Noções Básicas para Instrução e Iniciação no

Aeromodelismo

• O propósito aqui e lhe dar uma boa noção quanto ao funcionamento de um aeromodelo Rádio Controlado demonstrando seus componentes, como funcionam, a aplicação destes componentes no contexto geral e finalmente como combiná-los (Eletrônica e Mecânica).

• 1-) Rádio Controle (TX - Transmissor)

Equipamento que permite Controlar o Aeromodelo à distância por meio de transmissão de ondas de rádio.

*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia FM. *Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia 2,4GHz .

Mais comuns hoje no mercado com no mínimo 2 e podendo chegar a até 14 canais de comando ou mais, sendo que até 4 destes canais estão disponíveis nas alavancas denominadas "stick" e os demais canais oferecidos em chaves ON/OFF, ON/Neutro/OFF, botões deslizantes, etc, variando marca e modelo.

.STICK (alavancas de controle)

Vamos tomar como base um Rádio Controle básico de 6 Canais padrão FUTABA e

Tecnologia FM:

Nos dois Sticks você controla os quatro canais básicos, são eles: Acelerador, Leme, Profundor e

Aileron. Os 2 Canais restantes são canais auxiliares.

• Padrão FUTABA

Stick Esquerdo

• Canal 3 - Acelerador: Controla aceleração do motor. • Canal 4 - Leme: Parte móvel da Deriva que define a direção.

Stick Direito

• Canal 1 - Aileron: Parte móvel da asa que permite manobras de asa.

•Canal 2 - Profundor: Parte móvel do Estabilizador, faz subir e descer o aeromodelo.

*Outros padrões mais conhecidos como nos Rádios JR e SPKTRUM não fazem referência por números mas o funcionamento é o mesmo.

Nas Chaves e botões você pode colocar comandos adicionais, tais como: Trem de Pouso Retrátil, Flap, Bomba de Fumaça, afagador para um motor a gasolina, entre outros.

E os demais canais?

-Todo e qualquer comando adicional que seu modelo possa utilizar e ainda nos equipamentos mais avançados a possibilidade de se mixar canais.

-Você pode mixar os canais do profundor(2) com o aileron(1), mixagem conhecida como ELEVON,

Poderia ainda mixar em seu modelo canais como Flap(aux.)Aileron(1), conhecida como FLAPERON.

Outra utilidade é para modelos gigantes, os famosos GIANT,onde um determinado comando necessita de mais de um servo e podem ser mixados, explicaremos neste artigo o funcionamento dos servos também.

O TX (transmissor) pode ser configurado em até 4 MODOS de comando, sendo amplamente utilizado em todo mundo nos MODO 1 e 2, conforme segue:

No Brasil a ampla maioria dos aeromodelistas opera seus modelos em MODO 2.

Motivo? No MODO 2 você combina no stick da mão direita os canais 1 e 2, aileron e profundor, tornando mais intuitivo o comando quando na realização de curvas utilizando a asa sem

comando de Leme

TRIM, recurso disponível nos Rádios Controles a começar pelos modelos mais simples. Este é o recurso que permite fazer o acerto do seu aeromodelo em vôo, corrigir pequenas tendências, fazer o ajuste fino para deixar o modelo o mais equilibrado possível, a chamada TRIMAGEM. Cada um dos quatro canais básicos possui um TRIM que parte de 0 a +120(positivo) e 0 a -120(negativo).

Receptor (RX)

Este componente poderia ser definido como o "cérebro" de um aeromodelo, ele é o responsável em receber os sinais do TX e comandar os respectivos canais acionando os servos(dispositivo eletrônico-mecânico) que farão com que as partes móveis do modelo tenham movimento.

Atualmente as Teconlogias utilizazadas são a recepção da Modulação em FM e 2,4GHz, no aeromodelismo largamente utilizadas as Tecnologia FM e 2,4GHz. Não vamos neste artigo explorar Tecnicamente o assunto, tais como PADRÃO DE FABRICANTE, etc, iremos apenas apontar as diferenças básicas, pois o propósito aqui é entender apenas como funciona.

Tecnologia FM Tecnologia 2,4GHz

                                              

FUTABA

                                           

       

SkPEKTRUM

Qual a diferença básica entre as Tecnologias?A Tecnologia FM funciona nas Frequências 27 MHz, 50 MHz, 53 MHz e 72

MHz, já o 2.4GHz(Tecnologia spread spectrum) trabalha em uma onda de radio frequencia bem mais alta e consequentemente em um comprimento de onda

diferente.

