TEORIA DE CONTROLE – TCON54

Parte 2Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

•Representação das funções desempenhadas por cada componente edo fluxo de sinais. As variáveis são ligadas umas às outras através deblocos funcionais, em sentido único, indicando explicitamente umapropriedade unilateral.

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Associação em Cascata

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Associação em Cascata

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Sistema Realimentado

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Função de Transferência de Malha Fechada (FTMF):

Sistema Realimentado – em Matlab

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Sistema Realimentado – com perturbação

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Considerando que o sistema é linear (com duas entradas X(s) e P(s)) pode-se aplicar o princípio da superposição:

“A saída de um sinal formado pela combinação linear de diferentes sinais, é igual a mesma combinação aplicada

aos sinais de saída gerados por cada sinal separadamente”

Sistema Realimentado – com perturbação

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Sistema Realimentado – com perturbação

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Sistema Realimentado – com perturbação

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Procedimentos para Construção DB

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Procedimentos para Construção DB

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Redução de DB

OBSERVAR REGRAS: - OGATA e arquivo no site da disciplina.

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Redução de DB

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Redução de DB

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PASSO FINAL – Aplicar regra da FTMF.

Redução de DB

EXERCÍCIO:

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Redução de DB

EXERCÍCIO:

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• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle

Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edição;

• MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio.

Controle Essencial. Editora Prentice Hall.

REFERÊNCIAS

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Controle Essencial. Editora Prentice Hall.

• Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de

Controle. LTC.

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