uma solenóide.

Associe o sistema a um caso prático que você conhece.

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

O sistema pode ser aplicado a um

dispositivo como uma simples prensa

Circuito Eletropneumático

Circuito 4 – Acionamento de um pistão de dupla ação com dupla solenóide.

Monte um circuito eletropneumático com as seguintes caracteristicas:

Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão, e o pistão deverá alcançar o final do curso e parar.

O mesmo botão deverá ser acionado, e o pistão deverá retornar ao inicio do e aguardar novo comando.

- usar um botão comutador com trava.

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Ache um erro!!!

Circuito Eletropneumático

Circuito 5 – Acionamento de um pistão de dupla ação com dupla solenóide.

Monte um circuito eletropneumático com as seguintes caracteristicas:

* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão deverá alcançar o final do curso, imediamente retornar automaticamente a posição inicial e aguardar novo comando.

4 2

5

1

3

A B

Z W

0V

+24V

AB

W

2 3

4 5

6

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão “A” deverá fixar a peça no final do seu curso com velocidade controlada, seu retorno deverá ser por outro botão.

* Para atuação do pistão “B”, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão que contem uma furadeira acoplada, deve proceder a operação de forma lenta, seu retorno, deve ser automático e com rapidez.

6 6 -- Monte um circuito eletropneumático Monte um circuito eletropneumático

para atender a necessidade a seguir:para atender a necessidade a seguir:

O sistema ainda deve conter

um botão de emergência que

interrompa o processo em

qualquer posição.

4 2

5

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Y3 Y4

2

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F0 F1

1

2

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AB

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1

3

Y1 Y2

0V

+2

4V

Y1 Y2 Y3 Y4

B

1 2 3 4 5

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria

7) O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação que dobra as peças para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova dobra. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo acionamento de outro botão. Elaborar o circuito eletropneumático para este dispositivo.

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

0V

+24V

AB

W

2 3

4 5

6

Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria

Construir o circuito eletropneumático do dispositivo a seguir:

8 - Dispositivo para curvar peças.

4 2

5

1

3

Y3 Y4

2

1

F0 F1

AB

4 2

5

1

3

Y1 Y2

0V

+2

4V

Y1 Y2 Y3 Y4

B

F1

B

1 2 3 4 5

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria

9) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes características: •Atuador “A” inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador “B” empurra o produto para outra esteira.

•Atuador “A” permanecesse na posição aguardando atuador “B” retornar a posição de origem, somente após retorna para próxima tarefa.

*** Monte o circuito eletropneumático com cilindros de simples ação

Z W

2

1 3

Y3 Y4

P1 P2

2

1 3

Y1 Y2

1

2

3

0V

+24V

Y1

Y2

W

Y3

Z W

P2

P1

Y4

P2

2

34

912

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria

10) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes características: •Atuador “A” inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador “B” empurra o produto para outra esteira.

•Atuador “A” permanecesse na posição aguardando atuador “B” retornar a posição de origem, somente após retorna para próxima tarefa.

*** Monte o circuito eletropneumático com 1 cilindro de simples

ação “B” e dupla ação “A”.

RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

Z W

2

1 3

Y3 Y4

P1 P2

1

2

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4 2

5

1

3

Y1 Y2

1

2

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0V

+24V

Y1

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W

Y3

Z

W

P2

P1

Y4

P2

2

3 4

9 12

Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria

11) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes características: •Atuador “A” inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador “B” empurra o produto para outra esteira.

•Atuador “A” permanecesse na posição aguardando atuador “B” retornar a posição de origem, somente após retorna para próxima tarefa.

*** Monte o circuito eletropneumático com 2 cilindros

de dupla ação.

Z W

P1 P2

1

2

3

4 2

5

1

3

Y1 Y2

1

2

3

4 2

5

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Y3 Y4

1

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3

0V

+24V

Y1

Y2

W

Y3

Z

W

P2

P1

Y4

P2

2

3 4

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RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão “A” deverá fixar a peça no final do seu curso com velocidade controlada.

•Para atuação do pistão “B”, deverá ser de forma automática após a fixação da peça, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve ser de forma rápida.

•Somente quando o pistão “B” retornar mais da metade do curso que o pistão “A” deve retornar a posição original, e dar origem a um novo ciclo.

12 12 -- Monte um circuito eletropneumático Monte um circuito eletropneumático

para atender a necessidade a seguir:para atender a necessidade a seguir:

O sistema ainda deve conter

um botão de emergência que

interrompa o processo em

qualquer posição.

Z W

P1 P2

1

2

3

4 2

5

1

3

Y1 Y2

4 2

5

1

3

Y3 Y4

1

2

3

2 1

12

3

0V

+24V

Y1

Y2

W

Y3

ZW

P2

P1

Y4

P2

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RESOLUÇÃORESOLUÇÃO

* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão “A” deverá fixar a peça no final do seu curso com velocidade controlada.

•Para atuação do pistão “B”, deverá ser de forma automática após a fixação da peça, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve ser de forma rápida.

•Somente quando o pistão “B” retornar mais da metade do curso que o pistão “C” deve atuar. Quando o atuador “C” retornar a posição original, o atuador “A” irá para a origem e a um novo ciclo.

13 13 -- Monte um circuito eletropneumático Monte um circuito eletropneumático

para atender a necessidade a seguir:para atender a necessidade a seguir:

O sistema ainda deve conter

um botão de emergência que

interrompa o processo em

qualquer posição.

Z W

P1

P2

4 2

5

1

3

Y1 Y24 2

5

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Y3 Y4

2

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4 2

5

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Y5 Y6

F1

F2

2

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2

1

1

2

1

2

3

0V

+24VY

1Y

2

W

Y3

ZF

1P

2

P1

Y4

P2

Y5

P2

F1

Y6

F2

W

1 2

5 6

7 8

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11 12 13

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RESOLUÇÃORESOLUÇÃO