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AULA5 – AULA5 – tecnologia TOWERtecnologia TOWER
Disciplina: Aplicações Avançadas de Disciplina: Aplicações Avançadas de Microprocessadores (AAM)Microprocessadores (AAM)
Profa. Ana T. Y. WatanabeProfa. Ana T. Y. Watanabeatywata@gmail.com.br
“Alegra-te, jovem, na tua juventude, e recreie-se o teu coração nos dias da tua mocidade; anda pelos caminhos que satisfazem ao teu coração e agradam aos teus olhos; sabe, porém, que de todas estas coisas Deus te pedirá contas. .” Eclesiastes 11:9
Tópicos da aula:• O que é a TOWER System da Freescale?
• Como é formada a TWR?
• Aplicação para AAM
• Software - RTOS
• Perguntas
TOWER System
• A Tower System é uma plataforma de desenvolvimento modular compatível com diversas arquiteturas de 8, 16 e 32 bits da Freescale;
• Possibilita um desenvolvimento rápido do projeto e facilita bastante a prototipagem. Como?
TOWER System
• Permite trocas de hardware com flexibilidade, pois são módulos;
• Provê plataforma expandível; • Sob ponto de vista de produtos comerciais não são caros;
• Possibilidade de realizar novos produtos com rapidez.
TOWER System
• Ela é composta por dois elevadores ou elevators que possibilitam a conexão de até 6 placas ou módulos de expansão.
Um dos módulos deve ser o do microprocessador ou microcontrolador, e os outros podem ser usados para adicionar funcionalidades como display LCD, áudio, Ethernet, CAN, RS232/485, Wi-Fi, controle de motor, memória, câmeras, ou muitos outros componentes.
TOWER System
TOWER System• No momento, existem mais de 50 placas ou módulos diferentes compatíveis com a Tower System.
• Os módulos com o processador/microcontrolador podem também ser usados de forma isolada, e normalmente possuem uma interface de debug integrada à porta USB, possibilitando debugar a aplicação sem a necessidade de nenhum hardware adicional.
O preço de cada módulo varia de $60 a $200 (FOB).
TOWER System - Aplicação• Aplicações:
•Se o projeto for uma aplicação multimedia? Basta integrar os elevadores (TWR-ELEV), um módulo com microcontrolador (TWR-K40), um módulo de audio (TWR-AUDIO) e um módulo com display LCD (TWR-LCD).
• Se o projeto for uma solução Wi-Fi? Basta integrar os elevadores (TWR-ELEV), um módulo com microcontrolador (TWR-K60), e um módulo Wi-Fi (TWR-WIFI).
•Seu projeto é para controlar motores? •Basta integrar os elevadores (TWR-ELEV), um módulo com DSC (TWR-56F8257), e um módulo de controle de motor (TWR-MC-LV3PH).
TOWER System - módulos TWR-SER possui os barramentos CAN, Ethernet, USB e RS232/485 (Temos muitos módulos...)
TOWER System - módulos TWR-LCD, possui um dis play LCD de 3.2″ com touch screen, joystick e buzzer. (não temos esta TWR).
TWR-S08UNIV
Módulo da familia HCS08QG… pode ser usado stand alone ou no sistema TOWER. (Temos 10 módulos)
TWR-S08UNIV
TOWER System - módulosTWR-S08DC-xxxx : Possui mais 5 cartões daughter que podem ser trocadas: (Temos 10 conjuntos!)
