Treinamento Programação NC – Stec 470A

1. INTRODUÇÃO SOBRE PROGRAMAÇÃO NC

Os programas elaborados são introduzidos dentro da operação padrão dos movimentos do manipulador. Isto é chamado de interrupção e são classificados da seguinte maneira:

Número do Programa

Uso

1 ao 50 Para interrupção na operação do braço do produto51 ao 100 Para interrupção na operação do braço do canal

* 81 ao 100 apenas para interrupção com operação do braço do canal101 ao 240 Usado paralelamente à operação padrão241 ao 250 Operações de home position (retorno à origem)251 ao 255 Para interrupção dos programas e monitoramento dos sinais de entrada do

manipulador, se necessário pode parar todos os programas de interrupção

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2. LISTA DE COMANDOS DO PROGRAMA

• Operações de comando dos eixos

Comandos de sinais de entrada e saída

MOVEMove o eixo para a posição determinada.

HOMEMove o eixo para a posição de origem.

BREAKPára o movimento do eixo.

PATHAjusta o valor total do percurso dos eixos para mais ou para menos em %.

SPEEDAjusta a velocidade do movimento dos eixos.

OUTLiga ou desliga sinais de saída externos e memória interna.

OUTPEmite um sinal de pulso para os sinais das saídas externas e memória interna.

INAguarda um sinal de entrada e memória interna.

INCIncrementa uma unidade a um valor determinado.

DECDecrementa uma unidade a um valor determinado.

CINCAdiciona uma unidade a um determinado contador.

CDECSubtrai uma unidade de um determinado contador.

CCLRLimpa os valores do contador.

WAITDetermina um tempo de retardo.

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• Comandos de controle

GOTOConduz o programa para um diferente LABEL.

L***Especifica o local onde o programa deve ser transferido.

GOSUBConduz o programa para uma diferente rotina.

RETRetorna o programa de onde houve interrupção do comando GOSUB.

ENDFinaliza o programa.

ONInicia o programa paralelo.

OFFPára o programa paralelo.

IFDetermina condições.

PAUSESuspende temporariamente todos os programas NC.

ALMEmite alarme.

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3. ENTRADAS E SAÍDAS DE SINAIS E MEMÓRIAS DO PROGRAMA

ENTRADA Código Descrição SAÍDA Código Descrição

Sinal M

aquina Injetora

MO MOAbertura Molde

Completa Sinal S

aída Relê (R

Y)

RY1 RY-1Segurança Molde

Aberto

MC MCFechamento Molde

CompletoRY2 RY-2

Segurança Molde Fechado

MD MD Porta Segurança RY3 RY-3 Início de Ciclo

ME ME Avanço Extrator RY5 RY-5 Alarme

MA MA Máquina Automático RY6 RY-6 Início Esteira

MN MN Rejeição Peças RY7 RY-7 Início Extrator

SP7 SP7 Entrada Reserva

Sinais

Externos

RD RDSegurança Descida

DescargaV

álvula Solenóide S

aída Manipulador V

(SO

L)V1U V-1U

OD OD Segurança Porta V1D V-1D

Sensores de Lim

ite Manipulador

L1 LS-1Posição Origem

TransversalV1DH V-1DH

L12 LS-12 Área Descarga V1S V-1S

L10 LS-10 Área Extração V2B V-2B

L3 LS-3Final Subida Braço

ProdutoV2A V-2A

L3S LS-3SFinal Subida Braço

CanalV2S V-2S

L4 LS-4 Confirmação Produto V31 V-31 Abre Garra

L4T LS-4T Sensor na garra V32 V-32 Abre Garra Canal

L4V1 LS-4V Confirmação Vácuo V3V V-3V Vácuo

L4S LS-4S Confirmação Canal V3S V-3S Abre Garra Canal

L8 LS-8 Sensor Ret. Posture V4R V-4R Retorno Posture

L9 LS-9 Sensor Ação Posture V4P V-4P Posture Acionado

L11 LS-11Confirmação

Liberação do HookV6 V-6 Tesoura na Garra

PS PSSensor de Pressão de

ArV9 V-9 Pull NT

L33 LS-33Sensor de Prevensão

InterferênciaV10 V-10 Corte NTt

Para Ligar/Desligar os sinais acima indicados, utilize as seguintes memórias:

Memória DescriçãoMV4R Retorno PostureMV4P Posture AcionadoMCC Fecha GarraM32 Fecha Garra do CanalM3S Fecha Garra do Braço do Canal

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4. PROGRAMAÇÃO DOS PASSOS E PONTOS NC

4.1. Programação dos passos na programação NC

A programação dos passos a serem executados na programação NC estão no comando “PASSO NC” na segunda tela do MENU, como indica abaixo:

Indica o número do programa a ser interrompido.

Exibe lista com os programas de interrupção.

Entra na tela de ajuste de pontos NC.

Edita os comandos da programação

Pressionando uma vez apaga o programa atual.

Pressionando por 10 segundos apaga todos os programas de interrupção.

Apaga a linha a ser editada.

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Para sair da tela de programação dos passos da programação NC, pressione o botão “VOLTAR”, a seguinte mensagem será exibida na tela. Deve-se pressionar “SIM” para que a programação dos passos seja convertida.

4.2. Denominação dos eixos na programação NC:

A1 Eixo transversalA2 Eixo longitudinal do braço do produtoA3 Eixo longitudinal do braço do canalA4 Eixo vertical do braço do produtoA5 Eixo vertical do braço do canalA6 Movimento do postureA7 Movimento de rotaçãoA8 Opcional

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4.3. Tela de pontos da programação NC:

O ajuste dos pontos a serem seguidos na programação NC estão no comando “PONTO NC” na segunda tela do MENU, como indica abaixo:

Exibe os eixos

Altera os comandos para movimentação em eixo livre

Indica o ponto de deslocamento do

eixo

Exibe o ponto da programação NC:

P001 ~ P100

Exibe a posição atual dos eixos com

relação à posição de

origem

Ajusta posição no ponto desejado

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4.4. Habilitando a programação NC:

Para que a interrupção seja efetuada pela programação NC deve-se habilitá-la na tela de “MODO SISTEMA” na segunda tela do MENU:

Habilita a programação NC

(interrupções)

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5. EXEMPLOS

1. Acionar buzina após extração do produto:

2. Acionar lâmpada do alarme após soltar produto na área de descarga:

3. Depositar o produto em uma balança, pegá-la novamente e colocá-la sobre a esteira ou bancada: