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Altivar 312Inversores de frequncia para motores assncronos Manual de instalao e programao2011

Sumrio

Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4 Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7 As etapas de colocao em operao - Passos para instalao _________________________________________________________ 9 Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 10 Potncia dos inversores _______________________________________________________________________________________ 11 Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 13 Montagem__________________________________________________________________________________________________ 15 Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 18 Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 30 Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 31 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 32 Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 33 Terminal remoto ATV31 _______________________________________________________________________________________ 35 Terminal grfico opcional ______________________________________________________________________________________ 36 Terminal remoto _____________________________________________________________________________________________ 40 Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 41 Compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________________ 42 Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas _________________________________________________________ 44 Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle _______________________________________________ 46 Programao _______________________________________________________________________________________________ 47 menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) ____________________________________________________________________ 51 menu [CONFIGURAES] (SEt-) _______________________________________________________________________________ 52 menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)___________________________________________________________________________ 62 menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) ___________________________________________________________ 68 menu [COMANDOS] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 71 menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) _________________________________________________________________________ 83 menu [GESTO DE FALHA] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 111 menu [COMUNICAO] (COM-) _______________________________________________________________________________ 117 menu [MONITORAO] (SUP-)________________________________________________________________________________ 121 Migrao de ATV31 para ATV312 ______________________________________________________________________________ 124 Diagnsticos e soluo de problemas ___________________________________________________________________________ 125 ndice de funes ___________________________________________________________________________________________ 130 ndice de cdigos de parmetros e configuraes do cliente__________________________________________________________ 137

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Informaes importantes

AVISOLeia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alertlo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.

A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.

Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.

PERIGOPERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.

AVISOAVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

CUIDADOCUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.

CUIDADOCUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode resultar em danos ao equipamento.

OBSERVAOA palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida pela NEC. Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto. 2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.

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Antes de iniciar

Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 312. A instalao, ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao aterramento do equipamento. Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize somente ferramentas com isolamento eltrico. NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado. NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC. Antes de executar um servio no inversor de frequncia: - Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externo que possa estar presente. - Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia. - Trave todas as conexes na posio aberta. - Aguarde 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento. - Mea a tenso no barramento entre os terminais PA/+ e PC/- para verificar se a tenso CC menor que 42 V. - Se os capacitores do barramento no descarregaram completamente contate seu representante Schneider-Electric. - No repare ou opere o inversor Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISOINVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADONo faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

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Antes de iniciar

AVISOPERDA DE CONTROLE O projetista de qualquer diagrama de fiao deve considerar modos de falha potencial de canais de controle e, para algumas funes crticas, incorporar uma forma de atingir um estado seguro durante e aps uma falha de canal. Exemplos de funes de controle crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem. Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas. Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.

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Estrutura dos documentos

Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 312 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).

Manual de InstalaoEste manual descreve como instalar e conectar o inversor.

Manual de ProgramaoEste manual descreve as funes e parmetros dos terminais do inversor e como utiliz-los.

Manual simplificadoEste manual uma verso simplificada do manual do usurio. fornecido com o inversor.

Partida rpidaEste documento descreve como conectar e configurar o inversor de modo que possa ser dada partida no motor de maneira rpida e fcil para aplicaes bsicas. Este documento fornecido com o inversor.

Manuais para Modbus, CANopen, etc.Estes manuais descrevem o processo de instalao, as conexes do barramento ou da rede, sinalizaes, diagnsticos e a configurao dos parmetros especficos para comunicao. Descrevem tambm os servios de comunicao dos protocolos.

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Atualizao do software

Desde o incio de sua comercializao o Altivar 312 tem sido equipado com funes adicionais. A verso do software V5.1 IE 50 est sendo atualizada para V5.1 IE 54. Este documento refere-se verso V5.1 IE 54. A verso do software apresentada na placa de identificao do produto na lateral do inversor de frequncia. .

Atualizaes efetuadas na verso V5.1 IE 54 em comparao com a V5.1 IE 50Novas configuraes possveis - Configurao remota: pressionando o boto MODE durante 3 segundos, o inversor muda automaticamente para configurao remota. O Jog Dial embutido funciona como um potencimetro (Fr1 = AIV1) e o boto RUN embutido ativado. - Configurao local: possvel retornar configurao local pressionando novamente o boto MODE durante 3 segundos (ver pgina 47)

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Passos para instalao

INSTALAO1. Recepo e inspeo do inversorde compra.

v Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal correspondente ao pedido v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o transporte.

2. Verifique a tenso da rede 3. Monte o inversorAs etapas 2 a 4 devem ser executadas com a energia desligada

v Verifique se a tenso da rede compatvel com a gama de tenses do inversor (pginas 11 e 12). v Monte o inversor de acordo com as instrues deste documento (pgina 15). v Instale os opcionais necessrios.

4. Conecte a fiao ao inversor (consulte a pgina 18)rede.

v Conecte o motor e certifique-se de que suas conexes correspondam tenso. v Certifique-se de que a energia est desligada e conecte a alimentao da

PROGRAMAO5. Energize o inversor, porm no d um comando de partida. 6. Configure: Sugestes: Antes de iniciar a programao, complete as tabelas de configuraes do cliente, pgina 131. Utilize o parmetro [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67,para retornar as configuraes de fbrica a qualquer momento. Para localizar rapidamente a descrio de uma funo, utilize o ndice de funes pgina 130. Antes de configurar uma funo, leia cuidadosamente a seo "Compatibilidade de funes" as pginas 42 e 43. Nota: As seguintes operaes devem ser realizadas para garantir o desempenho timo do inversor em termos de preciso e tempo de resposta: - Entre com os valores indicados na placa de identificao do motor no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), pgina 62. - Realize a autorregulagem com o motor frio e conectado, utilizando o parmetro [Autorregulagem] (tun), pgina 64. - Ajuste o parmetro [Ganho da Malha de Frequncia] (FLG) , pgina 53 e o parmetro [Estabilidade da Malha de Frequncia] (StA), pgina 54.

v A frequncia nominal do motor [Frequncia do motor v Os parmetros no menu [CONTROLE DO MOTOR]standard] (bFr) pgina 62 se esta no for de 50 Hz, (drC-), pgina 62, somente se a configurao de fbrica do inversor no for adequada, v As funes de aplicao no menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-), pgina 68, o menu [COMANDO] (CtL-) , pgina 71, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83, somente se a configurao de fbrica do inversor no for adequada.

7. No menu [CONFIGURAES] (SEt-), ajuste os seguintes parmetros:v [Tempo de rampa de acelerao] (ACC), v [Velocidade mnima] (LSP), pgina 53 e[Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, pgina 52 e [Desacelerao], (dEC) pgina 52,

v [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53.

8. D partida ao inversor.

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Colocao em operao Recomendaes preliminares

Antes de energizar o inversor

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSORCertifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Antes de configurar o inversor

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor ATV 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando os parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PartidaNota: quando as configuraes de fbrica forem aplicveis e durante a energizao / ajuste manual ou aps um comando de parada, o motor poder ser energizado novamente somente depois que os comandos "avano", "reverso" e "para injeo de CC" tiverem sido rearmados. Se no tiverem sido rearmados, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt), mas iniciar o funcionamento. Se a funo de religamento automtico tiver sido configurada (o parmetro [Religamento automtico] (Atr) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111), esses comandos sero levados em considerao sem que seja necessrio zerar.