TWR-RS08DC-KA8 TWR-S08DC-QE64TWR-S08DC-AC60 TWR-S08DC-QG8TWR-S08DC-QD4 TWR-S08DC-SH8
TOWER System - módulos TWR-S08UNIV Tower Module:
•Touch Sense Tower Plug-in (TWRPI) socket
•General purpose Tower Plug-in (TWRPI) socket
•On-board OSBDM debug circuit (OSBDM) with virtual serial port
•One (1) user-controllable RGB LED
•Two (2) user pushbutton switches
•Potentiometer
•One (1) user-controllable buzzer
ref.:TWRS08UNIVUM TWR-S08UNIV User's Manual
TWR-S08UNIV Tower Module:
TWR-S08UNIV Tower Module:
TOWER System - módulosTWR-K53N512 : Módulo para sinais analógicos, USB e segmento de LCD. (temos 3 módulos):
• PK53N512CMD100: K53N512 in a 144 MAPBGA withmaximum100MHz operation;• Touch Tower Plug‐in Socket;• Medical Connectorfor MCUOPAMP, TRIAMP,DAC, ADC signals;• General purpose Tower Plug‐in (TWRPI)socket;• On‐board JTAGdebug circuit(OSJTAG) with virtualserial port;• Three‐axis accelerometer(MMA7660);• Two (2) user‐controllable LEDs;• Two (2) capacitive touch pads;• Two (2) user pushbutton switches;• Potentiometer;• BatteryHolderfor 20mmlithiumbattery (e.g. 2032, 2025)
TWR-K53N512
TOWER System - módulosTWR-K53N512 : parte frontal com LCD
TOWER System - módulosTWR-K53N512 : parte traseira
TOWER System - módulosTWR-K53N512 :
TWR-K60N512
TOWER System - módulos
TWR-K60N512 : (temos 3 módulos)
TOWER System - módulos
TWR-K60 vista frontal
TOWER System - módulos
TWR-K60 vista traseira
TOWER System - módulos
TWR-K60 :
TWR-MCF51CN
TOWER System - módulos
TWR-MCF51CN : Módulo Cold Fire Ethernet. (temos 3 módulos)
• 4 user controlled LEDs• Two DIP Switches • Three push buttons• Potentiometer• MMA7260 three-axis accelerometer• RS232 transceiver and 2x5 pin header
TOWER System - módulos
TWR-MCF51CN
TOWER System - módulos
TWR-MCF51CN:
• 4 user controlled LEDs• Two DIP Switches • Three push buttons• Potentiometer• MMA7260 three-axis accelerometer• RS232 transceiver and 2x5 pin header
TOWER System - módulos
TWR-MCF51CN: exemplo de aplicação em TCC (USP): UTILIZAÇÃO DO SISTEMA OPERACIONAL TEMPO-REAL MQX EMBARCADO PARA APLICAÇÕES DE TELEMETRIA, utilizando o kit de desenvolvimento TWR-MCF51CN128 da Freescale (conexão com a internet, entradas e saídas digitais e conversor analógico-digital. Entender o funcionamento de um Sistema Operacional Tempo-Real (MQX).
TOWER System - módulos
A TOWER PERMITE ADICIONAR SEU PRÓPRIO CIRCUITO?
HÁ DUAS FORMAS: 1) Módulo TWR- PROTO
2) Projetando seu próprio Módulo TOWER(ver doc. AN4390 – Creating your own Tower Module).
TOWER System - módulos
1) Módulo TWR- PROTO
• É um módulo bem barato que pode plugar diretamente ao sistema TOWER.• Este módulo apresenta uma área para fazer o circuito como num protoboard.
TOWER System - módulos
2) Projetando seu próprio Módulo TOWER
• Quando a complexidade do seu circuito excede a complexidade do Módulo TWR-PROTO.• Ver doc. AN4390 – Creating your own Tower Module entre outros).
TOWER System - Alimentação
Limitação da alimentação USB: 500 mA
TOWER System - software• Para trabalhar com a Tower System, a Freescale tem um ecossistema bem interessante, incluindo um RTOS (MQX), uma IDE baseada em Eclipse (Code warrior Development Studio) e uma biblioteca de interface gráfica (eGUI).
RTOS – Real Time Operation System
•O que é um RTOS?
TOWER System -• Existe ainda uma comunidade online, chamada Tower Geeks, dedicada ao desenvolvimento de projetos com a Tower System, que permite aos membros discutir, interagir, compartilhar e trocar idéias sobre esta plataforma.
TOWER System - Exercícios1) O que é TOWER System?
2) Como é formada a TOWER system?
3) Cite algumas aplicações?
4) Quais são as ferramentas de software da TOWER System?
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