Aeromodelismo eltrico bsico

Verso 6 Junho de 2011

Autor:Alexandre Costa Magalhes

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ATENO

Este manual foi criado para utilizao sem fins lucrativos em treinamento gratuito e orientao a pilotos iniciantes ou que desejem migrar para aeromodelos eltricos, e est disponvel para baixar gratuitamente em www.e-voo.com/downloads

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Apesar deste manual ter sido criado como material de apoio para treinamento presencial, caso no seja possvel obter ajuda de um instrutor ou piloto de aeromodelos experiente possvel aprender a pilotar sozinho aeromodelos eltricos com utilizao prvia de um simulador de vo RC (como o FMS, por exemplo, que gratuito) e com aeromodelo eltrico lento, leve e seguro. Assim como o autor, muitos outros pilotos obtiveram sucesso neste tipo de aprendizado.

Neste caso, procure um local adequado onde no haja o risco de causar danos ou ferimentos a outras pessoas, animais ou bens, com espao suficiente para minimizar o risco de perda e se possvel com grama alta para minimizar o risco de quebras (h um captulo especfico sobre local de vo).

Por suas caractersticas de velocidade de rotao e consistncia do material utilizado nas hlices (quanto possibilidade de cortes), e velocidade de vo e massa (quanto a impactos), o nvel de risco na utilizao de aeromodelos treinadores eltricos equivale ao de brinquedos comuns quando mal-utilizados, como o impacto de uma bola de futebol oficial ou cortes causados por cantos vivos de peas plsticas de brinquedos comuns.

Apesar do risco ser mnimo, incentivado o uso de equipamento de proteo individual (luvas de couro, culos de proteo de policarbonato, capacete, etc.) nos primeiros testes com motores e hlices e nos primeiros vos, principalmente quando efetuados sem o apoio de pessoas com experincia anterior com os equipamentos.

O autor no se responsabiliza por danos materiais ou ferimentos decorrentes da utilizao deste manual.

O site www.e-voo.com foi criado e mantido com o objetivo de compartilhar informaes sobre aeromodelismo, principalmente com motor eltrico, produtos e atividades relacionadas.

Nele, alm deste manual, h artigos, reviews, livros, tutoriais, notcias, frum e inmeras informaes teis para quem deseja iniciar ou aprimorar-se no aeromodelismo, manter-se informado de eventos e notcias relacionados, trocar informaes ou simplesmente conversar com outras pessoas interessadas por aviao e aeromodelismo e afins.

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Sumrio 1 Introduo ................................................................................................................................................... 6 2 Conhecendo o avio ................................................................................................................................... 7

2.1 Fuselagem............................................................................................................................................. 7 2.2 Asa ........................................................................................................................................................ 7

2.2.1 Velocidade de estol ...................................................................................................................... 8 2.3 Cauda ou empenagem .......................................................................................................................... 8 2.4 Motor ..................................................................................................................................................... 9 2.5 Planadores ............................................................................................................................................ 9 2.6 Aeromodelos de voo livre .................................................................................................................... 10

3 Fugindo das armadilhas - o que no comprar .......................................................................................... 11 3.1 Aeromodelos bimotores de 2 canais ................................................................................................... 11 3.2 Aeromodelos com motor e leme ......................................................................................................... 12 3.3 Aeromodelos de 3 ou 4 canais com controle proporcional ................................................................. 12 3.4 Aeromodelos prontos para voar de menos de 700 reais ................................................................. 12 3.5 Rdios de 4 canais de baixa qualidade .............................................................................................. 12

4 Opes baratas, mas que funcionam ....................................................................................................... 13 4.1 X-Twin da Estrela ................................................................................................................................ 13 4.2 PicooZ ................................................................................................................................................. 13

5 Como escolher um rdio? ......................................................................................................................... 14 5.1 Rdios simples de 4 ou 5 canais: ....................................................................................................... 14 5.2 Rdios computadorizado de 6 canais ................................................................................................. 15 5.3 Rdios computadorizados de 7 ou 8 canais ....................................................................................... 16 5.4 Rdios computadorizados sofisticados de 8 ou mais canais ............................................................. 16

6 Escolhendo o equipamento ...................................................................................................................... 17 6.1 Aeromodelos prontos para voar (RTF) ............................................................................................... 17

6.1.1 E-Flite Apprentice 15e RTF ........................................................................................................ 17 6.1.2 Multiplex Easy Star RTF ............................................................................................................. 17 6.1.3 Art Tech Wing Tiger.................................................................................................................... 18

6.2 Combos ............................................................................................................................................... 18 6.3 Avio ................................................................................................................................................... 18

6.3.1 GWS SlowStick .......................................................................................................................... 18 6.3.2 GWS E-Starter ............................................................................................................................ 18 6.3.3 Multiplex EasyStar ...................................................................................................................... 18 6.3.4 StarDelta 120cm ......................................................................................................................... 18 6.3.5 Ugly Stick do Motta..................................................................................................................... 19 6.3.6 Starlite ........................................................................................................................................ 19 6.3.7 GWsport ..................................................................................................................................... 19 6.3.8 Piper J-3 Cub .............................................................................................................................. 19

6.4 Receptor .............................................................................................................................................. 19 6.4.1 Hitec Electron 6 .......................................................................................................................... 19 6.4.2 Futaba FP-R127 ......................................................................................................................... 19 6.4.3 Berg Microstamp 4 ..................................................................................................................... 20 6.4.4 GWS RD8 ................................................................................................................................... 20 6.4.5 GWS R6N ................................................................................................................................... 20 6.4.6 GWS R4P ................................................................................................................................... 20 6.4.7 Outros receptores ....................................................................................................................... 20

6.5 Cristais ................................................................................................................................................ 20 6.6 Servos ................................................................................................................................................. 20 6.7 Motor ................................................................................................................................................... 20 6.8 ESC ..................................................................................................................................................... 21

7 Bateria ....................................................................................................................................................... 22 8 Escolhendo um carregador de bateria ...................................................................................................... 23

8.1 E-Sky, GWS e outros carregadores simples de ligar na tomada ....................................................... 23 8.2 Hyperion EOS-5 .................................................................................................................................. 23 8.3 Bantam E-Station 301DX .................................................................................................................... 23 8.4 iMax B6 ............................................................................................................................................... 23 8.5 Fonte de alimentao .......................................................................................................................... 23

9 Conhecendo os comandos ....................................................................................................................... 24 9.1 Alavanca (stick) direito ........................................................................................................................ 24

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9.1.1 Profundor .................................................................................................................................... 24 9.1.2 Aileron ........................................................................................................................................ 25

9.2 Alavanca (stick) esquerdo ................................................................................................................... 25 9.2.1 Acelerador .................................................................................................................................. 25 9.2.2 Leme ........................................................................................................................................... 25

9.3 Trim-tabs alavances de ajuste ......................................................................................................... 26 9.4 Chave liga-desliga ............................................................................................................................... 26 9.5 Reverso de servos ............................................................................................................................ 26

10 Entendendo os sistemas de rdio-controle .............................................................................................. 27 10.1 72MHz ................................................................................................................................................. 27 10.2 Sistemas 2,4Ghz ................................................................................................................................. 28

10.2.1 Spektrum DSM2 e DSMX ........................................................................................................... 28 10.2.2 Futaba FASST ............................................................................................................................ 29 10.2.3 Hitec AFHSS .............................................................................................................................. 29 10.2.4 Airtronics FHSS .......................................................................................................................... 30 10.2.5 FrSky .......................................................................................................................................... 30 10.2.6 FlySky (Turnigy V2, Eurgle G3, etc.) .......................................................................................... 31

10.3 Recursos avanados dos rdios ......................................................................................................... 31 10.3.1 EPA End Point Adjustment Ajuste de Fim de Curso ............................................................ 31 10.3.2 Subtrim centralizao de servos ............................................................................................. 32 10.3.3 Dual rate ..................................................................................................................................... 32 10.3.4 Exponencial ................................................................................................................................ 33 10.3.5 Throttle-cut corte de motor ...................................................................................................... 33

10.4 Mixagens ............................................................................................................................................. 34 10.4.1 Elevon (elevator + aileron) ......................................................................................................... 34 10.4.2 Flaperon (flap + aileron) ............................................................................................................. 34 10.4.3 Cauda em V ................................................................................................................................ 34 10.4.4 Aileron diferencial ....................................................................................................................... 35 10.4.5 Flap para profundor .................................................................................................................... 35 10.4.6 Profundor para flap ..................................................................................................................... 35 10.4.7 Leme para aileron....................................................................................................................... 35 10.4.8 Aileron para leme ....................................................................................................................... 35 10.4.9 Airbrake freio aerodinmico .................................................................................................... 35 10.4.10 Ailevator ou duplo profundor ...................................................................................................... 36 10.4.11 Camber controle de perfil ........................................................................................................ 36 10.4.12 Butterfly (borboleta) ou Crow (corvo) ......................................................................................... 36

10.5 Funes para helicpteros .................................................................................................................. 37 10.5.1 CCPM ......................................................................................................................................... 37 10.5.2 Throttle-hold bloqueio de acelerador ...................................................................................... 37 10.5.3 Idle-Ups ou condies de voo .................................................................................................... 37 10.5.4 Curvas de acelerao ................................................................................................................ 37 10.5.5 Curvas de passo ......................................................................................................................... 37 10.5.6 Controle de ganho do giro .......................................................................................................... 38 10.5.7 Governador ................................................................................................................................. 38