Contator de linha

CUIDADORISCO DE DANOS AO INVERSOR Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros. Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Uso com motor de potncia menor ou sem motor Com as configuraes de fbrica, a deteco de perda de fase da sada do motor est ativa ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [SIM] (YES), pgina 114). Para evitar ter que utilizar um motor com a mesma potncia do inversor ao testar o inversor ou durante sua manuteno, desative a deteco de perda de fase de sada do motor ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [No] (nO)). Isto pode ser til se inversores de alta potncia estiverem sendo utilizados. Ajuste o parmetro [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia selecionada] (UFt), pgina 65, em [Conjugado constante] (L) no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).

CUIDADORISCO DE DANOS AO MOTORA proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

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Potncia dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 HzPara motores trifsicos de sada 200/240 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 200 V A 3,0 5,3 6,8 8,9 12,1 15,8 21,9 Em 240 V A 2,5 4,4 5,8 7,5 10,2 13,3 18,4 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19 Potncia dissipada em corrente nominal W 24 41 46 60 74 90 123 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 ATV312H018M2 ATV312H037M2 ATV312H055M2 ATV312H075M2 ATV312HU11M2 ATV312HU15M2 ATV312HU22M2 3 3 4 4 6 6 7 Referncia Tamanho

kW 0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2

CV 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3

A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 HzPara motores trifsicos de sada 200/240 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 200 V A 2,1 3,8 4,9 6,4 8,5 11,1 14,9 19,1 24 36,8 46,8 63,5 82,1 Em 240 V A 1,9 3,3 4,2 5,6 7,4 9,6 13,0 16,6 21,1 32,0 40,9 55,6 71,9 kVA 0,7 1,3 1,7 2,2 3,0 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22,0 28,5 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 Potncia dissipada em corrente nominal W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81,0 99,0 ATV312H018M3 ATV312H037M3 ATV312H055M3 ATV312H075M3 ATV312HU11M3 ATV312HU15M3 ATV312HU22M3 ATV312HU30M3 ATV312HU40M3 ATV312HU55M3 ATV312HU75M3 ATV312HD11M3 ATV312HD15M3 1 1 2 2 5 5 6 7 7 8 8 9 9 Referncia Tamanho

kW 0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15

CV 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20

A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16. (2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos.

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Potncia de inversores

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 HzPara motores trifsicos de sada 380/500 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 380 V A 2,2 2,8 3,6 4,9 6,4 8,9 10,9 13,9 21,9 27,7 37,2 48,2 Em 500 V A 1,7 2,2 2,7 3,7 4,8 6,7 8,3 10,6 16,5 21,0 28,4 36,8 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15,0 18,0 25,0 32,0 Potncia aparente Corrente de chamada max.(3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 Potncia dissipada em corrente nominal W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 ATV312H037N4 ATV312H055N4 ATV312H075N4 ATV312HU11N4 ATV312HU15N4 ATV312HU22N4 ATV312HU30N4 ATV312HU40N4 ATV312HU55N4 ATV312HU75N4 ATV312HD11N4 ATV312HD15N4 6 6 6 6 6 7 7 7 8 8 9 9 Referncia Tamanho

kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15

CV 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20

A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 HzPara motores trifsicos de sada 525/600 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 525 V A 2,8 4,8 6,4 10,7 16,2 21,3 27,8 36,4 Em 600 V A 2,4 4,2 5,6 9,3 14,1 18,5 24,4 31,8 kVA 2,5 4,4 5,8 9,7 15,0 19,0 25,0 33,0 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 12 12 12 12 36 36 117 117 Potncia dissipada em corrente nominal W 36 48 62 94 133 165 257 335 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33,0 ATV312H075S6(5) ATV312HU15S6(5) ATV312HU22S6(5) ATV312HU40S6(5) ATV312HU55S6(5) ATV312HU75S6(5) ATV312HD11S6(5) ATV312HD15S6(5) 6 6 7 7 8 8 9 9 Referncia Tamanho

kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15

CV 1 2 3 5 7,5 10 15 20

A 1,7 2,7 3,9 6,1 9,0 11,0 17,0 22,0

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16. (2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) O uso de uma reatncia de CA, que deve ser encomendada separadamente (consulte o catlogo), obrigatrio para esses inversores

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Dimenses e pesos

ATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3 018M2, 037M2 055M2, 075M2

a mm 72 72 72 72

b mm 145 145 145 145

C mm 122 132 132 142

D mm 6 6 6 6

G mm 60 60 60 60

H mm 121,5 121,5 121,5 121,5

J mm 2x5 2x5 2x5 2x5

K mm 18,5 18,5 18,5 18,5

mm 2x5 2x5 2x5 2x5

Peso kg 0,9 0,9 1,05 1,05

ATV312H U1pM3 U1pM2, U22M3, 037N4 to U15N4 075S6, U15S6p U22M2, Up0M3, U22N4 to U40N4, U22S6, U40S6

a mm 105 107

b mm 143 143

C mm 132 152

D mm 6 6

G mm 93 93

H mm 121,5 121,5

J mm 5 5

K mm 16,5 16,5

mm 2x5 2x5

Peso kg 1,25 1,35

142

184

152

6

126

157

6,5

20,5

4x5

2,35

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Dimenses e pesos

ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6

a mm 180

b mm 232

C mm 172

D mm 6

G mm 160

H mm 210

J mm 5

K mm 17

mm 4x5

Peso kg 4,70

ATV312H D1pM3, D1pN4, D1pS6

a mm 245

b mm 329,5

C mm 192

D mm 6

G mm 225

H mm 295

J mm 7

K mm 27,5

mm 4x6

Peso kg 9

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Montagem

Condies de montagem e de temperaturaInstalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo. Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superfcie que dissipe calor. 50 mm 50 mm

Retirada da(s) tampa(s) de proteo

Exemplo ATV312HU11M3

Tipos de montagens3 tipos de montagem so possveis:

Montagem tipo A:u 50 mm u 50 mm

Espao livre 50 mm de cada lado, com a tampa de proteo. A montagem do tipo A adequada para funcionamento do inversor em temperatura ambiente menor ou igual a 50C.

Montagem tipo B:

Inversores montados lado a lado: a tampa de proteo deve ser removida (grau de proteo torna-se IP20).

.

Montagem tipo C:

u 50 mm

u 50 mm

Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa de proteo deve ser removida para funcionamento em ambientes com temperatura maior do que 50C. O grau de proteo torna-se IP20.

Nota: Para frequncias de chaveamento acima de 4 KHz e condies de desclassificao, favor consultar as curvas de desclassificao.15

Montagem

Curvas de desclassificaoCurvas de desclassificao para a corrente In em funo da temperatura, frequncia de chaveamento e tipo de montagem. I/In

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 %60C tipos de montagem A e B

- 10 % - 15 %

- 10 % - 20 %40C tipos de montagem A, B e C

- 25 % - 30 %50C tipo de montagem C

- 35 % - 40 %50C tipos de montagem A e B

- 45 % - 50 %60C tipo de montagem C

- 55 %

Frequncia de chaveamento

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Para temperaturas intermedirias (ex. 55C), interpolar entre duas curvas.

