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SERVOACIONAMENTO

O servoacionamento constitudo dosseguintes componentes: Umservomotor, um servoconversor e um

transdutor de posio Os Servoacionamentos so utilizados

nas mais diversas aplicaesindustriais em que elevada dinmica epreciso so fundamentais para oaumento da qualidade e produtividade

Composio doservoacionamento

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Composio doservoacionamento

Servomotor com encoder

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Esquema de Ligao

Habilidade para operar em baixasrotaes sem sobreaquecimento

Possui torque suficiente com rotaonula para manter a posio de umacarga

Atualmente usam m permanente

Caracterstica do servomotor

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Devido baixa inrcia do servomotor, ociclo de processo mais rpido (altaresposta dinmica)

Tem melhor preciso porque oservoconversor possui um controlesofisticado

Usam encoder ou resolver para arealimentao da posio

Caracterstica do servomotor(continuao)

So servomotores sem escovas pois ocampo magntico no rotor produzidopor ms permanentes

O princpio de funcionamento o domotor sncrono

Brushless Servomotors

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Curva caractersticatorque - rotao

Torque

Rotao

No modo torque o servoconversor funciona somente em "loop" decorrente mantendo o torque constante.

A velocidade varia em funo da carga,sem controle por parte doservoconversor.

Controle de torque

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No modo velocidade o servoconversor mantm a velocidade constante novalor determinado pela referncia develocidade. A corrente varia em funoda carga.

Controle de velocidade

No modo posicionamento oservoconversor mantm a posio

constante no valor determinado pelareferncia de posio. Enquanto areferncia de posio no for alterada,o servomotor ficar travado.

Controle de posio

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Malha de Controle

Exemplo: Funo MOVE

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Mquinas de corte e solda

Sistemas de posicionamento

Mquinas-ferramenta

Mquinas txteis

Mquinas grficas Bobinadeiras

Empacotadeiras (dosadoras)

Exemplos de aplicao

Exemplo de EspecificaoTcnica de Servomotor

Grau de proteo IP55Classe de isolamento FProteo trmica por sondaPTCRolamentos com lubrificaopermanente

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Exemplo de EspecificaoTcnica de Um Servoconversor

Controle vetorial realimentadopor resolver Modulao PWMControle de torque PIDControle de velocidade PID

Transistor de frenagemincorporado;Freqncia de sada de 0 a400 Hz.

Interfaceamento Mnimo

Entradas analgicasSinal 10 a +10 V

Sinal 0 a +20 mA ou 4 a +20mAImpedncia 400 k (-10 a+10 V), 500 (0/4 a 20 mA)Entradas digitais isoladas 24Vcc

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ProteesSobrecorrente/curto-circuito nasadaSub/sobretensoSobretemperatura noservoconversor ou no servomotor Sobrecarga no resistor de frenagem

Sobrecarga na sada;Erro na CPU/EPROM;Falta de resolver;Falha de comunicao;

Outras Caractersticas

Programao via IHM ou softwareComunicao via rede Devicenet, ModbusRTU, Profibus DPNormas atendidas:

IEC 60146: Semiconductor convertors;EN 50178: Eletronic equipament for use inpower instalations;EN 61010: Safety requirements for electrical equipament for measurement,control and a laboratory use;EN 61800-3: EMC product standard for power drive systems.