11 Treinando no simulador ............................................................................................................................ 39 12 Escolhendo um instrutor ........................................................................................................................... 40 13 Escolhendo um local de vo ..................................................................................................................... 41 14 O que levar ao local de vo ...................................................................................................................... 42 15 Usando o transmissor ............................................................................................................................... 43

15.1 Com os polegares nas alavancas de comando (sticks) ..................................................................... 43 15.2 Caneta ................................................................................................................................................. 43 15.3 Ala de pescoo .................................................................................................................................. 43 15.4 Amplitude dos comandos .................................................................................................................... 44

15.4.1 Acelerador .................................................................................................................................. 44 15.4.2 Aileron, leme e profundor ........................................................................................................... 44

16 Voando ...................................................................................................................................................... 45 16.1 Controle de freqncia ........................................................................................................................ 45 16.2 Ligando................................................................................................................................................ 45 16.3 Teste de comandos ............................................................................................................................. 45 16.4 Teste de alcance ................................................................................................................................. 45 16.5 Teste de motor e hlice ....................................................................................................................... 45

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16.6 Decolagem .......................................................................................................................................... 45 16.7 Vo ...................................................................................................................................................... 46 16.8 Pouso .................................................................................................................................................. 47 16.9 Aps o pouso ...................................................................................................................................... 47 16.10 Estacionando e guardando ................................................................................................................. 47

17 Segurana no aeromodelismo .................................................................................................................. 48 17.1 Na montagem ...................................................................................................................................... 48 17.2 Em solo ............................................................................................................................................... 48 17.3 No vo ................................................................................................................................................. 48

18 Checklists .................................................................................................................................................. 49 18.1 Antes de sair de casa ou na vspera .................................................................................................. 49 18.2 Guardando no carro ............................................................................................................................ 49 18.3 Dirigindo at o local de vo ................................................................................................................. 49 18.4 Estacionando ...................................................................................................................................... 49 18.5 Preparando o vo ................................................................................................................................ 49 18.6 Decolando ........................................................................................................................................... 50 18.7 Voando ................................................................................................................................................ 50 18.8 Pousando ............................................................................................................................................ 50 18.9 Guardando .......................................................................................................................................... 50

19 Glossrio ................................................................................................................................................... 51 20 ndice de figuras ........................................................................................................................................ 58

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1 Introduo Muito do que est escrito aqui fruto de meu prprio aprendizado nos primeiros vos.

Apesar de ter comeado no aeromodelismo recentemente, em abril de 2004, muito coisa mudou desde ento. Na poca os equipamentos disponveis eram muitas vezes de qualidade pior que os atuais, mais difceis de encontrar, e mais caros.

Nas lojas nacionais no havia aeromodelos treinadores venda, somente alguns acrobticos, que obviamente no me serviriam. Tive ento que partir para pesquisa e para construir meu prprio aeromodelo praticamente sem nunca ter visto um de perto.

Nesta poca me ajudaram muitas pessoas, que deram dicas e ajudaram a escolher equipamentos, muitos dos conselhos que ouvi fazem parte deste texto tambm.

O objetivo desta apostila fornecer informaes iniciais para entender os aeromodelos e escolher os primeiros equipamentos, at os primeiros vos.

Aps os primeiros modelos o futuro piloto j ter experincia necessria para adquirir mais informaes, recomendamos ento consultar no site www.e-voo.com os tutoriais, artigos e informaes disponveis no frum.

Aeromodelismo normalmente considerado um hobby caro, mas isto no necessariamente verdade.

A maioria das pessoas j fez o aeromodelo mais simples e barato que existe: o avio de papel. Mesmo nestes brinquedos aprendendo-se conceitos de aerodinmica pode-se buscar melhor qualidade e tempo de vo, existem campeonatos desta modalidade onde os participantes conseguem altitudes, distncias e tempos de vo incrveis.

Aeromodelos de vo livre (no comandados) lanados mo, por catapulta ou com propulso a elstico normalmente so bem mais baratos do que a maioria dos brinquedos encontrados em lojas, e para quem gosta de aviao proporcionam um grande nvel de satisfao pelos vos obtidos.

Aeromodelismo rdiocontrolado acrescenta construo e montagem o prazer de pilotar, devido ao custo dos equipamentos o custo sobe para cerca de R$1.000,00 para modelos bsicos. No exatamente barato, mas no muito mais caro do que um bom videogame

Claro que modelos mais sofisticados (como os que tm turbinas) podem alcanar dezenas de milhares de reais de custo, mas no preciso um destes para ter muita diverso.

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2 Conhecendo o avio Independentemente de comprar o avio montado, em kit, ou constru-lo voc mesmo, necessrio ter pelo menos uma noo de como o avio funciona.

Todo avio, de um aeromodelo a um jato comercial, funciona com os mesmos princpios fsicos.

Vamos conhecer ento suas partes:

2.1 Fuselagem o corpo do avio, onde presa a asa, a cauda, o motor, etc., e dentro da qual so instalados os equipamentos.

A fuselagem normalmente deve ter o mnimo de resistncia possvel ao ar, por isto os avies geralmente tm curvas suaves, e no caso dos aeromodelos muitas fuselagens so finssimas.

2.2 Asa responsvel pela sustentao do avio. Basicamente a curvatura da asa faz com que o ar tenha presso diferente em sua parte de baixo e de cima, empurrando o avio para cima. Isto faz com que o avio suba, e quando est em vo nivelado, equilibra a gravidade, que tenta faz-lo descer.

Para diferentes tipos de avio h diferentes tipos de asa, assim um treinador normalmente tem uma asa sem retangular e sem enflechamento, normalmente montada alta e, no caso dos aeromodelos, com diedro, para deixar o modelo mais estvel.

Em modelos acrobticos as asas so simtricas para permitir o vo invertido com a mesma estabilidade do vo normal.

Em planadores as asas so mais longas, para ter alto desempenho, e assim por diante.

A posio da asa tambm depende muito do objetivo do avio:

Avies treinadores tm normalmente asa alta por permitir maior campo de viso para baixo, e maior estabilidade;

Avies acrobticos ou de caa geralmente tm asa mdia, permitindo maior agilidade e visibilidade para cima e para trs;

Jatos, que voam prximo velocidade do som ou acima dela tm asas enflechadas, pois esta a condio em que se consegue estabilidade e pouco arrasto em velocidades muito altas;

Avies agrcolas normalmente tm asa baixa para fixar os pulverizadores;

Hidroavies geralmente tm asa alta para deixar os motores mais longe da gua.

A maioria dos avies tem um ngulo na asa, chamado diedro, que permite mais estabilidade, fazendo com que o avio continue voando na horizontal quando se soltam os comandos.

Figura 2 - Diedro

Figura 1 - Tipos de asas

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2.2.1 Velocidade de estol Uma caracterstica importante de qualquer avio, determinada principalmente pelo peso e pelo formato e tamanho da asa, a velocidade de stall ou estol.

Ao observar avies prximos ao aeroporto, por exemplo, percebe-se facilmente que quanto menor a velocidade, maior o ngulo que as asas precisam ficar em relao direo do vo para conseguir sustentao. O avio fica voando com o nariz para cima para garantir maior sustentao em baixa velocidade.

Mas todo perfil tem um limite de ngulo at o qual ele funciona, e ao continuar diminuindo a velocidade atinge-se este limite e o ar deixa de acompanhar o perfil e gerar sustentao, portanto a asa pra de funcionar (stall parada em ingls), ou seja, deixa de sustentar o avio, que cai como uma pedra at recuperar velocidade e voltar a voar.

Durante o vo sempre importante manter velocidade acima do estol, para evitar reaes inesperadas, principalmente em baixa altitude, em que a recuperao mais difcil.

O uso de ailerons e flaps altera a velocidade de stall, aumentando-a no primeiro caso (j que a ponta da asa estar com maior incidncia) e diminuindo-a no segundo caso devido alterao no perfil.

2.3 Cauda ou empenagem As superfcies de cauda ou empenagem so responsveis por manter a estabilidade do avio.

O estabilizador horizontal, semelhante a uma asa menor, responsvel por manter a estabilidade no eixo de subir/descer, e possui uma superfcie mvel chamada profundor que permite ao piloto comandar a subida ou descida do avio.

O estabilizador vertical ou deriva responsvel por manter o avio voando em uma linha reta, e possui uma superfcie mvel chamada leme, que tem a mesma funo de um leme de barco ou volante de automvel.

Alguns modelos usam cauda em V ou outros formatos, que apesar de serem diferentes sempre repetem a atuao dos estabilizadores vertical e horizontal.

Figura 3 - Tipos de caudas

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2.4 Motor A funo do motor acelerar o avio e equilibrar a resistncia do ar, permitindo que ele mantenha velocidade em vo horizontal.

Os principais tipos de motor utilizados em aeromodelismo so:

Elstico (normalmente de vo livre); Combusto interna; Eltricos; Turbina; Ar comprimido.