A evolução de FM para 2,4 deve-se em razão de se diminiuir a possibilidade de perda de sinal entre TX e RX.

A Tecnologia FM define a Frequência do Rádio Controle utilizando Crystais de TX e RX (par). Estes Crystais estão relacionados aos Canais. Se houverem em

uma pista 02 Radios FM no mesmo Canal não poderão funcionar simultâneamente, pois um irá interferir no outro.

Na Tecnologia 2,4GHz não é assim que funciona, a tecnologia permite que o equipamento identifique as frequências dos outros equipamentos na pista e se posicione em uma freqüência livre e com uma distância segura para não haver interferência de outro equipamento 2,4GHz.

Este é um diferencial e tanto, pois o aeromodelista não precisa se preocupar com que canal seu colega esta voando, evitando as famosas "lenhas" por interferência de outro rádio. Mas é claro que nem tudo é perfeito, o equipamento 2,4GHz custa um pouco mais caro, depende da sua vontade de investimento. Minha opinião é que vale o custo-benefício.

Frequência 72 MHz(Aeromodelos)

FREQUÊNCIA CANAL

72.010 1172.030 1272.050 1372.070 1472.090 1572.110 1672.130 1772.150 1872.170 1972.190 2072.210 2172.230 2272.250 2372.270 2472.290 2572.310 2672.330 2772.350 2872.370 2972.390 3072.410 3172.430 3272.450 3372.470 3472,490 35

FREQUÊNCIA CANAL

72.510 3672.530 3772.550 3872.570 3972.590 4072.610 4172.630 4272.650 4372.670 4472.690 4572.710 4672.730 4772.750 4872.770 4972.790 5072.810 5172.830 5272.850 5372.870 5472.890 5572.910 5672.930 5772.950 5872.970 5972.990 60

Freqüência 27 MHz(Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)

FREQUÊNCIA COR CANAL

26.995 Marrom 127.045 Vermelho 227.095 Laranja 327.145 Amarelo 427.195 Verde 527.255 Azul 6

Frequência 53 MHz(Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)

FREQUÊNCIA COR

53.100 Preto-Marrom53.200 Preto-Vermelho53.300 Preto-Laranja53.400 Preto-Amarelo53.500 Preto-Verde53.600 Preto-Azul53.700 Preto-Vioeta53.800 Preto-Cinza

Frequência 50 MHz(Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)

FREQUÊNCIA CANAL

50.800 RC00

50.820 RC01

50.840 RC02

50.860 RC03

50.880 RC04

50.900 RC05

50.920 RC06

50.940 RC07

50.960 RC08

50.980 RC09

Frequência 75 MHz(Automodelisno e Nautimodelismo)

 

FREQUÊNCIA CANAL

75.410 6175.430 6275.450 6375.470 6475.490 6575.510 6675.530 6775.550 6875.570 6975.590 7075.610 7175.630 7275.650 7375.670 7475.690 75

FREQUÊNCIA CANAL

75.710 7675.730 7775.750 7875.770 7975.790 8075.810 8175.830 8275.850 8375.870 8475.890 8575.910 8675.930 8775.950 8875.970 8975.990 90

Servos de Comando

                                                                          

Os Servos são os dispositivos eletrônico-mecânicos que irão dar vida aos comandos do seu aeromodelo. Como funciona?

                                                                        

1- TX Envia sinal de comando. 2- RX Recebe sinal de comando.3- RX aciona e comando os servos.4- Os servos acionam os comandos.  

Comandos e Linkagens As animações abaixo ilustram o funcionamento dos servos e como

são feitas as linkagens.  

                                                                                   

Servos e a Bateria do RX são conectados no RX.

                                                                                                                                                            

                                                                                                                   

Uma chave liga-desliga é fixada no aeromodelo.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

Esta figura mostra o resultado final da linkagem da Cauda de um aeromodelo.

                                                                                                                                                                                 

Baterias

 

Elas servem para alimentar o TX e o RX, ou ainda os motores nos aeromodelos elétricos. Bastante utilizadas nas tecnologias NiCd, NiMH e LIPO.                                                                                                                                     

Carregadores

                                                                                                         

                                                                                       Este é um exemplo de um carregador simples de Bateria do TX e RX que

normalmente acompanha o Rádio Controle.(Carga Lenta) normalmente esta versão vem 110volts