Fluxo de arSe estiver instalando os inversores em local fechado, certifique-se de fornecer um fluxo de ar a cada inversor no mnimo igual quele indicado na tabela abaixo. ATV312H Vazo m3/hora 018M2, 037M2, 055M2, 018M3, 037M3, 055M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4 075S6, U15S6 075M2, U11M2, U15M2 075M3, U11M3, U15M3 U15N4, U22N4 U22S6, U40S6 U22M2, U22M3, U30M3, U40M3 U30N4, U40N4 U55S6, U75S6 U55M3 U55N4, U75N4 D11S6 U75M3, D11M3, D11N4, D15N4 D15S6 D15M3

18

33

93

102

168 216

16

Montagem

Como instalar as placas CEMPlaca de montagem CEM: fornecida com o inversorFixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador de calor do ATV312 utilizando os dois parafusos fornecidos, como mostrado no diagrama abaixo Tamanho 1-4 Tamanho 5-7 Tamanho 8 Tamanho 9

2 parafusos

2 parafusos

2 parafusos

2 parafusos

Parafusos fornecidos: 4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas) 1 parafuso M5 para terra

ATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3 018M2, 037M2 055M2, 075M2 U11M3, U15M3 U11M2, U15M2, U22M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6

Tamanho 1 2 3 4 5 6

ATV312H U22M2, U30M3, U40M3, U22N4, U30N4, U40N4, U22S6, U40S6 U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6

Tamanho 7

8

9

Procedimento de medio de tenso de barramento

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICOLeia e entenda as precaues em "Antes de iniciar" pgina 5 antes de realizar este procedimento. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave. O barramento CC pode exceder 933 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1. Desligue a energia. 2. Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC. 3. Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc. 4. Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider Electric. No tente consertar ou colocar em operao o inversor.

17

Fiao

RecomendaesProteo de potncia e de circuitosO inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA) Quando uma proteo a montante por "dispositivo diferencial residual" imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta frequncia (AF) uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com imunidade reforada. Se a instalao possuir diversos inversores, prever um "dispositivo diferencial residual" por inversor. Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Se utilizar cabos com comprimentos > 50 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).

ControleSeparar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.

Aterramento do equipamentoAterre o inversor de acordo com as exigncias dos cdigos locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm. Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda. No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.

AVISOPRTICAS DE FIAO INADEQUADAS O inversor ATV312 ser danificado se a tenso da linha de entrada for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3). Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor ATV312. Se estiver substituindo outro inversor, verifique se todas as conexes ao inversor ATV312 esto de acordo com as instrues de fiao a pgina 30 deste manual. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

AVISOPROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente. O Canadian Electrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados neste manual. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada neste manual, pgina 30. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

18

Fiao

Diagrama geral de fiaoATV312ppppM2 Alimentao monofsica(1)

R / L1

S / L2

ATV312ppppM3/N4/S6 Alimentao trifsica(1) (2)

Utilizando a sada analgica como sada lgicaCLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 R1B R2A LI6 R1C R2C 24V

R / L1

S / L2

T / L3 W / T3

R1A

PA / +

U / T1

V / T2

PC / -

COM

COM

AOC

AOV

A0C

+10

AI1

AI3

PB

AI2

P0

M 3a

(3)

X - Y mA Potencimetro de referncia 0 - 10 V

Rel de 24 V ou entrada de Controlador Programvel de 24 V ou LED

W1

U1

V1

Resistncia de frenagem, caso seja utilizada

(1) Capacitncia de linha, caso seja utilizada (monofsica ou trifsica) (2) Contatos de rels falhos, para indicao a distncia do status do inversor (3) Se uma resistncia de frenagem estiver conectada, ajuste o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) para sim (consultar a pgina 85). Nota 1: Utilizar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas, etc.) Nota 2: Este diagrama aplica-se aos produtos ATV312 standard. Placas de comunicao opcionais podem alterar a fiao de controle do produto. Consulte os documentos associados para obter detalhes sobre as placas opcionais. Seleo de componentes associados: Consulte o catlogo.

19

Fiao

Comutador de entrada lgicaEste comutador (1) afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 ou "flutuante": Utilizando lgica de contatosATV312pppp0V

Utilizando sada a transistor do Controlador ProgramvelATV312pppp

Comutador na posio "Source" (configurao de fbrica)24V SOURCE

LI1

COM

CLI

LI1

ATV312pppp24V

Comutador na posio "Sink"0V

24V

Comutador na posio CLI

LI1

COM SINK

CLI

ATV312pppp

COM

CLI

LI1

0V

PLC

24V

(1) Consultar pgina 25 para localizar o comutador na placa de terminais

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Evite aterramento acidental de entradas lgicas configuradas em lgica sink. Aterramento acidental pode resultar em ativao no intencional das funes do inversor. Proteja os condutores de sinal contra danos que podero resultar em aterramento no intencional do condutor. Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 para executar o aterramento adequado dos circuitos de controle. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

20

Fiao

Bornes de potnciaAcesso aos bornes de potnciaPara acessar os bornes, abra a tampa como mostrado no exemplo abaixo.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO.Substitua a placa da tampa nos bornes e feche a porta antes de aplicar a potncia. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

21

Fiao

Funes dos bornes de potnciaBorne t R/L1 - S/L2 R/L1 - S/L2 - T/L3 Funo Borne de terra Alimentao Para Altivar 312 Todas as referncias ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 Polaridade + do barramento CC Todas as referncias

PO PA/+ PB PC/U/T1 - V/T2 - W/T3

Sada para resistncia de frenagem (polaridade +) Todas as referncias Sada para resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para motor Todas as referncias Todas as referncias Todas as referncias

Disposio e caractersticas dos bornes de potncia.

CUIDADORISCO DE DANO AO INVERSOR Nunca remova o link entre PO e PA/+. Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem estar sempre bem apertados, pois correntes elevadas circulam pelo link. No seguir estas instrues pode resultar em danos ao equipamento

ATV312H 018M3 ... 075M3 ATV312H

Seo do fio aplicvel mm

Seo do fio recomendada (1) mm 2,5

Torque de aperto Nm 0,8

018M3, 037M3 055M3, 075M3

2,5

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H 018M2 ...075M2 ATV312H

Seo do fio aplicvel mm

Seo do fio recomendada (1) mm 2,5

Torque de aperto Nm 0,8

018M2, 037M2 055M2, 075M2

2,5

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

(1) 75C cabos de cobre (bitola mnima para a referncia utilizada).

22

Fiao

ATV312H U11M3 ...U40M3 ATV312H 037N4 ... U40N4 ATV312H 075S6 ... U40S6

ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm

Torque de aperto Nm

U11M3, U15M3 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 075S6, U15S6 U22M3R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

2,5 a 6

2,5

0,8

2,5 a 6 6 2,5 a 6 4a6

3,5 6 2,5 4

1,2 1,2 1,2 1,2

U30M3, U40M3 U22N4, U30N4 U22S6, U40S6 U40N4

ATV312H U11M2 ... U22M2 ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm 3,5 4

Torque de aperto Nm 1,2 1,2

U11M2, U15M2 U22M2

2,5 a 6 4a6

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H U55M3, U75M3 ATV312H U55N4, U75N4 ATV312H U55S6, U75S6

ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm 10 16 6 16

Torque de aperto Nm 2,5 2,5 2,5 2,5

U55M3 U75M3 U55N4, U55S6, U75S6 U75N4

10 a 16 16 6 a 16 10 a 16

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).

23

Fiao

ATV312H D11M3, D15M3 ATV312H D11N4, D15N4 ATV312H D11S6, D15S6

ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm 25 16 10

Torque de aperto Nm 4,5 4,5 4,5

D11M3 D15M3, D15N4 D11N4, D11S6, D15S6

10 a 25 10 a 25 10 a 25

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).

24

Fiao

Bornes de controleAcesso aos bornes de controle

Disposio dos bornes de controleCOM AOC AOV R1C

COM

10V

Comutador de configurao de entrada lgica

Source CLI SINK AI1

R2C

R1A

R1B

R2A

AI3

Bornes de controleAI2 CLI LI4 LI5 LI6

conector RJ45

RJ45

Placa de terminal ENTRADAS/SADAS pode ser removida para instalar placas de comunicao opcionais. Consulte os detalhes de instalao e fiao fornecidos com as placas.