Dentre os eltricos, atualmente a tendncia, no apenas em aeromodelismo, mas tambm em carros, motocicletas e outros veculos eltricos, a utilizao de motores trifsicos sem escovas (brushless), mais eficientes, leves e durveis que os tradicionais com escovas de carvo.

A escolha do motor deve ser cuidadosa porque um motor muito pequeno no consegue ter fora suficiente para vo, muito grande ficar pesado demais para um vo satisfatrio.

2.5 Planadores Nem todo avio tem motor, os planadores conseguem voar por horas apenas aproveitando as correntes de ar causadas por montanhas ou ar quente subindo do solo, ou alguns minutos quando lanados com elstico.

Para quem tem uma encosta compatvel com este tipo de vo prximo de casa uma boa forma de se iniciar no aeromodelismo, pois possvel montar planadores bem simples e resistentes para aprender a voar.

Tambm possvel aprender a pilotar com planadores em locais planos, mas o aprendizado pode ser um pouco complicado pelo tempo de vo curto.

Os planadores se dividem em diversas categorias de acordo com a utilizao, dentre elas se destacando:

Termais: normalmente lanados atravs de reboque por hi-start (elstico e linha de nylon), guincho ou avio motorizado. A prioridade destes modelos geralmente a eficincia e leveza.

DLG (Discus Lauched Glider planador lanado em disco) : lanados manualmente atravs da rotao, como no lanamento de discos em atletismo, com um pouco de prtica alcanam mais de 30m de altura no lanamento, voando em trmicas a partir disto. A prioridade no projeto o tamanho, que no pode ser exagerado, e a resistncia para suportar o enorme esforo.

Encosta: aproveitando os ventos ascendentes formados nas encostas, estes planadores geralmente so mais rpidos e precisam ter resistncia para enfrentar pousos difceis na pouca rea que geralmente h disponvel.

PSS (Power Slope Soarer Planador de Encosta Potente): normalmente so planadores de encosta que imitam avies normalmente motorizados, como caas da segunda-guerra mundial, avies comerciais, bombardeiros, etc.

Asas voadoras: com desenho simples e construo robusta, estes planadores so muito usadas em competies de combate onde o objetivo atingir e derrubar os oponentes, que normalmente no sofrem danos reais.

Figura 4 - Planador rdio-controlado

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2.6 Aeromodelos de voo livre Algo que muitos iniciantes no percebem que nem sempre preciso algo sofisticado para se divertir com aeromodelos.

Aeromodelos de voo livre podem ser lanados com elsticos, mo, rebocados ou voar com propulso por hlice alimentada pela fora de um elstico torcido, e vo desde modelos simples que podem ser produzidos com poucos reais de gastos at modelos sofisticadssimos para participar de competies.

A Casa Aerobrs e a Guillows so dois fabricantes tradicionais cujos kits so encontrados venda em vrias lojas de modelismo.

Alm deles, nossa seo de plantas possui diversas categorias de modelos de voo livre.

Algumas principais categorias de voo livre so:

Propulso a elstico: esta categoria pode ser dividida em uma srie de outras, como P30, P40, Wakefield, escala, etc., mas o principal que eles tm hlice e elstico, que aps carregado com um grande nmero de voltas armazena energia mecnica suficiente para vos de mais de um minuto;

Planadores:so modelos de voo livre sem propulso, podendo ser lanados manualmente ou rebocados, geralmente possuem desenho suave e so bem leves para obter o mximo de desempenho;

CLG: pequenos planadores, geralmente de balsa rgida, feitos para lanamento com elstico (catapulta), podendo atingir facilmente mais de 20m no lanamento;

Lembre-se: um bom modelo de voo livre te dar muito mais alegria do que um modelo motorizado e rdio-controlado ruim como o da lista do no comprar acima.

Figura 5 - Modelo de voo livre elstico

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3 Fugindo das armadilhas - o que no comprar Antes de dizer o que comprar, farei uma lista do que deve ser evitado. Esta lista no foi elaborada como preconceito contra equipamentos baratos, mas como alerta, pois so produtos que tornam facilmente o sonho de voar em um pesadelo.

O mundo est cheio de espertos e dentro deste esprito existem dezenas de ofertas de aeromodelos completos prontos para voar, em sites de leilo virtual, lojas de brinquedo, lojas de importado e at mesmo em algumas lojas srias de aeromodelismo.

Generalizando um pouco, possvel separar estes avies em vrios grupos, que descreverei a seguir.

3.1 Aeromodelos bimotores de 2 canais Um dia algum fabricante chins deve ter visto um tanque de guerra RC e achou que se fazer curvas freando um lado em um tanque funciona, por que no funcionaria em um avio?

Fazer curvas assim at funciona, j testei em um bimotor, mas sem controle de profundor preciso fazer curvas bem abertas para no perder altitude. complicado garantir isto em espaos restritos como a maioria dos locais onde voamos aeromodelos eltricos.

Sem leme tambm preciso garantir que os motores sejam idnticos para conseguir voar em linha reta, com o padro de qualidade destes equipamentos muito difcil que isto acontea.

Estes modelos so normalmente vendidos como aeromodelos completos, apresentam nomes bonitos, como SeaBird, Oriole, MiniFalcon, Seagull, etc., e sempre tm estas caractersticas:

Geralmente a fuselagem em plstico e a cauda em vareta de fibra de vidro, com asas e empenagem em espuma de poliestireno ou materiais semelhantes;

Bateria NiMh 600mAh a 950mAh, entre 4,8V e 7,2V;

Vem com carregador simples de parede, preciso vigiar a carga para no estragar a bateria;

No tem bateria recarregvel no transmissor, preciso gastar com pilhas;

O rdio de 27Mhz, mesma faixa de freqncia usada em bab eletrnica, brinquedos, telefones sem fio, rdio PX, e uma infinidade de outras coisas para atrapalhar;

Transmissor de 2 canais com acelerador no lado esquerdo e direcional na mo direita, como um carrinho de brinquedo. Alis, o transmissor de carrinho mesmo, e o receptor de carrinho, mas modificado;

No tm servos nem speed control, portanto depois que descobrir que a coisa no voa, praticamente nada se aproveitar para uso em aeromodelos srios.

Figura 6 - Aeromodelo de 2 canais no proporcionais

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3.2 Aeromodelos com motor e leme Nos primrdios do aeromodelismo rdio-controlado os rdios surgiram com apenas um canal, ou seja, controlava-se apenas leme para que no sasse da rea de vo. Estes modelos eram basicamente modelos de vo livre com rdio, e para quem j estava acostumado sem rdio nenhum, um canal j era uma maravilha.

Dentro deste esprito, muitos fabricantes insistem em oferecer modelos deste tipo para iniciantes, esquecendo que iniciantes no tm a mesma experincia anterior dos modelistas de um canal de antigamente, plstico mais pesado que balsa e papel de seda (portanto estes modelos chineses so rpidos), e que os locais de vo so cada vez menores, na poca dos modelos de um nico canal voava-se aeromodelo no aeroporto de Congonhas.

Alm das caractersticas j citadas, estes modelos vm com um servo e speed control, mas de baixssima qualidade e muitas vezes integrados placa do receptor ou fora de padro, no podendo ser usados em modelos srios.

A subida ou descida feita controlando o acelerador, a trimagem crtica e durante o vo no perdoam erros, se exagerar no comando em uma curva perde altura e acerta o cho com velocidade.

3.3 Aeromodelos de 3 ou 4 canais com controle proporcional Esta a categoria mais avanada dos avies de brinquedo chineses, mas apesar de terem aparentemente os mesmos recursos de um aeromodelo srio, pecam em muitos pontos e o preo bem prximo do que se gasta comprando os mesmos itens em lojas de aeromodelismo, ou seja, no compensa.

Principais defeitos:

O rdio de 27Mhz, pega interferncia de tudo quanto brinquedo;

Os servos so de pssima qualidade, lentos e pouco precisos, alm de geralmente muito pesados;

No vem com baterias recarregveis para transmissor;

3.4 Aeromodelos prontos para voar de menos de 700 reais Basicamente, fuja de qualquer oferta irresistvel. Pagar caro no garantir boa qualidade, mas com certeza pagar muito barato garantia de frustrao. Procure olhar com desconfiana qualquer oferta muito tentadora, principalmente em sites que no sejam especializados em modelismo.

3.5 Rdios de 4 canais de baixa qualidade Recomendamos utilizar transmissores FM na faixa de 72Mhz ou 2,4GHz das marcas Futaba, Hitec, GWS, JR, Airtronics e Multiplex, principalmente. Existem outras timas marcas que no esto nesta lista, mas so raras de se encontrar no Brasil.

Em compensao, existem vrias marcas de equipamentos que produzem transmissores e receptores de baixssima qualidade, uma fonte de problemas iminente.

Como o preo de um transmissor bom no to elevado, no compensa economizar menos de 100 reais para perder qualidade onde mais interessa que so o transmissor e o receptor.

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4 Opes baratas, mas que funcionam Existem algumas poucas opes que apesar de simples e econmicas, produzem resultados aceitveis So brinquedos que voam bem e so muito divertidos, a ponto de muitos aeromodelistas deixarem de lado um modelo sofisticado e carssimo por horas para brincar com eles.

Claro que no se deve esperar um desempenho excepcional, e estes modelos no mximo do o gostinho do que o aeromodelismo, no servindo como uma base de aprendizado, mas so divertidos. Servem mais para aplacar a ansiedade se voc perceber que vai surtar antes de comprar seu equipamento de aeromodelismo.

Tambm esquea utilizar qualquer parte deles para outros aeromodelos, pois eles so brinquedos, e devem ser tratados como tal.

4.1 X-Twin da Estrela Uma destas opes um avio de brinquedo chamado X-Twin, importado pela Estrela e vendido em lojas de brinquedo, que realmente voa e divertido.

Apesar de no ser um aeromodelo completo, tem um custo compatvel com o que oferece, e no uma fonte de frustraes como os casos citados no captulo anterior.

Seu vo dcil e pode ser voado em locais pequenos, como ginsios ou campos de futebol, desde que com pouco vento.

4.2 PicooZ Este pequeno helicptero uma idia genial, simples e contagiante.

Apesar de ter apenas 2 canais (acelerador e leme), enquanto helicpteros rdiocontrolados tm normalmente mais de 4, este brinquedo bastante estvel e pode ser voado em locais pequenos como uma sala de estar ou um ginsio fechado.

Nos primeiros vos j se consegue control-lo bem e com um pouco de prtica consegue-se fazer vos bem precisos.

Figura 7 - X-Twin da Estrela

Figura 8 - PicooZ da Estrela

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5 Como escolher um rdio? Entrando de forma mais sria no aeromodelismo rdio-controlado, a primeira preocupao o que d nome a esta categoria: o sistema de rdio.

Nas primeiras verses deste manual havia muito menos opes no mercado, por isto esta seo fazia paret do captulo sobre escolha dos equipamentos. Com a maior complexidade atual ela ganho um captulo sobre escolha, e outro sobre recursos.

Este assunto tratado com detalhes no captulo sobre sistemas de rdio-controle, que recomendo ler com ateno. Mas admito que uma uma leitura extensa, ento abaixo esto algumas informaes que ajudaro a entender melhor a importncia de comprar equipamentos padronizados e confiveis.

A primeira coisa que voc deve ter em mente ao escolher um sistema de rdio quanto pode gastar e onde pretende chegar no aeromodelismo a curto e mdio prazo.

Se for para ficar no custo mnimo, um rdio bsico de 4 canais com mixagens de cauda em V e elevon atender a maioria das necessidades para avies (mas no helicpteros). Se seus planos j incluem aeromodelos acrobticos mais sofisticados ou helicpteros, ou se quiser j adquirir um equipamento que te atenda por mais tempo, uma boa idia investir um pouco mais em um equipamento mais sofisticado.

Lembre-se de colocar receptores adicionais na conta. Dificilmente voc vai parar no primeiro modelo, ento voc precisar de mais receptores em breve. Certifique-se de que o custo dos receptores para o rdio que escolher seja compatvel com seu bolso, e de que eles sejam relativamente fceis de encontrar a preo justo tanto no Brasil quanto no exterior, para no se arrepender depois.

Para comear com avies, um transmissor de 4 canais o suficiente. Na verdade, suficiente para a maioria dos avies. Para helicpteros normalmente so usados 6 ou 7 canais no mnimo e os rdios precisam ter mixagens e ajustes mais sofisticados.

Como comum usurios comprarem transmissores usados pelo menor preo e os equipamentos de boa qualidade duram dcadas, abaixo est uma lista no apenas com equipamentos novos, mas tambm com equipamentos fceis de encontrar no mercado de usados.

5.1 Rdios simples de 4 ou 5 canais: Estes rdios tm o bsico, duas alavancas de comando, trims bsicos, e eventualmente mixagens de cauda em V e elevon, e eventualmente uma chave para acionar trem de pouso retrtil, por exemplo.

Para voar a maioria dos modelos treinadores e parkflyers, no preciso usar mixagens, mas desejvel que faa pelo menos mixagem de elevons.

Aviso: se voc pretende ter helicpteros ou modelos mais sofisticados, ou j tem certeza de que aeromodelismo seu hobby definitivo e que no vai mudar de idia, recomendo comprar um rdio com mais recursos.

Estes rdios normalmente no tm mostrador LCD nem memrias, para trocar de um modelo para outro no campo de voo preciso reconfigurar as chaves de reverso e mixagens necessrias, mas isto no nada que impea o uso ou crie problemas. Muitos pilotos com anos de experincia ainda os usam, pela simplicidade de operao.

A mixagem de elevons permite, por exemplo, voar asas voadoras (Zagi, por exemplo), alm de modelos com asa em Delta (ao estilo dos caas Mirage). Mixagem de cauda em V permite voar alguns planadores que as utilizam.

Alguns rdios nesta faixa exemplos que recomendamos nesta faixa de recursos/valores:

Futaba 4VF/4YF 72MHz: apesar de no recomendar a verso 2,4GHz, a verso 72MHz pode ser encontrada a baixo custo no mercado de usados por cerca de 100 reais. Modelo bsico da Futaba durante muitos anos um dos mais comuns nos campos de vo e um dos mais presentes no mercado de equipamentos usados. Gosto muito das chaves de reverso de canais na parte frontal, que facilitam os ajustes quando se est montando o modelo ou trocando entre modelos diferentes em campo, e do indicador de nvel de bateria com ponteiro, que transmite sensao de segurana j que se acompanha de forma bem visual sua descarga.

Hitec Laser 4 72MHz: apesar de no valer mais a pena compr-lo novo (outros rdios da mesma marca custam pouca coisa mais e oferecem mais recursos), comum ach-los usados a bons preos. Geralmente duram dcadas, ento se conseguir um por um valor baixo e no achar necessidade de usar 2,4GHz, uma boa opo.

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Airtronics AeroSport 5 2,4GHz: base da linha Airtronics, oferece recursos bsicos, semelhantes aos encontrados no Futaba de 4 canais, mas com um preo bastante justo, tima qualidade e receptores bastante econmicos.

Hitec Optic 5 2,4GHz: idem ao caso acima, um rdio bsico, mas com recursos suficientes para boa parte dos modelos, a um preo bastante justo.

Airtronics SD-5G 2,4GHz

O Futaba 4YF 2,4GHz no uma opo recomendvel porque utiliza receptores incompatveis com o restante da linha Futaba, tornando a migrao para um sistema mais sofisticado difcil e cara. Alm disto, o preo deste equipamento muito prximo ao de concorrentes bem mais sofisticados, e os receptores de 4 canais custam praticamente o dobro do que a maioria dos concorrentes cobra por equipamento semelhante.

Tambm no recomendamos o Spektrum DX5e devido a numerosas reclamaes sobre chaves com mau contato, antena quebrando facilmente, alm de algumas deficincias de projeto conhecidas.

Exemplos do que pode ser voado com os rdios listados:

A maioria dos aeromodelos treinadores Planadores mini-trmicos, com controle de leme e profundor A maioria dos Park-flyers com controle de leme, profundor e ailerons Asas voadoras

Exemplos do que no pode ser voado com estes rdios:

Planadores um pouco mais sofisticados que precisem de flaps ou freios aerodinmicos Aeromodelos escala que precisem de flaps proporcionais ou canais extra Aeromodelos que precisem de mixagens mais sofisticadas como flaperons, flap para profundor, etc. Helicpteros

5.2 Rdios computadorizado de 6 canais Atualmente quase todos os rdios de 6 canais venda so computadorizados e tm recursos avanados, ento nem vamos detalhar rdios simples, no computadorizados, nesta categoria.

Esta uma categoria um pouco acima dos low-end de 4/5 canais, dependendo da marca j se encontram rdios com recursos bem interessantes.

Os recursos avanados que normalmente h nestes rdios so:

Memria para 6 modelos ou mais; Controle de flap; Trem retrtil; Exponencial; Subtrim; Corte de motor; Mixagem de cauda em V; Mixagem de elevon; Mixagem de flaperon; Mixagem de flap para profundor; Mixagem de profundor para flap; Uma ou mais mixagens programveis; Mixagem CCPM para helicpteros; Controle de ganho de giro para helicpteros; Curvas de acelerao e passo para helicpteros; Bloqueio de acelerador (throttle-hold) para autorotao em helicpteros; Mixagem de freio aerodinmico/camber para planadores; Mixagem Crow/butterfly para planadores.

Muito cuidado ao escolher rdios nesta categoria: algumas marcas os consideram como modelos de baixo custo, mesmo chegando prximo dos 1000 reais no Brasil e aplicam limitaes desnecessrias.

Certifique-se de adquirir um rdio que, pelo menos, possa voar tanto helicpteros CCPM quanto aeromodelos acrobticos, e preferivelmente que tenha mixagens de Crow/butterfly para planadores um pouco maiores, pois voc

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pode querer voar modelos que precisem disto e ser desagradvel trocar um rdio. Subtrim/centralizao de servos tambm algo praticamente obrigatrio nesta categoria.

Alguns modelos nesta categoria:

Airtronics SD-6G Hitec Optic 6 Hitec Optic 6 Sport Spektrum DX6 Futaba 6C

Desta lista o Spektrum DX6 e o Futaba 6C no tm recursos para planadores, e so os que tm receptores mais caros, portanto analise bem a relao custo/benefcio antes de comprar um destes rdios. Como um investimento um pouco maior, leia tambm o captulo sobre rdios, para entend-los melhor e fazer uma compra mais consciente.

5.3 Rdios computadorizados de 7 ou 8 canais Mais sofisticados que os de 6 canais mas ainda com menos recursos que os rdios topo de linha, estes rdios atendem a maioria dos pilotos por anos, dificilmente sendo necessrio ir um nvel acima.

Como um equipamento que deve ser til por bastante tempo, obrigatrio que tenham, no mnimo:

Todas as mixagens citadas nas categorias anteriores, e a grande parte das citadas no captulo sobre rdios; Pelo menos 10 memrias para diferentes modelos; Capacidade de colocar nomes nos modelos; Mixagens para aeromodelos acrobticos, helicpteros e planadores; Curvas de acelerao e passo; Possibilidade de usar 2 servos de profundor; Possibilidade de usar 4 servos na asa (2 ailerons e 2 flaps); Mixagens programveis; Pelo menos 3 condies de voo (idle-ups).

Alguns modelos nesta categoria:

Airtronics RDS-8000; Hitec Eclipse 7; Futaba 7C; Spektrum DX7.

5.4 Rdios computadorizados sofisticados de 8 ou mais canais Esta faixa compreende dos modelos mais avanados aos topos de linha dos principais fabricantes. Pela faixa de preo e sofisticao, espera-se que estes rdios atendam seus proprietrios por bastante tempo.

Portanto, ao escolher um rdio nesta categoria certifique-se de que ele no mnimo:

Todas as mixagens citadas nas categorias, e a maioria das citadas no captulo sobre rdios; Pelo menos 20 memrias para diferentes modelos; Capacidade de colocar nomes nos modelos, com pelo menos 8 letras ou nmeros; Mixagens para aeromodelos acrobticos, helicpteros e planadores; Curvas de acelerao e passo de pelo menos 7 pontos; Possibilidade de usar 2 servos de profundor; Possibilidade de usar 4 servos na asa (2 ailerons e 2 flaps); Pelo menos 6 mixagens programveis.

Alguns modelos nesta categoria:

Airtronics SD-10G Hitec Aurora 9 Futaba 8F Futaba 10F Futaba 14MZ Spektrum DX8 JR 11X

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6 Escolhendo o equipamento Primeiro vale destacar que o maior inimigo do aeromodelista a ansiedade. No se apresse para comprar equipamentos, planeje e escolha quanto pretende ou pode gastar com seu hobby, para que ele seja prazeroso e no uma sequncia de decepes.

Abaixo so citadas opes que vo de baixo custo at equipamentos sofisticados, para atender a praticamente todos os bolsos com a melhor relao custo/benefcio para cada caso.

Um conselho que ouvi logo no comeo, que usei, e que sempre repasso nunca se apaixone pelo primeiro aeromodelo.

O motivo simples, muitas vezes desde a primeira infncia achamos um determinado avio lindo. Querer comear pelo aeromodelo dos sonhos, todo reluzente e detalhado, pode ser uma experincia frustrante.

Os primeiros vos sero bem crticos, e os pousos tambm.

Alm da possibilidade de pequenos acidentes, os primeiros pousos sero complicados, portanto entortar trem de pouso, capotar e ralar a fuselagem e outras ocorrncias do tipo sero sempre uma possibilidade.

Neste caso, melhor que isto acontea com um avio simples, sem muitos detalhes e fcil de consertar, do que com o avio de seus sonhos.

Aps dominar plenamente o primeiro treinador, voc pode passar a modelos mais sofisticados e detalhados sem tantos riscos.

Lembre-se que aeromodelismo um hobby, e portanto deve servir para aliviar o stress do dia-a-dia, no para criar mais stress, portanto voe sempre com o mximo de segurana, mas esteja preparado para pequenos acidentes com o avio, e caso ocorram, no se desespere ou fique tenso, o objetivo no este.

Pessoalmente, praticamente todos os avies que j tive acertaram um poste no primeiro ou segundo vo, a ponto de eu ter desenvolvido tcnicas e modelos que consigam atingir um poste e continuar voando depois.

6.1 Aeromodelos prontos para voar (RTF) Esta categoria sempre foi muito polmica, por s trazer produtos de m qualidade, vo crtico, com sistemas de rdio proprietrios ou de baixa qualidade, motorizao ultrapassada, etc.

Atualmente existem alguns sistemas melhores, se voc no tem muita pacincia para comprar rdio, carregador, bateria, etc., separadamente, pode ser um jeito de evitar erros grosseiros.

Mas lembre-se: se voc tem alguma certeza de que aeromodelismo ser um hobby um pouco mais duradouro, vale a pena aprender um pouco mais e comprar equipamentos um pouco mais versteis.

6.1.1 E-Flite Apprentice 15e RTF Recentemente surgiu no mercado uma exceo, Apprentice 15e RTF com rdio DX5e.

Trata-se de um treinador grande, com 1,475m de envergadura, 94cm de comprimento, mas que inclui rdio 2,4Ghz DSM2 com alcance full-range (1,6Km), motor brushless de boa qualidade, bateria LiPo de 3200mAh de boa qualidade, carregador, e todo o resto necessrio para voar, faltando apenas 4 pilhas alcalinas para o transmissor, que ao contrrio dos outros RTF que existem no mercado duram muitas horas de vo graas ao baixo consumo do transmissor.

Nos Estados Unidos normalmente vendido por cerca de 300 dlares, no Brasil devido ao frete e nossa carga tributria chega por cerca de 1600 reais. Claro que possvel montar um aeromodelo gastando bem menos, mas se voc no quer nem se dar ao trabalho de comprar os componentes para mont-lo, esta uma opo.

6.1.2 Multiplex Easy Star RTF Apesar de no ser muito fcild e achar, e de usar no momento algumas tecnologias j caindo em desuso como rdio 72MHz, motor escovado e bateria NiMh, este modelo incrvel, muito resistente, estvel, dcil, e mesmo sem ter tecnologia de ponta permite vos com durao bastante longa.

Montado em kit com rdio 2,4GHz, motor brushless e bateria LiPo, um modelo imbatvel em algumas aplicaes como FPV (voo em primeira pessoa, com cmera bordo e culos monitor LCD para pilotar como se estivesse no avio).

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6.1.3 Art Tech Wing Tiger Este modelo apesar de custar praticamente pouco mais que os brinquedos citados no captulo anterior, utiliza rdio de 72Mhz ou 2,4GHz, servos e ESC compatveis com os padres utilizados em aeromodelismo.

Claro que pelo preo no se pode querer que os equipamentos sejam de ponta, mas se sua inteno apenas obter uma forma barata de comear, mas sem frustraes, uma opo interessante.

Como os equipamentos so limitados e em alguns casos de pior qualidade do que o recomendo para a maioria dos modelos, caso voc queira manter o hobby por mais tempo, melhor optar por comprar equipamentos de melhor qualidade, que duraro anos ou at dcadas.]

O mesmo fabricante tem outros modelos, alguns (Cessna Classe 500) tambm apresentam timas caractersticas de voo, boas para aprender a voar se tiver um instrutor ou um amigo aeromodelista para ajudar nos primeiros vos, mas o Wing Tiger um bom compromisso entre tamanho, preo, estabilidade e docilidade de voo.

6.2 Combos Combos so pacotes com vrios equipamentos juntos, que apresentam algum desconto em relao ao preo individual.

Algumas lojas tm disponveis combos de motor + ESC, chegando a conjuntos de avio completo com todos os acessrios bsicos para vo.

recomendvel sempre verificar se o preo realmente vantajoso, somando os preos individuais, alm de verificar se o conjunto oferecido vai de acordo com suas necessidades.

No caso de combos de motores, a maioria dos treinadores park-flyer atuais voa bem com motores brushless de cerca de 150W e Kv de cerca de 1200 rpm/V.

6.3 Avio Escolha um modelo treinador, com asa alta, e com diedro ou poliedro, geralmente aproximadamente 1m a 1,2m de envergadura.

Normalmente os treinadores eltricos maiores que estes so pesados e exigem motor e baterias bem mais caros, mas tambm possvel fazer um treinador at 1,6m de envergadura com baixo peso e usando motorizao e bateria acessveis. Procure por modelos cuja especificao seja para ESC at 25A, motor de no mximo 200W e bateria de at 2200mAh.

A seguir h uma lista dos modelos comerciais ou plantas de treinadores para fazer em casa mais comuns.

6.3.1 GWS SlowStick Este modelo um dos melhores treinadores disponveis, fcil de montar e voa praticamente sozinho.

Basta seguir o manual, bem detalhado e com muitas imagens, e em cerca de 4 horas o SlowStick estar pronto para voar.

O vo outra etapa fcil, por seu projeto diferenciado, bem mais lento e estvel que a maioria dos aeromodelos, alm de permitir muitos erros sem entrar em atitudes irrecuperveis.

6.3.2 GWS E-Starter Este treinador intermedirio da GWS pode ser montado com leme e profundor, aileron e profundor, ou aileron, leme e profundor, e tem timas caractersticas de vo como docilidade de comandos e estol suave, que permite ao piloto acelerar e aumentar a velocidade antes de realmente coloc-lo em uma situao crtica.

6.3.3 Multiplex EasyStar Vendido tambm em kit, este modelo muito dcil e resistente. Para no dizer que o treinador ideal, um pouco mais difcil achar um botor compatvel com ele do que com a maioria dos treinadores, devido ao tamanho da hlice que cabe no suporte, mas as principais lojas tanto no Brasil quanto no exterior possuem em seu catlogo motores compatveis.

6.3.4 StarDelta 120cm Produzido por um de nossos moderadores, o Csar Cipolla, este kit em depron e isopor apresenta caractersticas de voo dcil e fcil montagem, permitindo comear sem ter muito trabalho nem gastar muito com avio.

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6.3.5 Ugly Stick do Motta Motta um grande aeromodelista brasileiro que especializou-se em mquinas de CNC, para os quais d suporte e consultoria.

De suas mquinas CNC saem vrios modelos, dentre eles um modelo Ugly Stick de cerca de 120cm de envergadura muito fcil de montar e com timas caractersticas de voo.

O kit bastante barato e pode ser comprado em revendas, consulte no Google ou em nosso frum.

6.3.6 Starlite um modelo simples de construir e com boas caractersticas de vo, cuja planta pode ser encontrada facilmente, inclusive na seo de plantas do E-voo.

Pode facilmente ser construdo em balsa, isopor ou depron,

Dependendo da motorizao, recomendamos reescalon-lo aumentando em 20% todas as medidas.

6.3.7 GWsport Um pouco mais arredondado do que o Starlite, um excelente treinador e apresenta um visual agradvel e relativamente fcil de construir.

6.3.8 Piper J-3 Cub O Piper J-3 Cub no tem nada de especial como treinador, como na poca em que era fabricado custava pouco mais que um carro mdio, foi um dos primeiros avies a se tornar realmente comum, treinando milhares de pilotos e desempenhando um sem-nmero de tarefas diferentes.

Por esta histria, um modelo muito comum, praticamente todo fabricante faz uma ou mais verses dele.

Dependendo de como seja construdo, pode ser um avio crtico ou um timo treinador, fcil de construir e apresenta um bom visual.

O GWS J3 um particularmente interessante como treinador, tem caractersticas de vo muito dceis e preo adequado para o primeiro modelo.

6.4 Receptor Esta lista um pouco obsoleta mas serve de referncia para quem pretende utilizar 72MHz. Para 2,4GHz obviamente cada marca s aceita seus prprios receptores, ento a escolha apenas de quantos canais se precisa no receptor.

Para modelos eltricos peso crtico, mas em modelos maiores pode-se usar tranquilamente receptor standard (cerca de 50g).

Para modelos menores, entretanto, sempre mais interessante usar um receptor menor e mais leve.

Existem vrias tecnologias de modulao e decodificao. Saber com detalhes como funciona no necessrio, mas bom saber algumas caractersticas bsicas para facilitar nas compra, para isto fiz um captulo especial sobre sistemas de rdio.

Alguns modelos de receptor comuns no mercado:

6.4.1 Hitec Electron 6 Dual conversion e com alcance full-range, estes receptors so pequenos, leves mas muito bem projetados, com timo alcance e tima imunidade a rudos, alm de vir com acessrios como espuma de proteo e carto para enrolar a antena em bobina, para acomoda-la em fuselagens menores.

6.4.2 Futaba FP-R127 Dual conversion standard da Futaba, tem timo alcance (1600m), e excelente imunidade a rudos.

Apesar de grande um excelente receptor para muitos eltricos.

O peso, de cerca de 50g, no atrapalha tanto em modelos acima de 1m de envergadura e 500g.

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6.4.3 Berg Microstamp 4 Estes receptores so single conversion, mas possuem um circuito mais preciso e processamento digital de sinais que identifica o prprio transmissor pelas caractersticas do sinal, conseguindo assim ignorar a maioria das interferncias.

6.4.4 GWS RD8 Este receptor dual-conversion, de tima qualidade e alcance, mais leve e mais barato que os Futaba Standard, muitos aeromodelistas os tm usado inclusive para aeromodelos exploso.

6.4.5 GWS R6N Receptor de pequeno alcance bom para a maioria dos aeromodelos eltricos park-flyer. single conversion sem grandes recursos, com alcance de 300m. No recomendvel para locais muito sujeitos a interferncias.

6.4.6 GWS R4P Receptor pequeno e leve, muito utilizado para modelos indoor e micromodelos (abaixo de 100g)

6.4.7 Outros receptores Com receptores 72MHz a baixo custo devido popularizao dos 2,4GHz, praticamente no vale a pena arriscar em marcas suspeitas, mas caso o faa, procure optar por receptores dual conversion full-range, pelo menos para garantir que tenha alcance suficiente para a maioria dos modelos.

6.5 Cristais O que determina a freqncia de operao do sistema de controle so os cristais de freqncia.

Compre cristal de transmissor compatvel com a marca que est usando e cristal de receptor de acordo com o recomendado para o mesmo.

Evite comprar cristais usados, eles so frgeis e devem ser manipulados com cuidado quando fora do rdio.

6.6 Servos Servos so os pequenos motores que recebem sinal do receptor e os transformam em movimentos para comandar as superfcies de controle do avio.

Para a maioria dos modelos eltricos servos de 9g so os mais recomendveis.

Em vrios modelos at possvel usar servos maiores, mas como atualmente servos so relativamente baratos, no compensa deixar o modelo mais pesado do que o necessrio para voar.

As melhores opes so geralmente das marcas Futaba, Hitec e GWS.

Pessoalmente gosto muito dos Hitec HS50, so leves e muito precisos.

Os GWS NaroStd tambm so uma boa opo, j testei muitos e so precisos e resistentes o suficiente para a maioria dos modelos, no foram muito o BEC e so relativamente baratos.

Atualmente os servos Towerpro de 9g tambm tm sido uma boa opo. Inicialmente com qualidade pssima, a fbrica chinesa melhorou muito o nvel de qualidade, sem que o preo aumentasse.

A moda agora so servos digitais, mais rpidos e precisos, mas para a maioria dos modelos eles no so realmente necessrios, portanto enquanto aprende no se preocupe com isto. Aps ter aprendido a pilotar treinadores quando quiser se aventurar em helicpteros ou modelos 3D, pesquise mais a fundo este assunto para escolher servos adequados para diferentes aplicaes.

6.7 Motor Atualmente os motores brushless so a melhor opo. So leves, potentes e eficientes.

A lista de motores to extensa que impossvel citar todos, por isto vamos apenas exemplificar alguns. Para maiores detalhes sugiro instalar um programa de clculo de sistemas de propulso chamado DriveCalc.

Dentre mais comuns esto:

Hacker e AXI, pioneiros em brushless, so motores de alta qualidade, a um preo meio alto, claro;

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Himax: leves e bastante eficientes, as verses reduzidas vm com engrenagens diferentes, permitindo ao usurio escolher a melhor relao para cada modelo;

Hyperion, tm praticamente a mesma qualidade dos AXI, mas por um preo bem mais em conta. Esta empresa fabrica motores de diversos tamanhos, desde pequenos motores para park-flyers ou indoor at grandes motores para substituir motores combusto;

Scorpion: motores de alto desempenho,

E-max, ainda so novidade mas tm surpreendido pela boa qualidade apesar do baixo preo. O E-max CF2822 suficiente para levar com folga a maioria dos treinadores e custa em torno de R$40,00, outros modelos maiores conseguem levar avies originalmente projetados para motor .46 com folga, a preos bem competitivos.

Towerpro: tm o mrito de ter sido os primeiros motores brushless baratos a invadir o mercado, mas devem ser usados com cuidado. Muitos vm com enrolamento errado ou em curto, consumindo uma corrente altssima, acima do dobro da nominal, o que j causou muitos estragos em baterias e ESCs, mas ultimamente a qualidade tem melhorado, podendo ser usados com timos resultados (com o critrio de fazer testes cuidadosos antes, claro).

GWS: a empresa que j fabricava todos os itens necessrios a aeromodelismo eltrico demorou um pouco para entrar no mundo dos brushless, mas tem uma boa linha de motores de baixo custo. Estes motores dividem opinies, alguns gostam, outros no, mas no geral tm qualidade melhor que os motores em sua faixa de preo;

KDE, HK, etc., uma infinidade de marcas podem ser atualmente encontradas em lojas tanto estrangeiras quanto nacionais.

6.8 ESC ESC abreviao de Electronic Speed Control (controlador eletrnico de velocidade), basicamente se dividem entre brushless (para sem escovas) e brushed (para motores de corrente contnua, com escovas).

Sua funo controlar a potncia que ser enviada da bateria para o motor.

Para comprar, certifique-se de que o ESC seja do mesmo tipo do motor (brushed ou brushless) e que tenha corrente mxima uns 40% acima do consumo previsto para o motor.

Os de maior qualidade so das marcas Jeti, Castle Creations e Hacker, mas marcas como Hyperion, E-max, Himodel, WOW e GWS tm produzido timos ESCs a preos bem competitivos.

