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TEORIA DE CONTROLE – TCON54
Parte 2Diagrama de Blocos
Prof. Michael
Diagrama de Blocos
Professor Michael
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Diagrama de Blocos
•Representação das funções desempenhadas por cada componente edo fluxo de sinais. As variáveis são ligadas umas às outras através deblocos funcionais, em sentido único, indicando explicitamente umapropriedade unilateral.
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Prof. Michael
Associação em Cascata
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Prof. Michael
Associação em Cascata
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Prof. Michael
Sistema Realimentado
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Prof. Michael
Função de Transferência de Malha Fechada (FTMF):
Sistema Realimentado – em Matlab
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Prof. Michael
Sistema Realimentado – com perturbação
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Prof. Michael
Considerando que o sistema é linear (com duas entradas X(s) e P(s)) pode-se aplicar o princípio da superposição:
“A saída de um sinal formado pela combinação linear de diferentes sinais, é igual a mesma combinação aplicada
aos sinais de saída gerados por cada sinal separadamente”
Sistema Realimentado – com perturbação
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Prof. Michael
Sistema Realimentado – com perturbação
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Prof. Michael
Sistema Realimentado – com perturbação
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Prof. Michael
Procedimentos para Construção DB
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Prof. Michael
Procedimentos para Construção DB
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Prof. Michael
Redução de DB
OBSERVAR REGRAS: - OGATA e arquivo no site da disciplina.
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Redução de DB
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Prof. Michael
Redução de DB
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PASSO FINAL – Aplicar regra da FTMF.
Redução de DB
EXERCÍCIO:
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Prof. Michael
Redução de DB
EXERCÍCIO:
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Prof. Michael
• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle
Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edição;
• MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio.
Controle Essencial. Editora Prentice Hall.
REFERÊNCIAS
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Controle Essencial. Editora Prentice Hall.
• Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de
Controle. LTC.
Prof. Michael
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