24V

LI1

LI2

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR No coloque ou retire a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado. Depois de manejar a placa de bornes verifique o aperto dos parafusos de fixao. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICONo toque na placa de bornes antes de: Desenergizar o inversor, Remover qualquer tenso dos bornes de entrada e sada. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Bornes de controle do ATV312 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C Outros bornes

Seo do fio aplicvel (1) mm 0,75 a 2,5 0,14 a 2,5

LI3

Torque de aperto (2) Nm 0,5 a 0,6

(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) Valores mximos recomendados.

25

Fiao

Caractersticas e funes dos bornes de controleBorne R1A R1B R1C R2A R2C Funo Contato NANF com ponto comum (R1C) do rel programvel R1 Contato NA do rel programvel R2 Caractersticas eltricas Capacidade de comutao mnima: 10 mA para 5 Vcc Capacidade de comutao mxima com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para 250 Vca e 30 Vcc Capacidade de comutao mxima com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 Vca e 30 Vcc Tempo de amostragem 8 ms Vida til: 100.000 manobras capacidade de comutao mx. 1.000.000 manobras capacidade de comutao mn. 0V Entrada analgica 0 + 10 V (tenso segura mxima 30 V) Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor de 10 bit Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, (fundo de escala) Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso segura mx. 30 V) A polaridade + ou - da tenso no AI2 afeta o sentido do setpoint e, portanto, o sentido da operao. Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, 10 bit + conversor de sinal Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m Entrada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA Impedncia 250 Resoluo 0,02 mA, conversor de 10 bit Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms 0V Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mnima 470 ou Sada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA, impedncia de carga mxima 800 Resoluo 8 bits (1) Preciso 1% (1) Linearidade 0,2% (1) Tempo de amostragem 8 ms Esta sada analgica pode ser configurada como sada lgica de 24 V em AOC, impedncia de carga mnima de 1,2 k. (1) Caractersticas de conversores digitais/analgicos. + 24 V protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas, min. 19 V, mx. 30 V. Mxima corrente disponvel 100 mA Entradas lgicas programveis Alimentao de + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de tenso entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Consulte a pgina 20. Conexo para o software SoMove, Modbus e rede CANopen, terminal remoto, ferramentas de carregamento de configuraes

COM AI1

Comum das ENTRADAS/SADAS analgicas Entrada analgica em tenso

10 V AI2

Alimentao para o potencimetro de referncia Entrada analgica em tenso

AI3

Entrada analgica em corrente

COM AOV AOC

Comum das ENTRADAS/SADAS analgicas Sada analgica em tenso AOV ou Sada analgica em corrente AOC AOV ou AOC podem ser atribudos (mas no ao mesmo tempo)

24 V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CLI RJ45

Alimentao de entrada lgica Entradas lgicas

Comum das entradas lgicas Porta de comunicao

26

Fiao

Compatibilidade eletromagntica (CEM)IMPORTANTE: A conexo de terra de mesmo potencial de alta frequncia entre o inversor, motor e blindagem do cabo no elimina a necessidade de conectar os condutores de terra (PE) (verde-amarelo) aos bornes apropriados em cada unidade.

Princpio e precaues Os pontos de terra do inversor, motor e blindagem de cabo devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das "altas frequncias". Se for o caso, utilize cabos condutores de 4 fios blindados para o motor, de modo que um dos fios ser a conexo de terra entre motor e inversor. A seo do condutor de terra dever ser selecionada de acordo com as normas locais e nacionais A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e nacionais. A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de grandes correntes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada terra com um capacitor (por exemplo:10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm. Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor. Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m. No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia. O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede, via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro. Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada "Instalando as placas CEM" e as instrues fornecidas com as placas CEM.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras de aterramento. Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.

27

Fiao

Diagrama de instalao da placa CEM opcional e instrues (exemplo)Instalao depende da calibre do inversor. A tabela abaixo mostra o tamanho de acordo com a referncia Tamanho 1 H018M3, H037M3 Tamanho 2 H055M3, H075M3 Tamanho 3 H018M2, H037M2 Tamanho 4 H055M2, H075M2 Tamanho 5 HU11M3, HU15M3 Tamanho 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 Tamanho 7 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 Tamanho 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 Tamanho 9 HD11M3, HD15M3, HD11N4, HD15N4, HD11S6, HD15S6

Tamanhos 1 a 4

Tamanhos 5 a 7

Tamanho 8

Tamanho 9

Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicato no desenho. Altivar 312. Fios ou cabos de alimentao no blindados. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons. 6. Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a frequncia de chaveamento for superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7. Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2) A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta frequncia) dos aterramentos entre inversor, motor de blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

1. 2. 3. 4. 5.

28

Fiao (continuao)

Utilizao da rede ITRede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado. Inversores ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 possuem um filtro RFI integrado. Como resultado apresentam fuga de corrente terra. Se a fuga de corrente cria problemas de compatibilidade com a instalao (dispositivo de corrente residual ou outro), possivel reduzir a fuga de corrente abrindo o jumper IT. Nesta configurao no garantida a conformidade CEM. Utilize um monitor permanente de isolamento, compatvel com cargas no lineares (por exemplo, XM200).

ATV312H 018M2 a U22M2 e ATV312H 037N4 a U40N4: Puxe o jumper esquerda do borne de terra conforme ilustrado abaixo.

Normal (filtro conectado)

Sistema IT (filtro desconectado)

ATV312H U55N4 a D15N4: Deslocar o fio com terminal tipo olhal, na parte superior esquerda dos bornes de potncia conforme ilustrado abaixo (exemplo: ATV312HU55N4):

Rede IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado) (configurao de fbrica)

29

Lista de verificao

Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor. Para a documentao completa, acessar o site: www.schneider-electric.com.br

1. Instalao mecnica Para tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre temperatura ambiente (consulte as instrues de Montagem a pgina 15). Monte o inversor na vertical conforme especificado (consulte as instrues de Montagem a pgina 15). O uso do inversor deve estar de acordo com o ambiente definido pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no catlogo. Monte as opes necessrias a sua aplicao (consulte o catlogo).

2. Instalao eltrica Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 18). Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado no diagrama geral de fiao na pgina 19. Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados. Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 25). Afaste os cabos de potncia e de controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 27 A gama de ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida abrindo um jumper IT conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV312ppppM2 na pgina 29. Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).

3. Acione o inversor (consulte o manual de programao) D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver [Frequncia do motor standard] (bFr). Verifique se a frequncia definida pelo bFr de frequncia (a configurao de fbrica 50 Hz) est de acordo com a frequncia do motor. Na primeira vez que ligar aparecem os parmetros [Configurao de referncia 1] (Fr1) e [comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) aps bFr. Esses parmetros devem ser ajustados se for desejado controlar o inversor no local, consulte pgina "Como fazer o controle local do inversor " no manual de programao. "Nas prximas vezes que ligar, rdY ser mostrado no display. A funo [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) permite que o inversor seja religado com as configuraes de fbrica.

30

Manuteno

AssistnciaO Altivar 312 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade: A condio de aperto das conexes. Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva. Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos. Remova o p do inversor. Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador. Danos s tampas.

Assistncia manuteno, visualizao de falhaSe surgir um problema durante configurao ou funcionamento, certifique-se de que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e conexes tenham sido observadas. A primeira falha detectada armazenada e mostrada, piscando na tela: ocorre o bloqueio do inversor e os contatos do rel de status R1 se abrem.

Removendo a falha detectadaDesligue a alimentao do inversor na ocorrncia de uma falha que no permita rearme. Aguarde at o display estar completamente desativado. Encontre causa da falha detectada e faa a correo. Energize novamente o inversor. Se a causa da falha foi corrigida, a falha anteriormente detectada no dever mais se manifestar. No caso de uma falha detectada que no permita o religamento: Remova/corte a alimentao ao inversor. AGUARDE 15 MINUTOS para permitir que os capacitores do barramento CC sejam descarregados. Ento siga as instrues do Procedimento de Medio de Tenso em Barramento, pgina 17 para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do inversor no indicam a ausncia de tenso no barramento CC. Encontre e corrija a falha detectada. Reenergize o inversor para confirmar se a falha foi removida. Algumas falhas detectadas podem ser programadas para religamento depois que a causa da falha for removida. Essas falhas tambm so rearmveis por desenergizao e energizao do inversor ou por meio de uma entrada lgica ou bit de controle.

Menu de MonitoraoUtilize o menu de monitorao para visualizar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas das falhas detectadas.

Peas sobressalentes e consertosConsulte o Departamento de Assistncia Tcnica da Schneider Electric ou consulte um parceiro "SAS" autorizado no site: www.schneider-electric.com.

Procedimento aps um longo tempo de armazenagem

AVISORISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAROs capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3 anos: Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3. Aumente a tenso da alimentao CA para ter: - 25% da tenso nominal durante 30 min - 50% da tenso nominal durante 30 min - 75% da tenso nominal durante 30 min - 100% da tenso nominal durante 30 min A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

31

Configurao de fbrica

Ajustes de fbricaO Altivar 312 configurado de fbrica para as condies de funcionamento mais comuns: Monitorao: inversor pronto [Pronto] (rdY) com motor parado e frequncia do motor quando em funcionamento. LI5 e LI6 e entradas lgicas, entrada analgica AI3, sada analgica AOC e rel R2 no so afetados. Modo de parada quando for detectada uma falha: parada por inrcia Cdigo bFr tCC UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA Atr Stt CFG Descrio [Frequncia do motor standard] [Comando a 2 fios / a 3 fios] [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] [Tempo da rampa de acelerao] [Tempo da rampa de desacelerao] [Velocidade mnima] [Velocidade mxima] [Proteo trm. do motor] [Intensidade da corrente de injeo automtica na parada] [Frequncia de chaveamento] [Sentido reverso por entrada lgica] [2 velocidades pr-selecionadas] [4 velocidades pr-selecionadas] [Configurao de referncia 1] [Entrada somatria 2] [Rel 1] [Adaptao da rampa de desacelerao] [Religamento automtico] [Modos de parada normal] [Macroconfigurao] Valor [50Hz IEC] [2 fios] (2C): controle a 2 fios [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante Pg. 62 50 65

3,00 segundos

84

0 Hz 50 Hz Igual corrente nominal do motor (valor determinado pelo calibre do inversor) 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s

53 53 53 55

kHz [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 [Falha do inversor] (FLt): O contato abre caso uma falha seja detectada ou o inversor seja desligado [Sim] (YES): Funo ativa (adaptao automtica da rampa de desacelerao) [No] (nO): Funo inativa [Parada em rampa] (rMP): Em rampa [Configurao de fbrica] (Std) (1)

61 69 93 93 49 91 70 85 111 86 66

Verificar se os valores acima esto compatveis com a aplicao. Caso seja necessrio, o inversor pode ser utilizado sem alterao das configuraes. (1) Se desejar manter as configuraes do inversor em um mnimo, selecione a configurao macro [Macroconfigurao] (CFG) = [Start/ stop] (StS) seguida por [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) = [Factory Set] (InI) (pgina 67). A configurao macro [Start/stop] (StS) igual configurao de fbrica, com exceo da atribuio ENTRADA/SADA: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = funcionar em avano, LI2 = funcionar em reverso. - LI3 a LI6: Inativas (no atribudo). Entradas analgicas: - AI1: Referncia de velocidade 0-10 V. - AI2, AI3: Inativas (no atribudo). Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado). Rel R2: Inativo (no atribudo). Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no atribudo).

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Funes bsicas

Proteo trmica do inversorFunes:Proteo trmica por sonda PTC situada no dissipador de calor ou integrada no mdulo de potncia. Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desarme na presena de sobrecorrente. Valores tpicos de desarme: - Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos - Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos Tempo (segundos)

Corrente do motor/ In inversor

Ventilao do inversorOs ventiladores comeam a funcionar quando o inversor energizado e so desligados depois de 10 segundos se no tiver sido dado um comando de partida. O ventilador ligado automaticamente quando o inversor no est bloqueado (sentido de funcionamento + referncia). desenergizado alguns segundos depois que o inversor bloqueado (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).

33

Funes bsicas

Proteo trmica do motorFuno:Proteo trmica por clculo do I2t. A proteo leva em considerao os motores autoventilados

Tempo de desligamento t em segundos

Corrente do motor/ Proteo trmica do motor (ItH)

CUIDADORISCO DE DANOS AO MOTORA utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor. Partida de diversos motores em paralelo. Partida de motores com calibre menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizando comutao de motores. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

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Terminal remoto ATV31

Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do gabinete de parede ou do armrio. Possui um cabo com conectores, que ligado ao link serial do inversor (consulte o manual fornecido com o terminal). Suas capacidades de exibio so praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Todavia, com este terminal, setas para cima e para baixo so utilizadas ao invs do jog dial. H tambm um comutador de bloqueio de acesso aos menus. Existem trs botes para controlar o inversor (1): FWD/REV: Inverso do sentido de rotao RUN: comando de funcionamento do motor STOP/RESET: Comando de parada e rearme das falhas Pressionando o boto a primeira vez o motor para, e se estiver configurada a frenagem por injeo de CC, pressionando uma segunda vez a frenagem ser interrompida.

Vista da parte frontal do painel:

Vista da parte traseira do painel:

Display de 4 caracteres

Conector

Comutador de bloqueio de acesso: menus [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. [CONFIGURAES] (SEt-) [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. Todos os menus podem ser acessados

Posio: Posio:

Posio:

Nota: Proteo via cdigo confidencial do cliente tem prioridade sobre o comutador Nota: O comutador de bloqueio de acesso do terminal tambm bloqueia o acesso atravs das teclas do inversor Quando o monitor de terminal remoto est desconectado, qualquer bloqueio permanece ativo pelas teclas do inversor O monitor de terminal remoto estar ativo somente se o parmetro [Modbus: velocidade de transmisso] (tbr) no menu [COMUNICAO] (COM-) pgina 117, ainda estiver com sua configurao de fbrica: [19,2 Kbps] (19,2). (1) Para ativar os botes do monitor de terminal remoto, necessrio antes configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.

Salvando e carregando configuraesAt quatro configuraes completas para inversores ATV312 sem opo de placa podem ser armazenadas no monitor de terminal remoto. Essas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor a outro da mesma potncia. 4 operaes diferentes para o mesmo inversor podem tambm ser armazenadas no terminal. Consultar os parmetros [Memorizao da configurao] (SCS) e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pginas 62 a 67, e o menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) , pginas 68 a 70, o menu [COMANDO] (CtL-) , pginas 71 a 82, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) pginas 83 a 110. Para transferir uma configurao entre um ATV31 e um ATV32, siga o procedimento a pgina 124.

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Terminal grfico opcional

Descrio do terminalDevido ao tamanho de tela deste terminal grfico, que funciona com Firmware V1.1 IE19 ou superior e parte do ATV71, possvel mostrar mais informaes detalhadas do que pode ser mostrado no display incorporado. conectado da mesma forma que o terminal remoto ATV31.

1 Display grfico

2 Teclas de funo: F1: CDIGO F2, F3: no utilizado F4: MODO

3 Boto de parada/rearme

7 boto ESC: cancela um valor, um parmetro ou um menu para retornar seleo prvia

6 boto para inverter o sentido de rotao do motor 4 Boto de partida

5 Boto de navegao: Pressione (ENT): Gire: - Para salvar o valor atual - Para entrar com o menu ou parmetro selecionado - Para aumentar ou diminuir um valor - Para ir prxima linha ou linha anterior - Para aumentar a referncia se o controle via terminal grfico estiver ativado

Nota: Teclas 3, 4, 5 e 6 podem ser utilizadas para controlar o inversor diretamente, se o controle via terminal estiver ativado. Para ativar os botes do terminal grfico, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.

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Terminal grfico opcional

Energizando o terminal grfico pela primeira vezAo energizar o terminal grfico pela primeira vez, o usurio deve selecionar o idioma adequado.

LANGUAGE English Franais Deutsch Espanol Italiano Portuguese

Depois de o terminal grfico ter sido energizado pela primeira vez. Selecione o idioma e pressione ENT.

Os detalhes de (identificao) do inversor sero mostrados. ATV312HU15M21.5kW/2HP 200/240V

MAIN MENU DRIVE MENU LANGUAGE

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos ou ENT

DRIVE MENU SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND Code APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION

comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.

Mode

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Terminal grfico opcional

Energizando o inversor pela primeira vezAo energizar o inversor pela primeira vez, o usurio poder acessar imediatamente os 3 parmetros abaixo: [Frequncia do motor standard] (bFr), [Configurao de referncia 1] (Fr1), e [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 49.

ATV312HU15M21.5kW/2HP 200/240V

[DISPLAY] depois que o inversor for energizado pela primeira vez.

MAIN MENU DRIVE MENU LANGUAGE

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos

DRIVE MENU Standard mot. freq 2/3 wire control Ref.1 channel SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION

comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.

ESC

DRIVE MENU

Ready

A palavra "Ready" mostrada no monitor de terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].Mode

Code

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Terminal grfico remoto

Energizaes subsequentes

[DISPLAY] depois de energizar. ATV312HU15M21.5kW/2HP 200/240V

MAIN MENU DRIVE MENU LANGUAGE

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos

DRIVE MENU SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND Code APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION

comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.

Mode

ESC

DRIVE MENU

Ready

A palavra "Ready" mostrada no terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].Mode

Code

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Terminal remoto

Descrio do terminalEste terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do cofre ou do armrio. Suas capacidades de exibio so praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Com este terminal para navegao, so utilizadas setas para baixo e para cima ao invs do jog dial.

1 Monitor grfico 2 Boto MODE (1): Se [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostrada, isto o encaminhar ao menu [CONFIGURAES] (SEt-). Caso contrrio o encaminhar ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-). 3 Boto ESC Utilizado para sair de um menu/ parmetro ou remover o valor atualmente mostrado de modo a reverter para o valor anterior retido na memria.

5 Teclas de navegao. 6 Boto ENT Utilizado para salvar o valor atual ou acessar o menu/parmetro selecionado.

7 Boto STOP Utilizado para parar o motor e rearme.

4 Boto RUN Executa a funo pressupondo que esta j foi configurada.

8 Boto para inverter o sentido de rotao do motor.

(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionando a tecla Mode possvel comutar do menu [MONITORAO] (SUP-) menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. Para ativar os botes no terminal remoto, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.

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Estrutura das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diversos menus esto organizadas como apresentado a seguir. Exemplo : 5

menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-)1 6

Cdigo 2 PI-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

b

[Regulador PI]Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somatria de entradas (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica. 7 [No] (nO) [Retorno do regulador PI]

3 4

PIF no AI1 A12 A13

M

v v v v

[No] (nO): no atribudo [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 8

1. Nome do menu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 2. Cdigo do submenu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 3. Cdigo do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos 4. Valor do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos

5. Nome do menu visualizado no terminal grfico 6. Nome do submenu visualizado no terminal grfico 7. Nome do parmetro visualizado no terminal grfico 8. Valor do parmetro visualizado no terminal grfico

41

Compatibilidade de funesFunes incompatveisAs seguintes funes estaro inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:

Religamento automticoIsto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).

Retomada em velocidadeIsto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)). Esta funo est bloqueada se para parada automtica foi configurada como injeo CC ([Injeo automtica de CC] (AdC) = [Contnuo] (Ct)).

Tabela de compatibilidade de funesA escolha das funes de aplicao pode estar limitada pelo nmero de ENTRADAS/SADAS e pelo fato de algumas funes serem incompatveis com outras. As funes que no esto nesta relao so compatveis. Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada bloquear a configurao das outras. Para configurar uma funo, primeiro verifique quais funes incompatveis com ela esto designadas, especialmente aquelas que foram atribudas na configurao de fbrica. Velocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica)

Entradas somatrias (configurao de fbrica)

Parada de injeo de CC

Gesto de fim de curso

Passo a passo (JOG)

Entradas somatrias (configurao de fbrica) +/- Velocidade (1) Gesto de fim de curso Velocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica) Regulador PI Passo a passo (JOG) Lgica de freio Parada de injeo de CC Parada rpida Parada por inrciaX p X p

p

A p

p p p

A p

p p p p p X

p

A p p p p p X X p A A

p p

(1) Excluindo aplicaes especiais com canal de referncia [Configurao de referncia 2] (Fr2) (consultar diagramas 72 e 74)p

Funes incompatveis

Funes compatveis

No se aplica

Funes prioritrias (funes que no podem estar ativas ao mesmo tempo): A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras. X A As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida. Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.

42

Parada por inrcia

+/- Velocidade (1)

Lgica de freio

Parada rpida

Regulador PI

Compatibilidade de funes

Funes de aplicao de entradas lgica e analgicaCada uma das funes nas pginas seguintes podem ser atribudas a uma das entradas. Uma entrada nica pode ativar diversas funes ao mesmo tempo (por exemplo, reverso e 2 rampa). O usurio deve, portanto, garantir que essas funes possam ser utilizadas ao mesmo tempo. O menu [MONITORAO] (SUP-) ( parmetro [CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA] (LIA-) , pgina 123, e parmetro [IMAGEM DE ENTRADAS ANALGICAS] (AIA-) , pgina 123) podem ser utilizados para mostrar as funes atribudas a cada entrada com a finalidade de verificar sua compatibilidade. Antes de atribuir uma referncia, comando ou funo a uma entrada lgica ou analgica, o usurio deve verificar se esta entrada j no foi atribuda nas configuraes de fbrica e que nenhuma outra entrada foi atribuda a uma funo incompatvel ou indesejada. Exemplo de funo incompatvel que no deve ser atribuda: Para utilizar a funo "+/- velocidade", deve-se, antes de tudo, retirar as atribuies das velocidades pr-selecionadas e entradas somatrias 2. A tabela abaixo relaciona as atribuies de entradas configuradas de fbrica e os procedimentos para retirar sua atribuio. Entrada atribuda LI2 LI3 LI4 AI1 LI1 AI2 Funo Funcionamento reverso 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas Referncia 1 Sentido avano Entradas somatrias 2 Cdigo rrS PS2 PS4 Fr1 tCC SA2 Para retirar a atribuio, ajustar a: nO nO nO Qualquer coisa menos AI1 2C ou 3C nO Pgina69 93 93 48 49 91

43

Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas

Entradas lgicas No atribuda Sentido avano 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas + Velocidade - Velocidade Passo a passo (JOG) Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de CC por entrada lgica Parada por inrcia via entrada lgica Sentido reverso por entrada lgica Falha externa RESET (rearme das falhas) Passagem ao modo local Comutao de referncia 2 Comutao de canal de comando Comutao de motores Limitao, sentido avano (fim de curso) Limitao, sentido reverso (fim de curso) Eliminao das falhas

Pgina 93 93 93 94 101 102 98 98 96 85 106 86 87 88 69 113 112 118 80 81 107 109 109 116

Cdigo PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH

Regulagem de fbrica LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4

LI2

Entradas analgicas No configurada Configurao de referncia 1 Configurao de referncia 2 Entrada somatria 2 Entrada somatria 3 Retorno do regulador PI

Pgina 79 79 91 91 101

Cdigo Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

Regulagem de fbrica AI3 AI1

AI2

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Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas

Sada analgica/lgica No configurada Corrente do motor Frequncia do motor Conjugado do motor Potncia fornecida pelo inversor Falha do inversor (dados lgicos) Inversor em funcionamento (dados lgicos) Nvel de frequncia atingido (dados lgicos) Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) Nvel de corrente atingido (dados lgicos) Referncia de frequncia atingida (dados lgicos) Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) Lgica de freio (dados lgicos)

Pgina 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69

Cdigo OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Regulagem de fbrica AOC/AOV

Rel No configurado Falha do inversor Inversor funcionando Nvel de frequncia atingido Velocidade mxima (HSP) atingida Nvel de corrente atingido Referncia de frequncia atingida Nvel trmico do motor atingido Lgica de freio Cpia da entrada lgica

Pgina 70 70 70 70 70 70 70 70 70

Cdigo FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC LI1 a LI6 R2 R1

Regulagem de fbrica

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Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controleBits 11 a 15 da palavra de controle 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de CC por entrada lgica Falha externa Comutao de referncia Comutao do canal de comando Comutao de motor Pgina 93 93 93 94 101 102 85 106 86 87 113 80 81 107 Cdigo PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 rPS LC2 FSt dCI EtF rFC CCS CHP

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Programao

Configurao REMOTO e LOCALA configurao LOCAL permite ativar automaticamente o boto RUN integrado e o jog dial como um potencimetro. Nesta configurao, o ajuste de velocidade tambm ser efetivo em teclados remotos. O boto MODE no terminal remoto e no terminal grfico ATV61/71 (tecla de funo F4) tambm est ativo para comutar de uma configurao a outra.

[Configurao de referncia 1] (Fr1) justada a [AI Virtual 1] (AIV1) e [Comando a 2/3 fios] (tCC) ajustado a [2 fios] (2C) quando comutado para configurao LOCAL. Por razes de interdependncia entre parmetros, comutar de uma configurao a outra ir alterar outros parmetros (exemplo: atribuio de entrada/sada ir retornar aos valores de configurao de fbrica). Escolha a configurao (REMOTA ou LOCAL) antes de iniciar as regulagens dos parmetros do inversor de frequncia.

Estrutura dos menus= ENT

= - +

MODE

ESC

Estes trs parmetros estaro visveis somente quando o inversor for energizado pela primeira vez. As configuraes podem ser alteradas subsequentemente no menu: drC- para bFr CtL- para Fr1 I-O- para tCC.bFr Fr1 tCC

3s

LOC rENMODE

rdY

2s

rdYESC ENT

3s35.

[Frequncia de sada] (Hz)

[REF. DE VELOCIDADE] [CONFIGURAES] [CONTROLE DO MOTOR] [CONFIGURAES DE ENTRADAS/ SADAS] [COMANDO] [FUNO DE APLICAO] [GESTO DE FALHA] [COMUNICAO] [MONITORAO]

rEFSEtdrCI-OCtLFUnFLtCO SUP-

MODE

Seleo de parmetros= ENT

ESC

ESC

SEtENT ESC

ACCENT

15. 26.ENT

dEC

SFr

26.

No display de 7 segmentos, um trao aps os cdigos do menu e do submenu usado para diferenci-los dos cdigos de parmetros. Exemplos: menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-), parmetro [Acelerao] (ACC).

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Programao

Descrio do displayFunes dos displays e das teclas LED REF, iluminado se o menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) estiver ativo LED de carga LED MON, iluminado se o menu [MONITORAO] (SUP-) estiver ativo Visualizao de 4 x 7 segmentos 2 LEDs de status CANopen Utilizado para sair do menu ou parmetro ou para limpar o valor mostrado de modo a retornar ao valor presente na memria. Em configurao LOCAL, pressionar por 2 s o boto ESC alterna entre os modos controle/ programao Jog dial - pode ser utilizado para navegao girando no sentido horrio ou anti-horrio - pressionar o jog dial habilita o usurio a selecionar ou confirmar informaes. Funciona como um potencimetro na configurao LOCAL e na configurao REMOTO se [configurao de referncia 1] (Fr1-) no menu [COMANDO] (CtL-) for ajustado a [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) Boto RUN: controla a energizao do motor para funcionamento do sentido avano nas configuraes LOCAL e REMOTO se o parmetro [Comando a 2/3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] ajustado a [Local] (LOC), pgina 68 (pode ser escondido pela porta se a funo estiver desativada)

LED CONF, iluminado se os menus [CONFIGURAES] (SEt-), [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), [ENTRADAS/ SADAS CFG] (I-O-), [COMANDO] (CtL-), [FUNO DE APLICAO] (FUn-), [GESTO DE FALHA] (FLt-) ou [COMUNICAO] (COM-) estiverem ativos

Boto STOP/RESET Permite o rearme de falhas Pode ser utilizado para controlar a parada do motor - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no tiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada por inrcia - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) estiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada em rampa ou parada por inrcia se a frenagem por injeo de CC j estiver em curso Nota 1: Na configurao LOCAL, os trs LEDs REF, MON e CONF estaro piscando simultaneamente no modo de programao e estaro operando como um LED aceso no modo comando. Visualizao normal, sem que cdigo de falha seja mostrado na partida: : Mostra os parmetros selecionados no menu [MONITORAO] (SUP-) (standard: frequncia do motor). Se a corrente estiver limitada, o display piscar. Nesses casos, CLI aparecer na parte superior esquerda, se um terminal grfico estivar conectado. InIt: Sequncia de inicializao rdY: Inversor pronto dCb: Frenagem por injeo CC em andamento nSt: Parada por inrcia por entrada lgica FSt: Parada rpida por entrada lgica tUn : Autorregulagem do motor em andamento

Boto MODE (1): pressionar durante 3 s o boto MODE, alterna entre as configuraes REMOTO/ LOCAL. Se [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) for mostrada, isto o levar ao menu [CONFIGURAES] (Set-). Se no, ele o encaminhar ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (REF-)

-

Caso ocorra uma falha detectada, o display ir piscar alertando o usurio. Se um terminal grfico estiver conectado, o nome da falha detectada ser mostrado. (1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionar a tecla Mode o capacita a comutar do menu [MONITORAO] (SUP-) ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. No possvel comutar entre as configuraes LOCAL e REMOTO.

48

Programao

Configurando os parmetros [Frequncia do motor standard] (bFr), [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), e [Configurao de referncia] (Fr1)Esses parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e nenhum comando de partida estiver presente. Cdigo bFr Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica [50Hz IEC] (50)

M [Frequncia do motor standard]50 60

Este parmetro estar visvel somente a primeira vez em que o inversor tiver sido energizado. Pode ser modificado em qualquer momento no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-). [50Hz IEC] (50): 50 Hz [60Hz NEMA] (60): 60 Hz Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65

Fr1 AI1 AI2 AI3 AIU1

M [Configurao de referncia 1] v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1) - Em modo de controle pelo terminal, o jog dial funciona como terminal. v v

[AI1] (AI1)

UPdt UPdH

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies adicionais seguintes: [+/- VELOCIDADE] (UPdt): +/- referncia de velocidade via LI. Consultar configurao, pgina 98. [+/- Velocidade IHM] (UPdH): +/- referncia de velocidade girando o jog dial no teclado do ATV312 Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr). Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis: [Comando pelo terminal remoto] (LCC) referncia via terminal remoto, [Referncia de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-) pgina 52 [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via protocolo de comunicao

LCC Mdb nEt

v v v

49

Programao

Cdigo tCC

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [2 fios] (2C)

M [Comando a 2 fios / a 3 fios]

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSORQuando o parmetro [Comando a 2 f ios / a 3 fios] (tCC) tiver sido alterado, o parmetro [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS), pgina 69, e o parmetro [Tipo de comando a 2 fios] (tCt), pgina 68, e todas as atribuies envolvendo as entradas lgicas revertero para seus valores standard. Verifique se estas alteraes so compatveis com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. 2C 3C LOC

v v v

Configurao de controle: [2 fios] (2C): controle a 2 fios [3 fios] (3C): controle a 3 fios [Local] (LOC): Controle local (RUN/STOP/RESET inversor) (invisvel se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79) Controle a 2 fios: O estado aberto ou fechado das entradas que comandam partida ou parada. Exemplo de fiao: LI1: Avano LIx: Reverso

2s Controle a 3 fios (controle de pulso): Um pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso de "parada" suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao: LI1: Stop LI2: Avano LIx: Reverso

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro. 2s

50

menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-)rEF-

O menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostra [ref. de frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal SEtremoto] (LFr), [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) ou [ref. de Frequncia antes da rampa] (FrH) dependendo de qual canal de controle est drCativo. Durante controle local, o jog dial do inversor funciona como potencimetro, tornando possvel aumentar ou reduzir o valor de referncia CtLdentro de limites definidos pelos parmetros [Velocidade mnima] (LSP) e [Velocidade mxima] (HSP). Quando o controle local estiver desativado, pelo parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) so mostrados somente os valores de FLtreferncia. O valor ser somente para leitura e no poder ser alterado pelo jog dial (a referncia de velocidade ser fornecida por um AI ou outra CONfonte). A referncia visualizada depender de como o inversor foi configurado. Regulagem de fbrica 0 a 500 HzSUPFUnI-0-

Cdigo LFr

Descrio

M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]Este parmetro aparece somente se a funo foi habilitada. utilizada para alterar a referncia de velocidade atravs do controle remoto. ENT no precisa ser pressionado para habilitar uma alterao na referncia.

AIU1

M [Entrada de imagem AIV1]Usada para alterar a referncia de velocidade via jog dial

0 a 100%

FrH

M [Ref. de frequncia antes da rampa]

LSP a HSP Hz

Este parmetro somente de leitura. Permite mostrar a referncia de velocidade aplicada ao motor, independentemente do canal que tiver sido selecionado.

51

menu [CONFIGURAES] (SEt-)rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Referncia de velocidade via display

Fator de escalonamento para o parmetro [Valor de sada para cliente] (SPd1)

Os parmetros do menu configuraes (SEt-) podem ser modificados com o inversor parado ou em funcionamento. Nota: Alteraes devem ser feitas de preferncia com o inversor parado. Regulagem de fbrica -

Cdigo Descrio LFr

Faixa de ajuste 0 a HSP

M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]

grPI

Este parmetro ser visualizado se [comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81 ou se [Configurao de ref. 1] (Fr1)/[Configurao Ref.2] (Fr2) = [comando pelo terminal remoto] (LCC) pgina 79, e se um terminal remoto estiver conectado. Nesses casos, [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) pode ser acessada tambm via teclado do inversor.

M [Referncia interna do regulador PI] M [Tempo da rampa de acelerao]

0,0 a 100%

0%

gACC

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no estiver configurado em [No] (nO), pgina 101. De acordo com Inr, pgina 84 3s

Tempo definido para acelerar de 0 frequncia nominal [freq. nominal do motor ] (FrS). AC2

M [2 tempo de rampa de acelerao]

De acordo com Inr, pgina 84

5s

gdE2

Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.

M [2 tempo da rampa de desacelerao]

De acordo com Inr, pgina 84

5s

gdEC

Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.

M [Tempo da rampa de desacelerao]

De acordo com Inr, pgina 84

3s

Tempo definido para desacelerar da frequncia nominal [ freq. nominal do motor] (FrS) a 0. Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que deve ser parada.

g

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

52

menu [CONFIGURAES] (SEt-)rEF-

Cdigo Descrio tA1

Faixa de ajuste 0 a 100

Regulagem de fbrica 10

SEtdrCI-0CtL-

M [Arredond. incio da rampa de Acelerao] M [Arredond. final da rampa de Acelerao] M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] M [Arredond. final da rampa de Desacelerao.] M [Velocidade mnima]Frequncia do motor na referncia mn.

gtA2

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA1) 10

FUnFLtCON-

gtA3

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a 100 10SUP-

gtA4

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA3) 10

gLSP

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a HSP 0

HSP

M [Velocidade mxima] M [Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima]

LSP a tFr

bFr

Frequncia do motor na referncia mxima. Garantir que este ajuste seja adequado para o motor e a aplicao. ItH 0,2 a 1,5 In (1) De acordo com a potncia do inversor

Ajuste [Proteo trm. do motor] (ItH) para a corrente nominal indicada na placa de identificao do motor. Se for necessrio eliminar a proteo trmica, consultar [Modo de parada por falha por sobrecarga do motor OLF] (OLL), pgina 114. UFr

M [Compensao RI / Boost de tenso]

0 a 100%

20%

- Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65: Compensao de RI - Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [Conjugado constante] (L) ou [Var. conjugado] (P), pgina 65: Elevador de tenso. Utilizado para aperfeioar o conjugado em velocidade muito baixa (aumento da [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) se o conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) no est muito elevado quando o motor estiver no estado aquecido, pois podem ocorrer instabilidades. Nota: Alterando [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt), pgina 65, far com que [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) retorne ao ajuste de fbrica (20%). FLG

M [Ganho da malha de frequncia]

1 a 100%

20%

g

Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. O parmetro FLG ajusta a capacidade do inversor para seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada. Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento. FLG baixo FLG correto FLG alto

Neste caso, aumentar FLG.

Neste caso, reduzir FLG.

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

g

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

53

menu [CONFIGURAES] (SEt-)rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo StA

Descrio

Faixa de ajuste 1 a 100%

Regulagem de fbrica 20%

M [Estabilidade da malha de frequncia]

Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina. Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.

g

StA baixo Neste caso, aumentar StA.

StA correto

StA alto Neste caso, reduzir StA.

SLP

M [Compensao de escorregamento]

0 a 150%

100%

g

Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor. As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas. Se escorregamento configurado < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em regime permanente. Se escorregamento configurado > escorregamento real: O motor est com excesso de compensao e a velocidade est instvel.

IdC

M [Intensidade da corrente de frenagem por injeo de CC ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada]

(2)

0 a ln (1)

0,7 ln (1)

CUIDADORISCOS DE DANOS AO MOTOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

gtdC

O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 87, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido aj