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7 Bateria Atualmente as melhores opes em baterias so as de Polmeros de Ltio (LiPo).

As 3S (11,1V) de 1000mAh a 1800mAh so uma boa opo em peso e preo, e adequadas a boa parte dos modelos.

Algumas das melhores e mais conhecidas so as marcas ThunderPower e Hyperion. H outras marcas top, mas dificilmente encontradas no Brasil.

Atualmente baterias LiFe (A123) tambm tm sido uma boa opo, por sua maior resistncia.

Recomenda-se cuidado ao comprar baterias usadas, pois alm de terem vida til limitada (elas comeam a envelhecer assim que so fabricadas), preciso saber como o antigo dono costuma tratar seus equipamentos, para evitar comprar baterias judiadas.

Figura 9 - Bateria LiPoly

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8 Escolhendo um carregador de bateria H vrios carregadores disponveis no mercado, os mais simples com preo em torno de 40 reais e os mais sofisticados chegando a mais de 500 reais.

Como estamos cercados de baterias, costuma valer a pena comprar um carregador que, alm da bateria que alimentar o motor (normalmente LiPo), tambm possa carregar os demais tipos de baterias que usamos em aeromodelos.

Procure adquirir carregadores que tenham as seguintes caractersticas:

Carga de LiPo, LiIon, LiFe, NiCd e NiMh (utilizadas em planadores, transmissores e outros equipamentos, alm de carros RC e outros equipamentos, e Pb (chumbo-cido) que pode ser usada como bateria para a caixa de campo;

Balanceamento para pelo menos 4 clulas LiPo/LiIon/Life; Display alfanumrico que exiba tenso, quantidade de energia carregada, etc.; Opo de descarga de bateria; Potncia entre 50W e 200W.

Com um bom carregador que carregue e descarregue LiPo, NiMh e NiCd e baterias de chumbo possvel at mesmo aumentar a vida til de baterias que j temos em casa, como as de telefone sem fio, cmeras digitais e brinquedos,

Algumas sugestes, em vrias faixas de preo:

8.1 E-Sky, GWS e outros carregadores simples de ligar na tomada Disponveis em quase todas as lojas de aeromodelismo, so carregadores simples, mas funcionais, para baterias LiPo de 7,4V a 11,1V com capacidade de 1000mAh a 13000mAh. No espere muitos recursos, mas nem fazendo um carregador em casa se consegue este preo. Como as funes so muito limitadas, no recomendamos.

8.2 Hyperion EOS-5 Carrega todos os tipos de bateria utilizadas em aeromodelismo, com corrente mxima de carga de 5 Ampres consegue carregar baterias de grande capacidade em pouco tempo. Um dos principais atributos a simplicidade de uso para a quantidade de recursos que tem. Custa em torno de 300 reais e vale a pena.

8.3 Bantam E-Station 301DX Tem funes e preo semelhantes ao Hyperion, tendo como principais vantagens o display (melhor visualizao), e a possibilidade de ligar sensor de temperatura, e como desvantagem no conseguir ajuste em passos de 50mA para baterias menores, que o EOS-5 faz.

8.4 iMax B6 Semelhante a Bantam 301DX e Hyperion EOS-5 descritos acima, possui balanceador interno e uma tima relao custo/benefcio. Basicamente estes carregadores carregam qualquer tipo de bateria at 22,2V nominais.

8.5 Fonte de alimentao A no ser que seu carregador seja AC/DC, pense na possibilidade de comprar uma fonte de alimentao chaveada de 12V a 15V para ele, semelhantes s que utilizamos em notebooks e outros aparelhos atuais.

Apesar de no ser obrigatrio, com certeza voc adorar a praticidade de poder usar o carregador na bancada sem recorrer a fontes caseiras ou a precisar lig-lo na bateria do carro sempre que precisar us-lo.

Figura 10 - Bantam E-Station 301DX

Figura 11 - iMax B6

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9 Conhecendo os comandos Estes so os comandos bsicos do transmissor utilizado em aeromodelismo. Os transmissores mais sofisticados tm mais chaves e comandos, mas os 4 canais bsicos so sempre na mesma posio, facilitando o aprendizado.

Figura 12 - Rdio de 4 canais bsico

As alavancas de comando funcionam de forma semelhante a um joystick de PC ou de videogame, com retorno automtico ao centro (exceto o acelerador).

9.1 Alavanca (stick) direito Na alavanca direita ficam concentrados os comandos mais essenciais durante o vo, equivalendo ao manche ou alavanca de comando de um avio real.

9.1.1 Profundor Fica no eixo vertical da alavanca direita do transmissor, responsvel por levantar ou abaixar o nariz do avio.

Como na aviao real, empurrar a alavanca do profundor chamado de picar e puxar a alavanca do profundor chamado de cabrar.

Deve-se cabrar ou picar para ajustar a atitude de subir ou descer do avio, evitando mergulhos ou subides muito ngremes, mas o que faz realmente o avio subir o aumento de velocidade, que se consegue aumentando a potncia do motor.

Portanto, evite cabrar em baixa velocidade, pois perder velocidade e em vez de subir, como esperado, poder estolar (perder a sustentao) devido baixa velocidade e descer.

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Figura 13 - Ao do profundor

9.1.2 Aileron Fica no eixo horizontal da alavanca direita do transmissor, utilizado para inclinar lateralmente o avio.

Figura 14 - Ao dos ailerons

9.2 Alavanca (stick) esquerdo Na alavanca esquerda ficam os controles de acelerador e leme, que em um avio real so uma alavanca e um par de pedais.

9.2.1 Acelerador O controle de acelerador fica no eixo vertical da alavanca esquerda do transmissor.

Diferente dos demais comandos, o acelerador no tem trava, portanto fica na posio em que for deixado. Normalmente acelera-se tudo para decolar ou para subir rapidamente, pouco ou nada ao pousar e entre 30% e 60% em vo nivelado.

Caso perceba que um acidente inevitvel, desligue imediatamente o motor, isto diminui os danos ao motor e hlice em caso de impacto e evita danificar ESC e bateria.

9.2.2 Leme O controle de leme fica no eixo horizontal da alavanca esquerda do transmissor.

O leme equivale aos pedais de comando de um avio real, usado para fazer curvas, como em um barco ou carro.

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Figura 15 - Ao do leme

9.3 Trim-tabs alavances de ajuste Os trims so pequenas alavancas deslizantes situadas ao lado dos respectivos canais, e servem para fazer um ajuste fino dos centros dos comandos, eliminando tendncias indesejveis do avio de forma que ao soltar os comandos o modelo fique em vo estvel, deixando o piloto mais confortvel.

Ao perceber que sempre um dos comandos precisa ficar sempre fora do centro em vo reto, basta ajustar aos poucos o trim-tab equivalente at que com o stick solto o modelo fique estvel. No treinamento o instrutor realiza este procedimento antes do vo duplo, para facilitar o aprendizado.

Figura 16 - Trim tabs

9.4 Chave liga-desliga Chave deslizante usada para ligar e desligar o transmissor. Normalmente para cima (ou para a direita dependendo da posio) liga.

Esta chave costuma ficar em local onde no se toca a mo durante o vo, para evitar desligamentos acidentais, mas no custa recomendar sempre tomar cuidado para no

desligar o transmissor durante o vo.

9.5 Reverso de servos De acordo com a montagem mecnica dos equipamentos, pode ser que os comandos fiquem invertidos (por exemplo, cabrar no transmissor faa o profundor picar no modelo). Estas chaves permitem inverter os comandos para que fiquem adequados ao modelo, portanto sempre verifique antes de voar se os comandos esto corretos. Este procedimento est detalhado mais frente.

Figura 17 - Liga/desliga

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10 Entendendo os sistemas de rdio-controle Nas primeiras verses deste manual os sistemas de rdio eram apenas uma seo dentro da seo de escolha de equipamentos, mas com o recente aumento da sofisticao e variedade eles ganharam um captulo prprio.

A faixa de frequncia padro para uso em aeromodelos no Brasil a de 72,010Mhz a 72,990Mhz,e a maioria dos rdios que esto em uso atualmente seguem a modulao FM/PPM, mas atualmente tambm usa-se a faixa de 2,4GHz de uso geral, j que a codificao de sinais nesta faixa evita que dispositivos interfiram nos outros.

10.1 72MHz Os radiocontroles de 72MHz so padro no Brasil e em alguns pases a dcadas, sempre evoluindo para atender a necessidade de maior confiabilidade e para diminuir a interferncia por outros dispositivos em um mundo cada vez mais repleto de sinais de rdio diversos.

Um pouco de histria (Se estiver com pressa ou no tiver interesse,deixe para ler a histria no futuro.)

Os primeiros rdios utilizavam modulao chamada AM, tecnicamente no igual ao AM que utilizam-se em comunicao por voz, mas uma codificao de sinais, que seria mais corretamente descrita como OOK On/Off Keying (chaveamente por liga/desliga) ou ASK - Amplitude Shift Keying (chaveamento por alterao de amplitude). O princpio simples, os pulsos que comandam os servos so enviados ligando e desligando a transmisso, o que funcionou bem por algum tempo e at hoje existem alguns sistemas de rdio AM relativamente semelhantes em operao.

