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A
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Programa de Treinamento RoboLab 2.0
Módulo Intermediário
motorSensor de rotação
Sensor de luz
Sensor de toque
Sensor de temperatura
RCX 2.0
Relembrando detalhes do RCX...
Processador: Hitachi H8 8 bit microcontroller running at 5 to 20Mhz
Memory: 32K of RAM
3 Saidas para motores e lampadas(A, B, C)
3 Entradas para sensores(1, 2, 3)
Seleção de programas(1-5)
Iniciar/parar o programa
Liga/desliga
Selecionar visualização de display
Dysplay LCD:
Temporizador, valores dos sensores, Status do programa
Porta de comunicação infra-vermelho (IR)
Revisando alguns ícones...
Motor A - Este ícone aciona o “motor A”.
Espera por 1s - Neste ícone o programa irá ficar parado durante 1s neste ícone.
Pare A - Este ícone interrompe o acionamento de qualquer coisa ligada a porta de saída A
Espera por 1s - Neste ícone o programa irá ficar parado durante 1s neste ícone.
Lâmpada A - Este ícone aciona a “lampada A”.
Pare A - Este ícone interrompe o acionamento de qualquer coisa ligada a porta de saída A
Pulo e pouso - Fazem com que esta parte do programa que se encontra entre os ícones pulo e pouso se repita infinitamente.
Revisando alguns ícones...
2
Espera por 1s - Neste ícone o programa irá ficar parado durante 1s neste ícone.
Lâmpada A - Este ícone aciona a “lampada A”.
Pare A - Este ícone interrompe o acionamento de qualquer coisa ligada a porta de saída A
Loop - Fazem com que esta parte do programa que se encontra entre os ícones do loop se repita por duas vezes.
Revisando alguns ícones...
Determina o número de vezes que o loop irá se repetir
Relembrando sobre Sensores!!!
Sensor de toque
Funciona como um interruptor, porem pode ser programado de varias maneiras.
Neste programa o “motor A” vai acionar após o sensor de toque ser pressionado e parar após 1s. (Espera por Pressionar)
Neste programa o “motor A” vai acionar se o sensor de toque estiver solto e não vai acionar se estiver pressionado. (Condicional Sensor de Toque)
Sensor de Luz
Realiza a leitura da intensidade de luz que encontra-se no ambiente.
35
Neste programa o “motor A” vai acionar se o a luminosidade do ambiente estiver maior que 35% e não vai acionar se a luminosidade do ambiente estiver menor que 35%. (Condicional Sensor de Luz)
35
Neste programa o “motor A” vai acionar após o Sensor de Luminosidade atingir intensidade de luz maior que 35% e parar após 1s. (Espera por luz)
Ok!!!
Podemos iniciar o RoboLab 2.0 Nível Intermediário???
O que é um Algoritmo???
Algoritmo - Uma seqüência de ações finitas encadeadas e lógicas que descrevem como um determinado problema deve ser resolvido.
Algoritmo
Exemplos:
Uma descrição narrativa
Um fluxograma convencional
Um programa de computador
•Usar somente um verbo por frase•Imaginar que você está desenvolvendo um algoritmo para pessoas que não trabalham com informática•Usar frases curtas e simples•Ser objetivo•Evite usar palavras que tenham sentido dúbio•Procure dividir o problema em etapas menores.
Regras para construção do Algoritmo
Para escrever um algoritmo precisamos descrever a seqüência de instruções, de maneira simples e objetiva. Para isso utilizaremos algumas técnicas:
•Separar os ingredientes•Bater os ovos em neve na batedeira•Acrescentar açúcar e farinha de trigo•Colocar extrato de baunilha •Acrescentar uma colher de manteiga•Acrescentar uma colher de Fermento em pó•Verificar se esta doce o suficiente•Colocar na forma•Colocar no forno e assar•Retirar do forno•Tirar da forma e servir•Fim do processo
“Receita de um bolo”
Qual a primeira coisa que você faz quando você acorda?
Exercício
1- Desenvolva um algoritmo descrevendo as principais ações desde o momento que você acorda até o momento em que você sai do banheiro.
Fluxograma
Terminal: Inicio e Fim de um processamento
Decisão: Decisão a ser tomada
Processamento: Processamento em geral
Conexão: Conexão entre símbolos
Exibir/Saída: Mostra informações ou resultados no video
Exemplo de Fluxograma
Coma um pedaço de bolo
Inicio
Esta satisfeito
?
Fim
S
N
Início
FIM
Faça um fluxograma contendo os processos e tomada de decisões para que um robô saia do inicio, representado em amarelo, e vá até o fim, representado em vermelho.
Exercício
Eixo X
Resposta
p/ frente
Ande 1 p/ frente
Inicio
Fim
X=0Y=0
Ande 1 p/ esquerda
X=X+1 Y=Y+1
p/ esq.
Ande 1 p/ esquerda
Y=Y-1
p/ dir.
Ande 1 p/ esquerda
X=X-1
p/ trás
X=2e
Y=2
S
N
S S S
S
N
N N N
INÍCIO
FIM
Será que a resposta anterior serve para este exemplo?
INíCIO
FIM
Montagem
Robô ABO
Faça a montagem do “robô ABO” apenas da pagina XX a XX
Exercício
Usando um dos sensores de luz da montagem do robô ABO, faça um fluxograma e posteriormente um programa no RoboLab 2.0 que identifique quando a tarja for preta ou quando a tarja for branca.
Resposta do Fluxograma
Resposta do Programa
Pisque a luz 2 vezes
Inicio
Sensor toque
=1?
S
N
Sensor luz > 45?
Pisque a luz 1 vez
Retorne ao início
Fim
S
N
45
2
Exercício
http://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_sanguíneo
O A
AB B
Usando agora os dois sensores de luz, identifique o tipo de sanguíneo para cada tarja identificada no quadro abaixo. Coloque avisos de som e luz indicando cada tipo.Tente também fazer o fluxograma.
Resposta
45
35
45
tipo O
tipo B
tipo A
tipo AB
2 0,5 0,5
4 0,5 0,5
5 0,5 0,5
3 0,5 0,5
Novo ícone
1
Sub-rotina – com este ícone você pode criar uma sub-rotina e acioná-la quando você quiser.
Toda sub-rotina deve ter um fim.
1 Este ícone aciona a sub-rotina identificada.
Identificação da sub-rotina.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_sanguíneo
O A
AB B
ExercícioUsando as mesmas informações do exercício anterior, identifique agora o tipo sanguíneo do doador e se existe compatibilidade com o receptor.Caso exista compatibilidade emita um sinal de luz, caso contrario emita um sinal sonoro.
Resposta
45
35
45
tipo O
tipo B
tipo A
tipo AB
45
35
45
0,520,5
0,52 0,5
35
35
45
0,52 0,5
0,52 0,5
0,52 0,5
Qualquer tipo
tipo B
tipo AB
tipo A ou tipo AB
tipo AB
Resposta Alternativa
45
35
45
tipo O
tipo B
tipo A
tipo AB
45
35
45
35
35
45
tipo B
tipo AB
tipo A ou tipo AB
tipo AB
1
0,52 0,5
1
1
1
1
1
Subrotina 1
http://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_sanguíneo
E se complicássemos um pouco mais???
Este desafio fica para vocês...
Obrigado!!!
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