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TEORIA DE CONTROLE – TCON54

Parte 0Introdução

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Definição

CONTROLE é o ato de comandar, dirigir, ordenar ou manipular.

• Controle clássico (convencional);• Controle moderno;• Controle robusto.

EX: Sistemas robóticos, veículos espaciais, modernos sistemas de manufatura e quaisquer operações industriais que envolvam o controle de temperatura, pressão, umidade, viscosidade, vazão, sistemas econômicos, etc.

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Desenvolvimento da Teoria de Controle

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Exemplos

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Exemplos

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Características de Sistemas

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Características de Sistemas

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A partir das curvas de saída abaixo, podemos determinar qual dos sistemas é linear?

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Não Linearidades Típicas

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Componentes de um SC

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Componentes de um SC

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Malha Aberta X Malha Fechada

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• Malha Aberta (MA): utiliza um controlador conectado em série com o processo a ser controlador.

• Problema: perturbações externas, alterações paramétricas internas do sistema.

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Malha Aberta X Malha Fechada

• Malha Fechada(MF) (servomecanismo): utiliza uma medida adicional da saída (resposta) real a fim de compará-la com a resposta desejada do sistema.

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• Se bem projetado é robusto em relação aos problemas dos sistemas de controle em MA.

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Malha Aberta X Malha Fechada

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Exemplo – Projeto de Controle

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Exemplo – Projeto de Controle

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Exemplo – Projeto de Controle

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Exemplo – Projeto de Controle

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Exemplo – Projeto de Controle

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Exemplo – Projeto de Controle

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Exemplo – Projeto de Controle

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• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edição;

• MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio. Controle Essencial. Editora Prentice Hall.

• Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de Controle. LTC.

REFERÊNCIAS

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