Quando o nmero de modelistas comeou a aumentar e as telecomunicaes tambm, foi necessrio melhorar o sistema, o que foi feito mudando a forma de modulao de sinal para uma que transmitisse o tempo todo, ficando assim mais imune a rudos gerados em nvel de sinal menor. Esta modulao chamada nos rdiocontroles de FM, tecnicamente FSK Frequency Shift Keying (chaveamenteo por mudana de frequncia), at hoje ainda so padro de mercado.

Sobre ambos a codificao adotada por padro PPM (Pulse Position Modulation), em que a posio do pulso aps um intervalo de sincronismo determina para qual servo o comando, e a distncia entre os pulsos indica a posio comandada.

Atualmente os rdios 72MHz esto sendo preteridos pelos 2,4Ghz, o que traz algumas vantagens para quem continua nos 72MHz, pois o custo dos equipamentos est baixo e com menos gente usando a freqncia o risco de interferncia cada vez menor.

Principais vantagens:

Compatibilidade entre diferentes fabricantes;

Existncia de receptores de baixo custo.

Principais desvantagens:

Necessidade de controle de freqncia;

Normalmente no tem correo de erros ou proteo contra interferncia;

Posicionamento da antena mais difcil, tanto do transmissor (1m) quanto do receptor (50cm a 1m);

A disponibilidade de receptores tende a cair com o tempo, mas nada que uma converso para 2,4GHz, atravs de mdulos ou kits hack-module para embutir, no resolva.

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10.2 Sistemas 2,4Ghz Os principais fabricantes lanaram h algum tempo no mercado suas verses de rdios 2,4GHz, cada um com vantagens e desvantagens entre si e entre os sistemas de 72Mhz. Na edio anterior deste manual eles ainda eram uma tendncia, atualmente so maioria.

Os motivos no so poucos. Dentre as principais vantagens dos sistemas 2,4GHz em relao aos FM/PPM tradicionais, podemos destacar:

Menor tamanho das antenas: ao contrrio das antenas de 72MHz que tm 1m (para 1/4 de onda), as de 2,4GHz medem apenas 3cm (o resto cabo coaxial, para facilitar posicionar melhor estes 3cm), permitindo instalao adequada mesmo em modelos pequenos;

No necessita de controle de freqncia: os sistemas 2,4GHz utilizam modulao de espectro espalhado, portanto no h um canal especfico e exclusivo como nos FM tradicionais. Isto permite que diversos rdios de diferentes fabricantes coexistam nas mesmas freqncias sem que um interfira no outro;

Verificao e correo de erros: a codificao digital dos sinais transmitidos permite implementar facilmente verificao e correo de erros. Pequenas interferncias no so sequer notadas, pois so ignoradas pelos receptores;

Telemetria: alguns sistemas aproveitam o fato dos circuitos integrados normalmente utilizados para comunicao em 2,4GHz serem transceptores (transmitem e recebem dados com o mesmo circuito) e implementam comunicao do modelo para o transmissor, normalmente apresentando dados como tenso da bateria, nvel de sinal, corrente consumida, velocidade, altitude, etc.

Velocidade: alguns sistemas so projetados para apresentar tempo de resposta melhor do que os FMs tradicionais;

10.2.1 Spektrum DSM2 e DSMX Um dos primeiros sistemas com este tipo de tecnologia que surgiu no mercado foi o das marcas JR/Spektrum, atravs de uma marca criada para especificamente para isto (Spektrum).

As primeiras verses (DSM) eram de curto alcance e recomendados apenas para modelos pequenos e leves com alcance restrito, alm de automodelos e nautimodelos.

Conforme se estabeleceu no mercado, a marca passou a vender os rdios DSM2, com verses de alcance full-range (1600m) de diferentes tamanhos, preos e nmeros de canais, alm de opes de transmissores de 5, 6, 7 e 9 canais.

Principais vantagens:

No h necessidade de controle de freqncias Melhor nvel de confiabilidade mesmo em equipamentos de pior qualidade Boa gama de receptores

Principais desvantagens:

Custo de receptores originais;

BACKUP ERROR: se o dono esquecer o rdio ligado aps alterar parmetros da programao, em algumas situaes a queda de tenso da bateria corrompe os dados gravados na memria. Em vez de simplesmente recuperar os dados ou voltar ao estado inicial, este erro no corrigido pelo prprio sistema do rdio, para resolv-lo apenas enviando o rdio de volta para a distribuidora (se comprado no Brasil) ou para a fbrica (se comprado no exterior);

BROWN OUT: este termo indica quando a tenso cai, sem necessariamente zerar, por um curto espao de tempo. Este tipo de erro pode acontecer com qualquer receptor, mas geralmente a uma tenso bem menor do que a que afeta os receptores Spektrum;

Tempo de reinicializao: a maioria dos receptores do mercado volta a trabalhar menos de 1 segundo aps ser desligado e ligado, o que minimiza os efeitos do BROWN-OUT. Entretanto vrios modelos de receptores DSM2 demoram vrios segundos, tornando uma pequena falha em um acidente irreversvel.;

Erro de alocao de freqncias DSSS: os Spektrum trabalham com modulao DSSS (no vamos nos prolongar explicando), um sistema de modulao inferior maioria dos concorrentes, e eventualmente pode

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alocar as freqncias muito prximas, ficando vulnervel a fontes de interferncia como transmissores de vdeo 2,4GHz.

Atualmente a Spektrum vende tambm um sistema FHSS chamado DSM-X. Apesar de bastante superior tecnicamente ao DSM2 este sistema ainda novidade no mercado e conta com pouca variedade de receptores compatveis.

10.2.2 Futaba FASST A Futaba aguardou os principais problemas da novidade 2,4GHz aparecerem no principal concorrente, e lanou um produto muito mais maduro, o FASST.

Ao contrrio do DSM2, este sistema pula continuamente pelas freqncias disponveis na banda 2,4GHz, (Frequency Hopping Salto de Frequncias) tornando-a muito menos susceptvel a fontes de interferncia pontuais. Um transmissor de vdeo 2,4GHz, por exemplo, afetaria apenas uma frao de segundo a recepo de sinal FHSSdo exemplo, no causando riscos ao aeromodelo.

As principais vantagens deste sistema so:

Tradio da marca e maturidade do produto

Modulao FHSS

Boa gama de receptores de diferentes tamanhos

As principais desvantagens so:

Incompatibilidade entre produtos do mesmo fabricante: A prpria Futaba lanou um segundo padro (FHSS) nos rdios de base. Para quem est comeando, fica portanto invivel comprar um transmissor bsico 4YF para os primeiros modelos e depois migrar para um rdio mais sofisticado como o 8F, pois os receptores so incompatveis entre estas duas linhas.

Preo dos transmissores: no momento em que escrevo esta verso um transmissor de 7 canais Futaba 7C com receptor custa cerca de R$1500,00, o suficiente para comprar equipamentos com muito mais recursos de outras marcas conceituadas

Preo dos receptores: a Futaba se aproveitou da pouca de concorrncia (em 2,4GHz cada sistema proprietrio) para cobrar um valor que h tempo no vinha praticando nos receptors. Assim, receptors de 8 canais por exemplo custam cerca de R$500,00 cerca do dobro do preo de um receptores semelhantes de outros fabricantes conceituados.

10.2.3 Hitec AFHSS A Hitec, que j bastante conhecida por sua qualidade, demorou um pouco para lanar um sistema 2,4GHz, mas o fez com estilo.

O sistema AFHSS tambm trabalha por salto de freqncia, sendo portanto bem mais imune interferncia do que o pioneiro DSM2, e a Hitec aproveitou para implementar telemetria no sistema.

Os recursos dos transmissores so outro destaque, mesmo o mais simples dos transmissores possui mixagens bsicas que atendem maioria dos aeromodelos, a linha intermediria (Optic 6 e Eclipse 7) possui programaes avanadas como possibilidade de usar dois servos de profundor, controle de perfil/freio aerodinmico e butterfly, para planadores, etc. A linha mais sofisticada, Aurora 9, possui recursos s encontrados em rdios que custam mais que o dobro, como mostrador LCD grande e sensvel ao toque, dezenas de modos de voo, curvas e mixagens pr-definidas, alm de uma telemetria bastante intuitiva e til.

Principais vantagens:

Recursos avanados: os transmissores Hitec geralmente apresentam recursos bem mais avanados do que os encontrados nos produtos concorrentes de mesma categoria, e mais ainda se o preo for levado em considerao.

Telemetria: os receptores Optima 6, 7 e 9 possuem telemetria de tenso de bateria j incorporada, os modelos 7 e 9 ainda permitem conexo a um mdulo de telemetria adicional que concentra outras informaes de tenso, corrente, rotao, velocidade, altitude, etc., coletadas dos diversos sensores disponveis como acessrios opcionais;

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Custo dos transmissores: A linha de transmissores da Hitec bastante competitiva, com modelos de 6 canais computadorizados (Optic 6 Sport) a preo semelhante ao que a Futaba cobra por um 4 canais bsico, por exemplo;

Custo dos receptores: semelhantes aos praticados por equipamentos de 72MHz da marca, so bem mais acessveis que os principais concorrentes, mas sem perder em qualidade e confiabilidade.

Principais desvantagens:

Os transmissores